CN110686901B - 发动机试喷的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种发动机试喷的控制方法及设备，该方法包括：若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否提升到第二预设转速；若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷，避免了缸内积液，发动机损坏。

Description

发动机试喷的控制方法及设备

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机试喷的控制方法及设备。

背景技术

随着经济不断发展，车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具。发动机作为车辆的能量转换装置，为车辆提供动力。当发动机的凸轮轴或者曲轴的信号异常时，发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)不能正确判缸，即曲轴达到上止点，但不能判断哪个缸的上止点，此时，发动机会进入试喷模式。试喷模式是指通过向某一缸喷油，判断发动机转速是否上升，如果转速上升，则判定发动机喷油到正确的缸；如果转速不上升，则判定喷油到错误的缸。

在发动机出厂前，需要进行台架试验，即某些模拟试运行试验，通过之后方能投入使用。在发动机台架试验中使用测功机拖动使得发动机启动。

然而，在台架试验中，如果测功机发生倒拖故障，ECU在发动机试喷模式中会误认为试喷正确，即认为喷油到正确的缸，发动机持续向错误的缸喷油，会造成该缸缸内积液，积液达到一定温度后会燃烧，导致发动机损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种发动机试喷的控制方法及设备，以解决在台架试验中，当测功机发生倒拖故障时，导致的缸内积液，发动机损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种发动机试喷的控制方法，包括：

若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；

若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；

若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；

根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷。

在一种可能的设计中，还包括：

若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率；

所述根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

在一种可能的设计中，所述根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

在一种可能的设计中，所述确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

在一种可能的设计中，在所述控制所述目标发动机停止试喷之后，还包括：

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

第二方面，本申请实施例提供一种发动机试喷的控制装置，包括：

第一判断模块，用于若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；

第二判断模块，用于若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；

第一确定模块，用于若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；

第三判断模块，用于根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

控制模块，用于若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷。

在一种可能的设计中，还包括：

第二确定模块，用于若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率；

所述第三判断模块，具体用于根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

在一种可能的设计中，所述第三判断模块根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

在一种可能的设计中，所述第一确定模块确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

在一种可能的设计中，还包括：

发送模块，用于在所述控制模块控制所述目标发动机停止试喷之后，

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

第三方面，本申请实施例提供一种发动机试喷的控制设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的发动机试喷的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的发动机试喷的控制方法。

本实施例提供的发动机试喷的控制方法及设备，该方法通过目标发动机需要进行试喷时，判断该目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；如果达到，则判断目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由第一预设转速提升到第二预设转速；如果提升到，则根据目标发动机的转速由第一预设转速提升到第二预设转速的第一转速变化率，判断出目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；如果发生，则控制该目标发动机停止试喷，从而避免了目标发动机在测功机倒拖工况下的试喷，进而避免了缸内积液，发动机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的发动机试喷的控制系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种发动机试喷的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种发动机试喷的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种发动机试喷的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种发动机试喷的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的发动机试喷的控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。

当发动机的凸轮轴或者曲轴的信号异常时，发动机的ECU不能正确判缸，即曲轴达到上止点，但不能判断哪个缸的上止点，此时，发动机会进入试喷模式。试喷模式是指通过向某一缸喷油，判断发动机转速是否上升，如果转速上升，则判定发动机喷油到正确的缸；如果转速不上升，则判定喷油到错误的缸。

在发动机出厂前，需要进行台架试验，即某些模拟试运行试验，通过之后方能投入使用。在发动机台架试验中使用测功机拖动使得发动机启动。

然而，在台架试验中，如果测功机发生倒拖故障，ECU在发动机试喷模式中会误认为试喷正确，即认为喷油到正确的缸，发动机持续向错误的缸喷油，会造成该缸缸内积液，积液达到一定温度后会燃烧，导致发动机损坏。

