CN110689980A - 钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置。钴同位素水下应急抓取工具气控装置包括：厢体、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一切换阀门以及第二切换阀门。本公开实施例的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置可以通过调整第一切换阀门和第二切换阀门的不同档位，分别控制两个不同的气动抓取工具处于不同的状态，由此实现对两个气动抓取工具的控制，有利于提高水下抓取钴同位素棒束的效率。

Description

钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置
技术领域
本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置。
背景技术
相关技术中，利用重水堆资源生产钴同位素，经过反应堆一个周期的辐照后，钴59变成钴60，属高放射元素，需要将钴同位素棒束放置在乏燃料水池中进行一系列处理操作，通过专用工具将处置后的钴同位素棒束装载到一个吊篮内，以方便吊篮装入屏蔽运输容器，但在水下生产过程中，会发生钴同位素棒束松动脱落等情况，此时无法通过常用的抓取工具抓取呈松散状态的钴同位素棒，需要通过气动抓取装置抓取，在此情况下，如何有效的控制启动气动抓取装置成为亟待解决的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，提供了一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置。
根据本公开实施例的一方面，提供一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置包括：厢体、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一切换阀门以及第二切换阀门；
所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口和所述第四接口、所述第一切换阀门和所述第二切换阀门嵌入在所述厢体的侧壁上；
所述第一接口位于所述厢体外侧的部分与气泵连接，所述第一接口位于所述箱体内侧的部分与所述第一切换阀门连接；
所述第二接口位于所述厢体内侧的部分与所述第一切换阀门连接，所述第二接口位于所述厢体外侧的部分与第一气动抓取工具连接；
所述第三接口位于所述厢体外侧的部分与气泵连接，所述第三接口位于所述箱体内侧的部分与所述第二切换阀门连接；
所述第四接口位于所述厢体内侧的部分与所述第二切换阀门连接，所述第四接口位于所述厢体外侧的部分与第二气动抓取工具连接；
所述第一切换阀门具有多个不同的切换档位，所述第一切换阀门被切换至不同的切换档位时，所述第一气动抓取工具处于不同的状态；
所述第二切换阀门具有多个不同的切换档位，所述第二切换阀门被切换至不同的切换档位时，所述第二气动抓取工具处于不同的状态。
在一种可能的实现方式中，所述钴同位素水下应急的抓取工具气控装置还包括：第一减压阀；
所述第一减压阀位于所述厢体内部，所述第一减压阀连接在所述第一接口和所述第二接口之间，所述第一减压阀用于降低传导至所述第一减压阀的气体的气压。
在一种可能的实现方式中，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：第二减压阀；
所述第二减压阀位于所述厢体内部，所述第二减压阀连接在所述第三接口和所述第四接口之间，所述第二减压阀用于降低传导至所述第二减压阀的气体的气压。
在一种可能的实现方式中，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：调压阀；
所述调压阀分别与所述第一减压阀、所述第二接口连接，用于调节传导至所述调压阀的气体的气压。
在一种可能的实现方式中，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：调压阀；
所述调压阀分别与所述第二减压阀、所述第四接口连接，用于调节传导至所述调压阀的气体的气压。
在一种可能的实现方式中，所述第一切换阀门具有第一手柄，所述第一手柄设置在所述厢体外侧。
在一种可能的实现方式中，所述第二切换阀门具有第二手柄，所述第二手柄设置在所述厢体外侧。
在一种可能的实现方式中，所述厢体的材料为不锈钢。
本发明的有益效果在于：本公开实施例的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置可以通过调整第一切换阀门和第二切换阀门的不同档位，分别控制两个不同的气动抓取工具处于不同的状态，由此实现对两个气动抓取工具的控制，有利于提高水下抓取钴同位素棒束的效率。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置的厢体内部视图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置的厢体内部视图。图2是根据一示例性实施例示出的一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置的俯视图。如图1和图2所示，该钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置可以包括：厢体17、第一接口10、第二接口11、第三接口12、第四接口13、第一切换阀门14以及第二切换阀门15；所述第一接口10、所述第二接口11、所述第三接口12和所述第四接口13、所述第一切换阀门14和所述第二切换阀门15嵌入在所述厢体17的侧壁上；所述第一接口10位于所述厢体17外侧的部分与气泵连接，所述第一接口10位于所述箱体内侧的部分与所述第一切换阀门14连接；所述第二接口11位于所述厢体17内侧的部分与所述第一切换阀门14连接，所述第二接口11位于所述厢体17外侧的部分与第一气动抓取工具连接；所述第三接口12位于所述厢体17外侧的部分与气泵连接，所述第三接口12位于所述箱体内侧的部分与所述第二切换阀门15连接；所述第四接口13位于所述厢体17内侧的部分与所述第二切换阀门15连接，所述第四接口13位于所述厢体17外侧的部分与第二气动抓取工具连接；所述第一切换阀门14具有多个不同的切换档位，所述第一切换阀门14被切换至不同的切换档位时，所述第一气动抓取工具处于不同的状态；所述第二切换阀门15具有多个不同的切换档位，所述第二切换阀门15被切换至不同的切换档位时，所述第二气动抓取工具处于不同的状态。
在本公开实施例中，第一气动抓取工具与第二气动抓取工具可以相同也可以不同，第一气动抓取工具与第二气动抓取工具可以为相互独立的设备，第一气动抓取工具与第二气动抓取工具也可以集成在同一个设备中，本公开实施例对第一气动抓取工具和第二气动抓取工具的组装形态和类型不做限定。
作为本实施例的一个示例，可以在厢体17的侧壁上开设多个安装孔，可以将第一接口10、第二接口11、第三接口12、第四接口13、第一切换阀门14和第二切换阀门15嵌入在厢体17上对应的安装孔中，例如，厢体17可以为长方体，第一接口10、第三接口12和第一切换阀门14可以安装在厢体17的第一侧面上，第二接口11、第四接口13和第二切换阀门15可以安装在厢体17上相对于第一侧面的第二侧面上，需要说明的是，可以根据需要选择第一接口10、第二接口11、第三接口12、第四接口13、第一切换阀门14和第二切换阀门15的安装位置，本公开实施例对此不做限定。
第一接口10位于厢体17外侧的部分可以与气泵连接，第一接口10位于箱体内侧的部分可以与第一切换阀门14连接，第二接口11位于厢体17内侧的部分与第一切换阀门14连接，第二接口11位于厢体17外侧的部分与第一气动抓取工具连接，第一切换阀门14可以具有第一手柄141，该第一手柄141可以位于厢体17外侧(需要说明的是，第一手柄141可以为任意形状，本公开实施例对第一手柄141的形状不做限定)，第一手柄141可以旋转至第一档位和第二档位，当第一手柄141旋转至第一档位时，第一切换阀门14可以与气泵的输气口连通，气泵输出的气体可以依次经过第一接口10、第一切换阀门14和第二接口11充入第一气动抓取工具的气缸，以使得第一气动抓取工具处于第一状态(例如，第一气动抓取工具的抓爪张开)；当第一手柄141旋转至第二档位时，第一切换阀门14可以与气泵的排气口连通，气泵可以通过第一接口10、第一切换阀门14和第二接口11之间的输气管将第一气动抓取工具的气缸的气体抽出，以使得第一气动抓取工具处于不同于第一状态的第二状态(例如，第一气动抓取工具的抓爪收拢)。
第三接口12位于厢体17外侧的部分可以与气泵连接(需要说明的是，第一接口10与第二接口11连接的气泵可以相同也可以不同，本公开实施例对此不做限定)，第三接口12位于箱体内侧的部分可以与第二切换阀门15连接，第四接口13位于厢体17内侧的部分可以与第二切换阀门15连接，第四接口13位于厢体17外侧的部分可以与第二气动抓取工具连接，第二切换阀门15可以具有第二手柄151，该第二手柄151可以位于厢体17外侧(需要说明的是，第二手柄151可以为任意形状，第二手柄151与第一手柄141的形状可以相同也可以不同，本公开实施例对此不做限定)，第二手柄151可以旋转至第三档位和第四档位，当第二手柄151旋转至第三档位时，第二切换阀门15可以与气泵的输气口连通，气泵输出的气体可以依次经过第三接口12、第二切换阀门15和第四接口13充入第二气动抓取工具的气缸，以使得第二气动抓取工具处于第三状态(例如，第二气动抓取工具的抓爪抬起)；当第二手柄151旋转至第四档位时，第二切换阀门15可以与气泵的排气口连通，气泵可以通过第三接口12、第二切换阀门15和第四接口13之间的输气管将第二气动抓取工具的气缸的气体抽出，以使得气动抓取工具处于不同于第三状态的第四状态(例如，气动抓取工具的抓爪放下)。
需要说明的是，第一、第二气动抓取工具的状态可以例如包括抓爪开合、抓爪抬放、或抓爪旋转中的任意一项或多项，本公开实施例对第一、第二气动抓取工具的状态不做限定。
在一种可能的实现方式中，钴同位素水下应急的抓取工具气控装置还可以包括：第一减压阀19和第二减压阀20，第一减压阀19可以位于厢体17内部，并可以连接在第一接口10和第二接口11之间，第一减压阀19可以用于降低传导至第一减压阀19的气体的气压。这样，可以有效防止气泵传导的气体气压过大而对第一抓取工具造成伤害。第二减压阀20可以位于厢体17内部，第二减压阀20可以连接在第三接口12和第四接口13之间，第二减压阀20可以用于降低传导至第二减压阀20的气体的气压。这样，可以有效防止气泵传导的气体气压过大而对第二抓取工具造成伤害。
在一种可能的实现方式中，钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：调压阀18；调压阀18可以分别与第一减压阀19、第二接口11连接，用于调节在第一减压阀19与至第二接口11之间传导气体的气压，这样，可以进一步防止过大气压对第一抓取工具造成伤害。该调压阀18还分别与第二减压阀20、第四接口13连接，用于调节在第二减压阀20传与第四接口13之间传导气体的气压，这样，可以进一步防止过大的气压对第一抓取工具造成伤害。
在一种可能的实现方式中，调压阀调整气压的范围相较于第一减压阀和第二减压阀可以更精确，本公开实施例对调压阀的类型不做限定。
在一种可能的实现方式中，钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置的厢体17顶部还可以设置提手16，有助于搬运钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置。
在一种可能的实现方式中，厢体17的材料可以例如为不锈钢。厢体17的材料也可以为塑料或其他金属等，本公开实施例对厢体17的材料不做限定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置包括：厢体、第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第一切换阀门以及第二切换阀门；
所述第一接口、所述第二接口、所述第三接口和所述第四接口、所述第一切换阀门和所述第二切换阀门嵌入在所述厢体的侧壁上；
所述第一接口位于所述厢体外侧的部分与气泵连接，所述第一接口位于所述箱体内侧的部分与所述第一切换阀门连接；
所述第二接口位于所述厢体内侧的部分与所述第一切换阀门连接，所述第二接口位于所述厢体外侧的部分与第一气动抓取工具连接；
所述第三接口位于所述厢体外侧的部分与气泵连接，所述第三接口位于所述箱体内侧的部分与所述第二切换阀门连接；
所述第四接口位于所述厢体内侧的部分与所述第二切换阀门连接，所述第四接口位于所述厢体外侧的部分与第二气动抓取工具连接；
所述第一切换阀门具有多个不同的切换档位，所述第一切换阀门被切换至不同的切换档位时，所述第一气动抓取工具处于不同的状态；
所述第二切换阀门具有多个不同的切换档位，所述第二切换阀门被切换至不同的切换档位时，所述第二气动抓取工具处于不同的状态。
2.根据权利要求1所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述钴同位素水下应急的抓取工具气控装置还包括：第一减压阀；
所述第一减压阀位于所述厢体内部，所述第一减压阀连接在所述第一接口和所述第二接口之间，所述第一减压阀用于降低传导至所述第一减压阀的气体的气压。
3.根据权利要求1所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：第二减压阀；
所述第二减压阀位于所述厢体内部，所述第二减压阀连接在所述第三接口和所述第四接口之间，所述第二减压阀用于降低传导至所述第二减压阀的气体的气压。
4.根据权利要求2所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：调压阀；
所述调压阀分别与所述第一减压阀、所述第二接口连接，用于调节传导至所述调压阀的气体的气压。
5.根据权利要求3所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置还包括：调压阀；
所述调压阀分别与所述第二减压阀、所述第四接口连接，用于调节传导至所述调压阀的气体的气压。
6.根据权利要求1所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述第一切换阀门具有第一手柄，所述第一手柄设置在所述厢体外侧。
7.根据权利要求1所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述第二切换阀门具有第二手柄，所述第二手柄设置在所述厢体外侧。
8.根据权利要求1所述的钴同位素棒束水下应急抓取工具气控装置，其特征在于，所述厢体的材料为不锈钢。
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