CN110705662A - 一种基于图像识别技术的工器具管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于图像识别技术的工器具管理系统及方法，其中所述系统包括位于库房货架内的若干工器具和设置于货架顶部的摄像头，还包括货架控制器和工器具管理平台；所述摄像头通过控制器与工器具管理平台连接，每一工器具携带有识别码。本发明通过摄像头采集货架区域的图像信息，控制器根据图像信息对每一工器具的识别码进行识别。当工器具被拿走时，则此工器具的识别码识别失败，工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为借用。当工器具摆放在货架时，工器具的识别码识别成功，工器具管理平台判定此工器具的登记状态为归还。本发明通过上述方案达到准确判断工器具出入库状态的目的，实现对工器具登记状态的精确记录管理。

Description

一种基于图像识别技术的工器具管理系统及方法

技术领域

本发明涉及工器具管理技术领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的工器具管理系统及方法。

背景技术

随着电力行业管理水平的提高，带电作业及安全工器具种类和数量的增多，对带电作业所需的工器具的管理提出了更高要求。

目前，基于RFID标签识别技术的工器具管理是比较通用和成熟的管理方式，尤其实在带电作业工器具管理应用方面。RFID无线射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID标签由天线和芯片组成，粘贴固定与物品表面，并且金属性质的天线面积越大，标签远距离识别性能越好。然而RFID标签天线及芯片都是金属材质的，粘贴在带电作业绝缘防护物品上，有潜在的触电危险。另外，在对工器具或防护用品定期做耐压测试时，由于耐压测试设备产生非常高的电场强度，常常会出现RFID标签标签损坏失效情况。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于图像识别技术的工器具管理系统及系统及方法，解决传统基于RFID标签识别技术的工器具管理系统，工器具携带的金属材质的RFID标签天线及芯片在带电作业时会引起触电危险的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于图像识别技术的工器具管理系统，该系统包括位于库房货架内的若干工器具和设置于货架顶部的摄像头，还包括货架控制器和工器具管理平台；所述摄像头通过控制器与工器具管理平台连接，每一工器具携带有识别码，所述识别码携带有工器具的标识信息；

所述摄像头用于采集货架区域的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具；

所述控制器用于根据所述图像信息对每一工器具放置区对应工器具的识别码进行识别，并将识别结果发送至所述工器具管理平台；

所述工器具管理平台用于根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

本发明的有益效果是：本发明通过摄像头采集货架区域的图像信息，控制器根据所述图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别。当工器具放置区中的工器具被拿走时，则此工器具的识别码识别失败，工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为借用。当工器具摆放在货架的工器具放置区时，工器具的识别码识别成功，此时工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为归还。本发明通过上述方案达到准确判断工器具出入库状态的目的，进而实现对工器具登记状态的精确记录管理。与现有基于RFID标签识别技术的工器具管理系统相比，本发明不需要在工器具上设置金属材质的RFID标签天线及芯片，避免了触电风险以及RFID标签天线的电磁干扰，提高了工器具管理系统的安全性和稳定性。

进一步，所述工器具管理平台具体用于：

对于货架区域的任一工器具放置区，若根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

进一步，所述控制器还用于，控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息。

进一步，工器具管理系统还包括设置于库房门口的门禁装置，所述门禁装置与所述工器具管理平台连接，用于识别进出库房的用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台；

相应的，所述工器具管理平台还用于：

将所述工器具的标识信息与所述用户的身份信息进行关联。

进一步，所述识别码为二维码或条形码。所述条形码是由三种色彩基本单元重构的条形码；其中，第一色彩基本单元表示0，第二色彩基本单元表示1，第三色彩基本单元表示与前一色彩基本单元表示的数字相同。

进一步，工器具管理系统还包括音箱，所述音箱与所述工器具管理平台通信连接，用于当工器具的登记状态变更时，接收所述工器具管理平台下发的播报指令，语音播报所述工器具的登记状态。

第二方面，本发明提供一种基于图像识别技术的工器具管理方法，包括：

获取货架区域的图像信息；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具；

根据所述图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别，获得识别结果；

将所述识别结果发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

进一步，所述获取货架区域的图像信息具体包括：

控制器控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息，实时获取摄像头采集的图像信息。

进一步，所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态，具体包括：

对于货架区域的任一工器具放置区，若工器具管理平台根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

进一步，所述方法还包括：

当用户进出库房时，通过门禁装置识别所述用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台将所述工器具的标识信息与用户的身份信息进行关联。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种库房场景示意图；

图3为本发明实施例提供的一种货架结构示意图；

图4为本发明实施例提供的条形码的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，由于现有的工器具管理系统，通常是在工器具上设置RFID标签，基于RFID标签识别技术对工器具的出入库进行登记管理。然而，RFID标签由金属材质的RFID标签天线和芯片组成，用户在使用工器具进行带电作业时，工器具上携带的RFID标签天线及芯片会引发触电危险。

针对现有技术的上述问题，本发明实施例提供了一种基于图像识别技术的工器具管理系统。图1为本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理系统的结构示意图，图2为本发明实施例提供的一种库房场景示意图，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种基于图像识别技术的工器具管理系统，该系统包括位于库房货架内的若干工器具(图中未示出)和设置于货架顶部的摄像头，还包括货架控制器和工器具管理平台；所述摄像头通过控制器与工器具管理平台连接，每一工器具携带有识别码，所述识别码携带有工器具的标识信息。

可以理解的是，识别码可以粘贴或印制在工器具上，本发明实施例对于识别码的设置方式不作具体限定。为描述简洁，在本发明的描述中，本发明提供的“基于图像识别技术的工器具管理系统”也简称为“工器具管理系统”。

所述摄像头用于采集货架区域的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具。

所述控制器用于根据所述图像信息对每一工器具放置区对应工器具的识别码进行识别，并将识别结果发送至所述工器具管理平台。

所述工器具管理平台用于根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

具体的，本实施例中，每一工器具放置区对应放置一个工器具，每一工器具携带有唯一识别码。摄像头的视场范围包含整个货架区域，控制器根据货架区域的图像信息，对每一工器具放置区对应的识别码进行识别。此处，识别结果包括工器具放置区对应工器具的识别码识别成功或识别失败，若识别成功，识别结果还包括对应工器具的标识信息。可以理解的是，对于货架上任一工器具，如果工器具被用户借走使用，则控制器根据货架区域的图像信息识别不到该工器具的识别码，此时识别结果为识别失败；如果工器具放置在货架的工器具放置区，则控制器能够识别出该工器具的识别码，并获得识别码携带的工器具的标识信息。此时识别结果为识别成功，并且此时识别结果包含工器具的标识信息。其中，工器具的标识信息包括工器具的编号。

可以理解的是，现有的图像识别技术，一般是给工器具建模，通过工器具模型的特征属性对工器具进行识别。然而，工器具的类型众多且形状不规则，另外在库房货架内摆放的形态也没有统一标准；再有，对于同一类型不同编号的工器具，多个工器具之间的差异太小，通过工器具固有的外观属性去识别，基本无法实现。因此，上述现有的图像识别技术无法应用于工器具的管理。而本发明实施例对工器具上的识别码进行识别，能够获取不同类型不同编号的工器具的标识信息。

进一步的，工器具管理平台对每一编号的工器具的识别结果进行验证，根据识别结果判定各编号工器具的登记状态。例如，货架上原来摆放有编号为001、002、003和004号的工器具，其中，001和003号工器具的识别码识别成功，则工器具管理平台判定001和003号工器具在货架上，记录001和003号工器具的登记状态为归还。其余工器具的识别码识别失败，则工器具管理平台判定002号和004号工器具不在货架上，记录002号和004号工器具的登记状态为借出。

本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理系统，通过摄像头采集货架区域的图像信息，控制器根据所述图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别。当工器具放置区中的工器具被拿走时，则此工器具的识别码识别失败，工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为借用。当工器具摆放在货架的工器具放置区时，工器具的识别码识别成功，此时工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为归还。本发明通过上述方案达到准确判断工器具出入库状态的目的，进而实现对工器具登记状态的精确记录管理。与现有基于RFID标签识别技术的工器具管理系统相比，本发明不需要在工器具上设置金属材质的RFID标签天线及芯片，避免了触电风险以及RFID标签天线的电磁干扰，提高了工器具管理系统的安全性和稳定性。

基于上述实施例，所述工器具管理平台具体用于：

对于货架区域的任一工器具放置区，若根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

基于上述任一实施例，控制器还用于将货架区域的图像信息发送至工器具管理平台。本实施例中，控制器将货架区域的图像信息发送至工器具管理平台，工器具管理平台能够根据图像信息分析货架区域内的工器具的生命周期，实现工器具生命周期的可视化管控。

基于上述任一实施例，本实施例中，库房中货架的数量可以是多个。图3为本发明实施例提供的一种货架结构示意图，参照图3，货架可以包括多个放置层，每个放置层的顶部均设有摄像头。此时工器具的管理方式可以参见上述实施例。本发明实施例对库房中货架的数量以及货架包含的放置层数量不作具体限定。进一步的，每个放置层的顶部可以设置多个摄像头，本发明实施例对摄像头的数量不作具体限定。

基于上述实施例，所述控制器还用于，控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息。

摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息，并将图像信息发送至控制器。接着，控制器根据图像信息对每一工器具放置区对应工器具的识别码进行识别。然后，工器具管理平台用于根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。例如，上一时段工器具的识别码识别成功，则获得该工器具的标识信息，且工器具管理平台记录该工器具的登记状态为归还；此时段工器具的识别码识别失败，则工器具管理平台记录该工器具的登记状态为借用。此处的预设时段可以设置为1秒，本发明实施例对此不作具体限定。

基于上述任一实施例，工器具管理系统还包括设置于库房门口的门禁装置，所述门禁装置与所述工器具管理平台连接，用于识别进出库房的用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台；

相应的，所述工器具管理平台还用于：

将所述工器具的标识信息与所述用户的身份信息进行关联。

具体的，门禁装置具有人脸识别或指纹识别的功能，能够根据用户的人脸或指纹识别用户的身份信息，并将用户的身份信息发送至工器具管理平台。参照图1，门禁装置还与电动门连接，用于控制电动门的开闭。

本发明实施例通过门禁装置识别用户的身份信息，工器具管理平台将工器具的标识信息与用户的身份信息进行关联，实现对用户借用或归还工器具事件的记录管理。

基于上述任一实施例，所述识别码为二维码或条形码。

在一个实施例中，当工器具携带的识别码是条形码时，本发明实施例提供一种宽适应性条形码，所述条形码是由三种色彩基本单元重构的条形码；其中，第一色彩基本单元表示0，第二色彩基本单元表示1，第三色彩基本单元表示与前一色彩基本单元表示的数字相同。

现有的编码规则中，条形码都是根据黑白间距编码的。因此要求条形码所依附的物品表面不能产生变形，不能影响到黑白间距变化，需要条形码保持平整。当现有条形码用于表面不平整的工器具时，条形码的黑白间距会发生改变，导致对条形码的识别发生错误。针对这一问题，本发明实施例中，工器具携带一种新的条形码。图4为本发明实施例提供的条形码的结构示意图，参照图4，本发明实施例提供的宽适应性条形码，对条形码结构进行了重构，重构过程通过颜色编码。

具体的，通过用三个色彩基本单元来表示条形码的码元含义。在本发明实施例中称为第一色彩基本单元、第二色彩基本单元以及第三色彩基本单元，上述三种色彩基本单元在图4中分别以1、2、3来指代。其中，第一色彩单元是表示码元含义为二进制的1，第二色彩单元是表示码元含义为二进制的0，第三色彩单元表示与相邻的前一位码元数字相同。

优选的，所述第一色彩为黑色、第二色彩为白色以及第三色彩为灰色。本发明实施例将第一色彩基本单元的颜色设置为黑色、第二色彩基本单元的颜色设置为白色、第三色彩基本单元的颜色设置为灰色，从而实现在不改变条形码基本形式的情况下的方便读取功能。

图4中的宽适应性条形码包括26个条码，所述条码包括前导位、24位中间条码以及结束位。其中，一个条码即为一个基本单元。条码高度与宽度比值为8。

一般的，对于本发明实施例所设计的条形码而言，会将第一位设置为前导位，最后一位设置为结束位，中间的位置为中间条码，整个条形码长度设置为26个条码，那么中间条码即占24位。

优选的，上述前导位的数字固定为0，所述结束位的数字固定为1。优选的，在本发明实施例中，前导位固定设置为0，以白色进行表示，而结束位设置为1，以黑色进行表示。所述24位中间条码的奇数位为数据位，所述条形码的偶数位为校验位。

进一步的，若若校验位条码的前两个条码数据相同，则校验位记为1。本发明实施例将条形码的奇数位设置为数据位，偶数位设置为校验位，以图1为例，条形码中的奇数位(1，3，5……，21，23)为数据位，且1为最高位，23位为最低位，从表示数据0-4095。条形码的偶数位为校验位，校验内容为其前2个条码数据相同校验结果为1，数据不同校验结果为0。

需要说明的是，当任一条码的颜色与其前一条码的颜色相同时，以第三色彩填充所述条码。本实施例通过在当任一条码的颜色与其前一条码的颜色相同时，以第三色彩即灰色填充掉原本的颜色，从而保证任意相邻的两个基本单元之间色彩均不相同。如图4所示，本发明实施例所提供的宽适应性条形码，对于任意两位的码元之间的颜色均不相同，可以看出会存在黑白间隔、黑灰间隔或灰白间隔，但不存在黑黑、白白以及灰灰的情况。

本发明实施例提供的工器具管理系统，工器具携带如图4所示的宽适应性条形码，该宽适应性条形码依附到不平整的工器具时，仍然可以通过条形码识别器快速正确的识别。解决了传统的条形码需要保持平整才能被识别，无法用于表面不够平整的工器具的缺陷。

基于上述任一实施例，工器具管理系统还包括音箱，所述音箱与所述工器具管理平台通信连接，用于当工器具的登记状态变更时，接收所述工器具管理平台下发的播报指令，语音播报所述工器具的登记状态。

优选的，此处的音箱为吸顶音箱。本实施例提供的工器具管理系统，在操作者进行借用或归还操作时，工器具管理系统提供语音辅助提示，提示用户工器具的登记状态变更完成，提高了用户体验。

图5为本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理方法流程图，参照图1、图2和图5，本发明以工器具管理系统的控制器为执行主体，该方法包括：

步骤501，获取货架区域的图像信息；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具。

具体的，在执行步骤501之前，通过摄像头采集货架区域的图像信息，并将图像信息发送至控制器。接着，执行步骤501，通过控制器接收摄像头发送的货架区域的图像信息。本实施例中，货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区对应一个工器具，每一工器具携带有唯一识别码。

步骤502，根据所述图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别，获得识别结果。

具体的，此处的图像信息包含有各个工器具放置区的图像信息，每一工器具放置区对应一个工器具的识别码。控制器根据图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别，获得识别结果。此处，识别结果包括工器具放置区对应工器具的识别码识别成功或识别失败，若识别成功，识别结果还包括对应工器具的标识信息。可以理解的是，对于货架上任一工器具，如果工器具被用户借走使用，则图像信息中没有该工器具，控制器根据货架区域的图像信息识别不到该工器具的识别码，此时识别结果为识别失败；如果工器具放置在货架的工器具放置区，则控制器能够识别出该工器具的识别码，并获得识别码携带的工器具的标识信息。此时识别结果为识别成功，并且此时识别结果包含工器具的标识信息。其中，工器具的标识信息包括工器具的编号。

步骤503，将所述识别结果发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

可以理解的是，本发明实施例提供的方法，具体通过上述工器具管理系统执行，由于上述实施例中已对工器具管理系统的各功能模块进行详细介绍，因此此处不对工器具管理方法进行赘述。

本发明实施例提供的基于图像识别技术的工器具管理方法，通过摄像头采集货架区域的图像信息，控制器根据所述图像信息对每一工器具放置区中工器具的识别码进行识别。当工器具放置区中的工器具被拿走时，则此工器具的识别码识别失败，工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为借用。当工器具摆放在货架的工器具放置区时，工器具的识别码识别成功，此时工器具管理平台判定这一工器具的登记状态为归还。本发明通过上述方案达到准确判断工器具出入库状态的目的，进而实现对工器具登记状态的精确记录管理。与现有基于RFID标签识别技术的工器具管理系统相比，本发明不需要在工器具上设置金属材质的RFID标签天线及芯片，避免了触电风险以及RFID标签天线的电磁干扰，提高了工器具管理系统的安全性和稳定性。

基于上述任一实施例，步骤501中，所述获取货架区域的图像信息具体包括：

控制器控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息，实时获取摄像头采集的图像信息。

基于上述任一实施例，步骤503中，所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态，具体包括：

对于货架区域的任一工器具放置区，若工器具管理平台根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

基于上述任一实施例，所述方法还包括：

当用户进出库房时，通过门禁装置识别所述用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台将所述工器具的标识信息与用户的身份信息进行关联。

本发明实施例通过门禁装置识别用户的身份信息，工器具管理平台将工器具的标识信息与用户的身份信息进行关联，实现对用户借用或归还工器具事件的记录管理。

需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像识别技术的工器具管理系统，包括位于库房货架内的若干工器具和设置于货架顶部的摄像头，还包括货架控制器和工器具管理平台；所述摄像头通过控制器与工器具管理平台连接，每一工器具携带有识别码，所述识别码携带有工器具的标识信息；

所述摄像头用于采集货架区域的图像信息，并将所述图像信息发送至控制器；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具；

所述控制器用于根据所述图像信息对每一工器具放置区对应工器具的识别码进行识别，并将识别结果发送至所述工器具管理平台；

所述工器具管理平台用于根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的工器具管理系统，其特征在于，所述工器具管理平台具体用于：

对于货架区域的任一工器具放置区，若根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的工器具管理系统，其特征在于，所述控制器还用于，控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的工器具管理系统，其特征在于，还包括设置于库房门口的门禁装置，所述门禁装置与所述工器具管理平台连接，用于识别进出库房的用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台；

相应的，所述工器具管理平台还用于：

将所述工器具的标识信息与所述用户的身份信息进行关联。

5.根据权利要求1或2所述的基于图像识别技术的工器具管理系统，其特征在于，所述识别码为二维码或宽适应性条形码；

所述宽适应性条形码是由三种色彩基本单元重构的条形码；其中，第一色彩基本单元表示0，第二色彩基本单元表示1，第三色彩基本单元表示与前一色彩基本单元表示的数字相同。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的工器具管理系统，其特征在于，还包括音箱，所述音箱与所述工器具管理平台通信连接，用于当工器具的登记状态变更时，接收所述工器具管理平台下发的播报指令，语音播报所述工器具的登记状态。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述基于图像识别技术的工器具管理系统的工器具管理方法，其特征在于，包括：

获取货架区域的图像信息；其中，所述货架区域包括多个工器具放置区，每一工器具放置区容纳一个工器具；

根据所述图像信息对每一工器具放置区对应工器具的识别码进行识别，获得识别结果；

将所述识别结果发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态。

8.根据权利要求7所述的工器具管理方法，其特征在于，所述获取货架区域的图像信息具体包括：

控制器控制所述摄像头每隔预设时段采集货架区域的图像信息，实时获取摄像头采集的图像信息。

9.根据权利要求7所述的工器具管理方法，其特征在于，所述工器具管理平台根据所述识别结果，判定各个工器具的登记状态，具体包括：

对于货架区域的任一工器具放置区，若工器具管理平台根据识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别成功，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为归还；

若根据所述识别结果获知所述工器具放置区中工器具的识别码识别失败，则判定所述工器具放置区中工器具的登记状态为借用。

10.根据权利要求7所述的工器具管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当用户进出库房时，通过门禁装置识别所述用户的身份信息，并将所述用户的身份信息发送至工器具管理平台，以供所述工器具管理平台将所述工器具的标识信息与用户的身份信息进行关联。

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