CN110706274A - 一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法 - Google Patents

一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法 Download PDF

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吴丽
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Abstract

本发明公开一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法，涉及织物检测技术领域，主要包括：计算机、相机、多个光源、测试窗口和测试框架；测试窗口固定于测试框架的顶部，用于放置当前织物样品；多个光源均匀固定于测试框架的侧壁上，且多个光源均位于同一水平面上，用于照向所述测试窗口，使光均匀照射在当前织物样品上，为相机采集图像提供均匀背景光；相机固定于测试框架的底部，与计算机连接，用于采集当前织物样品的图像，并将图像发送至计算机；计算机用于对图像进行处理，得到当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和起毛面积确定当前织物样品起毛起球的等级。本发明能够准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。

Description

一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法
技术领域
本发明涉及织物检测技术领域，特别是涉及一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法。
背景技术
起毛起球的分级是用来对织的物起毛起球程度进行评价的标准，传统的起毛起球分级判定主要是通过人的感官来进行，这样的判定容易受到测试人员的一些主观因素的影响，会出现一致性差的结果。这种人工判定方法自动化程度低，误判率高，判定效率难以提高。因此，自动化进行起毛起球分级判定己成为十分关注的技术关键问题，本领域迫切需要一种能够代替人工对织物起毛起球程度进行分级评价的仪器，以准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。
发明内容
本发明的目的是提供一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法，从而准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种起毛起球分级测试仪，包括：计算机、相机、多个光源、测试窗口和测试框架；
所述测试窗口固定于所述测试框架的顶部，所述测试窗口用于放置当前织物样品；
多个所述光源均匀固定于所述测试框架的侧面上，且多个所述光源均位于同一水平面上，所述光源用于照向所述测试窗口，使光均匀照射在所述当前织物样品上，为所述相机采集图像提供均匀背景光；
所述相机固定于所述测试框架的底部，所述相机与所述计算机连接，所述相机用于采集所述当前织物样品的图像，并将所述图像发送至所述计算机；
所述计算机用于对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级。
可选的，所述测试窗口为光学玻璃。
可选的，所述光源为LED光源。
可选的，所述光源的数量为4个。
为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：
一种起毛起球分级测试系统，包括：
参数设置模块，用于设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值；
样品测试模块，用于获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级；
数据显示模块，用于显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
可选的，所述样品测试模块，具体包括：
名称获取单元，用于获取当前织物样品的名称；
开始单元，用于根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像；
获取单元，用于获取所述当前织物样品的图像；
光照不均匀补偿单元，用于对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像；
直方图均衡化单元，用于对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像；
二值化单元，用于对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像；
形态学处理单元，用于对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像；
轮廓处理单元，用于对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点；
计算单元，用于计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数，以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积；
等级确定单元，用于根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
可选的，还包括：
测试报告模块，用于查看当日及历史数据，调出所述历史数据进行分析、比较，以及打印所述历史数据；所述数据包括各织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：
一种起毛起球分级测试方法，包括：
设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值；
获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级；
显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
可选的，所述获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级，具体包括：
获取当前织物样品的名称；
根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像；
获取所述当前织物样品的图像；
对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像；
对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像；
对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像；
对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点；
计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数；以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积；
根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开的起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法，通过相机采集织物样品的图像，并将图像发送至计算机；计算机对图像进行处理，得到当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和起毛面积确定当前织物样品起毛起球的等级，从而准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明起毛起球分级测试仪实施例的结构图；
图2为本发明起毛起球分级测试系统实施例的结构图；
图3为本发明起毛起球分级测试系统实施例中参数设置示意图；
图4为本发明起毛起球分级测试系统实施例中样品测试示意图；
图5为本发明起毛起球分级测试系统实施例中数据显示示意图；
图6为本发明起毛起球分级测试系统实施例中测试报告示意图；
图7为本发明起毛起球分级测试系统实施例中查看历史数据示意图；
图8为本发明起毛起球分级测试系统实施例中查看数据统计结果示意图；
图9为本发明起毛起球分级测试方法实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法，从而准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明起毛起球分级测试仪实施例的结构图。参见图1，该起毛起球分级测试仪包括：计算机101、相机102、多个光源103、测试窗口104和测试框架105。
测试窗口104固定于测试框架105的顶部，测试窗口104用于放置当前织物样品。测试框架105为安装测试窗口104的结构件。测试窗口104为光学玻璃。
在该实施例中，测试窗口104为固定的150mm*150mm正方形的光学玻璃，透光性好，折射率恒定准确。测试窗口玻璃(测试窗口104)固定在测试框架105的面板之上。
多个光源103均匀固定于测试框架105的侧面上，且多个光源103均位于同一水平面上，光源103用于照向测试窗口104，使光均匀照射在当前织物样品上，为相机102采集图像提供均匀背景光。
在该实施例中，光源103是安装在测试窗口104底部，从而使光线能够均匀的照射在织物表面，为相机102提供均匀的背景光。光源103采用LED光源，数量为四个，四个LED光源在同一水平面，并且安装在相机镜头下5cm位置处的侧面。光源103为45度照向测试窗口，目的是使光能均匀的照在被测物体上，为相机102采集图像提供均匀的背景光。
相机102固定于测试框架105的底部，相机102与计算机101连接，相机102用于采集当前织物样品的图像，并将图像发送至计算机101。
在该实施例中，相机102使用JAI公司的SP-5000USB3.0系列相机，该相机采用500万相机CMOS传感器，有效像素2560(H)*2048(V)，使用简单方便，相机参数全部使用默认设置，相机是通过USB3.0直接连接到计算机101上。相机安装在测试框架下部，相机镜头距离测试玻璃(测试窗口)为20cm，此距离能有效的采集清晰且完整的样品图像。
计算机101用于对图像进行处理，得到当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和起毛面积确定当前织物样品起毛起球的等级。计算机101含显示器1011、键盘(图中未示出)、鼠标(图中未示出)。
该起毛起球分级测试仪主要利用计算机并使用图像处理方法来进行计算，将织物样品平放于测试玻璃上，对于放置的要求，要以织物纹理平行或者垂直于测试窗口玻璃边缘，不能有褶皱，平放好后就可以直接进行测试，该仪器方便快捷，操作简单。
图2为本发明起毛起球分级测试系统实施例的结构图。参见图2，该起毛起球分级测试系统包括：
参数设置模块201，用于设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值。
图3为本发明起毛起球分级测试系统实施例中参数设置示意图。参见图3，参数设置里面主要包含两部分，一个是用户名称，另外一组是织物分级的参数，当需要改变这些参数的时候，先点击“更新”按钮，就可以填入数据，录入完成后，点击“确定”按钮，就可以完成数据的更新。
样品测试模块202，用于获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级。
图4为本发明起毛起球分级测试系统实施例中样品测试示意图。参见图4，启动起毛起球分级测试系统后，直接进入样品测试界面，在测试窗口放入待测样品(待测样品整体必须位于相机显示窗口的白色方框内部)，必须输入样品名称后才可以点击“开始”按钮进行测试，点击“开始”按钮后，计算机会初始化相机和动态库，初始化完成后“测试”按钮会变亮，这样就可以点击“测试”按钮进行样品测试，每点一次“测试”按钮，该按钮就会变灰色，2秒后给出测试结果后，“测试”按钮变亮，就可以继续点击进行下一次测试，该起毛起球分级测试系统预定单次测试次数为25次。当测试完成后，点击完毕按钮，数据就会保存成文档，同时“打印”按钮变亮，即可直接打印当前测试数据。
该样品测试模块202具体包括：
名称获取单元，用于获取当前织物样品的名称。
开始单元，用于根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像。
开始单元用于采集原始图像，每次点击一次测试按钮，相机就采集一张最初图像(原始图像)，大小为1389*1350，该大小正好为测试窗口大小对应的像素尺寸，程序将相机采集到的最初图像裁剪为745*715大小的ROI区域(即当前织物样品的图像)，该尺寸包含整个起毛起球范围内的有效图像信息，便于进一步的图像处理。
获取单元，用于获取所述当前织物样品的图像。
光照不均匀补偿单元，用于对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像。
由于裁剪后得到的ROI区域的图像亮度分布不均匀，表现为四个角亮度偏暗，中心部位偏亮，须进行光照均匀化处理。具体算法实现分为以下五步：
(1)获取裁剪后得到的ROI区域的平均灰度值，并记录图像像素的行数和列数；平均灰度值＝总的灰度值/行*列。
(2)按照16*16像素，将裁剪后得到的ROI区域分成45*44个大小一致的方块，可以计算出45*44大小区域内的总灰度值的和，然后求出每个方块的平均灰度值，平均灰度值＝每个方块总灰度值/45*44，得到子块的亮度矩阵D。
(3)用矩阵D的每个元素值减去裁剪后得到的ROI区域的平均灰度值，得到子块的亮度差值矩阵E。
(4)使用OPENCV函数库中的双立方插值法，将矩阵E插值成与裁剪后得到的ROI区域相同大小的亮度分布矩阵R。
(5)用裁剪后得到的ROI区域减去亮度分布矩阵R，即得到矫正后的图像。
直方图均衡化单元，用于对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像。
由于实际图像的灰度直方图分布可能集中在某个特定区域，在视觉上表现为图像整体偏暗或者偏亮，对比度低。因此，需要对图像做图像直方图均衡化处理，以达到提高图像对比度的目的。具体实现算法分为以下五步：
(1)计算经图像光照不均匀补偿处理后矫正后的图像的灰度级：本次处理的图像为8位灰度图像，灰度级为0～255。
(2)计算经图像光照不均匀补偿处理后的图像直方图的分布概率，即统计每个灰度在这个图像中像素个数的占比。
(3)计算直方图概率累计值S(i)；使用概率统计的方法，将上一步每个像素灰度值在图像中出现次数进行累计计数，出现一次计作S(1)，出现i次计作S(i)。
(4)求取像素映射关系，即S(i)乘以裁剪后图像中的最大灰度值与最小灰值度之间的差值，再加上某一偏置值，在此偏置值人为取值0.5，以防止0值的出现。
(5)灰度映射：按上一步中获得的映射关系，将对应点的原始像素映射成新的像素。
二值化单元，用于对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像。
由于经过以上处理后，被测样品背景是颜色均匀的图像，而其中明显发亮的是毛球(因为毛球和没起球的反射效果不一样，起球的部分反射更强，导致起球发亮)，因此可以根据起毛起球的不同灰度值大小设置不同的阈值(该阈值为所有样品测试后，人为摸索得出的经验值)，将灰度值大于阈值的点亮度赋值为255，小于阈值的点亮度赋值为0，以得到二值化图像。
形态学处理单元，用于对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像。
由于织物的起毛起球图像经过二值化处理后，基本可以得到完整的毛球信息，但仍存在大量的纹理信息和噪音。因此需对二值化后的图像做形态学处理，具体算法实现包括以下步骤：
(1)先对二值化处理后的图像进行腐蚀操作，将细小的纹理及噪点滤除，腐蚀操作中可以通过调整阈值(该阈值通过对所有被测样品进行分析摸索得出，属于人为经验值)以达到不同的去噪级别。
(2)为了得到更为清晰的起毛起球图像，再对腐蚀后的图像进行膨胀操作后，背景纹理得到较好滤除，使毛球信息得到有效增强。
轮廓处理单元，用于对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点。
由于通过形态学处理之后的图像，起毛起球的特征虽然被加强了，但是仍会存在很大噪音。因此，通过求取二值化图像的轮廓，并运用漫水填充法去除掉面积不符合要求的干扰。具体实现算法为：读取形态学处理后的图像，通过求连通域的面积，将像素小于0的区域剔除。
计算单元，用于计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数，以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积。
