CN110703942B - 触控信号的处理方法和装置、主芯片端和触控显示板 - Google Patents
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- CN110703942B CN110703942B CN201910923604.6A CN201910923604A CN110703942B CN 110703942 B CN110703942 B CN 110703942B CN 201910923604 A CN201910923604 A CN 201910923604A CN 110703942 B CN110703942 B CN 110703942B
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Abstract
本申请提出一种触控信号的处理方法和装置、主芯片端和触控显示板，处理方法，包括：接收触控检测设备检测到的当前触控信号；确定当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔；在第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定当前触控信号为第一类异常信号；在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理。通过在主芯片端对触控信号进行纠错容错，减少因工业环境各种干扰对触控信号的影响，提高整体用户交互的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及触控领域，特别涉及触控信号的处理方法和装置、主芯片端和触控显示板。
背景技术
对于触控显示面板，通常包括用于触控检测的触控芯片端和用于响应触控信号的主芯片端，由于电荷积累在触控面板、强电磁干扰、驱动异常等问题，会造成触控信号异常，对于异常的触控信号如果直接进行响应，则会造成混乱，导致出错。
现有技术中，通常在触控芯片端对触控信号进行异常识别处理，但在工业领域，由于工业环境中有诸多因素会影响触控的可靠性，因此只依靠触控芯片端的对触控层上的异常和故障进行识别和处理是不够的，现有技术对于主芯片端触控信号上报和传输过程中发生的异常无法解决，无论触控信号是否异常，主芯片端都会对所有触控信号做出响应，容易导致出错。
发明内容
为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种触控信号的处理方法和装置、主芯片端和触控显示板，用于在主芯片端对触控信号进行识别和处理。
本申请提出一种触控信号的处理方法，包括：
接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
确定当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔；
在第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定当前触控信号为第一类异常信号；
在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理。
可选的，在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在第一时长大于第一时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，在第一时长不大于第一时长阈值时，不响应当前触控信号。
可选的，还包括：
在第一时间间隔大于第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应当前触控信号；
和/或，在第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应当前触控信号，其中第二间隔阈值大于第一间隔阈值；
和/或，在第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
可选的，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：
在总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在总个数S1大于第二数值阈值时，确定触控信号为异常信号，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，
在总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号。
可选的，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号，包括：
在S2不大于第三数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，其中，在触控检测设备重启触控功能时累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时累计计时清零。
可选的，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：
在累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定当前触控信号异常，不响应当前触控信号；
和/或，在累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
其中，第二累计时长阈值大于第一累计时长阈值。
可选的，还包括：
确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时，重启触控检测设备的触控功能；
或者，
确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时确定当前触控信号为第二类异常信号；
确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；
