CN110697079A - 飞行器测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种飞行器测试方法，其包括：S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。在执行测试任务的过程中，按需求通过半物理仿真环境对飞行器产生扰动激励，同时从数据获取采集信息进行试验任务判定。
Description
技术领域
本发明涉及测量和测试技术领域，具体涉及飞行器测试系统及方法。
背景技术
无人机技术是一项热点技术，在商业和科研领域都受到了广泛关注，并且在过去十年间取得了巨大成就。目前，无人机集群技术被广泛寄予厚望，被认为是无人机技术的一个重要发展方向。无人机集群中的飞机之间通过某种通信链路相互联结，互通信息，可以实现信息共享，分布决策，编队飞行，任务协同等群体智慧，产生“1+1>2”的效果。
无人机集群在军事应用领域具有重大意义。目前，通常每架无人机需要一个操作员。应用成熟的无人机集群技术，一个操作员可以控制整个集群，实现编队飞行。并且，操作员下达任务之后，无人机集群可以自动进行任务分配，提高作战效能。
无人机的研究需要进行大量的实机实验。无人机造价高昂，机动性能强，因此实验的成本较大，组织实验费时。研究人员通常使用软件在环仿真和硬件在环路仿真对无人机的控制算法和相关软件进行测试，在实机实验之前就可以验证控制算法和相关软件的性能和可靠性。如何优化实验的过程，使实验过程通用化是需要考虑的重要问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了飞行器测试系统及方法，解决了飞行器的测试问题。为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：飞行器测试方法，包括：
S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。
进一步的，将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
进一步的，还包括，当接收到判据结果后，更新显示数据信息。
进一步的，所述通信建立，包括：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制端，等待控制端确认；
B.控制端收到syn包，必须确认控制端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制端进入等待连接状态；
C.测试端收到控制端的SYN+ACK包，向控制端发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制端和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。
进一步的，所述分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
相应的飞行器测试系统，包括：
数据中心：将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
控制单元：用于与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
所述控制单元，根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
数据获取单元，获取飞行器的返回数据，控制单元将返回数据与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
所述控制单元，根据判据结果，输出飞行器控制指令。
进一步的，控制单元中还包括延时单元，用于将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
进一步的，还包括显示单元，当控制单元接收到判据结果后，更新显示单元的显示数据信息，显示单元的显示数据信息包括判据结果和判据。
进一步的，测试端与控制单元建立通信的过程为：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制单元，等待控制单元确认；
B.控制单元收到syn包，必须确认测试端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制单元进入等待连接状态；
C.测试端收到控制单元的SYN+ACK包，向控制单元发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制单元和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，控制单元通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。
进一步的，分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本申请的测试方案，将数据进行优先级测试处理，保证了测试过程中的飞行器的安全问题，进一步的方便查看相应的测试数据。
附图说明
图1为本身申请的系统图。
具体实施方式
现结合附图对方案做进一步的说明。
实施列1
飞行器测试系统，包括：
数据中心：将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
控制单元：用于与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
所述控制单元，根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
数据获取单元，获取飞行器的返回数据，控制单元将返回数据与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
所述控制单元，根据判据结果，输出飞行器控制指令。
控制单元中还包括延时单元，用于将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
还包括显示单元，当控制单元接收到判据结果后，更新显示单元的显示数据信息，显示单元的显示数据信息包括判据结果和判据。测试端与控制单元建立通信的过程为：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制单元，等待控制单元确认；
B.控制单元收到syn包，必须确认测试端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制单元进入等待连接状态；
C.测试端收到控制单元的SYN+ACK包，向控制单元发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制单元和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，控制单元通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
实施例2
在实施例1的基础上，所述控制单元的功能模块包括：模拟器数据生成接口：发送模拟器指令、接收反馈状态等；地面指令接口：发送地面指令、接收反馈状态等；数据显示接口：发送试验过程信息供显示接口显示；数据获取接口：建立IP/TCP通信，从数据获取接收UDP数据包，并将数据进行存储。控制单元分析模块包括：任务执行线程：负责任务脚本的解析、执行，通过相关接口获取参数值进行判据的判定、指令的发送，输出任务执行过程的步骤信息并接受界面上运行控制模块的控制；采集参数缓存：负责采集参数值的存储，将数据获取接口得到的值存储到本模块，其他模块则会通过本模块来获取参数值；基本信息缓存：数据中心基本信息库的本地缓存，不仅提高了信息的读取速率，同时还可以在脱离数据中心的情况下进行任务的编辑等操作；备份/还原：试验任务的备份/还原，防止因人为操作或机械故障导致的任务数据丢失；导入/导出：试验任务的导入与导出，方便不同用户进行试验任务信息的传递与共享，将任务导入后，可以直接运行或继续编辑该任务；任务管理：本地任务以通过XML文件导入的任务均会保存在工作空间中，任务管理模块维护一个本地的“任务库”，它包含了工作空间内所有任务和测试单元的索引，方便用户搜索和编辑时进行复制。
显示单元包括，任务显示与编辑：试验任务的显示、编辑界面，同时在运行时显示执行进度和相关的判定结果；运行控制：试验过程的控制，包括开始、暂停、停止等；关键参数：关键参数监控；运行日志：试验执行过程信息的查看；系统状态：试验执行过程中，各个系统相关模块的状态信息显示；任务库查看：查看工作空间内的所有任务信息，可按任务名进行索引；更新基本信息库：连接数据中心，更新本地基本信息库；基本信息查看：采集参数表、设备表、指令参数表等基本信息的查看；配置关键参数：关键参数的配置，界面实时更新；配置数据库：数据中心的连接信息，包括用户名和密码。试验控制在该半物理仿真环境基础上，构建测试任务，在执行测试任务的过程中，按需求通过半物理仿真环境对飞行器产生扰动激励，同时从数据获取采集信息进行试验任务判定。
实施例3
飞行器测试方法，包括：
S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令；测试数据的优先级根据现有数据功能定义设置，优先级最高的为第一级，优先级最低为第N级，N为数据分级的个数；当优先级第一级的测试数据的判据结果表示通过时，第二级的数据采开始发送；带发送数据根据前一级的判据结果来决定发送，前一级的判据结果可以自动生成和更新参数测试。这样方便测试的安全把控和测试效率。
进一步的，将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
进一步的，还包括，当接收到判据结果后，更新显示数据信息。
进一步的，所述通信建立，包括：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制端，等待控制端确认；
B.控制端收到syn包，必须确认控制端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制端进入等待连接状态；
C.测试端收到控制端的SYN+ACK包，向控制端发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制端和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。
进一步的，所述分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.飞行器测试方法，其特征在于，包括：
S1.初始化，将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
S2.与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
S3.根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
S4.获取飞行器的返回数据，与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
S5.根据判据结果，输出飞行器控制指令。
2.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，将所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
3.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，还包括，当接收到判据结果后，更新显示数据信息。
4.如权利要求1所述的飞行器测试方法，其特征在于，所述通信建立，包括：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制端，等待控制端确认；
B.控制端收到syn包，必须确认控制端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制端进入等待连接状态；
C.测试端收到控制端的SYN+ACK包，向控制端发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制端和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。
5.如权利要求1-4任一所述的飞行器测试方法，其特征在于，所述分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
6.飞行器测试系统，其特征在于，包括：
数据中心：将测试数据预设成至少一个优先级的分类测试数据，以及将测试设备类型与分类测试数据建立对应关系；
控制单元：用于与测试端进行通信建立，得到相应测试端的测试设备类型；
所述控制单元，根据测试设备类型，将最高优先级将对应的数据发送至飞行器；
数据获取单元，获取飞行器的返回数据，控制单元将返回数据与设置预设判据进行比较，输出判据结果；
所述控制单元，根据判据结果，输出飞行器控制指令。
7.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，控制单元中还包括延时单元，用于所述最高优先级将对应的数据进行发送传输延迟处理后发送至飞行器。
8.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，还包括显示单元，当控制单元接收到判据结果后，更新显示单元的显示数据信息，显示单元的显示数据信息包括判据结果和判据。
9.如权利要求6所述的飞行器测试系统，其特征在于，测试端与控制单元建立通信的过程为：
A.建立连接时，测试端发送syn包到控制单元，等待控制单元确认；
B.控制单元收到syn包，必须确认测试端的SYN，同时自己也发送一个SYN包，即SYN+ACK包，此时控制单元进入等待连接状态；
C.测试端收到控制单元的SYN+ACK包，向控制单元发送确认包ACK+1，此包发送完毕，控制单元和测试端进入通信连接状态；
建立通信后，控制单元通过读取数据包得到测试端的硬件地址和测试端的硬件状态信息。
10.如权利要求6-9任一所述的飞行器测试系统，其特征在于，分类测试数据包括模拟器数据和地面指令数据。
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