CN110687408B - 一种电缆绝缘监测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种电缆绝缘监测方法及装置,该方法包括如下步骤:对待测电缆注入共模电压;测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流;实时监测待测电缆的三相电流;将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的绝缘漏电流;根据绝缘漏电流得出待测电缆的老化程度等级。本发明可以实现对电缆绝缘老化全过程的监测,且监测效果不受电缆长度及系统负载的影响,监测效果具有稳定性;另外不会对系统负载的正常运行产生任何影响,具有良好的在线监测性能。
Description
技术领域
本发明涉及电缆绝缘状态的在线监测领域,具体涉及一种电缆绝缘监测方法及装置。
背景技术
目前国内外电缆绝缘状态的在线监测方法主要分为两大类:基于局部放电监测的方法和基于时域反射原理的行波监测方法。局部放电的监测方法主要通过在电缆一端放置高频电流传感器,采集局部放电信号,通过局部放电的频率和强度实现对电缆绝缘状态的描绘。而基于时域反射原理的行波监测方法主要通过在电缆一端注入某种特殊信号,在电缆严重老化的位置,由于阻抗发生变化,注入信号在该处存在折反射现象,通过对反射信号进行采集和分析可以得到电缆老化情况的信息。
虽然基于局部放电的在线监测方法和基于时域反射原理的行波监测方法均可在一定程度上实现对电缆老化状态的描绘,且在工业中得到了一定的应用,其复杂和昂贵的信号注入和采集设备,繁琐的信号处理算法使其测量精度有限,可迁移性差。此外,这两种方法只能感应电缆绝缘中较为严重的老化故障,监测范围十分有限。因此需要提出新的电缆绝缘在线监测方法。
在电缆的绝缘老化过程中,会出现绝缘电阻减小,电容增大,介质损耗增加,漏电流增大的现象,目前许多现存的在线监测算法也是针对电缆绝缘老化过程中这些电气特征参数的变化设计的。然而,对电缆绝缘电阻和电容的测量存在较大困难,精度有限。而绝缘漏电流测量属于电流测量范畴,测量精度相对较高,且绝缘漏电流中包含着丰富的反映绝缘状态和特征参数的信息。因此基于绝缘漏电流测量的地下电缆在线监测方法具有更为优良的性能。然而,目前对地下电缆中的漏电流进行在线监测的方法主要受限于以下困难:1、表征绝缘老化状态的漏电流通常极为微小,难以从较大的负载正序电流中提取出来;2、漏电流常表现为三相对称的特点,给电流测量带来较大困难。因此,本发明提出了基于共模电压注入的地下电缆绝缘在线监测方法,为以上问题提出了良好的解决方案。
发明内容
本发明的目的主要针对现存的地下电缆绝缘在线监测方法的不足,提出了一种电缆绝缘在线监测方法和装置,用于提高配电网中地下电缆的可靠性,进而保障电力系统的安全稳定运行。
为实现上述目的,本发明的第一方面提供了一种电缆绝缘监测方法,包括如下步骤:
对待测电缆注入共模电压;
测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流;
实时监测待测电缆的三相电流;
将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的绝缘漏电流,
根据所述绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级。
进一步的,所述对待测电缆注入共模电压的步骤包括:
所述待测电缆为待测配电网中的三相电缆,将变压器的初级侧与三相电缆中某一相连接,将所述变压器的二次侧输出电压连接至网侧变压器的中性点上;
调节该相电压至该段待测电缆额定电压的一部分,对所述待测电缆注入该相电压。
进一步的,所述相电压为该段待测电缆额定电压的1/5或1/10。
进一步的,所述正常情况下待测电缆的三相电流为待测电缆未出现老化情况下的三相电流。
进一步的,所述测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流的步骤包括对待测电缆三相电流中的零序电流进行测量并记录;
所述实时监测待测电缆的三相电流的步骤包括对待测电缆三相电流中的零序电流进行实时监测。
进一步的,还包括仿真步骤:
在不同负载阻抗、待测电缆长度和注入共模电压的幅值的情况下,对待测电缆进行电流仿真计算;
计算获得待测电缆在正常情况下的漏电流以及在老化情况下的绝缘漏电流;
根据绝缘漏电流大小确定老化程度等级,得到所述绝缘漏电流与老化程度等级的关系。
进一步的,所述将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的绝缘漏电流的步骤包括:
将实时监测的三相电流中的零序电流与所述正常情况下的三相电流的零序电流进行比较,计算得出待测电缆的实际绝缘漏电流;
所述实际绝缘漏电流由下式计算得到:
Ileakage=Izs-measured/3
其中,Ileakage即为待测电缆的绝缘漏电流大小。Izs-measured为实时监测的三相电流中的零序电流。
进一步的,所述根据绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级的步骤包括:
根据所述仿真步骤得到的绝缘漏电流与老化程度等级的关系,获得所述待测电缆的实际绝缘漏电流相对应的实际老化程度等级。
本发明的第二方面提供了一种电缆绝缘监测装置,用于执行如前所述的电缆绝缘监测方法,该装置包括:
待测电缆的共模电压注入模块,用于对所述待测电缆注入共模电压;
三相电流监测模块,用于测量待测电缆的三相电流;
绝缘漏电流计算模块,用于根据所述测量的三相电流计算所述待测电缆的绝缘漏电流;
老化程度等级获取模块,用于根据所述绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级。
进一步的,所述三相电流监测模块包括TMR磁场传感器模块,该传感器模块包括隧穿磁阻TMR磁场传感器和一个坡莫合金屏蔽磁环。
综上所述,本发明提供了一种电缆绝缘监测方法及装置,该方法对待测电缆注入共模电压,测量并计算得出待测电缆的绝缘漏电流,根据绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级。
相比于传统的电缆绝缘在线监测方法,本发明具有以下显著优点:
1、以绝缘漏电流作为监测量,属于电流测量范畴,可以获得较高的测量精度,因此也具有更大的监测范围。相比于传统方式只能对电缆绝缘严重老化及故障情况进行监测,本发明对电缆绝缘老化能够实现全过程的监测。
2、本发明的监测效果不受电缆长度及系统负载的影响,监测效果具有稳定性,具有很高的工业应用价值。
3、本发明基于共模电压注入的思想,不会对系统负载的正常运行产生任何影响,具有良好的在线监测性能。
附图说明
图1是现有技术中中压配电网的结构示意图;
图2是根据本发明实施例的基于共模电压注入的电缆绝缘监测方法的流程示意图;
图3是共模信号和差模信号的定义示意图;
图4是本发明实施例的三相待测电缆中共模电压注入的结构示意图;
图5是根据本发明实施例的用于电缆状态监测的共模电流传感器装置的结构示意图;
图6是TMR磁场传感器模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提出一种可以应用于配电网地下电缆的电缆绝缘在线监测方法。
其工作原理如下:
图1所示是一个常见的中压配电网系统结构图。三相电源经过变压器变为配电网额定电压后通过地下电缆进行电能传送,负载侧经过电力变压器变压后与负载相连接。在配电网中,负载中性点常采用悬空的状态以保证系统缺相运行能力,提高系统的稳定性。
在电缆老化过程中,绝缘内部会出现许多空洞,被水汽和杂质不断侵蚀,最终形成水树和电树,导致电缆绝缘的迅速老化和击穿,引发短路故障,影响系统的正常运行。由于水汽和杂质的介电常数和电导率常常较大,在绝缘老化的过程中,绝缘材料的介电常数和电导也会出现逐渐增大的趋势。因此电缆绝缘漏电流会逐渐增大。根据电缆的热老化实验,对于严重老化的电缆,由绝缘电容导致的漏电流会增大到正常值的1.6倍,因此通过对电缆绝缘漏电流的监测反映电缆绝缘老化状态是一种可行的方式。
然而,目前对电缆漏电流的测量主要存在以下两个困难:1、漏电流幅值常常十分微小,且存在较大的负载正序电流的干扰,如何从负载电流中提取出表征绝缘老化状态的漏电流存在较大困难。2、在三相系统中,漏电流将表现出三相对称的特征,对其测量更为困难。
因此本发明提出一种电缆绝缘监测方法,如图2所示,包括如下步骤:
步骤S100,对待测电缆注入共模电压。共模电压和差模电压的定义参考图3。在图3中,P1,P2表示电压节点;I1,I2表示该节点流出的电流大小,箭头方向表示电流参考方向,并定义I1,I2的参考方向相同。
对于共模电压和电流,满足Up1=Up2,I1=I2,其中Up1和Up2分别表示电压节点P1和P2的电压值。而对于差模电压,满足Up1+Up2=0,I1+I2=0。容易看出,正常三相系统中的电压和电流表现出差模的特点。
为了实现对负载电流中表征绝缘老化状态的漏电流的提取,本发明提出一种共模电压注入的方法,如图4所示。
