CN110691969B - 用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法 - Google Patents

用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110691969B
CN110691969B CN201880023845.9A CN201880023845A CN110691969B CN 110691969 B CN110691969 B CN 110691969B CN 201880023845 A CN201880023845 A CN 201880023845A CN 110691969 B CN110691969 B CN 110691969B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
signal
defect
reflected
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880023845.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110691969A (zh
Inventor
霍梅罗·卡斯塔尼达-洛佩兹
特里斯坦·珀蒂·德·塞尔万·埃里古
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Texas A&M University System
Original Assignee
Texas A&M University System
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Texas A&M University System filed Critical Texas A&M University System
Publication of CN110691969A publication Critical patent/CN110691969A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110691969B publication Critical patent/CN110691969B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/028—Circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N17/00—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light
    • G01N17/006—Investigating resistance of materials to the weather, to corrosion, or to light of metals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • G01M3/04—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point
    • G01M3/16—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means
    • G01M3/18—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by detecting the presence of fluid at the leakage point using electric detection means for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves; for welds; for containers, e.g. radiators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/20—Investigating the presence of flaws

Abstract

本申请公开了用于检测管线中的缺陷的系统和方法。在一个实施例中，一种用于检测管线中的缺陷的方法包括：通过与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在第一管线中产生电信号。反射信号由与第一管线和第二管线电连接的数据采集装置采集。反射信号至少部分地从第一管线或第二管线中的缺陷处反射。该方法还包括分析反射信号以确定缺陷的位置和缺陷的严重性中的至少一个。在一些实施例中，第一管线和第二管线与分流电缆连接。

Description

用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法
技术领域
本发明的技术一般地涉及金属管的检查。特别地，本发明的技术涉及使用反射测量来检测管线上的涂层缺陷、分离、分层、腐蚀或其他缺陷。
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年4月7日提交的美国临时申请No.62/483183的权益，其内容通过引用合并于此。
背景技术
随着时间的流逝，金属管线可能会形成缺陷。这种缺陷的一些示例是管涂层的劣化、管涂层的分离或分层以及管或管涂层的腐蚀。被掩埋的管线特别容易出现这些缺陷。为了检查和/或维修管线，必须定位管缺陷，最好不必通过移除管线周围的土壤来暴露管线。
用于定位管缺陷的一些常规技术依赖于产生进入管的材料中的声信号(例如，超声波)，然后测量被反射的声信号。由于声信号反射出管中的缺陷，因此例如可以基于声信号的回程时间来确定缺陷的位置。但是，声信号衰减相对较快，因此限制了这种常规技术的灵敏度。此外，声信号的反射通常难以预测。例如，反射的角度可能会强烈地受到特定缺陷形状的影响，从而难以精确定位缺陷的位置。
一些常规技术通过将直流电或交流电施加到管的多个部分来勘测管线。这些常规技术被称为直流电压梯度(DCVG)勘测和交流电压梯度(ACVG)勘测。在检查期间，使用例如穿过土壤突出并接触管的表面的金属极，将电压施加到管的部分。沿着管的部分的电压降通常与管的状态相关。例如，在所有其他条件相同的情况下，沿着管线的缺陷将导致更大的电压降。在检查一部分管线之后，工作人员将移动到下一部分，依此类推，直到检查整个管线。结果，DCVG/ACVG勘测是劳动密集型的，并且需要很长时间来完成。此外，DCVG/ACVG勘测的结果在很大程度上取决于土壤的电阻率，因为部分电流会流过管周围的土壤。由于土壤中盐分或水分的浓度可能会显着改变土壤电阻率，因此测量结果的可靠性较低和/或难以解读。
