CN110693137A - 鞋子加工中涂胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及鞋子加工中涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题；解决的技术方案包括第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，第一传送带上方设有一个左右走向的链条，链条的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板，多个鞋底仿形压板沿链条长度方向均布；本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

Description

鞋子加工中涂胶装置
技术领域
本发明涉及鞋子生产领域，具体是鞋子加工中涂胶装置。
背景技术
鞋子在生产时，鞋底和鞋面大多采用胶粘的方式，即在鞋底边缘涂胶进行鞋面的粘接；鞋底人工涂胶已经逐渐被机械化涂胶代替，目前鞋底涂胶生产线一般用传送带进行送料，传送带上方设置多自由度的机械臂带动喷胶头运动，利用3D视觉技术扫描鞋底轮廓和位置，通过控制系统控制机械臂动作带动喷胶头沿鞋底绕行一周进行喷胶，但是机械臂由于自由度多，传动复杂，且动作路线随扫描结果多变，因此动作速度比较缓慢，绕鞋底一周需要大约10秒左右的时间，导致工作效率低，另外，由于机械臂需多个运动自由度，加上需要3D视觉系统和控制系统，整个设备成本高。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了鞋子加工中涂胶装置，有效的解决了鞋子涂胶设备效率低，成本高的问题。
其解决的技术方案是，鞋子加工中涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带，第一传送带的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板，竖板上端穿有一个水平的横杆，横杆可沿长度方向滑动，横杆外端与竖板外侧之间安装有拉簧，横杆的内端固定有一个轮架，轮架上安装有一个轴线竖直的滚轮，轮架下端固定安装有一个喷胶头，喷胶头经一个输胶管连接有胶料筒，输胶管上安装有常闭式电磁阀；第一传送带上方设有一个左右走向的链条，链条的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板，多个鞋底仿形压板沿链条长度方向均布，鞋底仿形压板在链条的左端从上侧转动至下侧时会压在第一传送带上的鞋底上并随第一传送带同步向右运动；鞋底以及鞋底仿形压板经过两组涂胶单元之间时鞋底仿形压板会将两个滚轮挤开，与此同时两个常闭式电磁阀开启，两个喷胶头对鞋底上表面边缘喷胶。
本发明大大简化了喷胶头的运动路线，降低了控制难度和设备成本，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为图1中A部分放大图。
图3为本发明的右视图。
图4为图3中B部分放大图。
图5为涂胶单元位置的主视图。
图6为图5中C部分的放大图。
图7为送料控制单元位置的右视图。
图8为前侧的固定架和第二传送带的右视图。
图9为送料控制单元拨正鞋底时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图9给出，本发明包括一条左右走向且带面水平的第一传送带1，第一传送带1的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板2，竖板2上端穿有一个水平的横杆3，横杆3可沿长度方向滑动，横杆3外端与竖板2外侧之间安装有拉簧4，横杆3的内端固定有一个轮架5，轮架5上安装有一个轴线竖直的滚轮6，轮架5下端固定安装有一个喷胶头7，喷胶头7经一个输胶管8连接有胶料筒9，输胶管8上安装有常闭式电磁阀10；第一传送带1上方设有一个左右走向的链条11，链条11的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板12，多个鞋底仿形压板12沿链条11长度方向均布，鞋底仿形压板12在链条11的左端从上侧转动至下侧时会压在第一传送带1上的鞋底上并随第一传送带1同步向右运动；鞋底以及鞋底仿形压板12经过两组涂胶单元之间时鞋底仿形压板12会将两个滚轮6挤开，与此同时两个常闭式电磁阀10开启，两个喷胶头7对鞋底上表面边缘喷胶。
