CN110708190B - Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统 - Google Patents

Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110708190B
CN110708190B CN201910916765.2A CN201910916765A CN110708190B CN 110708190 B CN110708190 B CN 110708190B CN 201910916765 A CN201910916765 A CN 201910916765A CN 110708190 B CN110708190 B CN 110708190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electronic control
control unit
file
module
configuration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910916765.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110708190A (zh
Inventor
刘旭阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd filed Critical Beijing Jingwei Hirain Tech Co Ltd
Priority to CN201910916765.2A priority Critical patent/CN110708190B/zh
Publication of CN110708190A publication Critical patent/CN110708190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110708190B publication Critical patent/CN110708190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0803—Configuration setting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)

Abstract

本发明提供一种SOME/IP通信系统的配置方法、装置及系统，其中方法包括：获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；转换系统通信矩阵中各个电子控制单元的服务信息，获得各个电子控制单元的配置文件；分别将各个电子控制单元的配置文件与适用于各个电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；加载各个电子控制单元的可执行文件至各个电子控制单元。本发明在集成编译时直接使用预先统一搭建SOME/IP通信协议栈，可以大大提高各个ECU可执行文件的搭建效率，并且基于系统通信矩阵可以转换获得各个ECU的配置文件，这又进一步提高搭建各个ECU可执行文件的搭建效率。

Description

SOME/IP通信系统的配置方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车通信技术领域，尤其涉及SOME/IP通信系统的配置方法装置及系统。
背景技术
基于SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over InternetProtocol，基于互联网协议的面向服务的数据交互中间件)的ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)之间，采用以太网通信成为车内通信主流。
在车载网络中SOME/IP通信主要遵循AUTOSAR(Automotive Open SystemArchitecture，汽车开放系统架构，一种由汽车制造商、供应商及工具开发商联合开发的标准化软件架构)中提出的SOME/IP协议规范。
SOME/IP协议规范详细描述SOME/IP通信机制，但并未基于实际工程需要给出SOME/IP系统的实现方案。目前通常基于SOME/IP协议规范逐步搭建SOME/IP系统，其搭建效率较低。
发明内容
鉴于此，本发明提供SOME/IP通信系统的配置方法、装置及系统，可以基于SOME/IP通信协议栈来搭建SOME/IP通信系统，从而提升SOME/IP系统的搭建效率。
为了实现上述目的，本发明提供了下述技术特征：
一种SOME/IP通信系统的配置方法，包括：
获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个电子控制单元的服务信息；
转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个电子控制单元的配置文件；
分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于所有电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；
加载所述各个电子控制单元的可执行文件至所述各个电子控制单元。
可选的，所述获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵包括：
获取所述SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；
基于所述SOME/IP服务程序，确定包含各个电子控制单元的服务信息的系统通信矩阵。
可选的，所述转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个电子控制单元的配置文件，包括：
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
可选的，在所述获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵之前，还包括：
搭建并存储适用于各个电子控制单元的核心文件。
可选的，所述核心文件包括两个文件：用于发现服务的Sd模块核心文件，和，用于数据转换的SomeIpXf模块核心文件；
则所述分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于各个电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件，包括：
拆分各个电子控制单元的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件；
将各个电子控制单元的配置文件中第一配置文件与所述Sd模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整Sd模块；
将各个电子控制单元的配置文件中第二配置文件与所述SomeIpXf模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整SomeIpXf模块；
将各个电子控制单元的所述完整Sd模块和所述完整SomeIpXf模块，组成各个电子控制单元的可执行文件。
可选的，所述拆分各个电子控制单元的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，包括：
获取各个电子控制单元的映射文件；其中，一个电子控制单元的映射文件包括：所述电子控制单元中各个子文件与所述核心文件中Sd模块或SomeIpXf模块的映射关系；
针对每个电子控制单元执行，确定电子控制单元中各个子文件，若子文件与Sd模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件；若子文件与SomeIpXf模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，直到所述电子控制单元中各个子文件均分配完毕的操作。
一种SOME/IP通信系统的配置装置，包括：
获取单元，用于获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个电子控制单元的服务信息；
转换单元，用于转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，确定各个电子控制单元的配置文件；
编译单元，用于分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于所有电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；
加载单元，用于加载所述各个电子控制单元的可执行文件至所述各个电子控制单元。
可选的，所述获取单元包括：
获取程序单元，用于获取所述SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；
确定矩阵单元，用于基于所述SOME/IP服务程序，确定包含各个电子控制单元的服务信息的系统通信矩阵。
可选的，所述转换单元，用于：
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
一种SOME/IP通信系统，包括：
操作处理设备；
与所述操作处理设备相连的多个电子控制单元；
其中，操作处理设备用于执行SOME/IP通信系统的配置方法。
通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：
本发明预先搭建各个ECU具有共性的部分，也即SOME/IP通信协议栈。SOME/IP通信协议栈中Sd模块核心文件和SomeIpXf模块核心文件可以应用于各个应用场景下所有ECU中。因此，在集成编译时直接使用预先统一搭建SOME/IP通信协议栈，可以大大提高各个ECU可执行文件的搭建效率。
并且，本发明可以生成系统通信矩阵，并基于系统通信矩阵可以转换获得各个ECU的配置文件，这又进一步提高搭建各个ECU可执行文件的搭建效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种SOME/IP通信系统的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的一种SOME/IP通信方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的又一种SOME/IP通信方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的又一种SOME/IP通信方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的又一种SOME/IP通信装置的结构示意图。
具体实施方式
术语解释：
ECU：电子控制单元，英文表示Electronic Control Unit。
Sd：服务发现，英文表示Service Discovery。
SomeIpXf：SOME/IP数据转换，英文表示SOME/IP Transformer。
MEDIA，媒体ECU的名称。
HMI：Human Machine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。
UDP：User Datagram Protocol的简称，中文名是用户数据报协议，是OSI(OpenSystem Interconnection，开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的一个实施例，提供一种SOME/IP通信系统。参见图1，包括：
操作处理设备100；
与所述操作处理设备100相连的多个ECU 200，多个ECU之间采用以太网通信。
可以理解的是，在更换应用场景后多个ECU中的可执行文件便需要依据当前应用场景来重新确定，本发明可以简单方便地为各个ECU搭建适用于当前应用场景和SOME/IP协议规范的可执行文件，以便各个ECU可以使用适用于当前应用场景的可执行文件。
可以理解的是，在SOME/IP协议规范中各个ECU均具有共性部分，为了加快各个ECU的可执行文件的搭建效率，可以统一搭建各个ECU的共性部分。为了便于描述，将共性部分称为SOME/IP通信协议栈。
参见图2，为一个ECU作为服务端(Server端)与另一个ECU作为客户端(Client端)的通信过程。
SOME/IP通信协议栈包括两个部分：用于负责完成服务发现功能的Sd(ServiceDiscovery)模块，和，用于负责数据转换功能的SomeIpXf(SOME/IP Transformer)模块。
Sd模块和SomeIpXf模块均包含两部分，其中一部分为核心文件，用于实现通用的基础功能。另一部分为配置文件，配置文件需要与当前应用场景有关，即与用户自定义程序(或称服务)有关，需要依据不同应用场景设置。