在S3不小于第四数值阈值时，重启触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应当前触控信号。
本申请还提出一种触控信号的处理装置，包括：
接收单元，用于接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
判断单元，用于确定当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔，在第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定当前触控信号为第一类异常信号；
处理单元，用于在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理。
可选的，处理单元在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在第一时长大于第一时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，在第一时长不大于第一时长阈值时，不响应当前触控信号。
可选的，处理单元还用于：
在第一时间间隔大于第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应当前触控信号；
和/或，在第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应当前触控信号，其中第二间隔阈值大于第一间隔阈值；
和/或，在第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
可选的，处理单元根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：
在总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在总个数S1大于第二数值阈值时，确定触控信号为异常信号，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，
在总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号。
可选的，处理单元根据S2确定当前触控信号是否为异常信号，包括：
在S2不大于第三数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，其中，在触控检测设备重启触控功能时累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时累计计时清零。
可选的，处理单元根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：
在累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定当前触控信号异常，不响应当前触控信号；
和/或，在累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
其中，第二累计时长阈值大于第一累计时长阈值。
可选的，处理单元还用于：
确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时，重启触控检测设备的触控功能；
或者，
确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时确定当前触控信号为第二类异常信号；
确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；
在S3不小于第四数值阈值时，重启触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应当前触控信号。
本申请还提出一种触控显示板的主芯片端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤，或者，触控显示板的主芯片端包括本申请提出的任一的处理装置。
本申请还提出一种触控显示板，包括触控芯片端和本申请提出的主芯片端。
本申请提出了一种触控信号的处理方法和装置、主芯片端和触控显示板，通过在主芯片端对第一时长与预设的第一时长阈值进行比较，从而确定当前触控信号的错误等级，在错误等级较高时进行重启，在错误等级较低时不进行响应。本申请对错误类型进行等级划分，从而做出不同的处理，提高触控信号的正确性和触控的稳定性，减少因工业环境各种干扰对触控信号的影响，提高整体用户交互的可靠性
附图说明
图1为一种触控显示板的组成图；
图2为本申请实施例中一种触控信号的处理方法流程图；
图3为本申请实施例中另一种触控信号的处理方法流程图；
图4为本申请实施例中一种触控信号的处理装置组成图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或装置不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或装置固有的其它步骤或单元。
请参看图1，触控显示板通常包括触控芯片端和主芯片端，触控芯片端通常是采用on-cell或in-cell结构的触控层，用于检测用户的触控操作，触控芯片端检测到触控操作后，传递个触控芯片产生触控芯片信号(触控信号)，触控信号传递给主芯片端，主芯片端程序对触控信号进行响应，读取触控信号信息，然后将读取的触控信号信息传递至上层应用，上层应用对触控信号进行响应。
现有技术中只是在在触控芯片端对触控操作是否存在异常进行判断和处理，而在主芯片端的触控数据上报和传输过程中发生的异常无法解决。本申请提出一种触控信号的处理方法，用于在主芯片端对触控信号进行异常识别和异常处理，具体的，可以用于图1中主芯片程序响应后，在读取触控信号之前，也可以用于读取触控信号信息之后，传递至上层应用之前。
请参看图2，本申请提出的一种触控信号的处理方法，包括：
S11：接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
