CN110696637A - 一种增程器控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种增程器控制方法、装置及车辆，所述方法包括：接收所述增程器启动信号，获取电池SOC初始值和电池SOC校准记忆值；根据所述电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值；根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；当判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动，本发明通过智能的控制增程器的启停点和功率点，实现更好的节能效果，提高安全系数，解决续航里程忧虑的问题。
Description
技术领域
本发明涉及增程器技术领域，特别涉及一种增程器控制方法、装置及车辆。
背景技术
在节能减排的大环境下，REEV(Range Extended Electric Vehicle，增程式电动汽车)已经成为重要的技术方向，其配备有比HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力电动汽车)和PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle，插电式混合动力电动汽车)更大容量的电池，可以完全覆盖市区内短距离出行的需求。同时，在长距离出行时增程器参与工作，可延长续驶里程。
REEV在实现节能减排的同时，又消除了驾驶员的里程焦虑。由该类型车辆的技术特点所决定的是，其增程器运行控制策略对整车动力性、经济性等整车性能影响巨大。目前主流的控制策略仍是基于规则的运行策略，即电量充足时纯电优先、电量不足时增程器工作维持电量。但该策略是按照当前行驶工况和车辆状态进行控制的，对激进的驾驶风格和较大负荷的行驶工况适应性很差，可能导致电池SOC(State of Charge，荷电状态)持续降低，整车动力性和经济性严重劣化，而且增程器的启停点根据SOC的值得到，启停点的SOC为固定值；根据不同的电池SOC查表得到增程器输出功率，不同功率点的SOC为固定值。因此在整车输出功率持续较大时电池SOC持续降低甚至降为电池无能量输出的情况，这样降低增程器的里程问题，同时还会带来一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种增程器控制方法、装置及车辆。
为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
一方面，本发明提供一种增程器控制方法，所述方法包括以下步骤：
接收所述增程器启动信号，获取电池SOC初始值和电池SOC校准记忆值；
根据所述电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值；
根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
当判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
进一步地，所述根据所述上电时刻电池SOC值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值包括：
SocCorrectValue＝(InitialSoc*Coe01+Con01)*PercentageCoe01+SocCorrectValue_Memory*(100-PercentageCoe01)；
其中，SocCorrectValue为电池SOC校准值，InitialSoc为上电时刻电池SOC值，SocCorrectValue_Memory为电池SOC校准记忆值，Coe01、Con01和PercentageCoe01均为系数。
进一步地，所述实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值包括：
获取加速踏板自学习值的初始值和加速踏板开度的基准值；
在预设时间内，获取加速踏板开度值；
根据所述加速踏板开度值和所述加速踏板开度的基准值，获取加速踏板开度的变化值；
根据所述加速踏板开度的变化值与预设的加速踏板开度的变化值之间关系，确定所述加速踏板自学习值。
具体地，所述预设的加速踏板开度的变化值包括第一开度预设值、第二开度预设值和第三开度预设值，其中所述第一开度预设值和所述第二开度预设值为正值，且所述第一开度预设值大于所述第二开度预设值，所述第三开度预设值为负值。
具体地，当所述加速踏板开度的变化值不小于所述第一开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第一加速踏板参数的和；当所述加速踏板开度的变化值不小于所述第二开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第二加速踏板参数的和；当所述加速踏板开度的变化值不大于所述第三开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第三加速踏板参数的差。其中所述第一加速踏板参数、所述第二加速踏板参数和所述第三加速踏板参数均为正数，且所述第一加速踏板参数大于所述第二加速踏板参数。
进一步地，所述根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器包括：
根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器开启的SOC值和增程器关闭的SOC值；
根据所述电池SOC值与所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间的关系，通过回滞控制判断是否开启所述增程器。
具体地，所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值的计算公式分别是：