Sd模块的核心文件主要负责完成服务发现功能，所谓服务发现功能是指服务使用方(称为Client端)在以太网络内寻找能够为其提供服务的服务提供方(称为Server端)，这个过程就称为服务发现功能。参考图中1，2，3条线。
SomeIpXf模块的核心文件主要负责服务双方数据的序列化与反序列化功能，所谓序列化与反序列化是指将结构化的数据转为连续字节以及将连续字节转为原始结构化数据的过程。
即，SomeIpXf模块可以将待发送数据转为连续字节(即SOME/IP报文)或将接收到SOME/IP报文恢复为服务程序能够识别的结构化数据，此即SOME/IP的数据通信流程，该过程参考图中4，5，6，7，8条线。
根据本发明一实施例，提供一种SOME/IP通信系统的配置方法，应用于图1所示的操作处理设备。参见图3，包括以下步骤：
步骤S301：获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个ECU的服务信息。
本步骤可以具体包括获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；基于所述SOME/IP服务程序，确定包含多个ECU服务信息的系统通信矩阵。
步骤S302：转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个ECU的配置文件。
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；arxml文件也即为ECU对应的配置文件。
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。arxml文件也即为ECU对应的配置文件。
在实际应用过程中，可以使用文档转换工具，转换该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
步骤S303：分别将各个ECU的配置文件与适用于所有ECU的核心文件集成编译，获得各个ECU的可执行文件。
S3031：拆分各个ECU的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件。
本步骤可以采用如下步骤来实现：
获取各个电子控制单元的映射文件；其中，一个电子控制单元的映射文件包括：该电子控制单元中各个子文件与所述核心文件中Sd模块或SomeIpXf模块的映射关系。
针对每个电子控制单元执行下述操作：
首先，确定电子控制单元中各个子文件。
然后，若子文件与Sd模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件；若子文件与SomeIpXf模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，直到电子控制单元中各个子文件均分配完毕。
也即，根据预先设定各个电子控制单元中各个子文件所属的模块，并构建映射文件，后续可以基于各个ECU的映射文件来分配各个ECU的子文件，以便获得各个ECU的两个配置文件。
S3032：将各个ECU的配置文件中第一配置文件与Sd模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整Sd模块；
S3033：将各个ECU的配置文件中第二配置文件与SomeIpXf模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整SomeIpXf模块；
S3034：将各个ECU的完整Sd模块和完整SomeIpXf模块，组成各个ECU的可执行文件。
步骤S304：加载各个ECU的可执行文件至各个ECU。
通过上述技术特征可知，本发明具有以下有益效果：
本发明预先搭建各个ECU具有共性的部分，也即SOME/IP通信协议栈。SOME/IP通信协议栈中Sd模块核心文件和SomeIpXf模块核心文件可以应用于各个应用场景下所有ECU中。因此，在集成编译时直接使用预先统一搭建SOME/IP通信协议栈，可以大大提高各个ECU可执行文件的搭建效率。
并且，本发明可以生成系统通信矩阵，并基于系统通信矩阵可以转换获得各个ECU的配置文件，又进一步提高搭建各个ECU可执行文件的搭建效率。
根据本发明一实施例，提供一种SOME/IP通信系统的配置方法实施例二，应用于图1所示的操作处理设备。参见图4，包括以下步骤：
步骤S401：搭建通信协议栈也即搭建适用于所有ECU的核心文件。
其中，所述核心文件包括服务发现模块核心文件简称Sd模块核心文件，和，数据转换模块核心文件简称SomeIpXf模块核心文件。
步骤S402：根据当前应用场景搭建适用于SOME/IP通信系统的SOME/IP服务程序。
步骤S403：基于SOME/IP服务程序构建系统通信矩阵。
该系统通信矩阵包括：SOME/IP通信系统的所有ECU列表、每个ECU能够提供服务信息。
以一个实例来描述系统通信矩阵，例如以表格来作为系统通信矩阵，则系统通信矩阵参见下述表格：
ECU标识 IP地址 服务接口名称 服务接口实例 协议类型 端口 服务客户端
MEDIA 172.16.0.99/24 Media 0x01 UDP 55000 HMI
HMI 172.16.0.98/16 - - - - -
…… …… …… …… …… …… ……
上述系统通信矩阵中，设计一个可以提供音视频播放的Media服务，该服务设置于ECU中。Media服务信息包括IP地址、服务接口名称、服务接口实例、协议类型、端口和服务客户端等。ECU的服务信息均会按格式保存在Excel表中。
步骤S404：转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个ECU的配置文件。
由于系统通信矩阵中包含所有ECU的服务程序，为了便于后续分配至不同的ECU，可以依据各个ECU的服务信息转换系统通信矩阵，以便获得各个ECU的配置文件。
根据本发明提供的一个实施例，本步骤可以使用文档转换工具将系统通信矩阵转换为各个ECU对应的arxml文件。
若一ECU的服务信息表示该ECU为服务端，则转换所述系统通信矩阵中该ECU对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若一ECU的服务信息表示该ECU为客户端，则转换所述系统通信矩阵中该ECU对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
因为每个ECU实现的功能不同，如上述Media服务的示例中，一个ECU作为Media服务的Server端，另一个ECU(作为人机交互界面HMI)作为Media服务的Client端，因此不同ECU配置代码是不同的。