具体的，本身提出的处理方法用于主芯片端，触控检测设备可以是触控芯片端，触控芯片端检测到用户的触控操作后(例如按压或点击操作)，将检测到的触控操作转换为触控信号向主芯片端传输，主芯片端当前接收到的触控信号就是当前触控信号。
S12：确定当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔；
具体的，上一个触控信号是从接收到当前触控信号开始往前，与当前触控信号时间间隔最短的触控信号，接收到当前触控信号的时间点与接收到上一个触控信号的时间点之间时间差值就是第一时间间隔，例如在当前时刻接收到当前触控信号，在5分钟前接收到上一个触控信号，则第一时间间隔为5分钟。
S13：在第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定当前触控信号为第一类异常信号；
可选的，第一间隔阈值是用户手指长按在触控面板上时，触控芯片端连续发送触控信号时的两个相邻触控信号之间的间隔时长，第一间隔阈值是触控芯片端发送触控信号的最短时间间隔，因此，在当前触控信号与上一个触控信号之间的时间间隔小于第一间隔阈值时，也就表明出现了异常。
S14：在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理。
本申请中提出一种触控信号的处理方法，通过在主芯片端对当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔进行判断，从而识别当前触控信号是否存在异常，以及时对异常进行处理，能够有效地对触控芯片端过来的触控信号进行纠错容错，减少因工业环境各种干扰对触控的影响，提高整体用户交互的可靠性。
在一些选的实施例中，在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在第一时长大于第一时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，在第一时长不大于第一时长阈值时，不响应当前触控信号。
具体的，如果一个触控信号A与该触控信号A的上一个触控信号B之间的时间间隔不小于第一间隔阈值，则该触控信号A为非第一类异常信号，第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号，并且第一目标信号与当前触控信号间隔时长最短的触控信号，也就是说从第一目标信号开始到当前触控信号之间的所有触控信号都是第一类异常信号(第一目标信号除外)，因此第一时长实际上最近一次出现第一类异常信号的持续时长，如果第一时长大于第一时长阈值，表明长时间连续多次接收到第一类异常信号，此时为较为严重的错误，因为触控芯片端在正常情况下无法产生间隔短于第一间隔阈值的触控信号，而主芯片端却接收到了这样的触控信号，说明触控芯片端产生了严重异常，而且该异常并不会自动消失，因此控制触控检测设备(例如时触控芯片端)重启触控功能，以进行纠错，重启触控的操作一般为毫秒或者更低级别的时延，在正常操作过程中不会对用户有实际的干扰体验，但在干扰特别严重的工业环境中，却能够很好的提高触控操作的整体稳定性和准确性，提升操作的流畅体验。而当第一时长不大于第一时长阈值时，表明只是短时间出现错误，异常可能会自动消失，因此先不响应当前触控信号，等待异常自动消失。本实施例中，通过对第一时长与预设的第一时长阈值进行比较，从而确定当前触控信号的错误等级，在错误等级较高时进行重启，在错误等级较低时不进行响应。
在一些可选的实施例中，本申请提出的触控信号的处理方法，还包括：
在第一时间间隔大于第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应当前触控信号；
具体的，第二间隔阈值为预设的手指连续两次点击触控的间隔时间，用户手指连续点击触控面板的时间是大于触控芯片端发送触控信号的最短时间间隔的，也即是第二间隔阈值大于第一间隔阈值，在第一时间间隔大于第一间隔阈值但不大于第二间隔阈值时，表明当前触控信号很有可能是触控芯片端产生的，但并不是用户手指点击产生的，因此，此时触控芯片端很可能没有异常，但产生触控信号的原因可能不是人手点击，或者是人手指的两个部分几乎同时接触到了触控面板同时产生了两个或多个触控信号，由于最初的一个触控信号已经被正常响应，而之后的触控信号由于与上一个的触控信号的时间间隔较小，所以不对其进行相应，因此，能够在保证正常相应用户操作的同时避免重复响应。
在一些可选的实施例中，本申请提出的触控信号的处理方法，还包括：在第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应当前触控信号，其中第二间隔阈值大于第一间隔阈值；此时触控信号为正常的触控信号，没有异常。
在一些可选的实施例中，本申请提出的触控信号的处理方法，还包括：在第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
具体的，在本实施例中，确定当前触控信号是否为连续类触控信号也就相当于判断当前触控信号是否为单次信号，连续类触控信号是指触控芯片端以最短时间间隔发送的触控信号，在当前触控信号为连续类触控信号时，则进一步确定上一个触控信号是否为连续类触控信号，如果不是，则上一个触控信号为第二目标信号，否则继续判断上上个触控信号是否为连续类触控信号，直到从当前触控信号开始逐个往前获取到第一个非连续类触控信号作为第二目标信号，也就是说，第二目标信号与当前触控信号之间的所有触控信号都是连续类触控信号，也即从第二目标信号开始一直接受到连续类触控信号直到当前触控信号，总个数S1是最近一次接收到的连续类触控信号的个数加一(因为要算上第二目标信号)，用户有时候也会按压触控面板产生多个连续类触控信号，但通常并不会长时间按压触控面板，所以根据总个数S1就可以判断持续产生的连续类触控信号是由用户按压产生的还是因为其他异常产生的，其他异常通常是电荷累积在触控面板上、强电磁干扰等干扰触控面板和传输线路、触控芯片驱动程序异常以及.触控面板损坏。
在一些可选的实施例中，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：在总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号。