两组涂胶单元上的滚轮6之间留有缝隙，两个滚轮6以及鞋底仿形压板12均为导体材料，每个轮架5的内均设有一个与滚轮6接触的电刷13，两组涂胶单元的电刷13经导线与同侧的常闭式电磁阀10连通然后与同一个电源连通；当鞋底仿形压板12经过两组涂胶单元之间并将两个滚轮6向两侧推挤时，鞋底仿形压板12将两个滚轮6之间接通，从而使电路连通两个常闭式电磁阀10通电开启，两个喷胶头7喷胶。
所述的每组涂胶单元的横杆3均外端向右倾斜设置，这样在鞋底仿形压板12向外推挤两个滚轮6时，会产生一个沿横杆3杆长方向的分力，使横杆3更容易克服拉簧4的作用向外侧移动，两个滚轮6更容易向两侧分开。
所述的每个鞋底仿形压板12的脚尖位置均设有一个尖角状的突起，从而使其能够顺利的插入两个滚轮6之间将两个滚轮6推挤开。
所述的第一传送带1上方设有位于涂胶单元左侧的送料控制单元，送料控制单元包括两个前后对称布置的第二传送带15，每个第二传送带15的内端均伸至第一传送带1内且第二传动带的带面竖向设置，两组第二传动带的左侧带面均由外向内运动；两个第二传送带15均可整体绕各自外端转动，从而使两个第二传送带15的内端向右侧门式打开。
所述的每个第二传动带的滚筒均安装在一个与该第二传送带15平行的固定架16上，且外端的滚筒连接有一个安装在固定架16上的电机，每个固定架16外端均经一个转轴17可转动的安装在地面上；如此可实现第二传送带15自转和绕外端整体转动相互独立。
所述的第一传送带1的下方设有两个左右布置且相互啮合的第一齿轮18，两个第一齿轮18分别经一组皮带机构19与其同侧的转轴17进行传动，其中一个第一齿轮18啮合有一个不完全齿轮20，不完全齿轮20连接有一个电机，每个转轴17上均安装有复位扭簧21；不完全齿轮20的有齿段与第一齿轮18啮合时，可通过两组皮带机构19带动两个转轴17反向转动，从而带动两个固定架16绕外端转动，内端向右侧打开。
所述的每个鞋底仿形压板12与竖杆均经螺纹连接，从而可根据鞋底尺码更换不同尺码的鞋底仿形压板12。
所述的每个胶料筒9均连接有压力泵22，从而实现胶料的泵送。
本发明在使用时，启动第一传送带1、第二传动带、不完全齿轮20以及链条11的驱动电机，然后上料机构开始向第一传送带1左端上料，鞋底随第一传送带1运动到两个第二传动带位置时，第二传送带15阻挡鞋底使其不能向右运动，当不完全齿轮20的有齿段与第一齿轮18啮合时，不完全齿轮20通过第一齿轮18以及皮带机构19带动转轴17和固定架16克服复位扭簧21的作用绕转轴17转动，从而使两个第二传送带15的内端向右侧转动，像开门一样打开，此时被阻挡的鞋底可通过两个第二传动带向右继续运动，如此两个固定架16以固定时间间隔转动，实现鞋底在第一传送带1上的均匀布料；上述过程中，当鞋底头部正向与两个第二传送带15的左侧带面接触时，两个第二传送带15对鞋底的摩擦力相互平衡，鞋底保持正向，如果鞋底头部向一侧偏斜时，如图9所示，则鞋底头部会先与该侧的第二传送带15接触，从而向内侧拨正鞋头，直至鞋底保持正向，送料控制单元能够保证均匀上料以及鞋底保持正向不偏斜。
鞋底通过第二传送带15后并运到链条11左端下方时，链条11上的其中一个鞋底仿形压板12转动至链条11下侧压在鞋底上，鞋底仿形压板12尺码小于鞋底尺码，从而使鞋底边缘露出鞋底仿形压板12外，鞋底仿形压板12与鞋底同步向右运动至鞋底仿形压板12头部的凸起14插入两个滚轮6之间后，两个喷胶头7位于鞋底的头部位置上方，同时两个滚轮6通过鞋底仿形压板12接通，从而使两个常闭式电磁阀10通电开启，两个喷胶头7开始向下方的鞋底喷胶，随着鞋底仿形压板12与鞋底继续向右移动，鞋底仿形压板12逐渐推动两个横杆3向外侧运动，两个滚轮6始终与鞋底仿形压板12的侧壁接触，两个喷胶头7对鞋底边缘喷胶，直至鞋底仿形压板12和鞋底的根部通过两组涂胶单元，完成鞋底一圈的喷胶，同时两个滚轮6之间通路断开，两个常闭式电磁阀10断电关闭，喷胶头7停止喷胶，鞋底仿形压板12和鞋底运动到链条11右端时，鞋底仿形压板12向链条11上侧转动进行循环，鞋底随第一传送带1继续向右运动进行下一工序；下一组鞋底仿形压板12与鞋底运到到两组涂胶单元处时，涂胶单元再次进行喷胶，如此循环，实现鞋底涂胶的快速流水线作业。