步骤S405：拆分各个ECU的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件。
对于每个ECU配置文件而言，既包含Sd模块的配置代码又包含SomeIpXf模块的配置代码，所以需要拆分ECU模块的配置代码。
本步骤可以具体包括：
获取各个电子控制单元的映射文件；其中，一个电子控制单元的映射文件包括：该电子控制单元中各个子文件与所述核心文件中Sd模块或SomeIpXf模块的映射关系。
针对每个电子控制单元执行下述操作：
首先：确定电子控制单元中各个子文件。
然后：若子文件与Sd模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件；若子文件与SomeIpXf模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，直到电子控制单元中各个子文件均分配完毕。
具体而言，可以将各个ECU对应的arxml文件分别导入SOME/IP协议栈对应的配置工具中，由配置工具生成各个ECU上Sd模块及SomeIpXf模块的配置文件。
步骤S406：将各个ECU的配置文件中Sd模块配置文件及SomeIpXf模块配置文件与适用于所有ECU的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件。
即，将各个ECU的第一配置文件与Sd模块核心文件集成编译为完整Sd模块；将各个ECU的第二配置文件与SomeIpXf模块核心文件集成编译为完整SomeIpXf模块；各个ECU完整Sd模块和完整SomeIpXf模块，组成各个ECU的可执行文件。
步骤S407：加载各个ECU的可执行文件至各个ECU。
通过上述技术特征可知，本发明具有以下有益效果：
本发明预先搭建各个ECU具有共性的部分，也即SOME/IP通信协议栈。SOME/IP通信协议栈中Sd模块核心文件和SomeIpXf模块核心文件可以应用于各个应用场景下所有ECU中。因此，在集成编译时直接使用预先统一搭建SOME/IP通信协议栈，可以大大提高各个ECU可执行文件的搭建效率。
并且，本发明可以生成系统通信矩阵，并基于系统通信矩阵可以转换获得各个ECU的配置文件，这又进一步提高搭建各个ECU可执行文件的搭建效率。
参见图5，本发明提供了一种SOME/IP通信系统的配置装置，包括：
获取单元51，用于获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个电子控制单元的服务信息；
转换单元52，用于转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，确定各个电子控制单元的配置文件；
编译单元53，用于分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于所有电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；
加载单元54，用于加载所述各个电子控制单元的可执行文件至所述各个电子控制单元。
其中，所述获取单元51包括：
获取程序单元511，用于获取所述SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；
确定矩阵单元512，用于基于所述SOME/IP服务程序，确定包含各个电子控制单元的服务信息的系统通信矩阵。
所述转换单元52，用于：
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。SOME/IP通信系统的配置装置还包括：
搭建单元55，用于搭建并存储适用于各个电子控制单元的核心文件。
其中，所述核心文件包括两个文件：用于发现服务的Sd模块核心文件，和，用于数据转换的SomeIpXf模块核心文件；
则编译单元53，包括：
拆分单元531，用于拆分各个电子控制单元的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件；
集成编译单元532，用于将各个电子控制单元的配置文件中第一配置文件与所述Sd模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整Sd模块；将各个电子控制单元的配置文件中第二配置文件与所述SomeIpXf模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整SomeIpXf模块；
组成单元533，用于将各个电子控制单元的所述完整Sd模块和所述完整SomeIpXf模块，组成各个电子控制单元的可执行文件。
其中，拆分单元531具体包括：获取各个电子控制单元的映射文件；其中，一个电子控制单元的映射文件包括：该电子控制单元中各个子文件与所述核心文件中Sd模块或SomeIpXf模块的映射关系；
针对每个电子控制单元执行下述操作：
确定电子控制单元中各个子文件，若子文件与Sd模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件；若子文件与SomeIpXf模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，直到电子控制单元中各个子文件均分配完毕。
通过上述技术特征可知，本发明具有以下有益效果：
本发明预先搭建各个ECU具有共性的部分，也即SOME/IP通信协议栈。SOME/IP通信协议栈中Sd模块核心文件和SomeIpXf模块核心文件可以应用于各个应用场景下所有ECU中。因此，在集成编译时直接使用预先统一搭建SOME/IP通信协议栈，可以大大提高各个ECU可执行文件的搭建效率。
并且，本发明可以生成系统通信矩阵，并基于系统通信矩阵可以转换获得各个ECU的配置文件，这又进一步提高搭建各个ECU可执行文件的搭建效率。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易+见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种SOME/IP通信系统的配置方法，其特征在于，包括：
获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个电子控制单元的服务信息；
转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个电子控制单元的配置文件；
分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于所有电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；所述核心文件包括两个文件：用于发现服务的Sd模块核心文件，和，用于数据转换的SomeIpXf模块核心文件；所述配置文件包括适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件；
加载所述各个电子控制单元的可执行文件至所述各个电子控制单元。
2.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵包括：
获取所述SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；
基于所述SOME/IP服务程序，确定包含各个电子控制单元的服务信息的系统通信矩阵。
3.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，获得各个电子控制单元的配置文件，包括：
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
4.如权利要求1所述的配置方法，其特征在于，在所述获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵之前，还包括：
搭建并存储适用于各个电子控制单元的核心文件。
5.如权利要求4所述的配置方法，其特征在于，所述分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于各个电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件，包括：
拆分各个电子控制单元的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件；
将各个电子控制单元的配置文件中第一配置文件与所述Sd模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整Sd模块；
将各个电子控制单元的配置文件中第二配置文件与所述SomeIpXf模块核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的完整SomeIpXf模块；
将各个电子控制单元的所述完整Sd模块和所述完整SomeIpXf模块，组成各个电子控制单元的可执行文件。
6.如权利要求5所述的配置方法，其特征在于，所述拆分各个电子控制单元的配置文件为两个文件：适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，包括：
获取各个电子控制单元的映射文件；其中，一个电子控制单元的映射文件包括：所述电子控制单元中各个子文件与所述核心文件中Sd模块或SomeIpXf模块的映射关系；
针对每个电子控制单元执行，确定电子控制单元中各个子文件，若子文件与Sd模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件；若子文件与SomeIpXf模块具有映射关系，则分配子文件至适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件，直到所述电子控制单元中各个子文件均分配完毕的操作。
7.一种SOME/IP通信系统的配置装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的系统通信矩阵；其中，所述系统通信矩阵包括SOME/IP通信系统中各个电子控制单元的服务信息；
转换单元，用于转换所述系统通信矩阵中所述各个电子控制单元的服务信息，确定各个电子控制单元的配置文件；
编译单元，用于分别将所述各个电子控制单元的配置文件与适用于所有电子控制单元的核心文件集成编译，获得各个电子控制单元的可执行文件；所述核心文件包括两个文件：用于发现服务的Sd模块核心文件，和，用于数据转换的SomeIpXf模块核心文件；所述配置文件包括适用于所述核心文件中Sd模块的第一配置文件，和，适用于所述核心文件中SomeIpXf模块的第二配置文件；
加载单元，用于加载所述各个电子控制单元的可执行文件至所述各个电子控制单元。
8.如权利要求7所述的配置装置，其特征在于，所述获取单元包括：
获取程序单元，用于获取所述SOME/IP通信系统适用于当前应用场景的SOME/IP服务程序；
确定矩阵单元，用于基于所述SOME/IP服务程序，确定包含各个电子控制单元的服务信息的系统通信矩阵。
9.如权利要求7所述的配置装置，其特征在于，所述转换单元，用于：
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为服务端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为服务端对应的arxml文件；
若所述系统通信矩阵中一电子控制单元的服务信息表示电子控制单元为客户端，则转换所述系统通信矩阵中该电子控制单元对应服务信息为客户端对应的arxml文件。
10.一种SOME/IP通信系统，其特征在于，包括：
操作处理设备；
与所述操作处理设备相连的多个电子控制单元；
其中，操作处理设备用于执行如权利要求1-6任一项所述的SOME/IP通信系统的配置方法。
CN201910916765.2A 2019-09-26 2019-09-26 Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统 Active CN110708190B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910916765.2A CN110708190B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910916765.2A CN110708190B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110708190A CN110708190A (zh) 2020-01-17
CN110708190B true CN110708190B (zh) 2022-05-27

Family

ID=69197335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910916765.2A Active CN110708190B (zh) 2019-09-26 2019-09-26 Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110708190B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113495509A (zh) * 2020-04-03 2021-10-12 上海汽车集团股份有限公司 一种控制器刷写方法及装置