对于待测配电网中的三相电缆系统,提出的共模电压注入方式如下:使用变压器与三相电源中某一相连接,将该相电压调整至该段电缆额定电压的一部分,优选地,为额定电压的1/5或1/10,并将二次侧输出电压连接至网侧变压器中性点。由图4可知,采用该共模电压注入方式,一个幅值和相位均相同的50Hz电压被加到待测三相电缆上。由于配网中所连负载常采用中性点悬空的方式以保证缺相运行,所以所加共模电压不会在负载中产生任何电流,即负载的正常工作不受影响。同时,在该电压下感应出的绝缘漏电流表现出共模的特点,易于与负载正序电流相分离,进而实现在线监测。
步骤S200,测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流。使用设计的三相电缆监测模块测量电缆中零序电流的大小。
进一步的,所述正常情况下待测电缆的三相电流为待测电缆未出现老化情况下的三相电流。具体的,对待测电缆三相电流中的零序电流进行测量并记录。
步骤S300,实时监测待测电缆的三相电流。具体的,对待测电缆三相电流中的零序电流进行实时监测。
步骤S400,将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的绝缘漏电流。具体的,将实时监测的三相电流中的零序电流与正常情况下的三相电流的零序电流进行比较,计算得出待测电缆的实际绝缘漏电流。
步骤S500,根据所述绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级。
进一步的,还包括仿真步骤:
在不同负载阻抗、待测电缆长度和注入共模电压的幅值的情况下,对待测电缆进行电流仿真计算;
计算获得待测电缆在正常情况下的漏电流以及在老化情况下的绝缘漏电流;
根据绝缘漏电流大小确定老化程度等级,以得到所述绝缘漏电流与老化程度等级的关系。
进一步的,根据绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级的步骤包括:
根据所述仿真步骤得到的绝缘漏电流与老化程度等级的关系,获得所述待测电缆的实际绝缘漏电流相对应的实际老化程度等级。
下面对注入共模电压作用下地下电缆三相输电系统进行详细介绍。根据传输线方程,得到待测电缆在注入共模电压下电压和电流大小如下:
由于在共模电压的作用下,三相电缆处于相同的充电状态,上式(1)的边界条件可表示如下:
其中Uinj为注入共模电压幅值,L为监测电缆长度。
可解出三相电缆电压和电流表达式如下:
由于电缆长度常常较长且绝缘导纳常常较小。利用Taylor展开,电缆上的电流值可表示如下:
其中Ileakage表示待测电缆的绝缘漏电流大小。
考虑叠加三相电压后的工作状态,三相待测电缆上的电流可表示如下:
其中Ina,Inb和Inc分别表示正常运行下无共模电压注入时的三相电缆内电流大小。对电流进行对称分量法分解,可得三相电缆电流的序分量如下:
其中P是转换矩阵,Inp,Inn,Inz分别为正序、负序和零序电流分量幅值。由以上分析可知,在使用的共模电压注入方式下,表征绝缘状态的漏电流被转化为共模的零序电流。通过监测装置过滤负载正序电流,对零序电流进行提取,将三相电缆中的零序电流和负载正序电流相分离,所得零序电流即可根据下面的公式计算得到漏电流的大小,进而得到电缆绝缘漏电流变化情况,进而实现对电缆绝缘老化状态的在线监测。
实际绝缘漏电流由下式计算得到:
Ileakage=Izs-measured/3
其中,Ileakage即为待测电缆的绝缘漏电流大小。Izs-measured为实时监测的三相电流中的零序电流。
在一个具体的实施例中,上述仿真步骤利用Matlab Simulink及PSCAD等仿真软件,验证提出的对配电网中的三相电缆系统进行共模电压注入从而实现漏电流测量和绝缘状态监测这一方案的可行性,并同时给出电缆绝缘漏电流与电缆老化程度的关系。通过仿真研究电缆长度,注入电压幅值,负载阻抗不同情况下对电缆绝缘的不同监测效果如表1。由表1可以看出,对于研究针对的地下三相电缆,在注入共模电压的情况下,随着绝缘老化程度的加重,漏电流逐渐增大。提出的基于共模电压注入的方法成功地将漏电流的测量转化为对主回路零序电流的测量,且成功地实现了从负载正序电流中的提取。该方法不受负载阻抗的影响,也不会影响负载的正常工作状态。对于长度不同的电缆,性质和大小不同的负载,不同幅值的共模电压注入情况均可取得良好的在线监测效果。
表1
本发明提出使用电缆绝缘漏电流作为绝缘老化在线监测的电气特征指标。随着电缆绝缘老化程度加深,绝缘电阻减小,电容增大,漏电流相应增大。相比于其他在线监测特征量,绝缘漏电流易于测量,测量精度较高,对于在线监测具有优良的效果。
用电缆绝缘漏电流来表征电缆老化程度等级,对于5000m长度电缆,在外加1kV共模电压注入下,给出参考的对应关系表如下表2。
表2
根据测量后计算得到的实际电缆绝缘漏电流,按照上述对应关系表,可得实际电缆的老化程度等级。
本发明的第二方面提供了一种电缆绝缘监测装置,用于执行如前所述的电缆绝缘监测方法,该装置包括:
待测电缆的共模电压注入模块,用于对所述待测电缆注入共模电压;
三相电流监测模块,用于测量待测电缆的三相电流;
绝缘漏电流计算模块,用于根据所述测量的三相电流计算所述待测电缆的绝缘漏电流;
老化程度等级获取模块,用于根据所述绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级。
进一步的,待测电缆的共模电压注入模块如图4所示,包括变压器,该变压器的初级侧与三相电缆中某一相连接,二次侧输出电压连接至网侧变压器的中性点上,为待测电缆提供其额定电压的一部分的相电压。
进一步的,三相电流监测模块包括电缆共模电流测量传感器,该传感器包括隧穿磁阻(TMR)磁场传感器和一个坡莫合金屏蔽磁环。该屏蔽磁环能够将三相电缆内部的正序,负序电流产生的磁场限制在环内。在过滤环外部,正序和负序电流产生的磁场强度几乎为零,使得微弱零序电流产生的磁场占外部磁场的主要部分,进而实现对零序电流产生的磁场的过滤和提取。使用TMR磁场传感器测量过滤环外部的磁场值,即可反推出电缆内部零序电流的大小,从而实现对电缆绝缘的在线监测。具体的,如图5所示,该电缆共模电流测量传感器包括依次连接的TMR磁场传感器模块1、高通滤波模块2和信号放大模块3。TMR磁场传感器模块1测量电缆的磁场变化信号,并将其转化为电压信号输出给所述高通滤波模块2;高通滤波模块2滤除电压信号的直流偏置,并将滤除后的电压信号传输给信号放大模块3;信号放大模块3对滤除后的电压信号进行放大后得到输出电压信号并输出。进一步的,还包括计算模块,根据所述输出电压信号计算得到电缆中的共模电流值。
具体的,TMR磁场传感器可使用多维TMR 2901芯片,该芯片可将磁场信号线性转化为电压信号输出。输出信号经过由RC组成的高通滤波模块,滤除由于TMR芯片内部不对称带来的直流偏置。最后经过差分放大芯片(如AD623和AD8012芯片)将所得电压信号进行两级放大,输出信号经SMA接口外接示波器进行观察或微处理器进行数据采集和处理。
进一步的,TMR磁场传感器模块1包括,如图6所示:屏蔽磁环5和TMR磁场传感器6;TMR磁场传感器6紧贴或邻近设置在屏蔽磁环5的外周;待测电缆4穿过屏蔽磁环5,位于屏蔽磁环5外部的TMR磁场传感器测量待测电缆4的磁场变化信号。所述屏蔽磁环5可选择为磁导率较大的坡莫合金材料制成的屏蔽磁环,以下以坡莫合金屏蔽磁环为例进行说明,但不限制为该材料,也可以采用其他材料。具体的,坡莫合金屏蔽磁环用于屏蔽内部较大差模负载电流产生的磁场,从而使电缆内的共模电流产生的磁场被提取出来,并由TMR磁场传感器进行测量。TMR磁场传感器紧贴或靠近坡莫合金屏蔽磁环外部放置,通过内部四个隧穿磁阻构成的电桥结构,测量微弱的磁场变化信号,转化成电压输出。通过输出电压可以进而得到电缆内部共模电流的大小。本发明使用隧穿磁阻TMR传感器测量坡莫合金屏蔽磁环外部的磁场。由于TMR磁场传感器具有很高的灵敏度,较宽的频带,使得本装置具有测量微小共模电流的能力。
进一步的,老化程度等级获取模块包括预先存储的经仿真得到的电缆绝缘漏电流与电缆老化程度等级的关系,根据该关系以及实际测量后计算得到的绝缘漏电流获得待测电缆的实际老化程度等级。
本发明提出基于共模电压注入的漏电流测量方法,电缆绝缘漏电流幅值相对于负载正序电流较小,难以从负载电流中提取出来。且漏电流三相对称的特点也给测量带来了较大困难。本发明提出的基于共模电压注入的方法可以将电缆漏电流测量变为对主回路中零序电流的测量,使得从负载正序电流中对漏电流信息的提取成为可能。此外,提出的共模电压注入方法不受系统负载的影响,且不会影响负载的正常工作状态,具有很高的工业应用价值。
本发明对共模电压注入下三相配电网系统的电压和电流进行了解析分析。基于传输线方程,对三相电缆电压电流及其序分量进行了详细的求解。基于仿真实验验证了所提方案的有效性和可行性。仿真实验证明,所提方法对于不同长度电缆,不同系统负载状态均能取得良好的电缆绝缘在线监测效果。
综上所述,本发明提供了一种电缆绝缘监测方法及装置,该方法包括如下步骤:对待测电缆注入共模电压;测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流;实时监测待测电缆的三相电流;将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的绝缘漏电流;根据绝缘漏电流得出待测电缆的老化程度等级。本发明可以实现对电缆绝缘老化全过程的监测,且监测效果不受电缆长度及系统负载的影响,监测效果具有稳定性;另外不会对系统负载的正常运行产生任何影响,具有良好的在线监测性能。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种电缆绝缘监测方法,其特征在于,包括如下步骤:
对待测电缆注入共模电压;
测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流;
实时监测待测电缆的三相电流;
将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的实际绝缘漏电流;
根据所述实际绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级;
还包括仿真步骤:
在不同负载阻抗、待测电缆长度和注入共模电压的幅值的情况下,对待测电缆进行电流仿真计算;
计算获得待测电缆在正常情况下的漏电流以及在老化情况下的绝缘漏电流;
根据绝缘漏电流大小确定老化程度等级,得到所述绝缘漏电流与老化程度等级的关系;
所述对待测电缆注入共模电压的步骤包括:
所述待测电缆为待测配电网中的三相电缆,将变压器的初级侧与三相电源中某一相连接,将所述变压器的二次侧输出电压连接至网侧变压器的中性点上;
调节该相电压至该段待测电缆额定电压的一部分,对所述待测电缆注入该相电压;
所述计算获得待测电缆在正常情况下的漏电流以及在老化情况下的绝缘漏电流的步骤包括:
其中,Uinj为注入共模电压幅值,L为待测电缆长度,x为电缆长度坐标,Yin为电缆绝缘单位长度导纳;
电缆上的电流值经过Taylor展开后表示如下:
其中Ileakage表示待测电缆的绝缘漏电流大小。
2.根据权利要求1所述的电缆绝缘监测方法,其特征在于,该相电压为该段待测电缆额定电压的1/5或1/10。
3.根据权利要求1-2任一项所述的电缆绝缘监测方法,其特征在于,所述正常情况下待测电缆的三相电流为待测电缆未出现老化情况下的三相电流。
4.根据权利要求3所述的电缆绝缘监测方法,其特征在于,所述测量并记录正常情况下待测电缆的三相电流的步骤包括对待测电缆三相电流中的零序电流进行测量并记录;
所述实时监测待测电缆的三相电流的步骤包括对待测电缆三相电流中的零序电流进行实时监测。
5.根据权利要求4所述的电缆绝缘监测方法,其特征在于,所述将实时监测的三相电流与所述正常情况下的三相电流进行比较,得出待测电缆的实际绝缘漏电流的步骤包括:
将实时监测的三相电流中的零序电流与所述正常情况下的三相电流的零序电流进行比较,计算得出待测电缆的实际绝缘漏电流;
所述实际绝缘漏电流由下式计算得到:
I’leakage=Izs-measured/3
其中,I’leakage即为待测电缆的实际绝缘漏电流大小;Izs-measured为实时监测的三相电流中的零序电流。
6.根据权利要求5所述的电缆绝缘监测方法,其特征在于,根据所述实际绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级的步骤包括:
根据所述仿真步骤得到的绝缘漏电流与老化程度等级的关系,获得所述待测电缆的实际绝缘漏电流相对应的实际老化程度等级。
7.一种电缆绝缘监测装置,其特征在于,用于执行如权利要求1-6任一项所述的电缆绝缘监测方法,该装置包括:
待测电缆的共模电压注入模块,用于对所述待测电缆注入共模电压;
三相电流监测模块,用于测量待测电缆的三相电流;
绝缘漏电流计算模块,用于根据所述测量的三相电流计算所述待测电缆的实际绝缘漏电流;
老化程度等级获取模块,用于根据所述实际绝缘漏电流得出所述待测电缆的老化程度等级;在不同负载阻抗、待测电缆长度和注入共模电压的幅值的情况下,对待测电缆进行电流仿真计算;计算获得待测电缆在正常情况下的漏电流以及在老化情况下的绝缘漏电流;根据绝缘漏电流大小确定老化程度等级,得到所述绝缘漏电流与老化程度等级的关系。
8.根据权利要求7所述的电缆绝缘监测装置,其特征在于,所述三相电流监测模块包括TMR磁场传感器模块,该传感器模块包括隧穿磁阻TMR磁场传感器和一个坡莫合金屏蔽磁环。
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