因此，仍然需要用于检测缺陷位置和严重性的方法和系统。
附图说明
当结合附图时，本发明技术的前述方面和许多伴随的优点将变得更加容易理解，因为通过参考以下详细描述，它们变得更好理解，其中：
图1是根据当前披露的技术的实施例的信号传播的示意图；
图2-3A是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图；
图4和图5是根据当前披露的技术的实施例的测试信号的图形；
图6是根据当前披露的技术的实施例的用于缺陷检测的方法的流程图；
图7和图8是根据当前披露的技术的实施例的传输线模型的示意图；
图9和图10是根据当前披露的技术的实施例的管线缺陷的示意图；
图11和图12是根据当前披露的技术的实施例的信号传播的示意图；
图13和图14是根据当前披露的技术的实施例的管线阻抗的图形；
图15A和15B是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图；
图16和图17是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图；
图18-20是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的图形；
图21和图22是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图；和
图23和24是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的图形。
发明内容
以简化形式提供本发明内容以介绍一些概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征。
本发明的技术旨在找到管缺陷的位置并估计管缺陷的严重性。在一些实施例中，测试电信号由信号发生器产生，并且被施加到被检查的管线。信号通过管线传播，并与管线中的缺陷相互作用。管线中的缺陷导致管线的电阻抗改变。因此，测试信号的一部分(例如电压或电流信号)向着采集反射信号的数据采集装置(例如，示波器、模数(A/D)转换器、频谱分析仪等)将缺陷反射回去。反射信号可以被分析以评估缺陷的位置和严重性。例如，在一些实施例中，发射信号和接收信号之间的时间延迟(例如，回程延迟)对应于到缺陷的距离，并且接收信号的大小对应于缺陷的严重性。
在一些实施例中，相邻管线可以用作用于信号的返回路径。这种返回路径具有稳定的电磁特性，这与土壤用于信号返回路径的情况不同，土壤基于土壤中不同的水分和/或盐含量而具有可变电磁特性。两个管线可以通过例如分流电缆连接。此外，由于两个管线被具有相似电磁特性的土壤所包围，所以可以校准和消除由信号泄漏到土壤中引起的电磁噪声。被勘测管线周围的环境可以称为“腐蚀性电解质环境”。典型地，腐蚀性电解质环境是土壤，但是应当理解，管线中的管周围可能存在许多其他物质，例如水、混凝土、气体及其组合。
在一些实施例中，管可以在给定长度的人孔内被触及。可以通过将信号发送到在人孔两端处的管线来进行测量。由于信号的进入点偏移了人孔的长度，因此反射信号的回程延迟时间将与人孔的长度和信号速度成比例地不同。在一些实施例中，在管线的两端处的两个测量可以被结合以更精确地识别缺陷的位置。
在一个实施例中，一种用于检测管线中的缺陷的方法包括：通过与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在第一管线和第二管线中产生电信号；通过与第一管线和第二管线电连接的数据采集装置采集反射信号。反射信号至少部分地从第一管线或第二管线中的缺陷处反射。该方法还包括分析反射信号以确定缺陷的位置和缺陷的严重性中的至少一个。
在一个方面，第一管线和第二管线与分流电缆连接。在另一方面，电信号是差分电信号，并且信号发生器在第一管线中产生高信号而在第二管线中产生低信号。
一方面，该方法包括调节电信号的频率，使得电信号的趋肤深度(δ)对应于管线的壁厚(e)。在另一方面，该方法包括调节电信号的频率，使得缺陷的阻抗(ZD)比第一管线和第二管线的阻抗(Z0)大一个数量级。在另一方面，该方法包括调整电信号的频率，使得该信号的反射系数(Γ)受以下条件限制：
βΓ≤Γ≤∝Γ
其中βΓ是下限比率，∝Γ是上限比率。
在一个方面，电信号是在人孔的第一端处产生的第一电信号，并且反射信号是在人孔的第一端处采集的第一反射信号。此外，该方法包括通过在人孔的第二端处与第一管线电连接的信号发生器在第一管线中产生第二电信号。人孔的第二端在沿第一管线的纵向方向上与人孔的第一端相对。该方法还包括通过在人孔的第二端处与第一管线电连接的数据采集装置采集第二反射信号。第二反射信号至少部分地从缺陷处反射。该方法还包括分析第一反射信号和第二反射信号以确定缺陷的位置和缺陷的严重性中的至少一个。
在一个方面，第一管线包括与人孔的壁接触的缺陷。在另一方面，反射信号至少部分地传播通过围绕第一管线和第二管线的腐蚀性电解质环境。在另一方面，基于产生电信号与接收反射信号之间的回程延迟来确定缺陷的位置。
在一个实施例中，一种用于检测管线中的缺陷的方法包括：通过与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在第一管线中产生第一电信号；以及通过与第一管线和第二管线电连接的数据采集装置采集第一反射信号。反射信号至少部分地从第一管线或第二管线中的缺陷处反射。该方法还包括通过信号发生器在第二管线中产生第二电信号；通过数据采集装置采集第二反射信号，其中反射信号至少部分地从缺陷处反射；并且分析第一反射信号和第二反射信号，以确定缺陷的位置和缺陷的严重性中的至少一个。
在另一个实施例中，一种用于检测管线中的缺陷的方法包括：通过与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在第一管线中产生第一电信号。第一管线和第二管线通过腐蚀性电解质环境电连接。该方法还包括通过与第一管线和第二管线电连接的数据采集装置采集第一反射信号。反射信号至少部分地从第一管线或第二管线中的缺陷处反射。该方法还包括通过信号发生器在第二管线中产生第二电信号；以及通过数据采集装置采集第二反射信号。反射信号至少部分地从缺陷处反射。该方法还包括分析第一反射信号和第二反射信号以确定缺陷的位置和缺陷的严重性中的至少一个。
在一个实施例中，一种用于检测管线中的缺陷的系统包括：信号发生器，其与第一管线和第二管线电连接，该信号发生器被配置为在第一管线和第二管线中产生差分信号；以及数据采集装置，其与第一管线和第二管线电连接。数据采集装置被配置为在第一管线处接收反射信号。反射信号至少部分地反射出在第一管线或第二管线中的缺陷。