CN111541757A (zh) * 2020-04-17 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 车载交互方法、装置、设备和存储介质
CN112291124B (zh) * 2020-09-27 2021-12-14 上海赫千电子科技有限公司 一种基于some/ip协议的车载网络ecu通信方法
CN114047738A (zh) * 2021-09-28 2022-02-15 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 一种可配置的智能网关域间互控系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116497A (zh) * 2013-03-05 2013-05-22 北京经纬恒润科技有限公司 一种基于软件平台的多电子控制单元构建方法及系统
CN108008962A (zh) * 2017-12-12 2018-05-08 郑州云海信息技术有限公司 一种Linux系统下PXE服务器的配置方法和系统
CN108829647A (zh) * 2018-05-04 2018-11-16 天津大学 一种数据转换方法及装置
CN109002290A (zh) * 2018-10-15 2018-12-14 昆明理工鼎擎科技股份有限公司 一体化ecu嵌入式目标代码自动生成器及自动生成方法
CN109117121A (zh) * 2018-05-08 2019-01-01 宁波央腾汽车电子有限公司 一种autosar软件架构实现方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150076846A (ko) * 2013-12-27 2015-07-07 기아자동차주식회사 전자제어유닛의 데이터 수집 시스템 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103116497A (zh) * 2013-03-05 2013-05-22 北京经纬恒润科技有限公司 一种基于软件平台的多电子控制单元构建方法及系统
CN108008962A (zh) * 2017-12-12 2018-05-08 郑州云海信息技术有限公司 一种Linux系统下PXE服务器的配置方法和系统
CN108829647A (zh) * 2018-05-04 2018-11-16 天津大学 一种数据转换方法及装置
CN109117121A (zh) * 2018-05-08 2019-01-01 宁波央腾汽车电子有限公司 一种autosar软件架构实现方法
CN109002290A (zh) * 2018-10-15 2018-12-14 昆明理工鼎擎科技股份有限公司 一体化ecu嵌入式目标代码自动生成器及自动生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110708190A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110708190B (zh) Some/ip通信系统的配置方法、装置及系统
CN108401037A (zh) 用户终端和设备的绑定方法、装置和系统
CN110825448B (zh) 实现多业务模块相互调用的方法、装置、电子设备和存储介质
CN110413418B (zh) 缓存同步装置及方法，缓存同步系统、电子设备
CN108322437B (zh) 用于多规约设备之间的自适应通讯方法和装置
CN109062601A (zh) Mes系统客户端程序更新方法、装置、设备及介质
CN110119292A (zh) 系统运行参数查询方法、匹配方法、装置及节点设备
CN107622771A (zh) 家电设备及其控制方法、系统及计算机可读存储介质
CN114584582A (zh) 一种车内报文处理方法、装置、车载终端及存储介质
CN112187934A (zh) 一种微服务搭建方法
CN111064626A (zh) 配置更新方法、装置、服务器及可读存储介质
CN107526595A (zh) 一种支持多操作系统远程加载的方法
WO2020207105A1 (zh) 目的报文的确定方法及装置、存储介质、电子装置
CN107070719B (zh) 一种设备管理方法和装置
CN108804197B (zh) 一种动态组件化实现方法、装置、设备及存储介质
US7907619B2 (en) Method, system and program product for adapting to protocol changes
CN114640657A (zh) 多注册中心的融合方法、装置
CN107769934A (zh) 资费处理方法及装置
CN116827854A (zh) 一种基于冗余信息反馈的车载通信系统及方法
CN108418857B (zh) 一种Zookeeper集群系统及其连接方法和装置
CN115277553B (zh) 一种流表存储方法、装置、设备和计算机可读存储介质
WO2022134697A1 (zh) 一种接口数据的交互方法、分布式单元以及中心单元
CN115469961A (zh) 容器组的创建方法和装置、电子设备和存储介质
CN107332679B (zh) 一种无中心信息同步方法及装置
CN112052267A (zh) 一种数据查询方法、设备、服务器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 4 / F, building 1, No.14 Jiuxianqiao Road, Chaoyang District, Beijing 100020

Applicant after: Beijing Jingwei Hengrun Technology Co., Ltd

Address before: 8 / F, block B, No. 11, Anxiang Beili, Chaoyang District, Beijing 100101

Applicant before: Beijing Jingwei HiRain Technologies Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant