CN110687672A - 一种内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统包括：显示控制装置、探测装置以及探管，所述探测装置分别与所述显示控制装置、所述探管通信连接，所述探管用于采集汽车内部器件的图像信息并发送所述图像信息至所述探测装置，所述探测装置用于发送所述图像信息至所述显示控制装置，所述显示控制装置用于显示所述图像信息。本发明实施例提供的内窥镜系统能够实现无线远距离传输图像信息，实现图像显示和图像探测分开作业，在方便移动化作业的同时，实现了汽车故障诊断作业的便利性、准确性和高效性。

Description

一种内窥镜系统

【技术领域】

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。

【背景技术】

内窥镜是一种用于观察人眼无法直接观测区域的设备，例如在工业领域中常应用于汽车的维护和检修，为了检测汽车内部复杂的机构环境，观察汽车高温零件及人眼无法直接看到的部位，实现不需要拆卸或破坏零件模块等的无损检测，需要使用工业内窥镜作为检测工具进行监视、拍照、录像等，从而通过图像分析查明裂痕、磨损、堵塞、疑点部件，为诊断汽车故障问题提供了重要参考。

目前常使用的内窥镜主要由内窥镜身、液晶显示器、摄像仓、探管、探头等部件组成，这些机械结构为一体，具有结构紧凑，体积小巧，便于携带等特点。在使用内窥镜检测汽车故障时，一般是通过内窥镜获取汽车内部复杂的机构环境的影像资料，然后再上传到其他终端设备(比如计算机)，以便技术人员根据该影像资料对汽车进行故障诊断。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现相关技术至少存在以下问题：根据现有的内窥镜系统进行汽车故障诊断时存在便利性差和实效性不高的问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种内窥镜系统，以实现汽车故障诊断的便利性、准确性和高效性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的技术方案是，提供一种内窥镜系统，应用于汽车诊断设备，所述系统包括：显示控制装置、探测装置以及探管，所述探测装置分别与所述显示控制装置、所述探管通信连接，

所述探管用于采集汽车内部器件的图像信息并发送所述图像信息至所述探测装置，所述探测装置用于发送所述图像信息至所述显示控制装置，所述显示控制装置用于显示所述图像信息。

可选地，所述显示控制装置包括第一无线通信模块，所述探测装置包括第二无线通信模块和第一探管接头，所述显示控制装置通过所述第一无线通信模块与所述探测装置的第二无线通信模块通信连接，所述探测装置通过所述第一探管接头与所述探管通信连接。

可选地，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为WIFI模块，所述第一探管接头为USB接口。

可选地，所述显示控制装置包括壳体，所述壳体内设有控制模块，所述壳体上设有显示模块，所述控制模块与所述显示模块电连接，

所述控制模块用于控制所述显示模块显示所述图像信息。

可选地，所述控制模块包括控制器、存储器以及电源系统，所述存储器通过总线与所述控制器通信连接，所述电源系统与所述控制器电连接，

所述控制器用于控制所述显示模块显示所述探测装置发送的图像信息。

可选地，所述显示控制装置还包括输入模块、电池模块、固定模块、摄像头、存储模块、USB接口、多媒体接口、光感模块、指示灯、交互模块以及方向传感器，

所述电池模块、所述存储模块、所述光感模块以及所述方向传感器设于所述壳体内并分别与所述控制模块电连接，所述固定模块设于所述壳体的外表面，所述输入模块、所述摄像头、所述USB接口、所述多媒体接口、所述指示灯以及所述交互模块设于所述壳体上并分别与所述控制模块电连接，

所述输入模块用于接收用户的输入操作，所述电池模块用于为所述显示控制装置供电，所述固定模块用于固定所述显示控制装置，所述摄像头用于采集所述显示控制装置当前所处的环境信息，所述存储模块用于存储所述图像信息，所述USB接口用于传输所述图像信息至第三方设备，所述多媒体接口用于连接第三方显示设备，所述光感模块用于检测环境光亮度，所述指示灯用于提醒用户所述电池模块的电量状态，所述交互模块用于实现所述显示控制装置与用户之间的交互，所述方向传感器用于检测所述显示模块的显示状态。

可选地，所述探测装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一探管接头连接，

所述控制模块用于通过所述第一探管接头获取所述图像信息。

可选地，所述控制模块包括控制器、存储器以及电源系统，所述存储器通过总线与所述控制器通信连接，所述电源系统与所述控制器电连接。

可选地，所述探测装置还包括电池模块、风冷系统、LED灯以及按键，所述电池模块、所述风冷系统、所述LED灯以及所述按键分别与所述控制模块电连接，

所述电池模块用于为所述探测装置供电，所述风冷系统用于为所述探测装置提供冷却服务，所述LED灯用于提供环境照明，所述按键用于接受用户的操作，从而实现拍照、录像以及存储的交互功能。

可选地，所述探管内设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头对应设置一LED补光灯，所述第二摄像头对应设置另一LED补光灯，所述探管还包括控制器和第二探管接头，所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、两个LED补光灯以及所述第二探管接头电连接，

所述控制器用于控制所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述图像信息，根据环境调节所述两个LED补光灯的亮度，并通过所述第二探管接头传输所述图像信息至所述探测装置。

本发明实施例提供了一种内窥镜系统，区别于传统的工业内窥镜，将显示控制装置、探测装置以及探管拆分为三部分，其中，显示控制装置与探测装置无线通信连接，探测装置与探管通信连接，本发明实施例提供的内窥镜系统能够实现无线远距离传输图像信息，实现图像显示和图像探测分开作业，在方便移动化作业的同时，实现了汽车故障诊断作业的便利性、准确性和高效性。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的一种内窥镜系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的显示控制装置的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的显示控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的探测装置的结构示意图；

图5是本发明另一实施例提供的探测装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的探管的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种内窥镜系统的结构示意图，该内窥镜系统1000应用于汽车诊断设备，其主要用于对汽车进行故障诊断。所述内窥镜系统1000包括：显示控制装置100、探测装置200以及探管300，所述探测装置200分别与所述显示控制装置100、所述探管300通信连接。

其中，所述探管300用于采集汽车内部器件的图像信息，该图像信息包括图片和/或视频，所述探管300还用于将所述图像信息传送至探测装置200，所述探测装置200用于转发所述图像信息至所述显示控制装置100，从而在显示控制装置100中显示所述图像信息。在一些实施例中，所述探测装置200在向所述显示控制装置100转发所述图像信息之前可以对所述图像信息进行处理，比如，去除图像噪声，增大图像分辨率等，处理后的图像信息可以再进行压缩和/或加密处理，然后发送给显示控制装置100。

其中，所述显示控制装置100与所述探测装置200之间可以是无线通信连接或者有线通信连接，在所述显示控制装置100与探测装置200通信时能够顺畅传输所占内存空间很大的数据。所述探测装置200与所述探管300可以是可拆卸的连接，所述探管300可拆卸的固定于所述探测装置200上，当二者连接时，所述探管300向所述探测装置200传输数据。

请参阅图2，所述显示控制装置100包括壳体(图未示)，所述壳体内设有：第一无线通信模块101、控制模块102、电池模块105、存储模块107、光感模块111以及方向传感器114。所述壳体上设有：显示模块103、输入模块104、摄像头106、固定模块108、USB接口109、多媒体接口110、指示灯112以及交互模块113。

所述第一无线通信模块101、所述显示模块103、所述输入模块104、所述电池模块105、所述摄像头106、所述存储模块107、所述USB接口109、所述多媒体接口110、所述光感模块111、所述指示灯112、所述交互模块113以及所述方向传感器114分别与所述控制模块102电连接。

其中，所述第一无线通信模块101具体可以是WIFI模块、蓝牙模块、ZigBee模块等等。当所述第一无线通信模块101为WIFI模块时，所述显示控制装置100通过WIFI与所述探测装置200通信连接，所述WIFI模块可以基于2.4G无线技术实现，也可以基于5G无线技术实现。

其中，所述控制模块102包括控制器1021、存储器1022以及电源系统1023。所述控制器1021与所述存储器1022可以通过总线或者其他方式连接，所述电源系统1023用于为所述控制器1021供电。

所述控制器1021为任何类型的单线程或多线程的，具有一个或者多个处理核心的控制器，作为显示控制装置100的控制核心，用于获取数据，执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果。所述存储器1022包括非易失性存储器和易失性存储器，其可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序，供控制器1021调用以使控制器1021执行一个或者多个方法步骤。存储器1022还可以具有数据存储区，用于存储控制器1021下发输出的运算处理结果。

在本实施例中，所述控制器1021具体可以是微控制单元MCU，所述存储器1022包括至少一个，其包括双倍速率同步动态随机存储器(DDR SDRAM)，非易失性存储器EMMC等。所述DDR可以通过DDR总线与所述控制器1021通信连接，所述EMMC可以通过EMMC总线与所述控制器1021通信连接。

在使用所述内窥镜系统1000的过程中，所述控制器1021获取所述探测装置200发送的所述图像信息后，控制所述显示模块103显示所述图像信息。

所述控制器1021还用于获取所述输入模块104的输入信息。所述控制器1021还用于控制所述摄像头106拍摄所述显示控制装置100当前所处的周围环境信息，并获取所述环境信息。所述控制器1021还用于向所述存储模块107读取或者写入数据。当所述USB接口109连接第三方设备时，所述控制器1021还用于通过所述USB接口109向第三方设备传输数据，比如传输所述图像信息。其中，所述第三方设备包括个人计算机、笔记本电脑等。当所述多媒体接口110连接第三方显示设备时，所述控制器1021还用于通过所述多媒体接口110向所述第三方显示设备输出数据，比如在第三方显示设备上显示所述图像信息，所述第三方显示设备可以是大屏的LED显示屏等，所述多媒体接口110可以是HDMI高清图像传输接口。所述控制器1021还用于获取所述光感模块111采集的环境光亮度信息，并根据所述环境光亮度信息调整所述显示模块103的屏幕亮度，以及当所述输入模块104为触摸屏时，调整所述触摸屏的屏幕亮度。所述控制器1021还用于根据所述电池模块105的电量状态控制所述指示灯112的工作状态，比如，当所述电池模块105余存的电池电量小于预设阈值时，所述控制器1021控制所述指示灯112为红灯，当所述电池模块105余存的电池电量大于或等于预设阈值时，所述控制器1021控制所述指示灯112为绿灯。所述控制器1021还用于获取所述交互模块113采集的信息，所述交互模块113用于实现用户与所述显示控制装置100之间的交互。所述控制器1021还用于获取所述方向传感器114采集的参数信息，根据所述参数信息调整所述显示模块103的显示状态，所述显示状态包括屏幕显示方向(比如竖屏显示或者横屏显示)等。

其中，所述显示模块103位于所述壳体的外表面，其用于显示所述图像信息，所述显示模块103具体可以是LCD显示屏。所述显示模块103可以同时显示至少两个视图，并且所述至少两个视图可以自由切换。

其中，所述输入模块104用于接收用户的输入操作，所述输入模块104可以是触摸屏、触摸键盘、语音输入模块(比如麦克风等)、物理按键等等。用户可以通过操作所述输入模块104向所述显示控制装置100输入信息，比如，查询图像信息等。

其中，所述电池模块105用于为所述显示控制装置100供电。所述电池模块105可以是大容量的可充电锂电池，确保显示控制装置100电量续航更久，同时使显示控制装置100的电池可重复使用。

其中，所述摄像头106用于采集所述显示控制装置100当前所处的环境信息。通过所述摄像头106可以记录汽车诊断时的现场情况。

其中，所述存储模块107用于存储所述图像信息。所述存储模块107具体可以是TF卡，可以实现32G以上的大数据存储。

其中，所述固定模块108设于所述壳体的外表面，所述固定模块108用于固定所述显示控制装置100。所述固定模块108具体可以是磁铁，包括至少一个，将所述磁铁吸附在金属表面，从而固定所述显示控制装置100。

其中，所述USB接口109用于实现所述显示控制装置100与第三方设备连接，从而使第三方设备通过所述USB接口109读取数据，比如拷贝所述图像信息。所述USB接口109的数量不做具体限制，可以是一个，也可以是多个。

其中，所述多媒体接口110用于连接第三方显示设备，所述多媒体接口110具体可以是HDMI高清图像输出端口，所述第三方显示设备可以是大屏的LED显示屏。所述显示控制装置100通过所述多媒体接口110与第三方显示设备连接，从而可以将采集的影像投放到高清显示器上进行放大观察，方便查明裂痕、磨损、堵塞、疑点部件，为无损分析故障原因提供原始素材。在所述第三方显示设备上显示图像信息时可以实现100万像素高清晰成像，图像可以自由缩放。

其中，所述光感模块111用于检测环境光亮度，以使所述控制模块102根据所述环境光亮度调节所述显示模块103的屏幕亮度，以更清晰的展现图像效果。

其中，指示灯112用于提醒用户所述电池模块105的电量状态，根据电池模块105当前的电池电量来做出预设的反应，比如，当所述电池模块105余存的电池电量小于预设阈值时，所述指示灯112为红灯，当所述电池模块105余存的电池电量大于或等于预设阈值时，所述指示灯112为绿灯。通过指示灯112的工作状态，使用户能够及时获悉所述显示控制装置100的电池电量信息，以便及时充电，保证汽车诊断过程顺畅。

其中，所述交互模块113用于实现所述显示控制装置100与用户之间的交互，所述交互模块113具体包括麦克风、喇叭等，用户可以通过麦克风和喇叭实现与所述显示控制装置100的语音交互，当用户输入语音信息时，所述控制模块102对所述语音信息进行语音识别和分析，从而作出相应地反应。

其中，所述方向传感器114用于检测所述显示模块103的显示状态，具体是检测屏幕的显示方向，根据屏幕显示方向和待显示的图像大小调整屏幕显示角度，从而使显示的图像具有较好地显示效果。

本发明实施例提供的显示控制装置100主要用于显示所述探管300采集的图像信息，并且可以远距离获取数据，方便设备的移动化作业，还能够便捷地存储和读取图像、视频文件，将读取的图像、视频在大屏幕上高清放大显示，为技术人员诊断故障提供了帮助。

值得说明的是，所述显示控制装置100具体可以如图3所示，所述显示控制装置100包括MCU、DDR、EMMC、PMU电源、TP触摸屏、LCD显示屏、WIFI模块、TF卡、USBOTG接口、HDMI接口、光感模块、指示灯、摄像头、锂电池、麦克风、喇叭、方向传感器、左强磁铁以及右强磁铁。所述DDR和EMMC分别通过总线与MCU连接，所述MCU、DDR、EMMC、PMU电源构成一个小系统，作为所述显示控制装置100的核心。所述WIFI模块、TF卡、USBOTG接口、HDMI接口、光感模块、指示灯、摄像头、锂电池、麦克风、喇叭、方向传感器分别与所述MCU电连接，所述左强磁铁和右强磁铁设置于显示控制装置100的机壳上，通过磁铁吸附的方式将所述显示控制装置100进行可移动的固定。其中，TP触摸屏、方向传感器以及光感模块均通过I2C总线与所述MCU连接，所述LCD显示屏和所述摄像头均通过MIPI总线与所述MCU连接，所述WIFI模块和TF卡均通过SDIO总线与所述MCU连接，所述HDMI接口基于TMDS协议与所述MCU通信，所述指示灯通过GPIO接口与所述MCU连接。所述麦克风用于向所述MCU传输音频信号，所述喇叭用于读取所述MCU发送的音频信号。需要说明的是，图3仅作为所述显示控制装置100的一种示例，其并不用于限制所述显示控制装置100。

请参阅图4，所述探测装置200包括控制模块201、第二无线通信模块202、第一探管接头203、电池模块204、风冷系统205、LED灯206以及按键207。所述第二无线通信模块202、第一探管接头203、电池模块204、风冷系统205、LED灯206以及按键207分别与所述控制模块201电连接。

其中，所述控制模块201包括控制器2011、存储器2012以及电源系统2013。

所述控制器2011为任何类型的单线程或多线程的，具有一个或者多个处理核心的控制器，作为探测装置200的控制核心，用于获取数据，执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果。所述存储器2012包括非易失性存储器和易失性存储器，其可以具有程序存储区，用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序，供控制器2011调用以使控制器2011执行一个或者多个方法步骤。存储器2012还可以具有数据存储区，用于存储控制器2011下发输出的运算处理结果。

在本实施例中，所述控制器2011具体可以是微控制单元MCU，所述存储器2012包括至少一个，其包括双倍速率同步动态随机存储器(DDR SDRAM)，闪存flash等。所述DDR可以通过DDR总线与所述控制器2011通信连接，所述flash可以通过SPI总线与所述控制器2011通信连接。

所述控制器2011用于通过所述第一探管接头203获取所述探管300采集的图像信息，并通过所述第二无线通信模块202将所述图像信息转发至所述显示控制装置100。所述控制器2011还用于根据设备使用的时长或者设备当前的工作温度控制所述风冷系统205的工作状态，比如，当设备的工作时间大于预设阈值或者设备的温度高于预设温度，则控制所述风冷系统205开启，以冷却设备，使设备更可靠的工作。所述控制器2011还用于控制所述LED灯206的工作状态，根据设备当前工作环境的光亮度可以选择是否开启LED灯206。所述控制器2011还可以用于检测所述按键207的电信号，并响应所述电信号，比如，向上拨动按键207为拍照，向下拨动按键207为摄像，所述控制器2011通过检测按键拨动时所产生的电信号而作出不同的反应。

其中，所述第二无线通信模块202具体可以是WIFI模块、蓝牙模块、ZigBee模块等等。当所述第二无线通信模块202为WIFI模块时，所述探测装置200通过WIFI与所述显示控制装置100通信连接，所述WIFI模块可以基于2.4G无线技术实现，也可以基于5G无线技术实现。

其中，所述第一探管接头203用于连通所述探测装置200和所述探管300。所述第一探管接头203具体可以是USB接口，并且USB接口的数量可以是一个或者多个。

其中，所述电池模块204用于为所述探测装置200供电。所述电池模块204可以是大容量的可充电锂电池，确保探测装置200电量续航更久，同时使探测装置200的电池可重复使用。

其中，所述风冷系统205用于为所述探测装置200提供冷却服务，当所述探测装置200长时间工作或者探测装置200的温度过高时，可以使用风冷系统205给探测装置200冷却降温。

其中，所述LED灯206用于提供环境照明。所述LED灯206的数量不做具体限制，包括一个或者多个。

其中，所述按键207用于接受用户的操作，从而实现拍照、录像以及存储等交互功能。所述按键207可以是所述探测装置200上设置的真实的物理按键，也可以是触摸屏上的虚拟按键。所述按键207包括至少一个。对所述按键207执行的不同操作分别对应不同的交互功能，比如，向上拨动按键207为拍照，向下拨动按键207为摄像，等。所述控制模块201可以响应用户对所述按键207的操作。

值得说明的是，所述探测装置200具体可以如图5所示，所述探测装置200包括MCU、DDR、Flash、PMU电源、WIFI模块、风冷系统、锂电池、LED灯、内窥镜探管接头。其中，DDR存储器通过DDR总线与MCU通信连接，Flash通过SPI总线与MCU通信连接，风冷系统、LED灯以及按键均基于GPIO接口与所述MCU连接，WIFI模块基于SDIO总线与MCU通信连接，内窥镜探管接头具体可以是USB接口，锂电池可以提供4.2V的供电电压。需要说明的是，图5仅作为所述探测装置200的一种示例，其并不用于限制所述探测装置200。

请参阅图6，所述探管300包括：控制器301、第二探管接头302、第一摄像头303、第二摄像头304、第一LED补光灯305、第二LED补光灯306。所述控制器301分别与所述第一摄像头303、所述第二摄像头304、第一LED补光灯305、第二LED补光灯306以及所述第二探管接头302电连接。所述控制器301用于控制所述第一摄像头303和所述第二摄像头304采集所述图像信息，根据环境调节所述第一LED补光灯305和第二LED补光灯306的亮度，并通过所述第二探管接头302传输所述图像信息至所述探测装置200。

其中，所述第一摄像头303可以探头的前端，从而实现正面场景的图像获取，所述第二摄像头304可以设置在探头的侧端，从而实现侧面360度全景图像获取，两个摄像头可以同时显示。所述第一LED补光灯305可以作为所述第一摄像头303的补光灯，所述第二LED补光灯306可以作为所述第二摄像头304的补光灯，从而实现在任意光线环境下的图像采集作业。

其中，所述第二探管接头302用于连接探测装置200中的第一探管接头203，从而传输拍摄到的数字视频信号。当第一探管接头203为USB接口时，所述第二探管接头302可以是USB插座，或者，当第一探管接头203为USB插座时，所述第二探管接头302可以是USB接口。

其中，所述探管300具体可以是可拆卸的圆形柔性材料制成，从而能够实现任意角度弯曲，方便探测。

在本实施例中，所述探测装置200可以通过所述第一探管接头203、所述第二探管接头302向所述探管300发送控制指令，所述探管300的控制器301响应所述控制指令，根据所述控制指令控制两个摄像头采集所述图像信息，并通过两个探管接头向所述探测装置200返回采集的图像信息，所述探测装置200通过无线通信模块向显示控制装置100发送所述图像信息，从而在显示控制装置100上显示所述图像信息，以供技术人员根据图像信息对汽车进行故障分析和诊断。

需要说明的是，上述探测装置200除了与显示控制装置100通信连接之外，还可以通过WIFI连接至汽车故障诊断系统上位机，或者连接至PC电脑，或者连接智能手机，等，从而实现各自便捷的移动式内窥镜检测。

区别于现有技术，本发明实施例提供的内窥镜系统，在采集图像信息时，能够实现前方和侧方360度全景探测，成像视角大，并且探管可以弯曲任意角度，自由调整探测位置；在传输所述图像信息时，可以实现100米以上远距离传输视频信号；在显示所述图像信息时，可以实现一个屏幕同时显示两个摄像头的影像，两个视图可以自由切换，还可以实现高像素高清晰成像，还可以实现HDMI高清视频投影。本发明实施例提供的内窥镜系统实现了图像采集和图像显示的分开作业，能够便捷的存储和读取图像信息，在方便移动化作业的同时，实现了汽车故障诊断作业的便利性、准确性和高效性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种内窥镜系统，应用于汽车诊断设备，其特征在于，所述系统包括：显示控制装置、探测装置以及探管，所述探测装置分别与所述显示控制装置、所述探管通信连接，

所述探管用于采集汽车内部器件的图像信息并发送所述图像信息至所述探测装置，所述探测装置用于发送所述图像信息至所述显示控制装置，所述显示控制装置用于显示所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示控制装置包括第一无线通信模块，所述探测装置包括第二无线通信模块和第一探管接头，所述显示控制装置通过所述第一无线通信模块与所述探测装置的第二无线通信模块通信连接，所述探测装置通过所述第一探管接头与所述探管通信连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块为WIFI模块，所述第一探管接头为USB接口。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述显示控制装置包括壳体，所述壳体内设有控制模块，所述壳体上设有显示模块，所述控制模块与所述显示模块电连接，

所述控制模块用于控制所述显示模块显示所述图像信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、存储器以及电源系统，所述存储器通过总线与所述控制器通信连接，所述电源系统与所述控制器电连接，

所述控制器用于控制所述显示模块显示所述探测装置发送的图像信息。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述显示控制装置还包括输入模块、电池模块、固定模块、摄像头、存储模块、USB接口、多媒体接口、光感模块、指示灯、交互模块以及方向传感器，

所述电池模块、所述存储模块、所述光感模块以及所述方向传感器设于所述壳体内并分别与所述控制模块电连接，所述固定模块设于所述壳体的外表面，所述输入模块、所述摄像头、所述USB接口、所述多媒体接口、所述指示灯以及所述交互模块设于所述壳体上并分别与所述控制模块电连接，

所述输入模块用于接收用户的输入操作，所述电池模块用于为所述显示控制装置供电，所述固定模块用于固定所述显示控制装置，所述摄像头用于采集所述显示控制装置当前所处的环境信息，所述存储模块用于存储所述图像信息，所述USB接口用于传输所述图像信息至第三方设备，所述多媒体接口用于连接第三方显示设备，所述光感模块用于检测环境光亮度，所述指示灯用于提醒用户所述电池模块的电量状态，所述交互模块用于实现所述显示控制装置与用户之间的交互，所述方向传感器用于检测所述显示模块的显示状态。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述探测装置还包括控制模块，所述控制模块与所述第一探管接头连接，

所述控制模块用于通过所述第一探管接头获取所述图像信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器、存储器以及电源系统，所述存储器通过总线与所述控制器通信连接，所述电源系统与所述控制器电连接。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述探测装置还包括电池模块、风冷系统、LED灯以及按键，所述电池模块、所述风冷系统、所述LED灯以及所述按键分别与所述控制模块电连接，

所述电池模块用于为所述探测装置供电，所述风冷系统用于为所述探测装置提供冷却服务，所述LED灯用于提供环境照明，所述按键用于接受用户的操作，从而实现拍照、录像以及存储的交互功能。

10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述探管内设有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头对应设置一LED补光灯，所述第二摄像头对应设置另一LED补光灯，所述探管还包括控制器和第二探管接头，所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、两个LED补光灯以及所述第二探管接头电连接，

所述控制器用于控制所述第一摄像头和所述第二摄像头采集所述图像信息，根据环境调节所述两个LED补光灯的亮度，并通过所述第二探管接头传输所述图像信息至所述探测装置。

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