在一个方面，第一管线和第二管线与分流电缆连接。在另一方面，分流电缆具有可调节的阻抗。
在一个方面，第一管线和第二管线至少部分地被掩埋。在另一方面，第一管线和第二管线至少部分地在人孔内。在另一方面，信号发生器通过至少一个差分电缆与第一管线和第二管线连接。在另一方面，该系统包括用于将信号发生器与差分电缆连接的开关。
在一个方面，数据采集装置通过至少一个差分电缆与第一管线和第二管线连接。在另一方面，数据采集装置从示波器、模数(A/D)转换器和频谱分析仪组成的组中选择。
一方面，电信号的趋肤深度(δ)对应于管线的壁厚(e)。在另一方面，缺陷的阻抗(ZD)比第一管线和第二管线的阻抗(Z0)大一个数量级。
一方面，缺陷与人孔的壁接触。在另一方面，缺陷是分离、分层或腐蚀区域之一。
具体实施方式
尽管已经图示和描述了说明性的实施例，但是将理解，可以在不脱离本发明技术的精神和范围的情况下进行各种改变。
图1是根据当前披露的技术的实施例的信号传播的示意图。在操作中，发射信号ES沿管线1传播。这种信号的示例是I1。管线的一些示例是用于输送石油、气体、水、化学药品、压缩空气等的金属管。这些管线可以部分或完全地掩埋入土壤中或浸入水体中。
当遇到缺陷10(例如，管涂层的劣化、管涂层的分离或分层、管或涂层的腐蚀等)时，信号I1部分地作为IR反射，并且部分地作为ITM传输通过管线1和作为ITS传输进入周围的土壤。反射信号IR返回源，而传输信号ITM继续沿管线1行进，以作为返回信号RS通过管线2返回。管线1和2可以与分流电缆(未示出)连接以闭合用于信号的路径。
图2-3A是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图。在这些图中，管线1和2从左到右延伸。在一些实施例中，管线1可以处于检查中，而大体上平行的管线2提供用于信号的返回路径。管线1和2可以与分流电缆3电连接。在一些实施例中，人孔100和200允许触及管线1和2。在图示的实施例中，人孔100和200被隔开距离L。
在一些实施例中，信号发生器52(也称为“波形发生器”)、数据采集装置51(例如，示波器、模数(A/D)转换器、频谱分析仪等)和阻抗匹配网络(IMN)53位于人孔100中。信号发生器52、数据采集装置51和IMN 53统称为“信号产生和采集装置”。在不同的实施例中，信号产生和采集装置可以在人孔200中或在地面之上。在操作中，信号发生器52产生沿管线1传播的信号。返回的信号可以被数据采集装置51采集。在一些实施例中，IMN 53连接到管线1和管线2，以匹配装置和管线之间的阻抗。在一些实施例中，系统在没有IMN 53的情况下运行。例如，信号发生器52可以连接到管线1和管线2以在管线中产生差分信号，并且数据采集装置51可以连接到管线1和管线2以采集反射信号。
反射信号的分析有时称为反射测量。当在时域中分析信号时，反射测量称为时域反射测量，而在频域中分析信号时，反射测量称为频域反射测量。
在一些实施例中，由于管被相对紧密地堆叠，沿管线的线路的土壤(腐蚀性-电解质环境)中的特性变化以相同的方式影响两个管线。因此，对于每对纵向管线，通过切换管线的信号承载和信号返回角色，并且然后比较轮廓，可以最小化或至少减小土壤变化特性的影响。此外，由于反射发生在信号承载管线上，因此本发明的技术还可以确定哪个管线受到沿管线的缺陷的影响。
在一些实施例中，信号通过分流电缆3从第一管线1传播到第二管线2。在一些实施例中，信号发生器52可以产生电信号，该电信号行进通过第一管线1，从第一管线到达第二管线，通过围绕着管线的腐蚀性电解质环境，并通过第二管线2(传输信号)或第一管线1(反射信号)返回到数据采集装置51。可以分析所采集的信号以确定缺陷的位置和/或严重性。
在一些实施例中，信号发生器52可以在第一管线1中产生电信号用于一些扫描，并且采集装置51可以采集反射信号和/或传输信号。接下来，进行相反的操作用于一个或多个第二扫描，其中反射电信号和/或传输电信号被采集。可以将所采集的第一扫描和第二扫描的信号进行比较以确定缺陷的位置和/或严重性。
在图2的系统1000中，信号由信号发生器52发射到管线1中。信号通过管线1传播，并且信号的被传输部分通过分流电缆3(例如，铜或铝棒)和管线2返回到数据采集装置51。
在图3的系统2000中，信号也由信号发生器52发射到管线1中。系统2000包括土壤电极54(例如，接地到土壤)和具有阻抗Z0的可定制特性负载4(例如，具有可调节阻抗的分流电缆)。在一些实施例中，阻抗Z0可以是可调节的(例如，使用可变电容或电感)。
对于图3A的系统3000，信号通过差分开关61到达管线1和管线2。该开关可以通过差分电缆(例如，平衡的差分BNC电缆62)与信号产生和采集装置连接。差分电缆62可以例如通过将高信号驱动到管线1中并将低信号驱动到管线2中来将差分信号传递到管线1和管线2中。
图4和5是根据当前披露的技术的实施例的测试信号的图形。在两个图形中，横轴表示时间，并且纵轴表示以伏特为单位的大小E。在不同的实施例中，信号的大小可以例如表示为以安培为单位的电流。测试信号例如可以由信号发生器53产生。
图4示出了在时间期Δt内具有相对恒定的电压E的步进信号。图5显示了一系列步进信号。例如，信号在时间期Δt1内具有相对恒定的电压E，然后在时间期Δt2-Δt1内具有电压E-ΔE1，随后在时间期Δt3-Δt2-Δt1内具有电压E-ΔE1-ΔE2等。可以看出，图4中步进信号的反射率Γ对应于：
其中ZL是负载阻抗，Z0是特征阻抗。当：
ZL＝O Γ＝1
信号面临短路。通常，信号传播速度v可以表示为：
其中2L是信号行进的长度(例如，一个L用于被测试的管线，再加上一个L用于返回路径的管线)，而Δt是用于信号返回行程所需的时间。在一些实施例中，图4中显示的信号与图2所示的系统一起使用。
对于图5所示的信号，反射率可以表示为：
其中ZDi对应于沿管线的缺陷的阻抗。可以看出，两个管周围的土壤的体积介电常数为：
实践中，lc＝με和μ＝μ0用于除了铁化合物以外的几乎每种介质，其中μ是磁导率，ε是电容率(或介电常数)。此外，因为在大多数实际应用中，土壤的介电常数主要由ε水决定，土壤的电阻率可以由土壤的含水量确定。例如，图5中显示的信号可以与图3中所示的系统一起使用，以确定土壤的水含量和电阻率。
图6是根据当前披露的技术的实施例的用于缺陷检测的方法的流程图6000。在图示的方法中，块610对应于输入(例如，数据输入或活度)。这种输入的一些示例是管线特性、现场经验、现场维修或有关阻抗Z0的估计。块620代表用户选择，例如，用于声明某个值Z0与缺陷阻抗ZD匹配还是不匹配。块630表示计算，例如用于ZD的估计、期望的Z0th或频率的选择。
块640代表现场测试结果(例如，测量结果)。现场测试结果的一些示例是有效阻抗Z0eff和同等的有效阻抗Z0eq eff的读数。块650表示通过该方法获得的结果，例如，缺陷的位置和缺陷的特征。缺陷的特征的一些示例是缺陷的严重性和缺陷的类型(腐蚀、分层等)。
传输线模型
图7和8是根据当前披露的技术的实施例的传输线模型的示意图。这些传输线模型表示信号沿管传播时的行为。图7显示了传输线模型，包括分布的元素：C(电容)、L(电感)、R(电阻)和G(电导)。图示的传输线模型还包括ZD–缺陷的阻抗或缺陷阻抗。
图8示出了包括特征阻抗Z0和缺陷阻抗ZD的紧凑的传输线模型。反射率Γ可以表示为：
特征阻抗Z0对应于：
其中w是角频率(2πf)。
管线缺陷
图9和10是根据当前披露的技术的实施例的管线缺陷的示意图。图9的示意图显示了正处于检查的管线1，和用于信号的返回路径的管线2。在一些现场情况下，缺陷10可能会产生到土壤的电气路径。这种缺陷的一个示例是分层，但是其他缺陷也可能产生用于信号至少部分地进入土壤的电气路径。
图10的示意图还示出了管线1和管线2。在一些实施例中，由于缺陷的构造或类型，返回路径管线2提供用于行进通过管线1和土壤的信号的返回路径。
信号传播
图11和12是根据当前披露的技术的实施例的信号传播的示意图。图11示出了输入信号V1，在到达缺陷10时，部分地作为信号VR朝着信号源(例如，信号发生器)反射。信号还继续作为传输信号VTM传播通过管线1，和作为传输信号VTS传播进入周围土壤。图12描绘了类似的情况，其中电流I代表信号。
阻抗匹配
图13和图14是根据当前披露的技术的实施例的管线阻抗的图形。在至少一些实施例中，使用第二管线作为用于信号的返回波导消除了与土壤内的不规则性有关的问题。例如，土壤的电阻通常沿管线变化。当将土壤用作用于信号的返回路径时，土壤中电流分布的复杂性和随机性使得很难将土壤建模为经典传输线的返回分支。然而，当将管线2被用作返回路径时，通过被勘测管线的缺陷(例如，涂层缺陷)泄漏的电流总量可以被保持在流过管线回路的电流的一定分数之内，因此使土壤的特性变得不那么重要。在一些实施例中，可以预定义参数α(上限比例)和β(下限比例)以确保泄漏到土壤中的电流量在优选的范围内。这些参数可以定义为：
不受理论的束缚，据信通过限制α1的值可以提高缺陷定位的精度，并且可以通过限制β1的值来提高缺陷的特征的准确性(例如，缺陷类型和/或大小的特征)。结果，反射系数的类似范围可以定义为：
βΓ≤Γ≤∝Γ
或者
近似地，上述范围可以简化为：
在某些实施例中，这些值可以设置为：
其中N表示管线上的缺陷数。结果是：
∝Γ＜＜1
Γ＜＜1
ZD＞＞Zo
在一些实施例中，以上不等式可以被解释为对应于至少一个数量级的差。例如，∝Γ＜＜1可以被解释为∝Γ小于0.1。在其他实施例中，比较值可以相差至少两个数量级，例如，Γ＜＜1表示Γ小于0.01。在不同的实施例中，值之间的其他比较是可能的。
频率在阻抗匹配中的作用
在一些实施例中，信号的频率被用作特征阻抗Z0的控制参数，并且因此被用作反射系数Γ的控制参数。这种控制是可能的，至少部分是由于在管线的金属(例如钢)中发生趋肤效应。在一些实施例中，如下所述，可以将Z0和ZD的值与通过βΓ和∝Γ的信号频率f的选择结合。
我们知道：
可以证明，由于趋肤效应：
其中K为常数，R为电阻。因此：
趋肤深度的表达式提供：
其中
ρ＝导体的电阻率
ω＝电流角频率＝2π×频率
μ＝μrμ0
μr＝导体的相对磁导率
μ0＝自由空间的磁导率
∈＝∈r∈0
∈r＝材料的相对介电常数
∈0＝自由空间的介电常数
如果w＜＜ρw，则：
但是，由于：
那么
图13是对于Z0和δ使用上述表达式获得的特征阻抗Z0的图形。横轴显示频率f的对数。纵轴表示特征阻抗Z0的绝对值。在一些实施例中，趋肤深度(δ)通常对应于管壁的厚度(e)是有利的，因为管的可用材料变得完全用于信号的传播，因此限制了信号的不期望的衰减。值Wc是趋肤深度对应于管壁的厚度的角频率。在一些实施例中，趋肤深度可以对应于例如+/-5％或+/-10％变化之内的管壁的厚度。
图14是根据当前披露的技术的实施例的管线阻抗的图形。横轴显示频率的对数。纵轴表示特征阻抗Z0的实部、虚部和绝对值。在一些实施例中，|Z0|的范围对应于从管线中的大分层(也称为“大假期”)到小分层的范围的缺陷。
使用以下参数模拟了一个样本案例：
管的直径-3英寸；
管的厚度-5毫米；
管的材料-碳钢；
管线之间的距离-相距1米；和
管线涂料-20毫升煤焦油。
物理特性如下：
K＝1，33Ω·r-1/2·m-1·10-4
L＝1，38·10-6H·m-1
G＝2，0·10-5Ω-1·m-1
C＝1，8.10-112F·m-1
Z0的值是使用上面列出的参数和材料特性计算的。结果显示在图14的图形和下表1中。
表1：特征阻抗Z0作为频率的函数
频率 对数频率 Z实 Z虚 Z模量
100 2.00 8.17 0.42 8.18
150 2.18 9.04 0.57 9.06
250 2.40 10.29 0.84 10.32
500 2.70 10.28 1.40 12.36
750 2.88 13.63 1.89 13.76
1000 3.00 14.69 2.34 14.88
1500 3.18 16.36 3.15 16.66
2500 3.40 18.81 4.57 19.35
5000 3.70 22.97 7.46 24.15
7500 3.88 26.02 9.87 27.83
10000 4.00 28.54 11.98 30.96
15000 4.18 32.75 15.63 36.29
25000 4.40 39.43 21.56 44.94
50000 4.70 51.92 32.51 61.26
75000 4.88 61.78 40.70 73.98
100000 5.00 70.31 47.34 84.76
150000 5.18 85.06 57.74 102.81
250000 5.40 109.54 71.69 130.92
500000 5.70 155.84 86.40 178.19
750000 5.88 188.56 87.19 207.74
1000000 6.00 211.55 82.28 226.99
1500000 6.18 238.94 69.58 248.59
2500000 6.40 260.71 47.08 264.93
5000000 6.70 272.64 24.00 273.70
7500000 6.88 275.04 15.40 275.47
10000000 7.00 275.88 11.07 276.10
15000000 7.18 276.47 6.78 276.55
25000000 7.40 276.75 3.48 276.78
因此，对于w≥wc：
和对于w≤wc
对于以上参数和特性，可以显示：
wc＝100Hz
δ(wc)＝5mm