因此，考虑到上述问题，本实施例提供一种发动机试喷的控制方法，该方法通过目标发动机需要进行试喷时，判断该目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；如果目标发动机的转速在该第一预设时间段内达到上述第一预设转速，则判断目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由第一预设转速提升到第二预设转速；如果提升到第二预设转速，根据目标发动机的转速由第一预设转速提升到第二预设转速的第一转速变化率，可以判断出目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；如果测功机发生了倒拖工况，控制该目标发动机停止试喷，从而避免了目标发动机在测功机倒拖工况下的试喷，进而避免了缸内积液，发动机损坏。

本实施例提供一种发动机试喷的控制方法，该方法可以适用于图1所示的发动机试喷的控制系统的架构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括终端101，终端101包括：接收装置，处理器、显示装置和存储装置中至少一个。其中，接收装置可以用于接收目标发动机的转速；存储装置可以用于存储预设转速等预设信息；显示装置可以用于显示测功机是否发生倒拖工况等过程信息。如果目标发动机需要进行试喷，终端101的处理器可以判断该目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；如果该目标发动机的转速在上述第一预设时间段内达到上述第一预设转速，终端101的处理器也可以判断该目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由第一预设转速提升到第二预设转速；如果该目标发动机的转速在上述第二预设时间段内由上述第一预设转速提升到上述第二预设转速，终端101的处理器还可以确定该目标发动机的转速由上述第一预设转速提升到上述第二预设转速的第一转速变化率；终端101的处理器也可以根据上述第一转速变化率，判断该目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；如果测功机发生倒拖工况，终端101的处理器还可以控制该目标发动机停止试喷。

本实施例对终端101的实现方式不做特别限制，例如终端101可以为发动机ECU。这里，ECU是车辆的电子控制单元，又称为行车电脑，是车辆的核心元件之一。发动机为车辆的能量转换装置，能够与终端101进行交互，本实施例对发动机的实现方式不做特别限制。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的一种发动机试喷的控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例的终端101中的处理器。如图2所示，该方法可以包括：

S201：若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速。

上述试喷是指当发动机的凸轮轴或曲轴发生故障，不能正确判缸时，曲轴达到上止点，但不能判断哪个缸的上止点，通过向某一缸喷油，如果发动机转速有上升，则喷油到正确的缸，如果转速不上升，则喷油到错误的缸。

示例性的，可以通过获取曲轴信号和/或凸轮轴信号，根据曲轴信号和/或凸轮轴信号判断目标发动机是否需要进行试喷。例如：如果曲轴信号和/或凸轮轴信号报错，则判定目标发动机需要进行试喷；如果曲轴信号和凸轮轴信号没有报错，则判定目标发动机不需要进行试喷。

其中，上述目标发动机为待判断其测功机是否发生倒拖工况，并根据其测功机是否发生倒拖工况，来判断是否需要控制其停止试喷的发动机。

上述第一预设时间段和第一预设转速可以根据实际的应用场景进行设定。例如，当第一预设时间段为50ms，第一预设转速为100rpm时，判断目标发动机的转速在50ms内是否达到100rpm。

S202：若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速。

上述第二预设时间段和第二预设转速可以根据实际的应用场景进行设定。例如，当第一预设转速为100rpm，第二预设转速为200rpm，第二预设时间段为500ms时，判断目标发动机的转速在500ms内是否由100rpm提升到200rpm。

示例性的，如果目标发动机的转速在第二预设时间段内提升到第二预设转速，可以执行S203；如果目标发动机的转速在第二预设时间段内没有提升到第二预设转速，可以控制目标发动机进入正常试喷。

S203：若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率。

可选地，所述确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到第二预设转速的第一转速变化率，可以通过但不限于如下方式：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；

根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

通过上述第一时间段，以及第二预设转速与第一预设转速的差值，可以准确确定出在第一时间段内，发动机的第一转速变化率。

上述第一时间段为目标发动机的转速由第一预设转速提升到第二预设转速所需的时间。

示例性的，当第一时间段为△t1，第一预设转速为n1，第二预设转速为n2时，第一转速变化率A1＝(n2-n1)/Δt。

S204：根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

可选地，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，可以通过但不限于如下方式：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

其中，上述第一预设转速变化率可以根据实际应用场景进行设定，例如第一预设转速变化率可以为测功机模式下，发动机由第一预设转速提升到第二预设转速的转速变化率。

上述第一预设差值阈值可以根据实际应用场景进行设定，本实施例对此不做限定。

示例性的，当第一转速变化率为A1，第一预设转速变化率为A1'，第一预设差值阈值为ΔA1时，如果|A1-A1'|＜△A1，说明目标发动机的第一转速变化率与测功机发生所述倒拖工况下的转速变化率相差较小，则判定目标发动机的测功机发生倒拖工况。

通过第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值与第一预设差值阈值进行对比，可以准确判断目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

S205：若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷。

如果测功机发生所述倒拖工况，目标发动机在这时试喷的话，就会在测功机发生倒拖工况试喷，因此，控制该目标发动机停止试喷。

本实施例提供的发动机试喷的控制方法，通过目标发动机需要进行试喷时，判断该目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；如果目标发动机的转速在该第一预设时间段内达到上述第一预设转速，则判断目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由第一预设转速提升到第二预设转速；如果提升到第二预设转速，根据目标发动机的转速由第一预设转速提升到第二预设转速的第一转速变化率，可以判断出目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；如果测功机发生了倒拖工况，控制该目标发动机停止试喷，从而避免了目标发动机在测功机倒拖工况下的试喷，进而避免了缸内积液，发动机损坏。

图3为本申请实施例提供的另一种发动机试喷的控制方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例的终端101中的处理器。如图3所示，该方法包括：

S301：若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速。

S302：若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速。

S303：若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率。

该S301-S303与上述S201-S203的实现方式相同，此处不再赘述。

S304：若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率。

可选地，所述确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二时间段；

根据所述第二时间段，以及所述第三预设转速与第二预设转速的差值，确定第二转速变化率。

通过上述第二时间段，以及第三预设转速与第二预设转速的差值，可以准确确定出在第二时间段内，发动机的第二转速变化率。

上述第二时间段为目标发动机的转速由第二预设转速提升到第三预设转速所需的时间。

示例性的，当第二时间段为△t2，第二预设转速为n2，第三预设转速为n3时，第一转速变化率A2＝(n3-n2)/Δt2。

若上述目标发动机的转速在第三预设时间段内没有提升到上述第三预设转速，则第二转速变化率等于上述第一转速变化率。

S305：根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

可选地，所述根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，可以通过但不限于如下方式：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

其中，上述第一预设转速变化率可以根据实际应用场景进行设定，例如第一预设转速变化率可以为测功机模式下，发动机由第一预设转速提升到第二预设转速的转速变化率。

上述第二预设转速变化率也可以根据实际应用场景进行设定，例如第二预设转速变化率可以为测功机模式下，发动机由第二预设转速提升到第三预设转速的转速变化率。

上述第一预设差值阈值和第二预设差值阈值可以根据实际应用场景进行设定，本实施例对此不做限定。

通过第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值与第一预设差值阈值进行对比，以及第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值与第二预设差值阈值进行对比，可以更加准确地判断目标发动机的测功机是否发生所述倒拖工况，避免因受到发动机转速突变等因素影响而造成的判断结果不准确的问题。

S306：若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷。

该S306与上述S205的实现方式相同，此处不再赘述。

S307：在所述控制所述目标发动机停止试喷之后，向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

其中，预设人员是指能够接收提示信息的人员，预设人员可以根据应用场景进行预先设定，本实施例对此不做限定。

通过向预设人员发送提示信息，通知该预设人员目标发动机的测功机发生倒拖工况，以使预设人员进行检修。

本实施例提供的发动机试喷的控制方法，通过目标发动机需要进行试喷时，判断该目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；如果目标发动机的转速在该第一预设时间段内达到上述第一预设转速，则判断目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；如果提升到第二预设转速，确定目标发动机的转速由第一预设转速提升到第二预设转速的第一转速变化率；如果目标发动机的转速在第三预设时间段内由第二预设转速提升到第三预设转速，确定目标发动机的转速由第二预设转速提升到第三预设转速的第二转速变化率；根据第一转速变化率和第二转速变化率，可以更加准确地判断出目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，避免因受到发动机转速突变等因素影响而造成的判断结果不准确的问题；如果测功机发生了倒拖工况，控制该目标发动机停止试喷，从而避免了目标发动机在测功机倒拖工况下的试喷，进而避免了缸内积液，发动机损坏；通过向预设人员发送提示信息，通知该预设人员目标发动机的测功机发生倒拖工况，以使预设人员进行检修。

对应于上文实施例的发动机试喷的控制方法，图4为本申请实施例提供的一种发动机试喷的控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图4所示，该发动机试喷的控制装置40包括：第一判断模块401、第二判断模块402、第一确定模块403、第三判断模块404和控制模块405。

第一判断模块401，用于若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；

第二判断模块402，用于若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；

第一确定模块403，用于若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；

第三判断模块404，用于根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

控制模块405，用于若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。

图5为本申请实施例提供的另一种发动机试喷的控制装置的结构示意图。如图5所示，发动机试喷的控制装置50在图4实施例的基础上，还包括：第二确定模块406和发送模块407。

可选地，所述第二确定模块406，用于若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率；

所述第三判断模块404，具体用于：

根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况。

可选地，所述第三判断模块404根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

可选地，所述第一确定模块403确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

可选地，所述发送模块407，用于在所述控制模块405控制所述目标发动机停止试喷之后，

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。

图6为本申请实施例提供的发动机试喷的控制设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的发动机试喷的控制设备60包括：处理器601以及存储器602；其中

存储器602，用于存储计算机执行指令；

处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中发动机试喷的控制方法的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。

当存储器602独立设置时，该发动机试喷的控制设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的发动机试喷的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的发动机试喷的控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述发动机试喷的控制方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的发动机试喷的控制方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各发动机试喷的控制方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各发动机试喷的控制方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发动机试喷的控制方法，其特征在于，包括：

若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；

若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；

若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；

根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷；

所述根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率；

所述根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

所述根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标发动机停止试喷之后，还包括：

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

5.一种发动机试喷的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于若目标发动机需要进行试喷，则判断所述目标发动机的转速在第一预设时间段内是否达到第一预设转速；

第二判断模块，用于若所述目标发动机的转速在所述第一预设时间段内达到所述第一预设转速，则判断所述目标发动机的转速在第二预设时间段内是否由所述第一预设转速提升到第二预设转速；

第一确定模块，用于若所述目标发动机的转速在所述第二预设时间段内由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率；

第三判断模块，用于根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

控制模块，用于若所述测功机发生所述倒拖工况，则控制所述目标发动机停止试喷；

所述根据所述第一转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于若所述目标发动机的转速在第三预设时间段内由所述第二预设转速提升到第三预设转速，所述第三预设转速大于所述第二预设转速，则确定所述目标发动机的转速由所述第二预设转速提升到所述第三预设转速的第二转速变化率；

所述第三判断模块，具体用于根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况；

所述第三判断模块根据所述第一转速变化率和所述第二转速变化率，判断所述目标发动机的测功机是否发生倒拖工况，包括：

判断所述第一转速变化率与第一预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第一预设差值阈值；

判断所述第二转速变化率与第二预设转速变化率的差值的绝对值是否小于第二预设差值阈值；

若所述第一转速变化率与所述第一预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第一预设差值阈值，且所述第二转速变化率与所述第二预设转速变化率的差值的绝对值小于所述第二预设差值阈值，则判定所述测功机发生所述倒拖工况。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块确定所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一转速变化率，包括：

获得所述目标发动机的转速由所述第一预设转速提升到所述第二预设转速的第一时间段；根据所述第一时间段，以及所述第二预设转速与所述第一预设转速的差值，确定所述第一转速变化率。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于在所述控制模块控制所述目标发动机停止试喷之后，

向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述测功机发生倒拖工况。

9.一种发动机试喷的控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的发动机试喷的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的发动机试喷的控制方法。

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