CN110702152A - 创建起伏结构的方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于创建起伏结构的方法，其中将具有不同曲率的弹性板和刚性保持构件相接合。该结构包括止动构件，例如止动凹槽，以控制弹性板的横向变形部。该接合使得该横向变形部可沿着起伏结构以协调波动的方式迁移，从而聚集动能或相对于流体推进该结构。为了促进这种波动，可将弹性板经由被动止动构件接合到保持构件，该被动止动构件围绕它们接到保持构件的附接点振荡。这些止动构件也构造为用于限制弹性板恢复其原始构造。保持构件可以是环形结构，并且弹性板构件可以是管状的。可通过致动止动构件以驱使弹性板的横向变形部振荡。

Description

创建起伏结构的方法

技术领域

本发明涉及一种创建起伏结构的方法，更具体地涉及一种使片状构件变形或扣合成具有可变位置的持久的横向变形部的方法，该横向变形部可以用作机器或泵，以借由摆动翻门类型的重复起伏运动促进有用的能量转换。

背景技术

创建起伏结构的技术问题是例如机械工程分支领域中的固有问题，在该分支领域中，被动或致动设备会产生指定的重复起伏运动或效果，以便利用运动流体的动能，或创建流体本身的运动。

例如，在2013年12月17日授权给Filardo的美国专利8610304中描述了相关的此类装置，该专利的名称为“用于创建起伏运动，例如推进并利用运动流体的能量的机制”，其全部内容通过引用结合在本文中。专利描述了借由换能器来接收和传递力的机构，其中该换能器在可变位置具有一个或多个持续变形。致动器或推进力实施例由弹性或可变长度的换能器驱动，换能器将力施加到变形构件上，该变形构件进而将力施加到例如空气或水的周围的流体上。发电机实施例借由变形构件从周围的运动流体接收力，变形构件将力传递到弹性或可变长度的换能器，并且该换能器将力转换成电能。

在2017年8月29日授权给Benjamin等人的美国专利9744563中描述了起伏结构及其制造和使用方法，专利的名称为“起伏结构”。该起伏结构包括扣合片和一个或多个用于使扣合片以起伏的方式变形的工作输入元件，其中在扣合片的弯曲形状轮廓上的一系列点中，每个点至少部分地沿着数字8形状的路径延伸。起伏结构适宜用作固态换能器，其中在没有受到弹性恢复力的明显阻碍的情况下，该扣合片提供了机械优势，从而获得了改进的力、位移和效率特性。

虽然各种实施方式在本领域中是已知的，但是其不能解决在本文描述的本发明所解决的所有问题。在附图中示出了本发明的各种实施例，并且在下文中将对其进行更详细的描述。

发明内容

本发明公开了一种用于创建起伏结构的方法。

如果弹性板的附接边缘的曲率与保持构件的保持边缘的曲率不同，则可以通过将弹性板接合到刚性保持构件来创建起伏结构。附接边缘与保持边缘之间的接合可将弹性板扣合，并形成一个或多个横向变形部，从而形成起伏结构。

在一个优选实施例中，刚性保持构件，特别是其保持边缘可以是弯曲的。弯曲的刚性保持构件还可包括一个或多个止动构件，该止动构件可用于控制或限制扣合部或横向变形部的大小。止动构件例如也可以为止动凹槽(也可用作为保持边缘)的侧面。

如在下文中更详细地描述的，可以多种方式将附接边缘接合到保持边缘。优选地，横向变形部能够沿着起伏结构以协调波动的方式迁移，并且形成起伏结构的目的可以是从流动的流体中收集动能，或者相对于流体推进该结构。为了促进这种波动，可以将弹性板借由适当定位的被动的但可移动的止动构件接合到刚性止动构件，该被动止动构件可以绕它们接到保持构件的附接点而振荡。如在下文中更详细地讨论的，在弹性板和刚性保持构件A的某些组合中，可以将这些被动止动构件构造成用于限制弹性板恢复其原始形状或构造。因此，这些被动止动构件可以控制以维持这些横向变形部，但是这些横向变形部能够以协调波状运动的方式沿着起伏结构迁移。

在另一个优选实施例中，刚性保持构件可以是环形的环结构，并且弹性板构件可以是管状的，例如成形为圆柱形壳体。在这样的设置中，附接边缘可以是圆柱形壳体的下边缘，并且止动构件可以是刚性环中的止动凹槽。

在另一实施例中，一个或多个被动止动构件可以是致动或主动止动构件，且可以驱使弹性板构件振荡。这种主动止动构件例如可以由电动步进电机驱动，并且可以促进转换变形部在协调波动中的迁移。

下文将更详细地描述弯曲的刚性保持构件和弹性板构件两者的广泛但并非穷尽的各种示例性形状，此外还将描述可与它们一起用于形成和操纵起伏结构的止动构件和致动器。

因此，本发明成功地实现了以下以及其它未提及的、期望的以及有用的益处和目的。

本发明的目的是提供一种用于创建起伏结构的简单有效的方法，该起伏结构可利用动能或产生推进力。

附图说明

图1A示出了本发明的示例性的刚性保持构件和弹性板构件的示意性平面图，其中刚性保持构件和弹性板构件可以组合以形成起伏结构。

图1B示出了刚性保持构件和弹性板构件的示意性平面图，其中刚性保持构件和弹性板构件可以组合以形成本发明的示例性的起伏结构。

图1C示出了本发明的示例性的起伏结构的横截面的剖面图A-A。

图1D示出了本发明的示例性的起伏结构的示意性侧视图。

图2A示出了本发明的另一示例性的起伏结构的平面图。

图2B示出了本发明的被动止动构件的剖视图B-B。

图2C示出了本发明的主动止动构件的剖视图C-C。

图3A示出了本发明的示例性的凸形的弯曲的刚性保持构件和具有凹形的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

图3B示出了本发明的示例性的凹形的弯曲的刚性保持构件和具有笔直的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

图3C示出了本发明的示例性的凹形的弯曲的刚性保持构件和具有凸形的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

图3D示出了本发明的示例性的凹形的弯曲的刚性保持构件和具有凹形的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

图4A示出了示例性的刚性环和弹性的直环状圆柱形壳体的示意性侧视图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

图4B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和弹性的直环状圆柱形壳体形成。

图5A示出了示例性的刚性环和柔性圆锥形壳体的示意性侧视图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

图5B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性圆锥形壳体形成。

图6A示出了示例性的刚性环和柔性圆盘的示意性平面图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

图6B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性圆盘形成。

图7A示出了示例性的刚性环和柔性的直椭圆柱的示意性侧视图，其中两者可以结合以形成本发明的起伏结构。

图7B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性的直椭圆柱形成。

图8A示出了示例性的刚性环和柔性的截面为跑道形状的柱形壳体的示意性侧视图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

图8B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性的柱形壳体形成。

具体实施方式

以下将参考附图更详细地描述本发明的优选实施例，其中各个附图中的相同元件尽可能地用相同的附图标记标识。虽然通过本发明的说明提供这些实施例，但是这些实施例不限于本发明。在阅读本说明书和查看附图后，本领域普通技术人员可以理解的是在不脱离本发明的精神的情况下可以对其进行各种修改和变化。

可通过将刚性保持构件接合到弹性板构件上来创建起伏结构，该弹性板构件的附接边缘的曲率与保持构件的曲率不同。该接合例如可以沿着附接边缘进行，并且可形成具有一个或多个横向变形部或扣合部的起伏结构。在附接过程之后或作为附接过程的一部分，也可以通过或替代地通过扭转或旋转弹性板构件而在弹性板中引起这种形成横向变形部的扣合。这些横向变形部例如可以通过止动边缘或一个或多个适当定位的止动构件来控制或维持，其中将止动构件的形状和大小设置为限制横向变形部的范围和最大幅度，这例如可以防止弹性板构件恢复其原始构造，从而维持这些变形。然而，横向变形部能够以一致的可重复的起伏运动的方式移动，并且可沿起伏结构以协调波动的方式迁移。

弯曲的刚性保持构件可以由任何适当的刚性并且优选地可机加工或可模制的材料制成，例如但不限于金属、金属合金、刚性聚合物、陶瓷或塑料，或其某种组合。

弹性板构件可以由任何适当的柔性或弹性材料制成，例如但不限于聚合物、塑料、薄金属合金或其某种组合。弹性板优选地具有均匀的厚度，并且在可能发生弹性变形并弹回或试图弹回其原始形状的意义上是有弹性的。

图1A示出了示例性的弯曲的刚性保持构件105和弹性板构件115的示意性平面图，其中两者可以组合以形成这种起伏结构。弯曲的刚性保持构件105可具有弯曲的保持边缘110，该弯曲的保持边缘110的曲率可以与弹性板构件115的附接边缘120的曲率不同。

图1B示出了弯曲的刚性保持构件105和弹性板构件115的示意性平面图，其中两者可以结合以形成示例性的起伏结构101。弹性板构件的附接边缘120沿着其长度接合至弯曲的刚性保持构件105的弯曲的保持边缘。这可使弹性板构件扣合或变形，以形成一个或多个横向变形部。这些横向变形部125例如可以通过适当定位的止动构件来稳定或维持。横向变形部125的幅度例如可以和保持边缘和附接边缘的曲率之间的差异成比例，其中较大的差异可导致较大幅度的变形。

接合可以通过任何适当的方法，例如但不限于胶合、焊接、铆接、夹紧或通过一个或多个适当的主动或被动止动构件，或其某种组合进行。

图1C示出了图1B的起伏结构的剖面图102，并示出了将弹性板构件115的附接边缘120保持在弯曲的刚性保持构件105的止动凹槽135内。该止动凹槽的上边缘和下边缘可有效地用作止动构件130，其可以帮助控制和维持弹性板构件的横向变形部。

图1D示出了图1B的起伏结构的示意性侧视图103。在图1D中，可以清楚地看到弹性板构件115的横向变形部125维持在弯曲的刚性保持部件105的平面的上方和下方。

图2A示出了另一示例性的起伏结构101的平面图。

如图2A所示，弹性板构件115的横向变形部125可以由多个被动止动构件155或主动止动构件158引起和维持，该被动止动构件155可将弹性板构件115连接或接合到弯曲的刚性保持部件105。

图2B示出了可在图2A的起伏结构中使用的示例性的被动的但可移动的止动构件155的剖视图104。弯曲的刚性保持构件105例如可以是弯曲的刚性杆，并且被动止动构件155可成形为可旋转地锚定至弯曲的刚性保持构件105。

被动止动构件155的运动角度范围160可以由保持止动件111和止动构件端点131限制，该保持止动件111可以是弯曲的刚性保持构件105的局部延伸部。

在与锚定点相对的端部，被动止动构件155例如可以通过止动凹槽135附接到弹性板构件115。

因此，被动止动构件155可以将弹性板构件115的横向变形部的扣合幅度限制在预定的运动角度范围160内，该运动角度范围位于范围界限156内。因此，被动止动构件155可以帮助促进转换变形部的形成和维持，并同时允许其沿着起伏结构的长度以重复的协调波动的方式传播。

图2C示出了主动止动构件的一个实施例的剖视图106。

图2C所示的主动止动构件158与图2B所示的被动止动构件155类似。该主动止动构件158可以在附接点可旋转地锚固到弯曲的刚性保持构件105，但是其旋转受到保持止动件111和止动构件端点131的限制。因此，主动止动构件158仅可以在范围界限156之间的预定角度范围160内移动。这样，所示的弹性板构件115借由止动凹槽135附接至主动止动构件158，并且被限制在预定角度范围160内移动。然而，被动止动构件155和图2B的被动止动构件155的不同之处在于可以设置致动器157。致动器能产生运动并且可以是电力。因此，致动器例如可以是但不限于下列装置：压电致动器、或电动步进电机，或其某种组合。致动器例如可以使主动止动构件158的止动凹槽135的端部绕主动止动构件的轴线159旋转或振荡。这种旋转可以向弹性板构件传递扭转力，从而引起横向变形部以协调波动的形式沿其长度延伸。这样，主动止动构件158可以驱使弹性板构件振荡。

预定角度范围160可以是某个合理的运动范围，例如但不限于弹性板构件的平均位置162的+/-45度。

图3A-图3D示出了弯曲的刚性保持构件和弹性板构件的示例性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。相对于元件的主体，边缘的曲率描述为凸型的或凹型的。本领域普通技术人员可以理解的是，具有较大曲率的边缘的曲率半径比具有较小曲率的边缘的曲率半径短，即，曲率和曲率半径逆相关。

图3A示出了本发明的示例性的凸形的弯曲的刚性保持构件和具有凹形的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

如图3A所示，弯曲的刚性保持构件105可具有凸形的保持边缘110，其具有曲率半径150。弹性板构件115可具有凹形(相对于材料)的附接边缘120，其具有曲率半径145。附接边缘曲率半径145可小于保持边缘曲率半径150，即附接边缘曲率半径145的曲率大于弯曲保持边缘110的曲率。这样，当将附接边缘接合到保持边缘时，可以形成起伏结构。

通常，如果保持边缘是凸形的，则附接边缘必须是凹形的，并且附接边缘必须具有较大的曲率，并由此具有较小的曲率半径。这例如可以确保所附接的弹性板构件115的一部分处于压缩状态，从而将该部分扣合以形成期望的起伏结构。

图3B示出了本发明的示例性的凹形的弯曲的刚性保持构件和具有平直的附接边缘的弹性板构件的示意性平面图，其中两者可以组合以形成起伏结构。

如图3B所示，弯曲的刚性保持构件105可具有凹形的保持边缘110，其具有曲率半径150。然而，弹性板构件115可具有笔直的附接边缘120作为其附接边缘。笔直可解释为具有无穷大的曲率半径，因此比保持边缘110的曲率半径150大。当将附接边缘接合到保持边缘时，会形成起伏结构。

图3C示出了另一示例性的凹形的弯曲的刚性保持构件的示意性平面图，这时，弹性板构件具有凸形的附接边缘，并且两者可以组合以形成起伏结构。

如图3C所示，弯曲的刚性保持构件105可具有凹形的保持边缘110，其具有曲率半径150。弹性板构件115可具有凸形(相对于材料)的附接边缘120，其具有曲率半径145。附接边缘曲率半径145可大于保持边缘曲率半径150，即附接边缘的曲率可以小于保持边缘的曲率，从而当附接边缘接合到保持边缘时，可以形成起伏结构。

图3D示出了另一示例性的刚性保持构件105的示意性平面图，其具有凹形的保持边缘110。在这种情况下，弹性板构件也可以具有凹形的附接边缘，并且可以与弯曲的刚性保持构件105组合以形成起伏结构。

如图3C所示，弯曲的刚性保持构件105可具有凹形的保持边缘110，其具有曲率半径150。弹性板构件115也可具有凹形(相对于材料)的附接边缘120，其具有曲率半径145。附接边缘曲率半径145可与保持边缘曲率半径150不同或相等，并且当附接边缘接合到保持边缘时，可以形成起伏结构。

图4A示出了示例性的刚性环和弹性的直环状圆柱形壳体的示意性侧视图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

直环状圆柱形壳体165例如可以由适当的弹性材料制成，并且具有可以作为附接边缘的下边缘166。

刚性环195可以由适当的刚性材料制成，并且该环的环状内周边可用作弯曲的保持环，其例如可以是止动凹槽的形式，将该凹槽定向为使其开口部分面向内部，并且该凹槽处在环的平面内。

图4B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和弹性的直环状圆柱形壳体构成。

直环状圆柱形壳体165例如可以以其下边缘附接到刚性环195的内周边，这例如可以通过将下边缘插入到环的内周边上的止动凹槽中来实现。这种止动凹槽既可以用作保持边缘，又可以用作止动构件。当接合时，弹性的直环状圆柱形壳体可扣合并变形以具有一个或多个横向变形部125，从而形成起伏结构。

在替代实施例中，可通过一个或多个可移动的被动止动构件，或通过一个或多个主动止动构件，或其某种组合来实现直环状圆柱形壳体165与刚性环195之间的接合。

图5A示出了示例性的刚性环和柔性圆锥形壳体的示意性侧视图，其中两者可以结合以形成本发明的起伏结构。

圆锥形壳体205例如可以由适当的弹性材料制成，并且具有圆形的上边缘212和小于所述圆锥形壳体205的下边缘210的直径。圆锥形壳体205的下边缘210例如可以用作附接边缘。

刚性环195可以由适当的刚性材料制成，并且该环的圆形内周边可以用作弯曲的保持环，其例如可以是止动凹槽的形式，将该止动凹槽定向成使其开口部分面向内部，并且该凹槽处在环的平面内。

图5B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性圆锥形壳体形成。

圆锥形壳体205例如可以以其下边缘附接到刚性环195的内周边，这例如可以通过将下边缘插入到环的内周边上的止动凹槽中来实现。这种止动凹槽既可以用作保持边缘，又可以用作止动构件。当接合时，弹性的圆锥形壳体可扣合并变形以具有一个或多个横向变形部125，从而形成起伏结构。

在替代实施例中，可以通过一个或多个可移动的被动止动构件，或通过一个或多个主动止动构件，或其某种组合来实现圆锥形壳体205与刚性环195之间的接合。

图6A示出了示例性的刚性环和柔性圆盘的示意性平面图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

圆盘180例如可以由适当的弹性材料制成，并且具有内部切口185。内部切口的周边190可以用作附接边缘。

刚性环195可以由适当的刚性材料制成，并且该环的圆形内周边可以用作弯曲的保持环，其例如可以是周边上的止动凹槽135的形式，将该凹槽定向使其开口部分面向内部，并且该凹槽处在环的平面中。

或者，保持边缘可以有效地位于该刚性环的其它部分上，例如但不限于环的外周边或上表面或下表面。保持件例如可以为但不限于以下装置：止动凹槽、被动止动构件、可移动的被动止动构件或主动止动构件或其某种组合。

图6B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性圆盘形成。

圆盘180例如可以通过其内部切口的周边附接到刚性环195的内部或其它周边。这例如可以通过在环的内部或外部周边上设置止动凹槽来实现。这种止动凹槽既可以用作保持边缘，又可以用作止动构件。当接合时，弹性圆盘可扣合并变形以具有一个或多个横向变形部125，从而形成起伏结构。

在替代实施例中，可以通过一个或多个被动止动构件，或通过一个或多个主动止动构件，或其某种组合来实现将圆盘与刚性环195之间的接合。

根据保持边缘的位置，可以通过使圆盘的平均变形角为10度至170度的范围内的任何角度来形成适当的起伏结构，平均变形角更优选地位于45度到135度之间的更有限的范围内，并且可以选择平均变形角以获得起伏结构的横向变形部的适当的幅度。

图7A示出了示例性的刚性环和柔性的直椭圆柱的示意性侧视图，其中两者可以结合以形成本发明的起伏结构。

直椭圆柱215例如可以由适当的弹性材料制成，并且具有椭圆形的上边缘222，其可以和直椭圆柱的下边缘220一致。直椭圆柱的下椭圆形边缘220例如可以用作附接边缘。

刚性椭圆元件230可以由适当的刚性材料制成，并且环的椭圆形内周边可以用作弯曲的保持环，其例如可以是止动凹槽的形式，将该凹槽定向为使其开口部分面向内部，并且该凹槽处在环的平面内。

图7B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性的直椭圆柱形成。

弹性的直椭圆柱215例如可以以其下边缘220的椭圆形周边附接到刚性椭圆形元件的内部椭圆形周边225，这例如可以通过在刚性椭圆形元件的内周边上设置止动凹槽来实现。这种止动凹槽既可以用作保持边缘，又可以用作止动构件。当接合时，弹性圆盘可扣合并变形以具有一个或多个横向变形部125，从而形成起伏结构。

在替代实施例中，可以通过一个或多个被动止动构件，或者通过一个或多个主动止动构件，或其某种组合来实现圆盘与刚性椭圆形元件之间的接合。

图8A示出了示例性的刚性环和柔性的截面为跑道形状的柱形壳体的示意性侧视图，其中两者可以组合以形成本发明的起伏结构。

截面为跑道形状的柱形壳体235例如可以由适当的弹性材料制成，并且具有作为柱形壳体的上边缘242，其可以与柱形壳体的下边缘240一致。柱形壳体的下边缘240例如可以用作附接边缘。

刚性凸台元件246可以由适当的刚性材料制成，并且内周边可以用作弯曲的保持环，其例如可以是止动凹槽的形式，将该凹槽定向为使其开口部分面向内部，并且该凹槽处在环的平面内。

图8B示出了本发明的起伏结构的示意性平面图，其中起伏结构由刚性环和柔性的柱形壳体形成。

弹性的柱形壳体例如可以以其下边缘的凸台周边附接到刚性凸台元件246的内部凸台245，这例如可以通过在刚性凸台元件的内部周边上设置止动凹槽来实现。这种止动凹槽既可以用作保持边缘，又可以用作止动构件。当接合时，弹性柱形壳体可扣合并变形以具有一个或多个横向变形部125，从而形成起伏结构。

在替代实施例中，可通过一个或多个被动止动构件，或通过一个或多个主动止动构件，或其某种组合来实现柱形壳体与刚性凸台元件之间的接合。

尽管对本发明以特定的程度进行了描述，但是应该理解的是，本公开仅是通过示例的方式进行描述的，并且在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可以对部件的构造和设置进行许多细节上的改变。

Claims (20)

1.一种创建起伏结构的方法，包括：

提供刚性保持构件；

提供具有附接边缘的弹性板构件，其中所述附接边缘的曲率与所述刚性保持构件的曲率不同；

将所述弹性板构件附接到所述刚性保持构件，从而产生所述起伏结构，其包括所述弹性板构件的一个或多个横向变形部，以及

提供一个或多个止动构件，其成形、定尺寸和定位为对所述横向变形部限位从而对其进行维持。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述刚性保持构件包括弯曲的保持边缘，其中所述附接边缘的曲率与所述刚性保持构件的曲率不同，并且其中所述附接边缘沿其长度附接到所述弯曲的保持边缘，从而产生所述起伏结构。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述保持边缘的曲率是凸型的，所述附接边缘的曲率是凹型的，并且其具有的附接边缘曲率半径小于所述保持边缘的保持边缘曲率半径。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述保持边缘的曲率是凹型的，并且所述附接边缘是直线。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述保持边缘的曲率是凹型的，并且所述附接边缘的曲率是凹型的。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述保持边缘的曲率是凹型的，所述附接边缘的曲率是凸型的并且其具有的附接边缘曲率半径大于所述保持边缘的保持边缘曲率半径。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述弹性板构件是圆柱形壳体，所述附接边缘是所述圆柱形壳体的下边缘；并且所述刚性保持构件是刚性环，所述止动构件是止动凹槽。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述弹性板构件是具有内部切口的圆盘；所述刚性保持构件是刚性环；所述止动构件是止动凹槽，其具有设置在所述环的平面上的开口；并且所述附接边缘是所述内部切口的周边。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述止动构件中的至少一个是被动止动构件，其允许所述弹性板构件的所述横向变形部在预定角度范围内围绕接到所述刚性保持构件的附接点而振荡。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述被动止动构件中的至少一个是驱使所述弹性板构件振荡的主动止动构件。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述主动止动构件由步进电机驱动。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述预定角度范围在所述弹性板构件的平均位置的+/-45度内。

13.根据权利要求2所述的方法，其中所述弹性板构件是直环状圆柱形壳体，所述附接边缘是所述圆柱形壳体的下边缘；并且所述弯曲的保持边缘为圆形。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述止动构件是止动凹槽。

15.根据权利要求2所述的方法，其中所述弹性板构件是圆锥形壳体，所述附接边缘是所述圆锥形壳体的下边缘；并且所述弯曲的保持边缘为圆形。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述止动构件是止动凹槽。

17.根据权利要求2所述的方法，其中所述弹性板构件是直椭圆柱，所述附接边缘是所述直椭圆柱的下边缘；并且所述弯曲的保持边缘为椭圆形。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述止动构件是止动凹槽。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述弹性板构件是截面为跑道形状的柱形壳体，所述附接边缘是所述截面为跑道形状的柱形壳体的下边缘；并且所述弯曲的保持边缘是与所述附接边缘对应的环形。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述止动构件是止动凹槽。

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