CN110703908A - 一种油烟机手势识别方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明技术方案中公开了一种油烟机手势识别方法，所述方法包括：根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进行编码；S2：根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；S3：接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序周期信息获取手势状态；S4:接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判断手势方向。通过该手势识别方法，可以减小对AB探头距离的要求，可以提升手势识别的抗干扰能力，可以提升手势识别的成功率。
Description
技术领域
本发明涉及油烟机领域，特别涉及一种油烟机手势识别方法和装置。
背景技术
吸油烟机一般使用AB两个红外感应装置来实现手势识别的判断，红外感 应装置具有发送红外信号和接收红外信号的功能，目前普遍的算法是AB发送 端同时持续发送一组固定的红外脉冲编码数据信号，通过AB接收端分别接收 到反射回的脉冲时序来识别手势方向(例：在一定时间内A接收到信号，然后 B接收到信号，则是向左挥动；反之在一定时间内B接收到信号，然后A接收 到信号，则是向左挥动；若AB同时接收到信号，则为异常)。这种算法的弊 端在于AB探头距离必须大于一定值(人的手掌宽度约13cm)，才可以达到较高的识别率，导致无法适应各种烟机机型和人群。这种算法的弊端在于AB探头 无法区分收到的数据来自A还是B，信号易串扰，抗干扰性差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种油烟机手势识别方法，通过设计红外信号 发送方法和解析方法，减小对AB探头距离的要求，提高手势识别的抗干扰能 力。
一种油烟机手势识别方法，所述方法包括：
S1：根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进行编码；
S2：根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红外信号携带 一抗干扰算法和时序周期信息；
S3：接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序周期信息获取 手势状态；
S4:接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判断手 势方向。
在其中一个实施例中，所述根据预设的编码方式和时序周期性对预设红 外信号进行编码的步骤包括：
对预设红外信号进行编码，所述预设红外信号编码后的每一帧数据码由 帧头、序列、数据和校验组成。
在其中一个实施例中，所述抗干扰算法包括对数据位自校验、对数据帧 校验和区分A、B探头。
在其中一个实施例中，根据所述时序周期发送所述预设红外信号的步骤 包括：
将预设红外信号从A探头发送至第一中断阶段NC；
将预设红外信号从第一中断阶段NC发送至B探头；
将预设红外信号从B探头发送至第二中断阶段NC。
在其中一个实施例中，所述通过识别所述时序周期信息获取手势状态的 步骤包括：
S10、若A探头和B探头接收到有效数据时，提取数据帧中的序列；
S20、若A探头和B探头的序列刚好为反码，则判断为同一个周期，否 则为不同周期；
S30、若在相同周期内A探头和B探头都接收到红外信号，则该状态为 AB；
S40、若在一个周期只有A收到信号，则该状态为A；
S50、若在一个周期只有B收到信号，则该状态为B。
在其中一个实施例中，所述接收所述预设红外信号，通过识别所述预设 红外信号的时序以判断手势方向的步骤包括：
若识别出所述预设红外信号的时序为向左的动作时序，则判断所述手势 方向为向左的手势方向；
若识别出所述预设红外信号的时序为向右的动作时序，则判断所述手势 方向为向右的手势方向。
在其中一个实施例中，所述向左的动作时序包括从A探头到B探头、从 A探头到AB探头和从AB探头到B探头。
在其中一个实施例中，所述向右的动作时序包括从B探头到A探头、从B探头到AB探头和从AB探头到A探头。
一种油烟机手势识别装置，所述装置包括：
编码模块，用于根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进行 编码；
发送模块，用于根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红 外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；
识别模块，用于接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序周 期信息获取手势状态；
判断模块，用于接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的 时序以判断手势方向。
有益效果：
本发明技术方案中公开了一种油烟机手势识别方法，所述方法包括：根 据一编码方式和时序周期性对预设红外信号进行编码；发送所述预设红外信 号，所述预设红外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；接收并解析所述 预设红外信号，以通过识别所述时序周期信息获取手势状态。通过该手势识 别方法，可以减小对AB探头距离的要求，可以提升手势识别的抗干扰能力， 可以提升手势识别的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。
图1为本发明一种油烟机手势识别方法的方法流程图；
图2为本发明一种油烟机手势识别装置的装置框图。
图3为本发明一种油烟机手势识别方法的编码方式的表格图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。
请参照图1，一种油烟机手势识别方法，所述方法包括：
S100：根据一编码方式和时序周期性对预设红外信号进行编码；
在本实施例中，参照图3，探头AB采用预设的编码方式编码的每一帧数据 码由帧头、序列、数据和校验构成，其中，每个数据字节自带校验功能，奇 数位和偶数位相反，例如：01010101b和01100110b，需要说明的是，校验字 节为数据0至数据N的求和值，并且，每发完一帧数据帧，序列SN加1。
S200：根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红外信号携 带一抗干扰算法和时序周期信息；
在本实施例中，探头以如下周期和时序发送红外信号：A->NC->B->NC, 其中A、NC、B时间都为t0，一个发送周期为4*t0；AB阶段分别发送红外 信号，NC阶段停止发送。同一周期内B发送的数据编码为A的反码。在具 体实施过程中，红外发送的周期为40毫秒，在第一个10毫秒阶段，A探头 发送数据(B探头不发送)，在第三个10毫秒阶段，B探头发送数据(A探头不发送)，其他情况下AB探头都不发送数据。
S300：接收并解析所述预设红外信号，以通过识别所述时序周期信息获 取手势状态。
在本实施例中，红外信号自带抗干扰算法，同时携带周期序列信息，最 快通过两个周期即可识别手势动作，实现快速响应。当接收所述预设红外信 号时，AB探头无需分开接收到数据，通过序列和帧头数据即可区分，如此可 降低对AB探头的距离要求。
在本实施例中，当AB接收到有效数据时，提取数据帧中的序列(SN)， 若AB的序列刚好为反码，则为同一个周期，否则为不同周期。若在相同周期 内AB都接收到信号，则该状态为[AB]；若在一个周期只有A收到信号，则 该状态为[A]；若在一个周期只有B收到信号，则该状态为[B]。
S400：接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判 断手势方向。
在其中一个实施例中，所述根据预设的编码方式和时序周期性发送预设 红外信号的步骤包括：
对预设红外信号进行编码，所述预设红外信号编码后的每一帧数据码由 帧头、序列、数据和校验组成；
以预设时序t，分四个阶段发送编码后的预设红外信号，发送周期为4t。
在其中一个实施例中，所述抗干扰算法包括对数据位自校验、对数据帧 校验和区分A、B探头。
在本实施例中，数据位自校验具体为依次比对所有数据字节的奇偶位， 若全部相反则数据有效，否则无效，数据帧校验具体为将数据位求和，与校 验位比对，若相等则数据有效，否则无效，AB区分；A探头接收到的数据， 比对帧头若是A帧头则数据有效，否则无效；B探头接收到的数据，比对帧 头若是B帧头则数据有效，否则无效。
在其中一个实施例中，根据所述时序周期发送所述预设红外信号的步骤 包括：
将预设红外信号从A探头发送至第一中断阶段NC；
将预设红外信号从第一中断阶段NC发送至B探头；
将预设红外信号从B探头发送至第二中断阶段NC。
在其中一个实施例中，所述通过识别所述时序周期信息获取手势状态的 步骤包括：
S10、若A探头和B探头接收到有效数据时，提取数据帧中的序列；
S20、若A探头和B探头的序列刚好为反码，则判断为同一个周期，否 则为不同周期；
S30、若在相同周期内A探头和B探头都接收到红外信号，则该状态为 AB；
S40、若在一个周期只有A收到信号，则该状态为A；
S50、若在一个周期只有B收到信号，则该状态为B。
在其中一个实施例中，所述接收所述预设红外信号，通过识别所述预设 红外信号的时序以判断手势方向的步骤包括：
若识别出所述预设红外信号的时序为向左的动作时序，则判断所述手势 方向为向左的手势方向；
若识别出所述预设红外信号的时序为向右的动作时序，则判断所述手势 方向为向右的手势方向。
在其中一个实施例中，所述向左的动作时序包括从A探头到B探头、从A探头到AB探头和从AB探头到B探头。
在其中一个实施例中，所述向右的动作时序包括从B探头到A探头、从 B探头到AB探头和从AB探头到A探头。
在本实施例中，在人手挥动过程时，AB探头可接收到红外信号，通过识 别信号的时序来判断手势动作。向左的动作时序包括(通过两个周期差异即 可快速识别，挥手距离短，识别时间快)：[A]->[B]，[A]->[AB]，[AB]->[B]； 向右的动作时序包括(通过两个周期差异即可快速识别，挥手距离短，识别 时间快)：[B]->[A]，[B]->[AB]，[AB]->[A]。红外接收的周期为40毫秒(ms: 下同)，在该周期内AB探头可接收红外信号。当接收到红外信号后，采用上 述抗干扰算法提取到有效数据，并获取到该周期的手势状态。在连续获取到 两个有效的手势状态后，进行手势方向比对，对比成功后即输出向左或向右 动作。
本发明技术方案中公开了一种油烟机手势识别方法，所述方法包括：根 据预设的编码方式和时序周期性发送预设红外信号，所述预设红外信号携带 一抗干扰算法和时序周期信息；接收并解析所述预设红外信号，以通过识别 所述时序周期信息获取手势状态。通过该手势识别方法，可以减小对AB探头 距离的要求，可以提升手势识别的抗干扰能力，可以提升手势识别的成功率。
请参照图2，一种油烟机手势识别装置，所述装置包括：
编码模块100，用于根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进 行编码；
发送模块200，用于根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设 红外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；
识别模块300，用于接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序 周期信息获取手势状态；
判断模块400，用于接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号 的时序以判断手势方向。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流 程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于 一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方 法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆 体(Read-OnlyMemory，ROM)等。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详 细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于 本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若 干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范 围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种油烟机手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进行编码；
S2：根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；
S3：接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序周期信息获取手势状态；
S4:接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判断手势方向。
2.根据权利要求1所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述根据预设的编码方式和时序周期性对预设红外信号进行编码的步骤包括：
对预设红外信号进行编码，所述预设红外信号编码后的每一帧数据码由帧头、序列、数据和校验组成。
3.根据权利要求1所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述抗干扰算法包括对数据位自校验、对数据帧校验和区分A、B探头。
4.根据权利要求1所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，根据所述时序周期发送所述预设红外信号的步骤包括：
将预设红外信号从A探头发送至第一中断阶段NC；
将预设红外信号从第一中断阶段NC发送至B探头；
将预设红外信号从B探头发送至第二中断阶段NC。
5.根据权利要求1所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述通过识别所述时序周期信息获取手势状态的步骤包括：
S10、若A探头和B探头接收到有效数据时，提取数据帧中的序列；
S20、若A探头和B探头的序列刚好为反码，则判断为同一个周期，否则为不同周期；
S30、若在相同周期内A探头和B探头都接收到红外信号，则该状态为AB；
S40、若在一个周期只有A收到信号，则该状态为A；
S50、若在一个周期只有B收到信号，则该状态为B。
6.根据权利要求1所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判断手势方向的步骤包括：
若识别出所述预设红外信号的时序为向左的动作时序，则判断所述手势方向为向左的手势方向；
若识别出所述预设红外信号的时序为向右的动作时序，则判断所述手势方向为向右的手势方向。
7.根据权利要求6所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述向左的动作时序包括从A探头到B探头、从A探头到AB探头和从AB探头到B探头。
8.根据权利要求6所述的油烟机手势识别方法，其特征在于，所述向右的动作时序包括从B探头到A探头、从B探头到AB探头和从AB探头到A探头。
9.一种油烟机手势识别装置，其特征在于，所述装置包括：
编码模块，用于根据一编码方式和预设的时序周期对预设红外信号进行编码；
发送模块，用于根据所述时序周期发送所述预设红外信号，所述预设红外信号携带一抗干扰算法和时序周期信息；
识别模块，用于接收并解析所述预设红外信号，并通过识别所述时序周期信息获取手势状态；
判断模块，用于接收所述预设红外信号，通过识别所述预设红外信号的时序以判断手势方向。
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