因此，在图14中曲线的对数水平轴上，下限为100Hz，在上述模拟中其为wc。上限频率为25MHz，在某些实施例中，是经典发生器的最大频率。
在一些实施例中，不同的优化改进可以改善本发明技术的准确性和能够应用的范围。例如，缺陷定位和表征的过程可以被解耦。结果，可以使用分别小于β和大于∝的反射系数。但是，解耦可能导致更长的测试时间。此外，本发明的技术可以适用于更大的缺陷(与Z0在最小频率下允许的“自然”范围相比)，因为可以向土壤电极添加阻抗。通常，出于经济考虑，可以在测试团队和维修团队之间就信息工作流的处理取得平衡。
确定缺陷的位置
图15A和15B是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图。图15A示出了信号产生器52，该信号产生器52产生沿管线1传播并通过回路2返回到数据采集装置51的信号。然而，还创建了等同的镜像回路1。这是因为管线1、2从信号产生和采集装置51、52在两侧上延伸。因此，实际上，管线1、2的一个部分不与另一部分隔离。结果是，在一些实施例中，不可能分辨出缺陷发生在信号产生和采集装置51、52的哪一侧上。
图15B示出了在下一位置处的信号产生和采集装置51、52。在此，再次在两个回路中产生信号：回路2和回路3。在一些实施例中，可以基于沿着管线偏移预定距离的多个测量来确定缺陷的位置。例如，可以在回路1和回路2上进行点A，B，C之间的测量，并且然后将其与回路2和回路3上的点B，C，D之间的测量进行比较。下面结合图16-19阐述这种测量的一些实施例。
图16和17是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图。在一些实施例中，在人孔100的两侧处进行两组测量。图16图示在北端处进行的测量，图17图示在南端处进行的测量。在两种情况下，缺陷10都可能引起信号反射，但是两个测量点之间的距离Dp会引起不同的信号反射，如下面参考图18-20所述。
图18和19是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的图形。图形中的水平轴表示沿管线离开信号源的以米为单位的距离。竖直轴表示以伏特为单位的信号强度。图形中的竖直线对应于管线中缺陷的位置。
图18中的图形对应于从人孔的南端进行的测量(图17)，而图19中的图形对应于从人孔的北端进行的测量(图16)。可以对图形进行分析，以指示缺陷与特定于该设置的探测点之间的距离。例如，在分析图18和19用于缺陷的指示时，图18中缺陷的位置约为33米，而图19中缺陷的位置约为38米，这是因为人孔100的长度Dp是5米。这意味着缺陷10距离人孔100的中心35.5米。
此外，图18和19中的轮廓的比较还有助于确定缺陷的侧面，即，可以消除假想的镜像缺陷。例如，由于缺陷10更靠近人孔100的南端，并且距离人孔的北端更远，所以真实(非假想)缺陷10位于人孔100的南侧。
图20是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的图形。横轴表示到测量的点(即，容纳电子装置的人孔)的距离，纵轴表示信号强度。图示的反射测量轮廓提供了有关信号正在传播通过的介质的信息。具体而言，正反射标示介质介电常数的降低，例如从土壤到混凝土和空气的过渡。这些反射可以指示如何从另一个人孔的探测点看到相邻的人孔。
在一些实施例中，信号强度的改变可用于检查信号速度估计或校准速度。例如，可以从相邻的人孔的探测点看到人孔的反射测量标志(没有连接管线的分流电缆3)。在图示的示例中，两个人孔相距174米。假定这些人孔宽为6米，则由于土壤/混凝土/空气边界可以看到反射的预期距离为168米。这可以与图20的图形中测量的距离164米比较。因此，所使用的信号速度在管线的该部分上约4米以内是准确的，从而导致误差小于4％。
位于管线和混凝土墙之间的缺陷
图21和22是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的示意图。在一些实施例中，可以使用图21和22中图示的设置来评估管线相对于壁110的绝缘的完整性。在一些实施例中，壁110是混凝土墙。在一些实施例中，图21对应于未校准的设置，并且图22对应于校准的设置。校准的设置包括具有已知阻抗的分流电缆3。厚度Tw代表人孔的混凝土墙的厚度，距离Dw代表从混凝土墙110到分流电缆3的位置的距离。
当人孔100的端壁包括故障隔离时(例如，存在通过端壁110从管线到地面的电气路径)，则由于阻抗的局部变化，在管线和壁间的界面处会发生信号反射。因此，信号反射测量可用于评估端壁内的管涂层和/或绝缘。在一些实施例中，可以在未校准的设置(也称为“原始设置”)和校准的设置中获得这些反射测量轮廓。下面参考图23和24描述不同的反射测量轮廓。
图23和24是根据当前披露的技术的实施例的缺陷检测的图形。图23对应于管线与人孔的壁之间的未损坏绝缘。图24对应于管线与人孔的壁之间的损坏(受损)绝缘。对于两个图形，水平轴对应于距信号源的距离，竖直轴对应于以伏特为单位的信号强度。
在图23的未损坏绝缘的情况下，当信号传播通过人孔100的端壁110(例如，混凝土墙)时，几乎没有电流损失。结果，人孔的混凝土与周围土壤之间的边界引起锐化的反射未校准的设置。锐化的反射对应于大约5.5米的距离。
在图23的未损坏绝缘的情况下，当分流器3存在于校准设置中时，分流器3也会引起锐化的反射，但与未校准设置的情况相比，更靠近信号源。图23中这些反射之间的表面距离取决于(Lb–Tw–Dw)。在一些实施例中，标记为“校准反射”的曲线的这两个轮廓之间的差异是锐化的，并且可以相对准确地指示引入分流器的位置。
此外，两个“校准反射”轮廓之间的差异还指示图24中的受损(损坏)绝缘。例如，在受损绝缘的情况下，因为通过混凝土墙的信号泄漏，减少了分流存在或不存在的影响。结果是，校准反射在图24的图形中显得钝化。在一些实施例中，可以基于类似于图24的校准反射曲线的形状来对包括混凝土在内的不同材料内的涂层绝缘进行评估，并将这些曲线与如图23中所示的那些曲线的未损坏绝缘的参考曲线进行比较。
以上描述的技术的许多实施例可以采取计算机可执行或控制器可执行指令的形式，包括存储在非暂时性存储器上并由可编程计算机或控制器执行的例程。相关领域的技术人员将理解，可以在除了以上显示和描述的那些系统之外的计算机/控制器系统上实践该技术。该技术可以体现在专用计算机、专用集成电路(ASIC)、控制器或数据处理器中，经过特殊编程、配置或构造以执行上述一个或多个计算机可执行指令。在许多实施例中，本文描述的任何逻辑或算法都可以以软件或硬件、或软件和硬件的结合来实现。
根据前述内容，将理解的是，在本文中出于说明的目的已经描述了该技术的特定实施例，但是可以在不脱离当前披露的情况下进行各种修改。此外，尽管以上已经在那些实施例的上下文中描述了相关联的某些实施例的各种优点和特征，但是其他实施例也可以表现出这样的优点和/或特征，并且并非所有实施例都需要表现出这些优点和/或特征以落入该技术的范围中。因此，本披露可以涵盖本文未明确显示或描述的其他实施例。

Claims (18)

1.一种用于检测管线中的缺陷的方法，包括：
通过经由至少一个电缆与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在所述第一管线和所述第二管线中产生电信号，其中，所述至少一个电缆的一端电连接至所述第一管线，所述至少一个线缆的另一端电连接至所述第二管线，且所述第一管线和所述第二管线与分流电缆连接，其中，所述第一管线具有第一中心轴线并且所述第二管线具有分离于所述第一中心轴线的第二中心轴线，以使得所述第一中心轴线与所述第二中心轴线之间的距离大于所述第一管线的半径与所述第二管线的半径之和；
通过与所述第一管线和所述第二管线电连接的数据采集装置采集反射信号，其中，所述反射信号至少部分地从所述第一管线或所述第二管线中的缺陷处反射；和
分析所述反射信号以确定所述缺陷的位置和所述缺陷的严重性中的至少一个，其中，基于产生电信号与接收反射信号之间的回程延迟来确定所述缺陷的位置，所述缺陷的严重性对应于所述反射信号的大小。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电信号是差分电信号，并且其中，所述信号发生器在所述第一管线中产生高信号和在所述第二管线中产生低信号。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：调节所述电信号的频率，使得用于所述电信号的趋肤深度δ对应于所述管线的壁厚e。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：调节所述电信号的频率，使得所述缺陷的阻抗ZD比所述第一管线和所述第二管线的阻抗Z0大一个数量级。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：调节所述电信号的频率，使得所述电信号的反射系数Γ由以下条件限制：
βΓ≤Γ≤∝Γ
其中，βΓ是下限比率，∝Γ是上限比率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电信号是在人孔的第一端处产生的第一电信号，并且所述反射信号是在所述人孔的第一端处采集的第一反射信号，所述方法还包括：
通过在所述人孔的第二端处与所述第一管线电连接的所述信号发生器在所述第一管线中产生第二电信号，其中，所述人孔的第二端在沿所述第一管线的纵向方向上与所述人孔的第一端相对；
通过在所述人孔的第二端处与所述第一管线电连接的所述数据采集装置采集第二反射信号，其中，所述第二反射信号至少部分地从所述缺陷处反射；和
分析所述第一反射信号和所述第二反射信号以确定所述缺陷的位置和所述缺陷的严重性中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一管线包括与所述人孔的壁接触的缺陷。
8.一种用于检测管线中的缺陷的方法，包括：
通过经由至少一个电缆与第一管线和第二管线电连接的信号发生器在所述第一管线中产生第一电信号，其中，所述至少一个电缆的一端电连接至所述第一管线，所述至少一个线缆的另一端电连接至所述第二管线，其中，所述第一管线和所述第二管线通过腐蚀性电解质环境电连接，其中，所述第一管线具有第一中心轴线并且所述第二管线具有分离于所述第一中心轴线的第二中心轴线，以使得所述第一中心轴线与所述第二中心轴线之间的距离大于所述第一管线的半径与所述第二管线的半径之和；
通过与所述第一管线和所述第二管线电连接的数据采集装置采集第一反射信号，其中，所述第一反射信号至少部分地从所述第一管线或所述第二管线中的缺陷处反射；
通过所述信号发生器在所述第二管线中产生第二电信号；
通过所述数据采集装置采集第二反射信号，其中，所述第二反射信号至少部分地从所述缺陷处反射；和
分析所述第一反射信号和所述第二反射信号以确定所述缺陷的位置和所述缺陷的严重性中的至少一个。
9.一种用于检测管线中的缺陷的系统，包括：
经由至少一个电缆与第一管线和第二管线电连接的信号发生器，其中，所述至少一个电缆的一端电连接至所述第一管线，所述至少一个线缆的另一端电连接至所述第二管线，且所述第一管线和所述第二管线与分流电缆连接，其中，所述信号发生器被配置为在所述第一管线和所述第二管线中产生电信号，所述电信号为差分信号，其中，所述第一管线具有第一中心轴线并且所述第二管线具有分离于所述第一中心轴线的第二中心轴线，以使得所述第一中心轴线与所述第二中心轴线之间的距离大于所述第一管线的半径与所述第二管线的半径之和；和
与所述第一管线和所述第二管线电连接的数据采集装置，其中，所述数据采集装置被配置为接收在所述第一管线处的反射信号，并且其中，所述反射信号至少部分地从所述第一管线或所述第二管线中的缺陷处反射。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述分流电缆具有可调的阻抗。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一管线和所述第二管线至少部分地位于人孔内。
12.根据权利要求9所述的系统，还包括：用于将所述信号发生器与所述至少一个电缆连接的开关。
13.根据权利要求9所述的系统，其中，所述数据采集装置选自由示波器、模数A/D转换器和频谱分析仪组成的组。
14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电信号的趋肤深度δ对应于所述管线的壁厚e。
15.根据权利要求9所述的系统，其中，所述缺陷的阻抗ZD比所述第一管线和所述第二管线的阻抗Z0大一个数量级。
16.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电信号的反射系数Γ由以下条件限制：
βΓ≤Γ≤∝Γ
其中，βΓ是下限比率，∝Γ是上限比率。
17.根据权利要求9所述的系统，其中，所述缺陷与人孔的壁接触。
18.根据权利要求9所述的系统，其中，所述缺陷是分离、分层或腐蚀区域中的一个。
CN201880023845.9A 2017-04-07 2018-04-04 用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法 Active CN110691969B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762483183P 2017-04-07 2017-04-07
