CN110700951B - 熄火控制系统、急停报警方法以及熄火控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种熄火控制系统，所述控制系统包括：急停控制单元，用于生成急停控制信号；二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；熄火控制单元，与所述二次控制单元电连接，用于获取所述熄火控制信号，并基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。本发明还公开了一种急停报警方法和熄火控制方法。通过对现有的熄火控制系统进行改进，在现有的熄火控制系统的基础上设置额外的二次控制单元，根据工程设备的实际使用状态对现有熄火控制单元进行及时的状态报警以及二次熄火控制，从而降低安全威胁，提高用户使用过程中的交互性和安全性，提高了用户体验。

Description

熄火控制系统、急停报警方法以及熄火控制方法

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体地，涉及一种熄火控制系统、一种急停报警方法、一种熄火控制方法以及一种工程设备。

背景技术

根据国家对工程设备的相关规定，工程设备(例如汽车)的停止功能应该否定有关的启动功能，尤其对于紧急停止功能，应该否定所有其他功能和所有工作方式中的操作。

在现有技术中，通过专用汽车底盘为工程设备提供动力，工程设备通过专用汽车底盘向动力装置发送对应的控制信号，以实现对动力装置的控制，例如通过在启动开关处插入钥匙，并旋转至对应的位置以触发启动功能，或将钥匙旋转至另外的第二位置以触发停止功能，在触发停止功能的情况下，工程设备不应该能够被其他条件或状态触发启动功能。

然而在实际应用过程中，技术人员发现存在部分工程设备的专用汽车底盘的控制性能无法满足现有的国家规定，即在工程设备触发停止功能后专用汽车底盘依然能够启动对应的动力装置，或在使用过程中对控制信号的响应失效而导致无法正常控制，因此存在极大的潜在安全威胁，无法满足用户的实际需求，降低了用户体验。

发明内容

为了克服现有技术中的熄火控制系统无法满足实际的安全需求而导致潜在安全风险较大、用户体验低下的技术问题，本发明实施例提供一种一种熄火控制系统、一种急停报警方法、一种熄火控制方法以及一种工程设备，通过在现有的熄火控制系统的基础上设置额外的二次控制单元，对现有熄火控制单元进行及时的状态报警以及二次熄火控制，从而降低安全威胁，提高用户使用过程中的交互性和安全性，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种熄火控制系统，所述控制系统包括：急停控制单元，用于生成急停控制信号；二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；熄火控制单元，与所述二次控制单元电连接，用于获取所述熄火控制信号，并基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。

优选地，所述二次控制单元包括急停状态监控模块和熄火二次控制模块，所述急停状态监控模块用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成对应的急停监控信息；所述熄火二次控制模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述急停监控信息，并基于所述急停监控信息生成对应的熄火控制信号；所述二次控制单元还包括报警模块，所述急停状态监控模块还基于所述急停控制信号生成对应的报警信息，所述报警模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述报警信息，并基于所述报警信息执行对应的报警操作。

优选地，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；所述二次控制单元还包括发动机监控模块，所述发动机监控模块与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号；所述报警模块还与所述发动机监控模块电连接，用于基于报警信息和所述发动机状态信号执行对应的报警操作。

优选地，所述二次控制单元为周期信号发生电路，所述周期信号发生电路包括电路输入端和电路输出端，所述电路输入端与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，所述周期信号发生电路还用于基于所述急停控制信号生成对应的周期信号，并通过所述电路输出端将所述周期信号发送至所述熄火控制单元。

优选地，所述控制系统还包括发动机控制单元和报警模块，所述二次控制单元为控制器，所述控制器包括第一输入端、第二输入端以及第一输出端和第二输出端，所述第一输入端与所述急停控制单元电连接，所述第二输入端与所述发动机控制单元电连接，所述第一输出端与所述熄火控制单元电连接，所述第二输出端与所述报警模块电连接。

另一方面，本发明还提供一种熄火控制系统，所述控制系统包括：急停控制单元，用于生成急停控制信号；二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；熄火辅助单元，与所述二次控制单元电连接，用于基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；熄火控制单元，与所述急停控制单元和所述熄火辅助单元电连接，用于基于所述急停控制信号或根据所述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

优选地，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；所述二次控制单元还与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号，并基于所述急停控制信号和所述发动机状态信号生成所述熄火辅助信号。

相应的，本发明还提供一种急停报警方法，所述报警方法包括：判断是否获取到急停控制信号；在获取到所述急停控制信号的情况下，生成熄火报警信息；基于所述熄火报警信息执行对应的熄火报警操作。

优选地，在获取到所述急停控制信号后，所述报警方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，生成所述熄火报警信息；在所述发动机转速小于等于零的情况下，禁止执行熄火报警操作。

另一方面，本发明还提供一种熄火控制方法，所述控制方法包括：判断是否获取到急停控制信号；在获取到所述急停控制信号的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。

优选地，在获取到所述急停控制信号后，所述控制方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火控制信号。

优选地，在所述发动机转速大于零的情况下，所述控制方法还包括：获取所述发动机转速大于零的持续时间；判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第一熄火控制信号；在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第二熄火控制信号。

优选地，所述第一熄火控制信号为周期脉冲熄火控制信号，所述第二熄火控制信号为阶跃熄火控制信号。

另一方面，本发明还提供一种熄火控制方法，所述控制方法包括：判断是否获取到急停控制信号；在获取到所述急停控制信号的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；基于所述急停控制信号或根据上述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

优选地，在获取到所述急停控制信号之后，所述控制方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，获取所述发动机转速大于零的持续时间；判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成所述熄火辅助信号；在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，禁止执行所述熄火辅助动作。

另一方面，本发明还提供一种工程设备，所述工程设备配置有本发明提供的控制系统。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。

通过对现有的熄火控制系统进行改进，在现有的熄火控制系统的基础上设置额外的二次控制单元，根据工程设备的实际使用状态对现有熄火控制单元进行及时的状态报警以及二次熄火控制，从而降低安全威胁，提高用户使用过程中的交互性和安全性，提高了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的第一熄火控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一熄火控制系统中二次控制单元的结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的第一熄火控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第一熄火控制系统中二次控制单元为周期信号发生电路的示意图；

图5为本发明实施例提供的第一熄火控制系统中二次控制单元为控制器的示意图；

图6为本发明实施例提供的第二熄火控制系统的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的第二熄火控制系统的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的急停报警方法的具体实现流程图；

图9为本发明实施例提供的第一熄火控制方法的具体实现流程图；

图10为本发明实施例提供的第二熄火控制方法的具体实现流程图。

具体实施方式

为了克服现有技术中的熄火控制系统无法满足实际的安全需求而导致潜在安全风险较大、用户体验低下的技术问题，本发明实施例提供一种熄火控制系统、一种急停报警方法、一种熄火控制方法以及一种工程设备，通过在现有的熄火控制系统的基础上设置额外的二次控制单元，对现有熄火控制单元进行及时的状态报警以及二次熄火控制，从而降低安全威胁，提高用户使用过程中的交互性和安全性，提高了用户体验。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本发明提供一种熄火控制系统，所述控制系统包括：急停控制单元，用于生成急停控制信号；二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；熄火控制单元，与所述二次控制单元电连接，用于获取所述熄火控制信号，并基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。

在一种可能的实施方式中，某驾驶员驾驶某个工程设备(例如该工程设备为挖掘机)在施工现场执行工程任务，例如该挖掘机的急停控制单元为启停开关，在执行工程任务之前，驾驶员将钥匙插入启停开关中并旋转至对应的位置，以启动该挖掘机，在完成工程任务后，该驾驶员将钥匙旋转回默认位置并将钥匙拔出，以生成并向二次控制单元发送急停控制信号，二次控制单元在获取到急停控制信号后，立即生成对应的熄火控制信号并发送至熄火控制单元，例如在本发明实施例中，熄火控制单元为发动机控制单元，熄火控制单元在获取到该熄火控制信号后立即执行对应的熄火控制操作。

请参见图2，在本发明实施例中，所述二次控制单元包括急停状态监控模块熄火二次控制模块，所述急停状态监控模块用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成对应的急停监控信息；所述熄火二次控制模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述急停监控信息，并基于所述急停监控信息生成对应的熄火控制信号；所述二次控制单元还包括报警模块，所述急停状态监控模块还基于所述急停控制信号生成对应的报警信息，所述报警模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述报警信息，并基于所述报警信息执行对应的报警操作。

在一种可能的实施方式中，急停状态监控模块与急停控制单元电连接，用于实时监控是否获取到急停控制单元发送的急停控制信号，若获取到该急停控制信号，则立即生成对应的报警信息和急停监控信息，此时急停状态监控模块将该报警信息发送至报警模块中，报警模块执行对应的报警操作。

在本发明实施例中，通过在现有熄火控制系统的基础上，设置额外的报警功能，在用户执行急停动作后能够自动根据急停控制单元发送的急停控制信息向用户发出对应的提示信息以提示用户当前正在执行急停操作，有效解决了现有技术中在用户操作急停动作后无法获取到工程设备是否真正在执行急停操作的技术问题，大大增强了工程设备与用户之间的交互性，提高了用户体验。

同时，熄火二次控制模块在获取到急停状态监控模块发送的急停监控信息后，立即生成对应的熄火控制信号，熄火二次控制模块将熄火控制信号发送至熄火控制单元以控制熄火控制单元执行对应的熄火控制操作。

进一步地，请参见图3，在本发明实施例中，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；所述二次控制单元还包括发动机监控模块，所述发动机监控模块与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号；所述报警模块还与所述发动机监控模块电连接，用于基于报警信息和所述发动机状态信号执行对应的报警操作。

在一种可能的实施方式中，在获取到上述报警信息后，报警模块进一步通过发动机监控模块获取由发动机控制单元发送的发动机状态信息，报警模块根据发动机转速信息判断是否报执行报警操作，例如在本发明实施例中，警模块在获取到上述报警信息后，进一步获取到当前发动机的转速大于零，即当前发动机仍未停止运行，因此立即执行对应的报警操作，例如向用户发出对应的提示信息。

在本发明实施例中，通过根据当前工程设备的急停控制单元以及驱动装置的实际工作状态来综合生成报警信息，并对用户进行报警提示，进一步提高了生成的报警信息的精确性，避免误报情况的发生，提高了用户体验，同时提高了用户在使用工程设备的过程中的安全性，避免因工程设备未实际停止运行而用户未获知而导致的人身安全威胁。

请参见图4，在本发明实施例中，所述二次控制单元为周期信号发生电路，所述周期信号发生电路包括电路输入端和电路输出端，所述电路输入端与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，所述周期信号发生电路还用于基于所述急停控制信号生成对应的周期信号，并通过所述电路输出端将所述周期信号发送至所述熄火控制单元。

在一种可能的实施方式中，所述二次控制单元为周期脉冲发生电路，所述周期脉冲发生电路包括但不限于由电子电路或时间继电器组成的周期脉冲发生电路。上述周期脉冲发生电路包括电路输入端和电路输出端，电路输入端包括但不限于电源输入、使能信号输入等，在本发明实施例中，急停控制单元与使能信号输入端电连接，当前工程设备在使用过程中，急停控制单元监控到当前工程设备发生了危险故障，例如检测到当前工程设备上因设备油温超过预设温度值而由对应的控制器发出的紧急熄火信号，因此急停控制单元立即生成对应的高电平信号(急停控制信号)，周期脉冲发生电路的使能新号端在检测到该高电平信号后，使能端的使能功能被触发，此时周期脉冲发生电路自动按照预设周期(例如在本发明实施例中，所述预设周期为0.1-0.5s)生成脉冲信号，并持续通过输出端发送至熄火控制单元，熄火控制单元在获取到该周期脉冲信号后立即执行周期性熄火操作。

需要说明的是，所述二次控制单元也可以为其他形式的周期信号发生电路，例如可以为方波生成电路等电路，也应该属于本发明保护范围，上述实施例仅作为本发明的优选实施例，不应该视为对本发明保护范围的限制。

请参见图5，在本发明实施例中，所述控制系统还包括发动机控制单元和报警模块，所述二次控制单元为控制器，所述控制器包括第一输入端、第二输入端以及第一输出端和第二输出端，所述第一输入端与所述急停控制单元电连接，所述第二输入端与所述发动机控制单元电连接，所述第一输出端与所述熄火控制单元电连接，所述第二输出端与所述报警模块电连接。

在本发明实施例中，通过采用控制器作为二次控制单元，从而允许二次控制单元开放更多数据通信端口，以获取多个参数共同执行数据分析功能，同时控制器的高数据处理能力也能够提高二次控制单元的数据处理效率，从而进一步提高对报警提示的精确性，以及提高对熄火控制的精确性，提高了用户体验使用工程设备的安全性。

另一方面，请参见图6，本发明还提供一种熄火控制系统，所述控制系统包括：急停控制单元，用于获取急停控制信号；二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；熄火辅助单元，与所述二次控制单元电连接，用于基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；熄火控制单元，与所述急停控制单元和所述熄火辅助单元电连接，用于基于所述急停控制信号或根据所述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

进一步地，请参见图7，在本发明实施例中，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；所述二次控制单元还与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号，并基于所述急停控制信号和所述发动机状态信号生成所述熄火辅助信号。

在本发明实施例中，通过对现有的熄火控制系统进行改进，在急停控制单元和熄火控制单元之间以并接的形式连接二次控制单元和熄火辅助单元，一方面通过二次控制单元根据工程设备的实际运行情况对熄火控制单元产生更精确和更稳定的熄火控制信号，实现了对工程设备的熄火功能的有效控制，提高了工程设备的使用安全性和用户体验；另一方面可以在不对现有控制系统进行改动或调整的情况下就可以实现上述功能，更利于正在使用的产品的改进和推广。

请参见图8，相应的，本发明还提供一种急停报警方法，所述报警方法包括：

S110)判断是否获取到急停控制信号；

S120)在获取到所述急停控制信号的情况下，生成熄火报警信息；

S130)基于所述熄火报警信息执行对应的熄火报警操作。

在本发明实施例中，在获取到所述急停控制信号后，所述报警方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，生成所述熄火报警信息；在所述发动机转速小于等于零的情况下，禁止执行熄火报警操作。

在本发明实施例中，所述熄火报警操作包括但不限于指示灯指示操作、语音喇叭报警操作、声光报警器报警操作等操作方式。

另一方面，请参见图9，基于同一发明构思，本发明还提供一种熄火控制方法，所述控制方法包括：

S210)判断是否获取到急停控制信号；

S220)在获取到所述急停控制信号的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；

S230)基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。

在本发明实施例中，在获取到所述急停控制信号后，所述控制方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火控制信号。

在本发明实施例中，在所述发动机转速大于零的情况下，所述控制方法还包括：获取所述发动机转速大于零的持续时间；判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第一熄火控制信号；在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第二熄火控制信号。

在本发明实施例中，所述第一熄火控制信号为周期脉冲熄火控制信号，所述第二熄火控制信号为阶跃熄火控制信号。

在一种可能的实施方式中，熄火控制系统首先判断是否获取到急停控制信号，若获取到急停控制信号，则进一步获取发动机转速信息，例如在本发明实施例中，熄火控制系统根据发动机转速信息确定对应的发动机转速大于零，因此确定当前发动机依然处于运行状态，因此监控该发动机转速大于零的持续时间，并判断该持续时间是否大于预设时间阈值，例如在本发明实施例中，所述预设时间阈值优选为0.5-2s，当该持续时间大于预设时间阈值时，熄火控制系统立即生成对应的周期脉冲熄火控制信号，以控制工程设备的熄火控制单元执行周期熄火操作。

在本发明实施例中，通过在基于发动机转速信息和急停控制信号综合判断的基础上，进一步对发动机的转动状态进行延时监控，从而进一步提高对发动机的运行状态的监控的精确性，避免因熄火时发动机减速较慢而导致错误报警以及错误执行主动的熄火控制动作的情况，避免对用户造成困扰，从而提高了对工程设备的熄火控制的精确性，提高了用户体验。

请参见图10，另一方面，基于同一发明构思，本发明还提供一种熄火控制方法，所述控制方法包括：

S310)判断是否获取到急停控制信号；

S320)在获取到所述急停控制信号的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；

S330)基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；

S340)基于所述急停控制信号或根据上述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

在本发明实施例中，在获取到所述急停控制信号之后，所述控制方法还包括：获取发动机转速信息；基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；在所述发动机转速大于零的情况下，获取所述发动机转速大于零的持续时间；判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成所述熄火辅助信号；在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，禁止执行所述熄火辅助动作。

另一方面，本发明还提供一种工程设备，所述工程设备配置有本发明提供的控制系统。

进一步地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明所述的方法。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种熄火控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

急停控制单元，用于生成急停控制信号；

二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；

熄火控制单元，与所述二次控制单元电连接，用于获取所述熄火控制信号，并基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作；

所述二次控制单元包括急停状态监控模块和熄火二次控制模块；

所述急停状态监控模块用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成对应的急停监控信息；

所述熄火二次控制模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述急停监控信息，并基于所述急停监控信息生成对应的熄火控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述二次控制单元还包括报警模块，所述急停状态监控模块还基于所述急停控制信号生成对应的报警信息，所述报警模块与所述急停状态监控模块电连接，用于获取所述报警信息，并基于所述报警信息执行对应的报警操作。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；

所述二次控制单元还包括发动机监控模块，所述发动机监控模块与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号；

所述报警模块还与所述发动机监控模块电连接，用于基于报警信息和所述发动机状态信号执行对应的报警操作。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述二次控制单元为周期信号发生电路，所述周期信号发生电路包括电路输入端和电路输出端，所述电路输入端与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，所述周期信号发生电路还用于基于所述急停控制信号生成对应的周期信号，并通过所述电路输出端将所述周期信号发送至所述熄火控制单元。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括发动机控制单元和报警模块，所述二次控制单元为控制器，所述控制器包括第一输入端、第二输入端以及第一输出端和第二输出端，所述第一输入端与所述急停控制单元电连接，所述第二输入端与所述发动机控制单元电连接，所述第一输出端与所述熄火控制单元电连接，所述第二输出端与所述报警模块电连接。

6.一种熄火控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

急停控制单元，用于生成急停控制信号；

二次控制单元，与所述急停控制单元电连接，用于获取所述急停控制信号，并基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；

熄火辅助单元，与所述二次控制单元电连接，用于基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；

熄火控制单元，与所述急停控制单元和所述熄火辅助单元电连接，用于基于所述急停控制信号或根据所述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括发动机控制单元，所述发动机控制单元用于生成发动机状态信号；

所述二次控制单元还与所述发动机控制单元电连接，用于获取所述发动机状态信号，并基于所述急停控制信号和所述发动机状态信号生成所述熄火辅助信号。

8.一种根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制系统的急停报警方法，其特征在于，所述报警方法包括：

判断是否获取到急停控制信号；

在获取到所述急停控制信号的情况下，生成熄火报警信息；

基于所述熄火报警信息执行对应的熄火报警操作。

9.根据权利要求8所述的报警方法，其特征在于，在获取到所述急停控制信号后，所述报警方法还包括：

获取发动机转速信息；

基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；

在所述发动机转速大于零的情况下，生成所述熄火报警信息；

在所述发动机转速小于等于零的情况下，禁止执行熄火报警操作。

10.一种根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的控制系统的熄火控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断是否获取到急停控制信号；

在获取到所述急停控制信号的情况下，获取发动机转速信息；

基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；

在所述发动机转速大于零的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火控制信号；

基于所述熄火控制信号执行对应的熄火控制操作。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在所述发动机转速大于零的情况下，所述控制方法还包括：

获取所述发动机转速大于零的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；

在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第一熄火控制信号；

在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成第二熄火控制信号。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述第一熄火控制信号为周期脉冲熄火控制信号，所述第二熄火控制信号为阶跃熄火控制信号。

13.一种根据权利要求6或7所述的控制系统的熄火控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

判断是否获取到急停控制信号；

在获取到所述急停控制信号的情况下，基于所述急停控制信号生成熄火辅助信号；

基于所述熄火辅助信号执行对应的熄火辅助动作；

基于所述急停控制信号或根据上述熄火辅助动作执行对应的熄火控制操作。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在获取到所述急停控制信号之后，所述控制方法还包括：

获取发动机转速信息；

基于所述发动机转速信息判断对应的发动机转速是否大于零；

在所述发动机转速大于零的情况下，获取所述发动机转速大于零的持续时间；

判断所述持续时间是否大于预设时间阈值；

在所述持续时间大于所述预设时间阈值的情况下，基于所述急停控制信号生成所述熄火辅助信号；

在所述持续时间小于等于所述预设时间阈值的情况下，禁止执行所述熄火辅助动作。

15.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备配置有权利要求1-7中任一项权利要求所述的控制系统。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求8或9所述的急停报警方法、或者权利要求10-14中任一项所述的熄火控制方法。

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