(1)求取起毛粒数：使用求取连通域的个数的方法，获得轮廓处理后图像中的连通区域个数，即起毛起球的个数，作为pilling_Num。
(2)求取起毛面积：二值化后，图像只有白色和黑色像素，在进行轮廓处理后，可以计算出白色像素所占的数量，图像中的白色像素点个数除以图像总像素点个数，即得到起毛起球的面积比，作为pilling_rate。
等级确定单元，用于根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
数据显示模块203，用于显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
图5为本发明起毛起球分级测试系统实施例中数据显示示意图。图5中指标含义如下：
起毛粒数：织物表面纤维凸出或纤维端伸出形成毛绒所产生的明显表面化，包含起球的粒数的总和的个数。
起毛面积：起毛粒数所占整个织物面积的比例。
起球粒数：纤维缠结形成的凸出于织物表面、致密且光线不能透过并产生投影的球的个数。
起球面积：起球粒数所占整个织物面积的比例。
等级：根据起毛面积计算出来的等级(起毛起球的等级)。
该起毛起球分级测试系统安装于计算机101上，该起毛起球分级测试系统主要是使用图像处理方法来进行计算，从而得到织物的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。在Windows界面上用鼠标双击“起毛起球分级测试系统.exe”启动该起毛起球分级测试系统，启动后首先进入该起毛起球分级测试系统的主界面，主界面由显示窗口、输入信息、数据显示区、测试按钮组成。
该起毛起球分级测试系统还包括测试报告模块，用于查看当日及历史数据，调出所述历史数据进行分析、比较，以及打印所述历史数据；所述数据包括各织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
图6为本发明起毛起球分级测试系统实施例中测试报告示意图。参见图6，点击“测试报告”菜单，可查看当日及历史数据，并可以将历史数据调出，进行分析、比较，也可以进行打印。图6显示的是当日测试的数据，如果查看历史数据，就点击“显示当日文件”框的√(即不选中此框)，这时就可以展开年份下面的月份，并查看到历史数据，如图7。用鼠标选择任一次测试数据行，如图7，测试数据行显灰色，点击“显示结果”就能显示出测试的数据统计结果，如图8。如果要打印历史数据，直接点击“打印报表”，连接打印机后，就可以打印出数据来。查看或打印完成后可以继续点击“选择文件”选择其他历史数据。
图9为本发明起毛起球分级测试方法实施例的流程图。参见图9，该起毛起球分级测试方法包括：
步骤901：设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值。
步骤902：获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级。
该步骤902具体包括：
获取当前织物样品的名称。
根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像。
获取所述当前织物样品的图像。
对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像。
对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像。
对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像。
对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像。
对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点。
计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数；以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积。
根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
步骤903：显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
起毛起球分级测试仪的测试窗口面积为150mm*150mm，测试分辨率为0.01平方毫米，该分辨率指的是相元尺寸大小，测试误差为±10％。
起毛起球分级测试仪的故障和日常维护：起毛起球分级测试仪在使用的过程中，会自动检测、提示大部分故障。当出现故障的时候按照如下操作排除简单故障。
(1)相机采集失败，一般是相机没有通电或者USB3.0驱动未加载导致，这时仔细检查连接部分，重启相机电源。
(2)图像保存失败，一般是相机加载成功后，由于上一次没有正确退出，导致相机动态库没销毁，无法显示出图像。这时可关闭软件，重新打开软件，也可点击样品测试按钮和参数设置进行页面切换，直到出现图像画面。
(3)软件弹出引文故障提示或者死机，这时重启计算机。
起毛起球分级测试仪的操作注意事项：
(1)开机前检查电源和电路连接，确保电压在要求范围内，打开外部电源、机箱内部灯光光源和相机电源，相机接入计算机的接口为USB3.0(USB3.0接口里面是蓝色)，不能插错，否则相机启动不了，最后启动计算机，打开显示器。开机后先预热半小时以上，使得光源稳定后再测试。电源要求：～220V/10A/50Hz，温度要求：15～40℃，湿度要求：30～85％RH。
(2)启动计算机后，首先检查图像是否出现，且图像是否清晰不晃动，测试时候必须将被测物品放置于待测区域，在软件界面看到被测物品在有效白色框内。点击开始后，才能测试，测试切记不可连续一次多次点击，测试完成，必须点击完毕才可以切换其他软件界面。
本发明公开的起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法，通过相机采集织物样品的图像，并将图像发送至计算机；计算机对图像进行处理，得到当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和起毛面积确定当前织物样品起毛起球的等级，从而准确、高效地进行织物的起毛起球分级判定。该起毛起球分级测试仪、测试系统及测试方法能够自动化进行起毛起球分级判定，相比人工判定方法自动化程度高，误判率低，判定效率大幅度提高，解决了传统起毛起球分级判定容易受到测试人员的一些主观因素的影响，会出现一致性差的结果的难题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种起毛起球分级测试仪，其特征在于，包括：计算机、相机、多个光源、测试窗口和测试框架；
所述测试窗口固定于所述测试框架的顶部，所述测试窗口用于放置当前织物样品；
多个所述光源均匀固定于所述测试框架的侧面上，且多个所述光源均位于同一水平面上，所述光源用于照向所述测试窗口，使光均匀照射在所述当前织物样品上，为所述相机采集图像提供均匀背景光；
所述相机固定于所述测试框架的底部，所述相机与所述计算机连接，所述相机用于采集所述当前织物样品的图像，并将所述图像发送至所述计算机；
所述计算机用于对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级。
2.根据权利要求1所述的起毛起球分级测试仪，其特征在于，所述测试窗口为光学玻璃。
3.根据权利要求1所述的起毛起球分级测试仪，其特征在于，所述光源为LED光源。
4.根据权利要求1所述的起毛起球分级测试仪，其特征在于，所述光源的数量为4个。
5.一种起毛起球分级测试系统，其特征在于，包括：
参数设置模块，用于设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值；
样品测试模块，用于获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级；
数据显示模块，用于显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
6.根据权利要求5所述的起毛起球分级测试系统，其特征在于，所述样品测试模块，具体包括：
名称获取单元，用于获取当前织物样品的名称；
开始单元，用于根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像；
获取单元，用于获取所述当前织物样品的图像；
光照不均匀补偿单元，用于对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像；
直方图均衡化单元，用于对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像；
二值化单元，用于对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像；
形态学处理单元，用于对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像；
轮廓处理单元，用于对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点；
计算单元，用于计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数，以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积；
等级确定单元，用于根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
7.根据权利要求5所述的起毛起球分级测试系统，其特征在于，还包括：
测试报告模块，用于查看当日及历史数据，调出所述历史数据进行分析、比较，以及打印所述历史数据；所述数据包括各织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
8.一种起毛起球分级测试方法，其特征在于，包括：
设置和更新分级阈值；所述分级阈值为各起毛起球的等级所对应的起毛面积范围的下限值；
获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级；
显示当前测试数据；所述当前测试数据包括所述当前织物样品的起毛粒数、起毛面积以及起毛起球的等级。
9.根据权利要求8所述的起毛起球分级测试方法，其特征在于，所述获取当前织物样品的图像，并对所述图像进行处理，得到所述当前织物样品的起毛粒数以及起毛面积，并根据所述分级阈值和所述起毛面积确定所述当前织物样品起毛起球的等级，具体包括：
获取当前织物样品的名称；
根据所述名称初始化相机，使所述相机采集所述名称对应的所述当前织物样品的图像；
获取所述当前织物样品的图像；
对所述当前织物样品的图像进行光照均匀化处理，得到亮度分布均匀的图像；
对所述亮度分布均匀的图像进行直方图均衡化处理，得到高对比度的图像；
对所述高对比度的图像进行二值化处理，得到二值化图像；
对所述二值化图像进行形态学处理，得到去除纹理和噪音的图像；
对所述去除纹理和噪音的图像进行轮廓处理，得到各连通域和各白色像素点；
计算所述连通域的个数，得到所述当前织物样品的起毛粒数；以及计算所述白色像素点占图像总像素点的比例，得到所述当前织物样品的起毛面积；
根据所述分级阈值判断所述起毛面积属于哪一等级，确定出所述当前织物样品起毛起球的等级。
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