US62/483,183 2017-04-07
PCT/US2018/026526 WO2018187730A1 (en) 2017-04-07 2018-04-04 Reflectometry devices and methods for detecting pipe defects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110691969A CN110691969A (zh) 2020-01-14
CN110691969B true CN110691969B (zh) 2023-09-15

Family

ID=63712288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880023845.9A Active CN110691969B (zh) 2017-04-07 2018-04-04 用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11340185B2 (zh)
EP (1) EP3607313A4 (zh)
JP (1) JP7134491B2 (zh)
KR (1) KR102486592B1 (zh)
CN (1) CN110691969B (zh)
AU (1) AU2018250311B2 (zh)
CA (1) CA3058909C (zh)
MX (1) MX2019011878A (zh)
WO (1) WO2018187730A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10755401B2 (en) * 2018-12-04 2020-08-25 General Electric Company System and method for work piece inspection
JP7186593B2 (ja) * 2018-12-05 2022-12-09 三菱電機株式会社 配管点検支援装置、配管点検支援方法、及び、プログラム
US11895809B2 (en) * 2021-05-12 2024-02-06 Nvidia Corporation Intelligent leak sensor system for datacenter cooling systems

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3497446A (en) * 1964-05-20 1970-02-24 American Potash & Chem Corp Electrolytic cell with anodes secured to its cover
US5907122A (en) * 1996-05-30 1999-05-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Gas insulated electrical apparatus
CN1666109A (zh) * 2002-07-09 2005-09-07 朴珍培 时－频域反射仪的装置及方法
WO2011027154A1 (en) * 2009-09-02 2011-03-10 Genesis Oil & Gas Consultants Limited Method of testing an unbonded flexible pipeline
CN103675029A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 韦尔斯特里姆国际有限公司 检测装置和方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4970467A (en) 1989-04-27 1990-11-13 Burnett Gale D Apparatus and method for pulse propagation analysis of a pipeline or the like
SE9100597D0 (sv) * 1991-03-01 1991-03-01 Carlstedt Elektronik Ab Kapsel foer vlsi-wafer
IT1254251B (it) 1992-03-11 1995-09-14 Eniricerche Spa Dispositivo e procedimento per il monitoraggio e la localizzazione dei difetti e dei distacchi del rivestimento protettivo di condotte o strutture metalliche interrate o immerse
EP0885396A4 (en) * 1996-02-27 2007-09-26 Profile Technologies Inc METHOD AND DEVICE FOR TESTING PIPES
US5821747A (en) * 1997-01-08 1998-10-13 Queen's University At Kingston Method and apparatus for scanning a plurality of parallel pipes for flaws using tube-to-tube through transmissions
US6060877A (en) * 1997-03-05 2000-05-09 Nekoksa; George Flat cathodic protection test probe
US6937030B2 (en) 2002-11-08 2005-08-30 Shell Oil Company Testing electrical integrity of electrically heated subsea pipelines
EP1629228B1 (en) * 2003-05-06 2017-08-16 WaveTrue, Inc. Method for non-destructively testing conductive members employing electromagnetic back scattering
NL1024726C2 (nl) 2003-11-06 2005-05-09 Roentgen Tech Dienst Bv Werkwijze voor het controleren van een las tussen twee metalen pijpleidingen.