为了使鞋底仿形压板12能一一对应的压在鞋底上，鞋底在第一传送带1上的分布间隔与鞋底仿形压板12在链条11上的分布间隔相同，且将链条11的驱动电机和不完全齿轮20的驱动电机通过一个开关或一套控制单元同步控制启停，从而使鞋底仿形压板12与鞋底的运动同步。
当待涂胶的鞋底尺码变化时，更换尺码与之匹配的鞋底仿形压板12即可。
本发明通过鞋底仿形压板12和横杆3的运动相互配合，使喷胶头7沿鞋底仿形单元的轮廓进行运动，大大简化了喷胶头7的运动路线，降低了控制难度和设备成本，同时由于简化了喷胶头7的动作路线，大量减少了运动单元，使其只沿直线运动，动作速度相对于多自由度的机械臂可以大幅提高，能够有效的提高鞋底喷胶作业的工作速度。

Claims (9)

1.鞋子加工中涂胶装置，包括一条左右走向且带面水平的第一传送带（1），其特征在于，第一传送带（1）的前后侧各设有一组涂胶单元，两组涂胶单元前后对称布置，每组涂胶单元包括一个固定与地面的竖板（2），竖板（2）上端穿有一个水平的横杆（3），横杆（3）可沿长度方向滑动，横杆（3）外端与竖板（2）外侧之间安装有拉簧（4），横杆（3）的内端固定有一个轮架（5），轮架（5）上安装有一个轴线竖直的滚轮（6），轮架（5）下端固定安装有一个喷胶头（7），喷胶头（7）经一个输胶管（8）连接有胶料筒（9），输胶管（8）上安装有常闭式电磁阀（10）；第一传送带（1）上方设有一个左右走向的链条（11），链条（11）的上经竖杆固定安装有多个鞋底仿形压板（12），多个鞋底仿形压板（12）沿链条（11）长度方向均布，鞋底仿形压板（12）在链条（11）的左端从上侧转动至下侧时会压在第一传送带（1）上的鞋底上并随第一传送带（1）同步向右运动；鞋底以及鞋底仿形压板（12）经过两组涂胶单元之间时鞋底仿形压板（12）会将两个滚轮（6）挤开，与此同时两个常闭式电磁阀（10）开启，两个喷胶头（7）对鞋底上表面边缘喷胶。
2.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的两组涂胶单元上的滚轮（6）之间留有缝隙，两个滚轮（6）以及鞋底仿形压板（12）均为导体材料，每个轮架（5）的内均设有一个与滚轮（6）接触的电刷（13），两组涂胶单元的电刷（13）经导线与同侧的常闭式电磁阀（10）连通然后与同一个电源连通。
3.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的每组涂胶单元的横杆（3）均外端向右倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的每个鞋底仿形压板（12）的脚尖位置均设有一个尖角状的突起。
5.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的第一传送带（1）上方设有位于涂胶单元左侧的送料控制单元，送料控制单元包括两个前后对称布置的第二传送带（15），每个第二传送带（15）的内端均伸至第一传送带（1）内且第二传动带的带面竖向设置，两组第二传动带的左侧带面均由外向内运动。
6.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的每个第二传动带的滚筒均安装在一个与该第二传送带（15）平行的固定架（16）上，且外端的滚筒连接有一个安装在固定架（16）上的电机，每个固定架（16）外端均经一个转轴（17）可转动的安装在地面上。
7.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的第一传送带（1）的下方设有两个左右布置且相互啮合的第一齿轮（18），两个第一齿轮（18）分别经一组皮带机构（19）与其同侧的转轴（17）进行传动，其中一个第一齿轮（18）啮合有一个不完全齿轮（20），不完全齿轮（20）连接有一个电机，每个转轴（17）上均安装有复位扭簧（21）。
8.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的每个鞋底仿形压板（12）与竖杆均经螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的鞋子加工中涂胶装置，其特征在于，所述的每个胶料筒（9）均连接有压力泵（22）。
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