在一些可选的实施例中，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：在总个数S1大于第二数值阈值时，确定触控信号为异常信号，重启触控检测设备的触控功能。
具体的，长时间连续接收到触控信号通常可能的原因是电荷累积在触控面板上，此时发送触控信号的时间间隔都是触控芯片端的最小的时间间隔，如果是，总个数大于第二数值阈值，则很有可能是电荷累积在触控面板上，因此此时需要对触控检测设备进行重启，而当总个数S1小于第二数值阈值时，则需要进一步判断。如果S1大于第一数值阈值，则正常响应，因为用户长按操作时往往会有一个最短操作时间，对应于第一数值阈值，此时很有可能是用户进行的正常操作。
在一些可选的实施例中，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：在总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号。
具体的，在本实施例中，在短时间内接受到连续的触控信号，此时需要进一步判断是否存在异常，因此先设定一个第二时长，以第二时长以5分钟为例，从接收到当前触控信号往前5分钟内，统计所有连续类触控信号的个数S2，从而判断是否一直间断性接收到多个连续触控信号，因为在出现强电磁干扰以及触控芯片驱动程序异常的情况，可能会持续间断性接收到多个连续的触控信号，此时也是异常，因此需要通过S2判断是否出现异常。
在一些可选的实施例中，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号，包括：在S2不大于第三数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
具体的，在本实施例中，当S2不大于第三数值阈值，说明不是持续接间断性收到连续的触控信号，因此，此时并不是异常，需要正常响应。设置第二时长的目的是为了提高判断速率，在触控信号没有异常的情况下，可以只判断第二时长内的触控信号的情况，从而快速的判断，以提高响应速度。
在一些可选的实施例中，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号，包括：，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，其中，在触控检测设备重启触控功能时累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时累计计时清零。
具体的，在S2大于第三数值阈值时，需要进一步判断以防止误判，此时不再以第二时长作为限制，而是获取从上一次累计计时清零到当前触控信号之间所有连续类触控信号的时长的总和，举例而言，假设上一次累计计时清零为10分钟前，在第1分钟到第2分钟接持续收到1分钟的连续类触控信号，在第4分钟到第6分钟持续接收到2分钟的连续类触控信号，其他时间没有接收到连续类触控信号，此时累计持续时长为1分钟加2分钟等于3分钟。在重启触控功能的情况下通常认为已经清楚了异常，因此累计计时清零，同样的，当连续第三时长未接收到触控信号则认为已经不存在异常，因此累计计时清零。
在一些可选的实施例中，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：在累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
具体的，在累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，表明接收到连续的触控信号的情况只是偶然出现，出现的次数并不多，因此此时当前触控信号很可能不是异常，对当前触控信号进行正常响应。
在一些可选的实施例中，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：在累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定当前触控信号异常，不响应当前触控信号。
具体的，在此是已经可以确定出现异常，但异常的情况并不严重，因此先无需重启触控功能，而是不对当前触控信号进行相应，从而等待异常消失。
在一些可选的实施例中，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：在累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；其中，第二累计时长阈值大于第一累计时长阈值。
在本实施例，表明从上一次累积计时清零以来，累计出现了长时间接收连续触控信号的情况，此时说明出现异常，因此不对触控信号进行响应，重启触控检测设备以解决异常情况。
在一些可选的实施例中，本申请提出的处理方法还包括：确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；在触控位点为坐标原点时，重启触控检测设备的触控功能；具体的，当触控面板出现错误的时候，通常会显示触控位点为0，此时无论点击触控面板的什么位置，都会显示触控位点的x轴和y轴数据都为0，然而，在一般的用户界面中，坐标0的位置是不会设置有效按键的，所以当触控位点的坐标为坐标原点(0,0)时，表明出现错误，需要重启触控。
在一些可选的实施例中，本申请提出的处理方法还包括：确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；在触控位点为坐标原点时确定当前触控信号为第二类异常信号；确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；在S3不小于第四数值阈值时，重启触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应当前触控信号。
为了更好的说明本申请提出的控制方法，以下提出另一个实施例，请查看附图3。
现有的显示板等触摸操作设备的触控实现方案多是在触控端进行，而本申请纠错容错算法在主芯片端。当触发有效触控，触控芯片端会给主芯片端发送触控信号，一般为外部中断信号。而主芯片会进入外部中断处理，读取触控信号相关数据，再传递给上层应用。
纠错容错算法应用在图1中主芯片程序响应后，读取触控信号信息之前的过程中。
接收触控信号(当前触控信号)，判断这次接收到的当前触控信号和上一次的触控信号之间的间隔时间(第一时间间隔)是否小于阈值X1(第一间隔阈值)，阀值X1为两次触控信号最小时间间隔。收到触控信号后先对这次触控信号和前一次的触控信号的时间间隔进行判断，如果检测到有长时间连续的多次触控信号都小于阀值X1(即从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长大于第一时长阈值时)，那么进入重启触控处理。不是有连续多次信号的间隔时间小于阈值X1(即第一时长不大于第一时长阈值时)，只是短时间内连续多次触控信号的时间间隔小于阀值X1，那进入错误等级较低的不响应这次触控处理。
如果这次的触控信号和上一次的触控信号的间隔时间不小于阈值X1，对这次触控信号(当前触控信号)是否为单次点击进行判断。如果是再进入间隔时间X0的判断，X0的选取一般为手指操作两次单击触控的间隔时间。如果间隔时间太短，这次触控信号和上一次触控信号的间隔时间不超过阈值X0(即第一时间间隔大于第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时)，就不响应这次触控信号，那进入错误等级较低的不响应这次触控处理。
如果当前触控信号不是单次信号(即第一时间间隔等于第二时间间隔时)，也就表明是连续类触控信号，触控面板异常通常会有以下几种情况：电荷累积在触控面板上、强电磁干扰等干扰触控面板和传输线路、触控芯片驱动程序异常以及触控面板损坏。
电荷累积通常造成的情况是触控信号连续向主芯片端发送触控信号，并且发送间隔都为最小的时间间隔X1。所以通过合理的阀值Y、M判断出这种干扰异常，并在连续信号次数合理的情况下响应。通常工业环境中触控操作不会有长时间的触摸操作，所以利用阀值Y、M能够识别出电荷累积造成的异常。阀值M大于阀值Y。当连续信号次数超过阀值Y(第一数值阈值)但不超过阀值M(第二数值阈值)时算法正常响应触控信号；当连续信号次数超过阀值Y也超过阀值M时进入重启触控处理。
如果连续信号的次数没有超过阀值Y，那么需要在信号的时间维度上进行判断。
1)先对从当前时刻往前固定时间长度T时长内的多次连续信号的总次数进行判断。如果总次数不大于阀值N，那么正常响应当前触控信号。如果总次数大于阀值N，那需继续对时间维度进行判断。
2)判断是否有多次的连续信号，其信号的持续时间累计超过阀值P，如果没有则正常响应触控信号。如果满足条件则进一步在时间维度上进行判断。
3)判断是否有多次连续信号持续时间累计超过阀值Q，如果无则不响应触控处理，如果有则需进入等级更高的重启触控处理。
重启触控的操作一般为毫秒或者更低级别的时延，在正常操作过程中不会对用户有实际的干扰体验，但在干扰特别严重的工业环境中，却能够很好的提高触控操作的整体稳定性和准确性，提升操作的流畅体验。而对于一般的不正常操作，例如掌压，油污，水，金属接触等如果是短时间内持续性出现触控信号，那么经过本申请容错算法的处理，将会只响应前面几次信号，后面持续信号将被处理成不响应，以防进一步错误操作出现。对防止重大安全事故，有一定的抑制作用。而对于长时间的触控响应，本申请将对其进行更高级别的错误处理，例如重启触控。一般干扰性的触控响应将会在触控重启后正常响应。也将保证触控面板错误，或者驱动算法错误后能够有机会正常工作。
本申请提出的处理方法同样可以通过应用在图1中，读取触控信号信息之后，传递至上层应用之前的过程中。在读取到本次触控信号的有关触控坐标、触控事件数据后进行纠错容错处理。此时在最优方案上多了触控事件数据判断这一过程。当触控面板错误的时候，触控位点数据通常为0，即无论触控面板任何地方得到的触控位点数据x、y轴数据都为0。一般人为操作到坐标0的概率是很小的，而且一般的用户操作界面中，坐标0的位置无任何有效按键。所以本算法对其判断为错误并对其进行重启触控错误处理。同样对其得到0坐标的错误数据的次数先进行判断，设置个阀值。当超过一定阀值的时候相应对应的错误处理程序。
本申请还提出一种触控信号的处理装置，包括：
接收单元10，用于接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
判断单元20，用于确定当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔，在第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定当前触控信号为第一类异常信号；
处理单元30，用于在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理。
在一些可选的实施例中，处理单元在当前触控信号为第一类异常信号时，对当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在第一时长大于第一时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，在第一时长不大于第一时长阈值时，不响应当前触控信号。
在一些可选的实施例中，处理单元还用于：
在第一时间间隔大于第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应当前触控信号；
和/或，在第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应当前触控信号，其中第二间隔阈值大于第一间隔阈值；
和/或，在第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
在一些可选的实施例中，处理单元根据总个数S1确定当前触控信号是否为异常信号，在当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：
在总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在总个数S1大于第二数值阈值时，确定触控信号为异常信号，重启触控检测设备的触控功能；
和/或，
在总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定当前触控信号是否为异常信号。
在一些可选的实施例中，处理单元根据S2确定当前触控信号是否为异常信号，包括：
在S2不大于第三数值阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，其中，在触控检测设备重启触控功能时累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时累计计时清零。
在一些可选的实施例中，处理单元根据累计持续时长判断当前触控信号是否为异常信号，包括：
在累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定当前触控信号不是异常信号，响应当前触控信号；
和/或，
在累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定当前触控信号异常，不响应当前触控信号；
和/或，在累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启触控检测设备的触控功能；
其中，第二累计时长阈值大于第一累计时长阈值。
在一些可选的实施例中，处理单元还用于：
确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时，重启触控检测设备的触控功能；
或者，确定当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在触控位点为坐标原点时确定当前触控信号为第二类异常信号；
确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；
在S3不小于第四数值阈值时，重启触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应当前触控信号。
本申请还提出一种触控显示板的主芯片端，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤，或者，触控显示板的主芯片端包括本申请提出的任一的处理装置。
本申请还提出一种触控显示板，包括触控芯片端和本申请提出的主芯片端。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种触控信号的处理方法，其特征在于，包括：
接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
确定所述当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔；
在所述第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定所述当前触控信号为第一类异常信号；
在所述当前触控信号为第一类异常信号时，对所述当前触控信号进行异常处理；
在所述当前触控信号为第一类异常信号时，对所述当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，所述第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与所述当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在所述第一时长大于第一时长阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能；
和/或，在所述第一时长不大于第一时长阈值时，不响应所述当前触控信号。
2.根据权利要求1所述的触控信号的处理方法，其特征在于，还包括：
在所述第一时间间隔大于所述第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应所述当前触控信号；
和/或，在所述第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应所述当前触控信号，其中第二间隔阈值大于所述第一间隔阈值；
和/或，在所述第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据所述总个数S1确定所述当前触控信号是否为异常信号，在所述当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，所述第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与所述当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
3.根据权利要求2所述的触控信号的处理方法，其特征在于，根据所述总个数S1确定所述当前触控信号是否为异常信号，在所述当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：
在所述总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，
在所述总个数S1大于第二数值阈值时，确定所述触控信号为异常信号，重启所述触控检测设备的触控功能；
和/或，
在所述总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定所述当前触控信号是否为异常信号。
4.根据权利要求3所述的触控信号的处理方法，其特征在于，根据S2确定所述当前触控信号是否为异常信号，包括：
在S2不大于第三数值阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据所述累计持续时长判断所述当前触控信号是否为异常信号，其中，在所述触控检测设备重启触控功能时所述累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时所述累计计时清零。
5.根据权利要求4所述的触控信号的处理方法，其特征在于，根据所述累计持续时长判断所述当前触控信号是否为异常信号，包括：
在所述累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，
在所述累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定所述当前触控信号异常，不响应所述当前触控信号；
和/或，在所述累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能；
其中，所述第二累计时长阈值大于所述第一累计时长阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的触控信号的处理方法，其特征在于，还包括：
确定所述当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在所述触控位点为坐标原点时，重启所述触控检测设备的触控功能；
或者，
确定所述当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在所述触控位点为坐标原点时确定所述当前触控信号为第二类异常信号；
确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；
在S3不小于第四数值阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应所述当前触控信号。
7.一种触控信号的处理装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收触控检测设备检测到的当前触控信号；
判断单元，用于确定所述当前触控信号与上一个触控信号之间的第一时间间隔，在所述第一时间间隔小于预设的第一间隔阈值时，确定所述当前触控信号为第一类异常信号；
处理单元，用于在所述当前触控信号为第一类异常信号时，对所述当前触控信号进行异常处理；
所述处理单元在所述当前触控信号为第一类异常信号时，对所述当前触控信号进行异常处理，包括：
确定从接收到第一目标信号到接收到当前触控信号之间的第一时长，所述第一目标信号是在当前触控信号之前的非第一类异常信号中、与所述当前触控信号间隔时长最短的触控信号；
在所述第一时长大于第一时长阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能；
和/或，在所述第一时长不大于第一时长阈值时，不响应所述当前触控信号。
8.根据权利要求7所述的触控信号的处理装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
在所述第一时间间隔大于所述第一间隔阈值且不大于第二间隔阈值时，不响应所述当前触控信号；
和/或，在所述第一时间间隔大于第二间隔阈值时，响应所述当前触控信号，其中第二间隔阈值大于所述第一间隔阈值；
和/或，在所述第一时间间隔等于第一间隔阈值时，确定当前触控信号为连续类触控信号，确定从接收到第二目标信号开始，到接收到当前触控信号为止所接收到的触控信号的总个数S1，根据所述总个数S1确定所述当前触控信号是否为异常信号，在所述当前触控信号为异常信号时进行异常处理；
其中，所述第二目标信号是当前触控信号之前的非连续类触控信号中、与所述当前触控信号间隔时长最短的触控信号。
9.根据权利要求8所述的触控信号的处理装置，其特征在于，所述处理单元根据所述总个数S1确定所述当前触控信号是否为异常信号，在所述当前触控信号为异常信号时进行异常处理，包括：
在所述总个数S1大于第一数值阈值但不大于第二数值阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，
在所述总个数S1大于第二数值阈值时，确定所述触控信号为异常信号，重启所述触控检测设备的触控功能；
和/或，
在所述总个数S1不大于第一数值阈值时，确定从接收到当前触控信号开始往前第二时长内，所有连续类触控信号的总个数S2，根据S2确定所述当前触控信号是否为异常信号。
10.根据权利要求9所述的触控信号的处理装置，其特征在于，所述处理单元根据S2确定所述当前触控信号是否为异常信号，包括：
在S2不大于第三数值阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，在S2大于第三数值阈值时，确定从上一次累计计时清零开始到接收到当前触控信号为止，所有连续类触控信号的累计持续时长，根据所述累计持续时长判断所述当前触控信号是否为异常信号，其中，在所述触控检测设备重启触控功能时所述累计计时清零，和/或，在连续第三时长未接收到触控信号时所述累计计时清零。
11.根据权利要求10所述的触控信号的处理装置，其特征在于，所述处理单元根据所述累计持续时长判断所述当前触控信号是否为异常信号，包括：
在所述累计持续时长不大于第一累计时长阈值时，确定所述当前触控信号不是异常信号，响应所述当前触控信号；
和/或，
在所述累计持续时长大于第一累计时长阈值但不大于第二累计时长阈值时，确定所述当前触控信号异常，不响应所述当前触控信号；
和/或，在所述累计持续时长大于第二累计时长阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能；
其中，所述第二累计时长阈值大于所述第一累计时长阈值。
12.根据权利要求7-11任一项所述的触控信号的处理装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
确定所述当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在所述触控位点为坐标原点时，重启所述触控检测设备的触控功能；
或者，
确定所述当前触控信号对应的触控位点是否为触控检测设备的坐标原点；
在所述触控位点为坐标原点时确定所述当前触控信号为第二类异常信号；
确定从上一次重启触控检测设备的触控功能开始，累计检测到的第二类异常信号的个数S3；
在S3不小于第四数值阈值时，重启所述触控检测设备的触控功能，和/或，在S3小于第四数值阈值时，不响应所述当前触控信号。
13.一种触控显示板的主芯片端，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，或者，所述触控显示板的主芯片端包括如权利要求7-12任一所述的处理装置。
14.一种触控显示板，其特征在于，包括触控芯片端和权利要求13所述的主芯片端。
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