CA2711894C (en) * 2008-01-11 2016-10-18 Pii Limited Pipeline inspection apparatus and method using two different ultrasound wavemodes
US8319504B2 (en) * 2009-05-29 2012-11-27 Freescale Semiconductor, Inc. Tuner characterization methods and apparatus
JP2012037537A (ja) 2011-11-24 2012-02-23 Mitsubishi Electric Corp 配管診断装置、及び空気調和機
JP6229659B2 (ja) 2012-09-28 2017-11-15 日本電気株式会社 欠陥分析装置、欠陥分析方法及びプログラム
EP2843401A1 (en) * 2013-08-30 2015-03-04 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO System and method for defect monitoring
EP3132115A4 (en) * 2014-07-11 2018-03-14 Halliburton Energy Services, Inc. Multiple-depth eddy current pipe inspection with a single coil antenna
MX2016016268A (es) * 2014-07-11 2017-03-31 Halliburton Energy Services Inc Obtencion de imagenes de tuberias de pozo con antenas acimutales profundas.
EP3167152B1 (en) * 2014-07-11 2019-10-23 Halliburton Energy Services, Inc. Deep azimuthal inspection of wellbore pipes
AU2016297681B2 (en) 2015-07-20 2021-05-06 The Peak Group Pty Limited Apparatus and method for identifying defects in conduits
GB201601609D0 (en) * 2016-01-28 2016-03-16 Univ Cranfield Corrosion detection system
EP3458678B1 (en) * 2016-08-03 2024-02-28 Halliburton Energy Services, Inc. Multi-spacing array tool
WO2018156120A1 (en) * 2017-02-22 2018-08-30 Halliburton Energy Services, Inc. Thickness value restoration in eddy current pipe inspection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3497446A (en) * 1964-05-20 1970-02-24 American Potash & Chem Corp Electrolytic cell with anodes secured to its cover
US5907122A (en) * 1996-05-30 1999-05-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Gas insulated electrical apparatus
CN1666109A (zh) * 2002-07-09 2005-09-07 朴珍培 时－频域反射仪的装置及方法
WO2011027154A1 (en) * 2009-09-02 2011-03-10 Genesis Oil & Gas Consultants Limited Method of testing an unbonded flexible pipeline
CN103675029A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 韦尔斯特里姆国际有限公司 检测装置和方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Vahraz Jamnejad, et al..Electromagnetic propagating surface waves along a dielectric-coated metal pipe.《2014 IEEE Antennas and Propagation Society International Symposium (APSURSI)》.2014,第121-122页. *
许若岚.时域反射技术在给水管线检测评估中的应用.《上海水务》.2009,第25卷(第02期),第19-30页. *

Also Published As

Publication number Publication date
US11340185B2 (en) 2022-05-24
CN110691969A (zh) 2020-01-14
AU2018250311B2 (en) 2023-04-13
WO2018187730A1 (en) 2018-10-11
EP3607313A1 (en) 2020-02-12
US20200110050A1 (en) 2020-04-09
KR102486592B1 (ko) 2023-01-10
JP7134491B2 (ja) 2022-09-12
CA3058909A1 (en) 2018-10-11
KR20200004794A (ko) 2020-01-14
CA3058909C (en) 2023-08-22
JP2020513106A (ja) 2020-04-30
AU2018250311A1 (en) 2019-10-24
MX2019011878A (es) 2019-11-25
EP3607313A4 (en) 2021-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7940061B2 (en) Systems and methods for detecting anomalies on internal surfaces of hollow elongate structures using time domain or frequency domain reflectometry
CN110691969B (zh) 用于检测管线缺陷的反射测量装置和方法
CN104965231A (zh) 一种混凝土含水率的检测装置及方法
Cataldo et al. A TDR-based system for the localization of leaks in newly installed, underground pipes made of any material
US20090212789A1 (en) Modified tdr method and apparatus for suspended solid concentration measurement
Cataldo et al. Experimental validation of a TDR-based system for measuring leak distances in buried metal pipes
Lin et al. Multiple reflection analysis of TDR signal for complex dielectric spectroscopy
Cataldo et al. A TDR method for real-time monitoring of liquids
US9207192B1 (en) Monitoring dielectric fill in a cased pipeline
Cataldo et al. A new measurement algorithm for TDR-based localization of large dielectric permittivity variations in long-distance cable systems
Liu et al. Application of microwaves for nondestructive and high-efficiency detection of wall thinning locations in a long-distance metal pipe
Cataldo et al. A frequency-domain method for extending TDR performance in quality determination of fluids
CA2664577C (en) A method of prioritizing anomalies in a buried linear conductor
Aghda et al. Assessing the accuracy of TDR-based water leak detection system
Farhat et al. Preliminary experimental measurements of the dielectric and magnetic properties of a material with a coaxial TDR probe in reflection mode
US10859486B2 (en) Systems and method for down-hole phase monitoring
Cataldo et al. Performance evaluation of a TDR-based system for detection of leaks in buried pipes
Cataldo et al. An electromagnetic-based method for pinpointing leaks in buried pipes: a practical validation
Lin et al. Feasibility of a TDR-based technique for fluid hydrocarbon leak detection
Slesarev et al. A decrease in the error of the statistical method for estimating the parameters of flaws in magnetic flaw detection
Linsheng Remote detection and quantitative evaluation of wall thinning volumes in a metal pipe
Cataldo et al. Qualitative and quantitative characterization of liquids from TDR measurements
Siddoju et al. Electrical Circuit Model of an Eddy Current System for Computing Multiple Parameters
Dikmarova et al. Informative parameters of external field of underground pipeline in the problems of remote testing of corrosion protection

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40019721

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant