CN110697001A - 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法 - Google Patents

无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110697001A
CN110697001A CN201911064223.3A CN201911064223A CN110697001A CN 110697001 A CN110697001 A CN 110697001A CN 201911064223 A CN201911064223 A CN 201911064223A CN 110697001 A CN110697001 A CN 110697001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
recovery
seabed
observation system
release function
net
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911064223.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110697001B (zh
Inventor
陈永华
刘庆奎
姜斌
姜静波
倪佐涛
李晓龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Oceanology of CAS
Original Assignee
Institute of Oceanology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Oceanology of CAS filed Critical Institute of Oceanology of CAS
Priority to CN201911064223.3A priority Critical patent/CN110697001B/zh
Publication of CN110697001A publication Critical patent/CN110697001A/zh
Priority to AU2020100787A priority patent/AU2020100787A4/en
Application granted granted Critical
Publication of CN110697001B publication Critical patent/CN110697001B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B63C7/16—Apparatus engaging vessels or objects
    • B63C7/18—Apparatus engaging vessels or objects using nets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)

Abstract

本发明属于海洋观测领域，具体地说是一种无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法，拖曳绳的一端缠绕在安装于回收船只上的绞车，拖曳绳的另一端连接于分水板的一端，分水板的另一端通过缆绳与回收网相连；回收网的底部连接有打底铅块，顶部连接有浮球串，回收网上悬挂有打捞钩；拖曳绳上靠近回收船只的一端安装有张力计。打捞海床基观测系统时，回收船只拖拽托底装置，经过需要打捞的海床基观测系统，回收网或打捞钩拖上海床基观测系统时，张力计会显示缆绳张力增大，此时回收拖曳绳，从而拖带出海床基观测系统。本发明实用性强、成本低，打捞回收方法易于实现。

Description

无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法
技术领域
本发明属于海洋观测领域，具体地说是一种无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法。
背景技术
海床基观测系统是以布放在海底的坐底式平台为依托，集成多种海洋环境监测设备或传感器，获取多类海洋环境要素的监测系统，它可对海洋环境进行定点连续监测，获得了广泛应用。海床基观测系统主要由海底观测平台及其搭载的观测传感器组成，海底观测平台的主要形式是坐底式平台，坐底式平台结构组成主要包括四个部分，即支架保护系统、供电通信系统、安全保障系统和布放回收系统，坐底式平台相关设计主要由海床基实现的功能、搭载传感器的种类和数量、应用海域的水深等方面决定。其中，支架保护系统包括海床基平台内部支架、防护外罩和搭载传感器的固定装置等；供电通信系统设计上可划分为三类，即无缆、有缆接岸和有缆接浮体；安全保障系统设计上通常包括防材料腐蚀、防生物附着、防渔民拖网和防泥沙淤积等；有时候海床基观测系统本身不带释放器，或者释放器失效，其回收是需要解决的关键问题。
发明内容
为了满足海床基观测系统回收的需求，本发明的目的在于提供一种无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法。本发明可以小型渔船等船只为依托，配合托底装置实现对无释放功能的海床基观测系统的打捞回收。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明的回收装置包括回收船只及托底装置，其中托底装置包括张力计、拖曳绳、分水板、浮球串、回收网、打捞钩、打底铅块及缆绳，该拖曳绳的一端缠绕在安装于回收船只上的绞车，所述拖曳绳的另一端连接于分水板的一端，该分水板的另一端通过缆绳与所述回收网相连；所述回收网的底部连接有打底铅块，顶部连接有所述浮球串，该回收网上悬挂有打捞钩；所述拖曳绳上靠近回收船只的一端安装有张力计。
其中：所述打捞钩包括吊环、主杆及钩子，该主杆的一端连接有吊环，另一端沿圆周方向均匀连接有多个钩子，所述打捞钩整体通过吊环安装在回收网上。
所述打捞钩安装在回收网的中下部，各所述钩子的一端与主杆的另一端焊接，各所述钩子的另一端呈钩状，并在钩状与无释放功能的海床基观测系统接触的内表面上设有橡胶垫。
所述绞车上缠绕有两根拖曳绳的一端，该两根拖曳绳的另一端各连接一分水板，两个分水板分别通过缆绳与所述回收网张开宽度方向的两侧相连；所述两根拖曳绳靠近回收船只的一端均安装有张力计。
所述回收网由尼龙绳编制而成，该尼龙绳所能承受的破断力为无释放功能的海床基观测系统重量的三倍或三倍以上。
本发明无释放功能的海床基观测系统的回收装置的回收方法为：
根据无释放功能的海床基观测系统所布放的坐标位置，所述回收船只运载托底装置行驶至距所述坐标位置设定距离时，将所述托底装置投放入海；然后，所述回收船只拖动托底装置驶向无释放功能的海床基观测系统的上方，经过无释放功能的海床基观测系统后再行驶设定距离，并在行驶过程中观察所述张力计的示数变化情况，在设定时间内，所述张力计的最大值与最小值之差大于阈值，证明所述回收网或回收网上的打捞钩拖住了无释放功能的海床基观测系统，从而利用绞车将无释放功能的海床基观测系统回收上来；否则，所述回收网或回收网上的打捞钩未拖住无释放功能的海床基观测系统，则调转回收船只的行驶方向，重新经过无释放功能的海床基观测系统上方，直到观测到张力计的最大值与最小值之差大于阈值，再利用绞车进行回收。
其中：所述回收船只行驶至距无释放功能的海床基观测系统布放的坐标位置的设定距离为450～550米。
所述回收船只经过无释放功能的海床基观测系统后再行驶的设定距离为大于或等于500米。
本发明的优点与积极效果为：
1.易于实现、成本低：本发明基于小型渔船等船只为依托，配合托底装置，实现对无释放功能的海床基观测系统的打捞回收，无需专业重潜装置或作业型ROV(遥控无人潜水器)装置。
2.效率高：本发明的回收船只通过缆绳和分水板将回收网在海底张开，航行穿过无释放功能的海床基观测系统，回收网上分布了打捞钩，如海床基观测系统上有挂网的地方，基本一次通过就可以将海床基观测系统挂到网上或打捞钩上，从而拖带上船完成回收。
附图说明
图1为本发明回收装置的整体结构示意图；
图2为图1中打捞钩的结构示意图；
图3为本发明回收装置在对无释放功能的海床基观测系统进行回收时的使用状态图；
其中：1为回收船只，2为张力计，3为拖曳绳，4为分水板，5为浮球串，6为回收网，7为打捞钩，701为吊环，702为主杆，703为钩子，8为打底铅块，9为无释放功能的海床基观测系统，10为缆绳，11为绞车。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明的回收装置包括回收船只1及托底装置，其中托底装置包括张力计2、拖曳绳3、分水板4、浮球串5、回收网6、打捞钩7、打底铅块8及缆绳10，该拖曳绳3的一端缠绕在安装于回收船只1上的绞车11，拖曳绳3的另一端连接于分水板4的一端，该分水板4的另一端通过缆绳10与回收网6相连。回收网6的底部连接有打底铅块8，顶部连接有浮球串5，该回收网6上悬挂有打捞钩7。拖曳绳3上靠近回收船只1的一端安装有张力计2。
本实施例的拖曳绳3及缆绳10均为两根，张力计2、分水板4均为两个；绞车11上缠绕有两根拖曳绳3的一端，该两根拖曳绳3的另一端各连接一分水板4，两个分水板4分别通过缆绳10与回收网6张开宽度方向的两侧相连。两根拖曳绳3靠近回收船只1的一端均安装有张力计2。本实施例的打底铅块10为十个，沿回收网6底部张开宽度方向均匀布置。
本实施例的打捞钩7为四个，分别安装在回收网6的中下部。本实施例的打捞钩7包括吊环701、主杆702及钩子703，该主杆702的一端焊接有吊环701，另一端沿圆周方向均匀连接有多个钩子703，打捞钩7整体通过吊环701安装在回收网6上。本实施例的钩子703为四个，每个钩子703的一端与主杆702的另一端焊接，各钩子703的另一端呈钩状，并在钩状与无释放功能的海床基观测系统9接触的内表面上设有橡胶垫，以避免在钩住无释放功能的海床基观测系统9时因撞击或摩擦而破坏海床基观测系统。
本实施例的回收网6由尼龙绳编制而成，尼龙绳的粗细根据拟打捞的无释放功能的海床基观测系统9的重量确定，该尼龙绳所能承受的破断力为无释放功能的海床基观测系统9重量的三倍或三倍以上。
本发明无释放功能的海床基观测系统的回收装置的回收方法为：
根据无释放功能的海床基观测系统9所布放的坐标位置，回收船只1运载托底装置行驶至距坐标位置设定距离时，将托底装置投放入海，回收网6底部在打底铅块8的作用下沉入海底，顶部在浮球串5的作用下浮于海面或海中，回收网6通过拖曳绳3、分水板4及缆绳10的作用而张开，张开宽度为100米；然后，回收船只1拖动托底装置驶向无释放功能的海床基观测系统9的上方，经过无释放功能的海床基观测系统9后再行驶设定距离，并在行驶过程中观察张力计2的示数变化情况，在设定时间内，张力计2的最大值与最小值之差大于阈值，证明回收网6或回收网6上的打捞钩7拖住了无释放功能的海床基观测系统9，从而利用绞车11将无释放功能的海床基观测系统9回收上来；否则，回收网6或回收网6上的打捞钩7未拖住无释放功能的海床基观测系统9，则调转回收船只1的行驶方向，重新经过无释放功能的海床基观测系统9上方，如此反复，直到观测到张力计2的最大值与最小值之差大于阈值，再利用绞车11进行回收。
本实施的回收船只1行驶至距无释放功能的海床基观测系统9布放的坐标位置的设定距离为450～550米，优选为500米。回收船只1经过无释放功能的海床基观测系统9后再行驶的设定距离为大于或等于500米。在上述两个设定距离之间，可根据海况及天气情况确定设定时间。

Claims (8)

1.一种无释放功能的海床基观测系统的回收装置，其特征在于：包括回收船只(1)及托底装置，其中托底装置包括张力计(2)、拖曳绳(3)、分水板(4)、浮球串(5)、回收网(6)、打捞钩(7)、打底铅块(8)及缆绳(10)，该拖曳绳(3)的一端缠绕在安装于回收船只(1)上的绞车(11)，所述拖曳绳(3)的另一端连接于分水板(4)的一端，该分水板(4)的另一端通过缆绳(10)与所述回收网(6)相连；所述回收网(6)的底部连接有打底铅块(8)，顶部连接有所述浮球串(5)，该回收网(6)上悬挂有打捞钩(7)；所述拖曳绳(3)上靠近回收船只(1)的一端安装有张力计(2)。
2.根据权利要求1所述无释放功能的海床基观测系统的回收装置，其特征在于：所述打捞钩(7)包括吊环(701)、主杆(702)及钩子(703)，该主杆(702)的一端连接有吊环(701)，另一端沿圆周方向均匀连接有多个钩子(703)，所述打捞钩(7)整体通过吊环(701)安装在回收网(6)上。
3.根据权利要求2所述无释放功能的海床基观测系统的回收装置，其特征在于：所述打捞钩(7)安装在回收网(6)的中下部，各所述钩子(703)的一端与主杆(702)的另一端焊接，各所述钩子(703)的另一端呈钩状，并在钩状与无释放功能的海床基观测系统(9)接触的内表面上设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述无释放功能的海床基观测系统的回收装置，其特征在于：所述绞车(11)上缠绕有两根拖曳绳(3)的一端，该两根拖曳绳(3)的另一端各连接一分水板(4)，两个分水板(4)分别通过缆绳(10)与所述回收网(6)张开宽度方向的两侧相连；所述两根拖曳绳(3)靠近回收船只(1)的一端均安装有张力计(2)。
5.根据权利要求1所述无释放功能的海床基观测系统的回收装置，其特征在于：所述回收网(6)由尼龙绳编制而成，该尼龙绳所能承受的破断力为无释放功能的海床基观测系统(9)重量的三倍或三倍以上。
6.一种权利要求1至5任一权利要求所述无释放功能的海床基观测系统的回收装置的回收方法，其特征在于：根据无释放功能的海床基观测系统(9)所布放的坐标位置，所述回收船只(1)运载托底装置行驶至距所述坐标位置设定距离时，将所述托底装置投放入海；然后，所述回收船只(1)拖动托底装置驶向无释放功能的海床基观测系统(9)的上方，经过无释放功能的海床基观测系统(9)后再行驶设定距离，并在行驶过程中观察所述张力计(2)的示数变化情况，在设定时间内，所述张力计(2)的最大值与最小值之差大于阈值，证明所述回收网(6)或回收网(6)上的打捞钩(7)拖住了无释放功能的海床基观测系统(9)，从而利用绞车(11)将无释放功能的海床基观测系统(9)回收上来；否则，所述回收网(6)或回收网(6)上的打捞钩(7)未拖住无释放功能的海床基观测系统(9)，则调转回收船只(1)的行驶方向，重新经过无释放功能的海床基观测系统(9)上方，直到观测到张力计(2)的最大值与最小值之差大于阈值，再利用绞车(11)进行回收。
7.根据权利要求6所述的回收方法，其特征在于：所述回收船只(1)行驶至距无释放功能的海床基观测系统(9)布放的坐标位置的设定距离为450～550米。
8.根据权利要求6所述的回收方法，其特征在于：所述回收船只(1)经过无释放功能的海床基观测系统(9)后再行驶的设定距离为大于或等于500米。
CN201911064223.3A 2019-11-04 2019-11-04 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法 Active CN110697001B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064223.3A CN110697001B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法
AU2020100787A AU2020100787A4 (en) 2019-11-04 2020-05-20 Recovery Device for Seabed Based Environment Monitoring System without Release Function and Recovery Method Thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064223.3A CN110697001B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110697001A true CN110697001A (zh) 2020-01-17
CN110697001B CN110697001B (zh) 2023-12-01

Family

ID=69203050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911064223.3A Active CN110697001B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110697001B (zh)
AU (1) AU2020100787A4 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112678131A (zh) * 2020-12-22 2021-04-20 宁波上航测绘有限公司 一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座
CN113911290A (zh) * 2021-11-12 2022-01-11 中国科学院海洋研究所 用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113016686B (zh) * 2021-04-13 2023-02-10 烟台中集蓝海洋科技有限公司 网箱监测设备的布放系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101885374A (zh) * 2010-07-07 2010-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种高海况海上返回舱回收用网囊结构
CN102020006A (zh) * 2010-11-29 2011-04-20 大连海洋大学 抛网式双体救生艇
CN102219047A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 中国科学院海洋研究所 泥质海底水下锚系打捞装置与方法
KR20120073100A (ko) * 2010-12-24 2012-07-04 윤삼걸 부력체와 도르레를 이용한 해양생물 관측 장치 및 그 고정방법
US20120184161A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-19 Sercel marine device
CN103466045A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 中国科学院海洋研究所 一种浅海潜标及其使用方法
CN103482026A (zh) * 2013-09-22 2014-01-01 江苏科技大学 一种用于超深水浮式结构物的混合式系泊系统及系泊方法
CN103713326A (zh) * 2013-12-09 2014-04-09 国家深海基地管理中心 海底地震仪抗拖网海床基
CN203723287U (zh) * 2014-02-20 2014-07-23 中国水产科学研究院东海水产研究所 底拖网沉子纲结构
CN105366005A (zh) * 2015-11-25 2016-03-02 深圳海油工程水下技术有限公司 一种系泊锚腿的更换方法
CN105398545A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 深圳海油工程水下技术有限公司 一种系泊锚腿的张紧方法
CN105557644A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江省海洋水产研究所 一种便于打捞的流刺网
CN107479601A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种用于rov脐带缆绞车的自动收放缆监控系统及方法
CN108146581A (zh) * 2017-12-19 2018-06-12 西北工业大学 一种水中装备布放及回收装置
CN210761225U (zh) * 2019-11-04 2020-06-16 中国科学院海洋研究所 海底观测系统打捞装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102219047A (zh) * 2010-04-16 2011-10-19 中国科学院海洋研究所 泥质海底水下锚系打捞装置与方法
CN101885374A (zh) * 2010-07-07 2010-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种高海况海上返回舱回收用网囊结构
CN102020006A (zh) * 2010-11-29 2011-04-20 大连海洋大学 抛网式双体救生艇
KR20120073100A (ko) * 2010-12-24 2012-07-04 윤삼걸 부력체와 도르레를 이용한 해양생물 관측 장치 및 그 고정방법
US20120184161A1 (en) * 2011-01-07 2012-07-19 Sercel marine device
CN103466045A (zh) * 2013-09-11 2013-12-25 中国科学院海洋研究所 一种浅海潜标及其使用方法
CN103482026A (zh) * 2013-09-22 2014-01-01 江苏科技大学 一种用于超深水浮式结构物的混合式系泊系统及系泊方法
CN103713326A (zh) * 2013-12-09 2014-04-09 国家深海基地管理中心 海底地震仪抗拖网海床基
CN203723287U (zh) * 2014-02-20 2014-07-23 中国水产科学研究院东海水产研究所 底拖网沉子纲结构
CN105366005A (zh) * 2015-11-25 2016-03-02 深圳海油工程水下技术有限公司 一种系泊锚腿的更换方法
CN105398545A (zh) * 2015-11-25 2016-03-16 深圳海油工程水下技术有限公司 一种系泊锚腿的张紧方法
CN105557644A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 浙江省海洋水产研究所 一种便于打捞的流刺网
CN107479601A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 一种用于rov脐带缆绞车的自动收放缆监控系统及方法
CN108146581A (zh) * 2017-12-19 2018-06-12 西北工业大学 一种水中装备布放及回收装置
CN210761225U (zh) * 2019-11-04 2020-06-16 中国科学院海洋研究所 海底观测系统打捞装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112678131A (zh) * 2020-12-22 2021-04-20 宁波上航测绘有限公司 一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座
CN112678131B (zh) * 2020-12-22 2022-07-22 宁波上航测绘有限公司 一种海上可拆卸沉底式水文观测设备安装底座
CN113911290A (zh) * 2021-11-12 2022-01-11 中国科学院海洋研究所 用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法
CN113911290B (zh) * 2021-11-12 2023-05-02 中国科学院海洋研究所 用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020100787A4 (en) 2020-06-25
CN110697001B (zh) 2023-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210761225U (zh) 海底观测系统打捞装置
CN110697001B (zh) 无释放功能的海床基观测系统的回收装置及其回收方法
CN103466045B (zh) 一种浅海潜标及其使用方法
EP0081258B1 (en) A device of tensioning an anchor line, in particular for testing an anchor, particularly comprising a cable or chain tensioner
JPH0717228B2 (ja) 遠隔操作潜水艇
CN112758255A (zh) 一种水体剖面观测系统的回收和布放装置及方法
CN213057414U (zh) 一种感应耦合垂直剖面观测系统的回收布放系统
JP6406665B2 (ja) 浮魚礁の回収装置及び回収方法
CN102219047A (zh) 泥质海底水下锚系打捞装置与方法
CN110844003B (zh) 一种双船提拉更换系泊锚腿的方法
JP2013188158A (ja) 水中浮魚礁およびその回収方法
CN201980385U (zh) 一种潜标破断保护装置
EP2990323B1 (en) Remote-controlled buoy
CN110667803A (zh) 释放器失灵潜标的回收装置及其回收方法
CN108018844B (zh) 一种沉浮式港口安全门
CN113772044B (zh) 一种海上单点系泊更换维修方法
CN214397116U (zh) 一种水体剖面观测系统的回收和布放装置
CN203473203U (zh) 浅水型无声学释放器潜标
CN209945342U (zh) 一种海床基
CN114162266A (zh) 一种基于现场实时反馈的岸基智能系泊系统及方法
CN211107925U (zh) 潜标打捞装置
CN103754328B (zh) 一种水下传感器链快速布放的方法
CN108657394B (zh) 航标船海上作业水下机器人自动化作业装置及使用方法
CN113911290B (zh) 用于坐底式海床基观测系统失浮后的打捞装置及方法
CN114467907B (zh) 一种适用臂架式磷虾捕捞船的惊鸟绳及其装配方式

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant