CN110688548A - 一种智能变电站二次回路的历史反演方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种智能变电站二次回路的历史反演方法和系统,所述方法包括:采集并存储二次回路有关的状态信息;查询并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;初始化历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;反演并展示历史二次回路。本申请通过存储和查询智能变电站二次回路有关的历史状态数据,以图形和列表的方式对二次回路的历史状态及变化进行反演,实现二次回路可视化历史追溯。有助于快速掌握智能变电站二次回路的历史状态和精准定位二次回路的历史故障,完善了智能变电站二次回路可视化及故障定位的功能,扩展了智能变电站二次设备智能运维的技术手段,进一步保障了智能变电站安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明属于智能变电站二次设备智能运维技术领域,涉及一种智能变电站二次回路的历史反演方法和系统。
背景技术
智能变电站的二次回路主要依靠光纤和网络,整个二次系统基于SCD文件,传统的端子已被“虚端子”取代。因此,与传统的常规变电站电缆连接的二次回路相比,智能变电站二次回路变成了不可见的“黑匣子”。为了改变这种现状,智能变电站二次回路可视化技术和二次回路故障诊断技术不断发展成熟。
目前智能变电站二次回路可视化技术主要分成工具型的离线可视化展示二次回路的连接和监视型的在线可视化展示二次回路的状态。二次回路故障诊断基于二次回路在线监视的基础上,对二次回路发生的故障进行诊断和定位,实时诊断的结果可以在二次回路可视化图上进行定位展示。尽管二次回路故障时发生的信息和诊断报告会保存历史供事后查询分析,但这些信息仅是大量的离散文字信息,无法在二次回路可视化图上反演展示,不够形象直观,不利于历史二次回路故障分析及定位。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本申请提供一种智能变电站二次回路的历史反演方法和系统,在历史二次回路可视化图上反演二次回路的历史状态,为二次运维检修人员进行二次回路故障查询分析及定位,提供了高效形象直观的技术手段,实现了历史二次回路可视化。
为了实现上述目标,本申请的第一件发明采用如下技术方案:
一种智能变电站二次回路的历史反演方法,包括以下步骤:
步骤1:采集二次回路有关的状态信息,经过二次回路状态信息库过滤后存储于二次回路状态历史库中;
步骤2:查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;
步骤3:基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
步骤4:基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路。
本发明进一步包括以下优选方案:
优选地,步骤1所述二次回路有关的状态信息包括遥信状态信息和遥测状态信息;
所述遥信状态信息包括虚回路控制块链路状态、过程层交换机端口状态、虚回路关联的保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值、虚回路控制块报文异常告警和过程层光口光强越限告警;
所述遥测状态信息包括SV虚端子值和过程层光口光强值。
优选地,步骤1中,采用可配置的间隔时间定期存储二次回路有关的状态信息实时值,立即存储所述遥信状态信息变化;
存储于二次回路状态历史库中的状态信息包括信息时间、信息ID和信息值;
所述信息时间为信息定期存储时刻的时间或遥信状态变化时刻的时间。
优选地,步骤2所述查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息,具体为:
在二次回路状态历史库中,根据历史二次回路可视化图的对象,查询设置期间内的二次回路有关的所有历史状态信息并进行有效性整理,得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述历史二次回路可视化图的对象根据变电站分层设计,包括变电站层的历史光纤实回路可视化图、电压等级层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史二次虚回路可视化图、间隔层的历史二次虚实回路可视化图、装置层的历史光纤实回路可视化图、装置层的历史二次虚回路可视化图和装置层的历史二次虚实回路可视化图。
优选地,步骤2中,查询的开始时间和结束时间快捷设置为最近一天、最近一周、最近一月、最近三月、最近六月或最近一年,或者通过手动任意设置;
实际下发查询历史库的开始时间为设置的开始时间根据15分钟定期存储周期往前推30分钟;
经过有效性整理得到的二次回路有关的有效历史状态信息仅包含历史初始值和历史变化值的历史状态信息;
所述历史初始值是状态信息查询开始时间前的最近一次历史值;
所述历史变化值是状态信息查询开始时间至结束时间期间内和上一次历史值比较有变化的历史值。
优选地,步骤3所示初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为初始化历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图;
所述初始化历史光纤实回路可视化图,包括初始化历史光纤实回路图上的光纤连接线状态、光纤端口状态、光纤连接线提示包含的光口光强和光口告警,作为所查询获取的历史初始值;初始化光纤连接线进一步关联展示的二次虚回路可视化图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚回路可视化图,包括初始化历史二次虚回路图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚实回路可视化图,包括初始化历史二次虚实回路图上的光纤连接线状态、虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值。
优选地,步骤4所述基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路,具体为:
根据步骤3的历史二次回路遥信状态变化信息列表,并结合步骤2获取的二次回路有关的有效历史状态信息,选择列表中的单条信息进行历史二次回路手动反演,或根据列表中的信息按照顺序进行历史二次回路自动反演,反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示。
优选地,步骤4中,所述反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为在历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图上同步展示,展示效果为反演的本条遥信状态变化信息在历史二次回路可视化图上对应的图元状态变化且闪烁,变化图元位置自动移动到可视化图居中位置以突出展示,其他的历史二次回路信息以反演的本条遥信状态变化信息时间作为开始时间取历史初始值。
优选地,所述二次回路历史反演界面包括变电站二次设备树形结构模块、二次回路可视化图形模块、查询期间设置及操作按钮模块和历史二次回路遥信状态变化信息列表模块。
本申请还公开了另一件发明,即一种智能变电站二次回路的历史反演系统,包括数据模块、采集模块、查询模块、展示模块和反演模块;
所述数据模块包括二次回路状态信息库和二次回路状态历史库,所述二次回路状态信息库用于提供二次回路有关的所有配置信息,所述二次回路状态历史库用于存储二次回路有关的历史状态信息;
所述采集模块,用于采集并存储二次回路有关的状态信息,得到二次回路状态历史库;
所述查询模块,用于查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述展示模块,用于基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
所述反演模块,用于基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路。
本申请所达到的有益效果:
本申请明通过存储和查询智能变电站二次回路有关的历史状态数据,以图形和列表的方式对二次回路的历史状态及变化进行反演,实现二次回路可视化历史追溯,有助于快速掌握智能变电站二次回路的历史状态和精准定位二次回路的历史故障,完善了智能变电站二次回路可视化及故障定位的功能,扩展了智能变电站二次设备智能运维的技术手段,进一步保障了智能变电站安全稳定运行。
附图说明
图1是本申请的一种智能变电站二次回路的历史反演方法流程图;
图2是本申请的一种智能变电站二次回路的历史反演系统结构图;
图3是本申请实施例中二次回路历史反演界面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本申请的保护范围。
如图1所示,本申请的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,包括以下步骤:
步骤1:采集二次回路有关的状态信息,经过二次回路状态信息库过滤后存储于二次回路状态历史库中;
实施例中,所述二次回路有关的状态信息包括遥信状态信息和遥测状态信息;
所述遥信状态信息包括但不限于虚回路控制块链路状态、过程层交换机端口状态、虚回路关联的保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值、虚回路控制块报文异常告警和过程层光口光强越限告警;
所述遥测状态信息包括但不限于SV虚端子值和过程层光口光强值。
实施例中,为了确保二次回路状态信息始终有历史数据,采用可配置的间隔时间定期存储二次回路有关的状态信息实时值,默认15分钟存储一次;
为了历史二次回路故障精准分析及定位,二次回路遥信状态信息变化立即存储;
存储于二次回路状态历史库中的状态信息包括但不限于信息时间、信息ID和信息值;
所述信息时间为信息定期存储时刻的时间或遥信状态变化时刻的时间。
步骤2:查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息,具体为:
在二次回路状态历史库中,根据历史二次回路可视化图的对象,查询设置期间内的二次回路有关的所有历史状态信息并进行有效性整理,得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述历史二次回路可视化图的对象根据变电站分层设计,包括但不限于变电站层的历史光纤实回路可视化图、电压等级层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史二次虚回路可视化图、间隔层的历史二次虚实回路可视化图、装置层的历史光纤实回路可视化图、装置层的历史二次虚回路可视化图和装置层的历史二次虚实回路可视化图。
实施例中,查询的开始时间和结束时间可以快捷设置为最近一天、最近一周、最近一月、最近三月、最近六月或最近一年,默认当前时刻往前推一天的最近一天;
也可以通过手动任意设置开始时间和结束时间;
实际下发查询历史库的开始时间为设置的开始时间根据15分钟定期存储周期往前推30分钟,以保证获取二次回路状态信息的历史初始值;
经过有效性整理得到的二次回路有关的有效历史状态信息仅包含历史初始值和历史变化值的历史状态信息;
所述历史初始值是状态信息查询开始时间前的最近一次历史值;
所述历史变化值是状态信息查询开始时间至结束时间期间内和上一次历史值比较有变化的历史值。
步骤3:基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
实施例中,所述二次回路历史反演界面包括变电站二次设备树形结构模块、二次回路可视化图形模块、查询期间设置及操作按钮模块和历史二次回路遥信状态变化信息列表模块;
所示初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为初始化历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图;
所述初始化历史光纤实回路可视化图,包括初始化历史光纤实回路图上的光纤连接线状态、光纤端口状态、光纤连接线提示包含的光口光强和光口告警,作为所查询获取的历史初始值;初始化光纤连接线进一步关联展示的二次虚回路可视化图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚回路可视化图,包括初始化历史二次虚回路图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚实回路可视化图,包括初始化历史二次虚实回路图上的光纤连接线状态、虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值。
步骤4:基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路,具体为:
根据步骤3的历史二次回路遥信状态变化信息列表,并结合步骤2获取的二次回路有关的有效历史状态信息,选择列表中的单条信息进行历史二次回路手动反演,或根据列表中的信息按照顺序进行历史二次回路自动反演,反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示。
实施例中,所述反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为在历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图上同步展示,展示效果为反演的本条遥信状态变化信息在历史二次回路可视化图上对应的图元状态变化且闪烁,变化图元位置自动移动到可视化图居中位置以突出展示,其他的历史二次回路信息以反演的本条遥信状态变化信息时间作为开始时间取历史初始值。
如图2所示,本申请的一种智能变电站二次回路的历史反演系统,包括数据模块、采集模块、查询模块、展示模块和反演模块;
所述数据模块包括二次回路状态信息库和二次回路状态历史库,所述二次回路状态信息库用于提供二次回路有关的所有配置信息,所述二次回路状态历史库用于存储二次回路有关的历史状态信息;
所述采集模块,用于采集并存储二次回路有关的状态信息,得到二次回路状态历史库;
所述查询模块,用于查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述展示模块,用于基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
所述反演模块,用于基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路。
具体实施例如下:
如图1所示,本申请首先需要信息采集,采集的信息再经过二次回路状态信息库过滤,将二次回路状态信息定期存储,以及二次回路遥信状态变化信息立即存储到二次回路状态历史库中。
在二次回路历史反演界面进行二次回路历史反演操作时,有历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图、历史二次虚实回路可视化图三种历史二次回路可视化形式进行历史反演。
根据历史二次回路可视化的对象,查询设置期间内的二次回路有关的所有历史状态信息并经有效性整理,根据获取的二次回路有关的有效历史状态信息,初始化历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息。
基于历史二次回路遥信状态变化信息列表,手动选择列表中的单条信息,鼠标左键双击或执行单选反演按钮进行所选信息的历史反演,历史反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示,展示效果为反演的本条遥信状态变化信息在历史二次回路可视化图上对应的图元状态变化且闪烁,变化图元位置自动移动到可视化图居中位置以突出展示,其他的历史二次回路信息以反演的本条遥信状态变化信息时间作为开始时间取历史初始值。
或基于历史二次回路遥信状态变化信息列表,执行自动反演按钮对所查询的信息按照先后顺序进行自动的历史反演,没有在列表中选择信息以第一次信息开始直至最后一条信息自动进行历史反演,有选择信息则以所选信息开始直至最后一条信息自动进行历史反演,自动反演过程中历史反演间隔可设置,默认间隔5秒,进行下一条信息的历史反演,单条信息的反演与单选反演功能一样。
如图3所示,本申请的二次回路历史反演界面分为四大模块:包括变电站二次设备树形结构、二次回路可视化图形、查询期间设置及操作按钮和历史二次回路遥信状态变化信息列表。
不同的二次设备树形节点对应不同的二次回路可视化图,变电站层节点对应本变电站的历史光纤实回路图,电压等级层节点对应本电压等级的历史光纤实回路图,间隔层节点对应本间隔的历史光纤实回路图、历史二次虚回路图、历史二次虚实回路图,装置层节点对应本装置的历史光纤实回路图、历史二次虚回路图、历史二次虚实回路图,提供了丰富多元的二次回路可视化历史反演的模式。
切换不同的节点及不同的历史二次回路图,自动查询最近一天的当前历史二次回路图有关的所有有效的历史二次回路状态信息,并初始化当前历史二次回路图和历史二次回路遥信状态变化信息列表。
也可以根据需求设置查询期间时间,操作查询按钮手动查询符合条件的历史二次回路状态信息,并初始化当前历史二次回路图和历史二次回路遥信状态变化信息列表。
基于历史二次回路遥信状态变化信息列表,单选信息后鼠标左键双击操作或操作单选反演按钮执行对所选信息进行手动历史反演,操作自动反演按钮执行自动历史反演。
历史反演结果在历史二次回路图上同步展示,展示效果为反演的本条遥信状态变化信息在历史二次回路图上对应的图元状态变化且闪烁,变化图元位置自动移动到图居中位置以突出展示,其他的历史二次回路信息以反演的本条遥信状态变化信息时间作为开始时间取历史初始值。在历史二次回路图上存在闪烁图元时,鼠标右键有消除闪烁菜单,执行后将图上的闪烁图元消除闪烁状态。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述,但是本领域技术人员应该理解,以上实施示例仅为本发明的优选实施方案,详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神,而并非对本发明保护范围的限制,相反,任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
所述方法包括以下步骤:
步骤1:采集二次回路有关的状态信息,经过二次回路状态信息库过滤后存储于二次回路状态历史库中;
步骤2:查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;
步骤3:基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
步骤4:基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路。
2.根据权利要求1所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤1所述二次回路有关的状态信息包括遥信状态信息和遥测状态信息;
所述遥信状态信息包括虚回路控制块链路状态、过程层交换机端口状态、虚回路关联的保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值、虚回路控制块报文异常告警和过程层光口光强越限告警;
所述遥测状态信息包括SV虚端子值和过程层光口光强值。
3.根据权利要求2所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤1中,采用可配置的间隔时间定期存储二次回路有关的状态信息实时值,立即存储所述遥信状态信息变化;
存储于二次回路状态历史库中的状态信息包括信息时间、信息ID和信息值;
所述信息时间为信息定期存储时刻的时间或遥信状态变化时刻的时间。
4.根据权利要求1所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤2所述查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息,具体为:
在二次回路状态历史库中,根据历史二次回路可视化图的对象,查询设置期间内的二次回路有关的所有历史状态信息并进行有效性整理,得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述历史二次回路可视化图的对象根据变电站分层设计,包括变电站层的历史光纤实回路可视化图、电压等级层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史光纤实回路可视化图、间隔层的历史二次虚回路可视化图、间隔层的历史二次虚实回路可视化图、装置层的历史光纤实回路可视化图、装置层的历史二次虚回路可视化图和装置层的历史二次虚实回路可视化图。
5.根据权利要求4所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤2中,查询的开始时间和结束时间快捷设置为最近一天、最近一周、最近一月、最近三月、最近六月或最近一年,或者通过手动任意设置;
实际下发查询历史库的开始时间为设置的开始时间根据15分钟定期存储周期往前推30分钟;
经过有效性整理得到的二次回路有关的有效历史状态信息仅包含历史初始值和历史变化值的历史状态信息;
所述历史初始值是状态信息查询开始时间前的最近一次历史值;
所述历史变化值是状态信息查询开始时间至结束时间期间内和上一次历史值比较有变化的历史值。
6.根据权利要求1所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤3所示初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为初始化历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图;
所述初始化历史光纤实回路可视化图,包括初始化历史光纤实回路图上的光纤连接线状态、光纤端口状态、光纤连接线提示包含的光口光强和光口告警,作为所查询获取的历史初始值;初始化光纤连接线进一步关联展示的二次虚回路可视化图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚回路可视化图,包括初始化历史二次虚回路图上的虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值;
所述初始化历史二次虚实回路可视化图,包括初始化历史二次虚实回路图上的光纤连接线状态、虚回路连接线状态、保护过程层软压板、装置检修硬压板、GOOSE虚端子值和SV虚端子值,作为所查询获取的历史初始值。
7.根据权利要求1所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤4所述基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路,具体为:
根据步骤3的历史二次回路遥信状态变化信息列表,并结合步骤2获取的二次回路有关的有效历史状态信息,选择列表中的单条信息进行历史二次回路手动反演,或根据列表中的信息按照顺序进行历史二次回路自动反演,反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示。
8.根据权利要求7所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
步骤4中,所述反演结果在历史二次回路可视化图上同步展示,根据历史二次回路可视化的不同形式,分为在历史光纤实回路可视化图、历史二次虚回路可视化图和历史二次虚实回路可视化图上同步展示,展示效果为反演的本条遥信状态变化信息在历史二次回路可视化图上对应的图元状态变化且闪烁,变化图元位置自动移动到可视化图居中位置以突出展示,其他的历史二次回路信息以反演的本条遥信状态变化信息时间作为开始时间取历史初始值。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种智能变电站二次回路的历史反演方法,其特征在于:
所述二次回路历史反演界面包括变电站二次设备树形结构模块、二次回路可视化图形模块、查询期间设置及操作按钮模块和历史二次回路遥信状态变化信息列表模块。
10.一种智能变电站二次回路的历史反演系统,其特征在于:
所述系统包括数据模块、采集模块、查询模块、展示模块和反演模块;
所述数据模块包括二次回路状态信息库和二次回路状态历史库,所述二次回路状态信息库用于提供二次回路有关的所有配置信息,所述二次回路状态历史库用于存储二次回路有关的历史状态信息;
所述采集模块,用于采集并存储二次回路有关的状态信息,得到二次回路状态历史库;
所述查询模块,用于查询二次回路状态历史库,并整理得到二次回路有关的有效历史状态信息;
所述展示模块,用于基于二次回路有关的有效历史状态信息,初始化二次回路历史反演界面中的历史二次回路可视化图,并列表展示历史二次回路遥信状态变化信息;
所述反演模块,用于基于历史二次回路遥信状态变化信息列表和二次回路有关的有效历史状态信息,反演并展示历史二次回路。
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