SocLowP＝SocCorrectValue*SocCoe01+AccNum*SocCoe02+SocCoe03；SocHighP＝SocCorrectValue*SocCoe04+AccNum*SocCoe05+SocCoe06；
其中，SocLowP为所述增程器开启的SOC值，SocHighP为所述增程器关闭的SOC值，SocCorrectValue为所述电池SOC校准值，AccNum为所述加速踏板自学习值，Coe01、Coe02、Coe03、Coe04、Coe05和Coe06均为参数。
进一步地，所述根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率包括：
获取电池SOC自学习值的初始值；
在预设时间内，根据所述电池SOC值和所述电池SOC初始值，获取电池SOC变化值；
根据所述电池SOC变化值和预设的电池SOC变化值之间的关系，获取电池SOC自学习值。
具体地，所述预设的电池SOC变化值包括第一SOC预设值、第二SOC预设值和第三SOC预设值，其中所述第一SOC预设值和所述第二SOC预设值为正值，且所述第一SOC预设值大于所述第二SOC预设值，所述第三SOC预设值为负值。
具体地，当所述电池SOC变化值不小于所述第一SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第一SOC参数的和；当所述电池SOC变化值不小于所述第二SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第二SOC参数的和；当所述电池SOC变化值不大于所述第三SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第三SOC参数的差。其中所述第一SOC参数、所述第二SOC参数和所述第三SOC参数均为正数，且所述第一SOC参数大于所述第二SOC参数。
进一步地，所述增程器启动功率计算公式为：
Engpower＝(100-SOC)*SocNum+EngPower_C
其中，Engpower为增程器启动功率，SOC为电池SOC值，SocNum为电池SOC自学习值，EngPower_C为参数。
另一方面，本发明还提供一种增程器控制装置，所述装置能够实施上述提供的方法，所述装置包括：
电池SOC值获取模块，用于在接收所述增程器启动信号后，实时获取电池SOC值；
电池SOC校准记忆值获取模块，用于获取电池SOC校准记忆值；
电池SOC校准值计算模块，用于根据电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
加速踏板自学习值获取模块，用于获取加速踏板自学习值；
增程器启动判断模块，用于根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
电池SOC自学习值获取模块，用于在判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
增程器启动功率获取模块，用于根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
增程器启动控制模块，用于根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
进一步地，所述加速踏板自学习值获取模块包括：
初始值获取单元，用于获取加速踏板自学习值的初始值；
基准值获取单元，用于获取加速踏板开度的基准值；
加速踏板开度值获取单元，用于在预设时间内，获取加速踏板开度值；
加速踏板开度变化值获取单元，用于根据所述加速踏板开度值和所述加速踏板开度的基准值，获取加速踏板开度的变化值；
加速踏板自学习值获取单元，用于根据所述加速踏板开度的变化值与预设的加速踏板开度的变化值之间关系，确定所述加速踏板自学习值。
进一步地，所述增程器启动判断模块包括：
增程器开启的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器开启的SOC值；
增程器关闭的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器关闭的SOC值；
增程器启动判断单元，用于根据所述电池SOC值与所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间的关系，通过回滞控制判断是否开启所述增程器。
进一步地，所述增程器启动功率获取模块包括：
电池SOC自学习值的初始值获取单元，用于获取电池SOC自学习值的初始值；
电池SOC变化值获取单元，用于在预设时间内，根据所述电池SOC值和所述电池SOC初始值，获取电池SOC变化值；
电池SOC自学习值获取单元，用于根据所述电池SOC变化值和预设的电池SOC变化值之间的关系，获取电池SOC自学习值。
第三方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置增程器，所述车辆设置上述提供的一种增程器控制装置。
采用上述技术方案，本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆具有如下有益效果：
1.本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过驾驶员的历史驾车习惯能够判断车辆增程器的启停点，能够更有效的判断是否启动增程器。
2.本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过驾驶员即时的驾车习惯，得到与增程器相适用的增程器的输出功率。
3.本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过智能的控制车辆增程器的启停点和输出功率，实现更好的节能效果。
4.本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，能够提高安全系数，同时能够增加续航里程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是车辆增程器基本的电气结构；
图2是本发明所述的一种增程器控制方法的步骤图；
图3是图2中加速踏板自学习值的获取流程；
图4是图2中增程器启动功率的获取流程；
图5是本发明所述的一种增程器控制装置的结构示意图；
图6是图5中加速踏板自学习值获取模板的结构示意图；
图7是图5中增程器启动判断模块的结构示意图；
图8是图5中增程器启动功率获取模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
增程式车辆作为现阶段增加电动车续航问题，延长电池寿命最好的解决方案已经越来越受到重视了，如图1所示，为车辆增程器的基本电气结构，增程器带动发电机进行发电，电池储存电能并给整车耗电器件供电。现有技术中增程器的输出功率主要是根据电池SOC表查值得到的，但是在整车输出功率持续较大时，电池SOC持续降低甚至降为电池无能量输出时，车辆的续航问题显得比较突出，而且增程器的启停点也是根据电池SOC值得到的，并不能根据驾驶员自身驾车习惯进行智能控制，也会造成能源的浪费。因此如图2至4所示，为本说明书一个实施例提供的一种增程器控制方法的图解。
具体地，所述方法包括以下步骤：
接收所述增程器启动信号，获取电池SOC初始值和电池SOC校准记忆值；
根据所述电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值；
根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
当判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
具体地，增程器接收启动信号，可以是但不限于CAN总线上接收信号，通过驾驶员历史驾驶习惯，更好地，是通过上次的驾驶习惯获得电池SOC标准记忆值，然后在获得上电时刻电池SOC值即电池SOC初始值时，电池的SOC初始值一般是来自电池管理系统(BMS)中的数据，具体地，可以用过CAN总线接收信号，通过公式获得上电时电池SOC标准值，具体公式为：
SocCorrectValue＝(InitialSoc*Coe01+Con01)*PercentageCoe01+SocCorrectValue_Memory*(100-PercentageCoe01)；
其中，SocCorrectValue为电池SOC校准值，InitialSoc为上电时刻电池SOC值，SocCorrectValue_Memory为电池SOC校准记忆值，Coe01、Con01和PercentageCoe01均为系数。Coe01、Con01和PercentageCoe01均是根据增程器的特征进行标定的。
在一些实施例中，加速踏板自学习值的获取则是根据驾驶员自身的驾驶习惯来获得的，具体地，通过获取在预设时间内加速踏板开度的变化值来得到加速踏板自学习值，作为可选度，可以是在0.5s时间内获取加速踏板开度的初始值和最后值，通过两者之间的差值得到加速踏板开度的变化值，还需要获取加速踏板自学习值的初始值，然后通过加速踏板开度的变化值与预设的开度值进行比较，示例性地，当所述加速踏板开度的变化值不小于所述第一开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第一加速踏板参数的和，具体公式可以为AccNum＝AccNum01+Np01；当所述加速踏板开度的变化值不小于所述第二开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第二加速踏板参数的和，具体公式可以为AccNum＝AccNum01+Np02；当所述加速踏板开度的变化值不大于所述第三开度预设值时，所述加速踏板自学习值为所述加速踏板自学习值的初始值与第三加速踏板参数的差，具体公式可以为AccNum＝AccNum01-Np03。其中AccNum01为加速踏板自学习值的初始值，Np01为第一加速踏板参数，Np02为第二加速踏板参数，Np03为第三加速踏板参数，Np01、Np02和Np03均为正数，且Np01大于Np02。需要说明的是，根据不同增程器参数的不同，加速踏板自学习值的大小都是有限定的，具体限定范围根据增程器自身的特征确定的。
在获得电池SOC标准值和加速踏板自学习值的基础上，加上实时获取的电池SOC值，可以获得增程器启动和关闭的回滞点，示例性的，可以设置SocLowP为开启点，SocHighP为关闭点，计算公式为：
SocLowP＝SocCorrectValue*SocCoe01+AccNum*SocCoe02+SocCoe03；
SocHighP＝SocCorrectValue*SocCoe04+AccNum*SocCoe05+SocCoe06；
其中，SocCorrectValue为所述电池SOC校准值，AccNum为所述加速踏板自学习值，Coe01、Coe02、Coe03、Coe04、Coe05和Coe06均为参数，当然了其中Coe01-Coe06均是根据增程器的特征进行标定的。
通过电池SOC值和增程器的启停点的回滞值得关系，判断是否启动增程器。比如在电池SOC值小于等于增程器开启的SOC值时，则控制增程器启动；当电池SIC值大于等于增程器关闭的SOC值时，则控制增程器关闭；当电池SOC值在所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间时，且上次增程器为关闭的时候，控制增程器关闭；当电池SOC值在所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间时，且上次增程器为开启的时候，控制增程器开启。
在一些实施例中，在确定需要开启的情况下，还需要进一步确定增程器的输出功率，和现有方案中通过仅通过电池SOC值确定输出功率不同的是，本实施例通过电池SOC自学习值来进一步调整电池SOC值，更智能的实现能源的合理利用。具体地，先获得电池SOC自学习值的初始值，然后在预设的时间内，获得电池SOC的变化值，可以是0.5s的时间内获得电池SOC值的最终值和电池SOC值的初始值之间的差值，通过得到的差值和预设值的电池SOB值进行比较，从而得到调整后的电池SOC自学习值，示例性地，，当所述电池SOC变化值不小于所述第一SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第一SOC参数的和，具体地公式为SocNum＝SocNum01+Np04；当所述电池SOC变化值不小于所述第二SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第二SOC参数的和，具体地公式为SocNum＝SocNum01+Np05；当所述电池SOC变化值不大于所述第三SOC预设值时，所述电池SOC自学习值为所述电池SOC自学习值的初始值和第三SOC参数的差，具体地公式为SocNum＝SocNum01-Np06。其中SocNum01为电池SOC自学习值的初始值，Np04为第一SOC参数，Np05为第二SOC参数，Np06为第三SOC参数，Np04、Np05和Np06均为正数，且Np04大于Np05。需要说明的是，根据不同增程器参数的不同，电池SOC自学习值的大小都是有限定的，具体限定范围根据增程器自身的特征确定的。
在一些实施例中，根据调整之后的电池SOC自学习值和电池SOC值，可以计算出增程器的输出功率，具体计算公式为：
Engpower＝(100-SOC)*SocNum+EngPower_C
其中，Engpower为增程器启动功率，SOC为电池SOC值，SocNum为电池SOC自学习值，EngPower_C为参数，而EngPower_C则是根据增程器参数标定的。
本说明书的另一个实施例还提供一种增程器控制装置，所述装置用于执行上述提供的增程器控制方法，如图5至8所示，所述装置包括：
电池SOC值获取模块，用于在接收所述增程器启动信号后，实时获取电池SOC值；
电池SOC校准记忆值获取模块，用于获取电池SOC校准记忆值；
电池SOC校准值计算模块，用于根据电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
加速踏板自学习值获取模块，用于获取加速踏板自学习值；
增程器启动判断模块，用于根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
电池SOC自学习值获取模块，用于在判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
增程器启动功率获取模块，用于根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
增程器启动控制模块，用于根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
在一些实施例中，所述加速踏板自学习值获取模块包括：
初始值获取单元，用于获取加速踏板自学习值的初始值；
基准值获取单元，用于获取加速踏板开度的基准值；
加速踏板开度值获取单元，用于在预设时间内，获取加速踏板开度值；
加速踏板开度变化值获取单元，用于根据所述加速踏板开度值和所述加速踏板开度的基准值，获取加速踏板开度的变化值；
加速踏板自学习值获取单元，用于根据所述加速踏板开度的变化值与预设的加速踏板开度的变化值之间关系，确定所述加速踏板自学习值。
在一些实施例中，所述增程器启动判断模块包括：
增程器开启的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器开启的SOC值；
增程器关闭的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器关闭的SOC值；
增程器启动判断单元，用于根据所述电池SOC值与所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间的关系，通过回滞控制判断是否开启所述增程器。
在一些实施例中，所述增程器启动功率获取模块包括：
电池SOC自学习值的初始值获取单元，用于获取电池SOC自学习值的初始值；
电池SOC变化值获取单元，用于在预设时间内，根据所述电池SOC值和所述电池SOC初始值，获取电池SOC变化值；
电池SOC自学习值获取单元，用于根据所述电池SOC变化值和预设的电池SOC变化值之间的关系，获取电池SOC自学习值。
本说明书的另一个实施例提供了一种车辆，所述车辆设置增程器，所述车辆还设置上述提供的增程器控制装置。
上述提供的一种增程器控制方法、装置及车辆能够取得如下有益效果：
1)本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过驾驶员的历史驾车习惯能够判断车辆增程器的启停点，能够更有效的判断是否启动增程器。
2)本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过驾驶员即时的驾车习惯，得到与增程器相适用的增程器的输出功率。
3)本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，通过智能的控制车辆增程器的启停点和输出功率，实现更好的节能效果。
4)本发明所述的一种增程器控制方法、装置及车辆，能够提高安全系数，同时能够增加续航里程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种增程器控制方法，其特征在于，包括：
接收所述增程器启动信号，获取电池SOC初始值和电池SOC校准记忆值；
根据所述电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值；
根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
当判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
2.根据权利要求1所述的一种增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述上电时刻电池SOC值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值包括：
SocCorrectValue＝(InitialSoc*Coe01+Con01)*PercentageCoe01+SocCorrectValue_Memory*(100-PercentageCoe01)；
其中，SocCorrectValue为电池SOC校准值，InitialSoc为上电时刻电池SOC值，SocCorrectValue_Memory为电池SOC校准记忆值，Coe01、Con01和PercentageCoe01均为系数。
3.根据权利要求2所述的一种增程器控制方法，其特征在于，所述实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值包括：
获取加速踏板自学习值的初始值和加速踏板开度的基准值；
在预设时间内，获取加速踏板开度值；
根据所述加速踏板开度值和所述加速踏板开度的基准值，获取加速踏板开度的变化值；
根据所述加速踏板开度的变化值与预设的加速踏板开度的变化值之间关系，确定所述加速踏板自学习值。
4.根据权利要求3所述的一种增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器包括：
根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器开启的SOC值和增程器关闭的SOC值；
根据所述电池SOC值与所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间的关系，通过回滞控制判断是否开启所述增程器。
5.根据权利要求3所述的一种增程器控制方法，其特征在于，所述根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率包括：
获取电池SOC自学习值的初始值；
在预设时间内，根据所述电池SOC值和所述电池SOC初始值，获取电池SOC变化值；
根据所述电池SOC变化值和预设的电池SOC变化值之间的关系，获取电池SOC自学习值。
6.一种增程器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电池SOC值获取模块，用于在接收所述增程器启动信号后，实时获取电池SOC值；
电池SOC校准记忆值获取模块，用于获取电池SOC校准记忆值；
电池SOC校准值计算模块，用于根据电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；
加速踏板自学习值获取模块，用于获取加速踏板自学习值；
增程器启动判断模块，用于根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；
电池SOC自学习值获取模块，用于在判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；
增程器启动功率获取模块，用于根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；
增程器启动控制模块，用于根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动。
7.根据权利要求6所述的一种增程器控制装置，其特征在于，所述加速踏板自学习值获取模块包括：
初始值获取单元，用于获取加速踏板自学习值的初始值；
基准值获取单元，用于获取加速踏板开度的基准值；
加速踏板开度值获取单元，用于在预设时间内，获取加速踏板开度值；
加速踏板开度变化值获取单元，用于根据所述加速踏板开度值和所述加速踏板开度的基准值，获取加速踏板开度的变化值；
加速踏板自学习值获取单元，用于根据所述加速踏板开度的变化值与预设的加速踏板开度的变化值之间关系，确定所述加速踏板自学习值。
8.根据权利要求6所述的一种增程器控制装置，其特征在于，所述增程器启动判断模块包括：
增程器开启的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器开启的SOC值；
增程器关闭的SOC值获取单元，用于根据所述电池SOC校准值和所述加速踏板自学习值，获取增程器关闭的SOC值；
增程器启动判断单元，用于根据所述电池SOC值与所述增程器开启的SOC值和所述增程器关闭的SOC值之间的关系，通过回滞控制判断是否开启所述增程器。
9.根据权利要求6所述的一种增程器控制装置，其特征在于，所述增程器启动功率获取模块包括：
电池SOC自学习值的初始值获取单元，用于获取电池SOC自学习值的初始值；
电池SOC变化值获取单元，用于在预设时间内，根据所述电池SOC值和所述电池SOC初始值，获取电池SOC变化值；
电池SOC自学习值获取单元，用于根据所述电池SOC变化值和预设的电池SOC变化值之间的关系，获取电池SOC自学习值。
10.一种车辆，所述车辆设置增程器，其特征在于，所述车辆设置权利要求6至9任一项所述的一种增程器控制装置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111546911A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-18 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 车辆的增程器控制方法、装置、终端及存储介质 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201910836131.6A patent/CN110696637B/zh active Active
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