CN110686040B - 一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置 - Google Patents

一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置，方法包括：建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，第一关系式的个数与柔性支撑点的个数相等；根据每个柔性支撑点的第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，以根据最优垫高量对每个柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。本发明解决了现有技术中仅凭经验进行柔性支撑平台调平的技术问题，实现了快速、准确调平柔性支撑平台且保证平台上设备的安全稳定运行的技术效果。

Description

一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置。
背景技术
机械安装设计中，许多重要的安装平台由于隔振等要求，多通过隔振器等类似弹簧的单元进行支撑，可以减少安装地面振动对平台上设备的影响。为了保证平台上设备的安全可靠运行，一般会要求安装完成后平台的上平面水平，但是由于(1)平台上一台或多台设备所处位置不同，重量分配不均匀；(2)平台本身特殊的形状及自身刚度的影响，会导致支撑平台初始安装后上平面的水平度出现问题，因此在支撑平台初始安装后需要对平台的平面进行调平操作。
实际操作中，一般根据经验，对平台的柔性支撑位置较低的支撑点进行垫高，且需要多次重复操作才能保证平台的水平度在一定的范围内。
发明内容
本发明提供一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置，实现了快速、准确调平柔性支撑平台且保证平台上设备的安全稳定运行的技术效果。
本发明实施例提供了一种多点柔性支撑平台调整水平的方法，所述方法包括：建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，所述第一关系式的个数与所述柔性支撑点的个数相等；根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，以根据所述最优垫高量对每个所述柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。
进一步地，所述建立每个柔性支撑的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系式，得到多个第一关系式包括：确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，所述参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑；若所述第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据所述单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系：根据所述第一关系和所述第二关系确定所述多个第一关系式。
进一步地，所述确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系包括：获取将每一所述参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一所述柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2；根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定所述第一关系。
进一步地，所述根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式包括：根据每个柔性支撑的初始压缩量和所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
进一步地，所述基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，包括：将各所述柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个所述柔性支撑的最优垫高量。
本发明实施例还提供了一种多点柔性支撑平台调整水平的装置，所述装置包括：第一关系式建立模块，用于建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，所述第一关系式的个数与所述柔性支撑点的个数相等；第二关系式确定模块，用于根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；水平调整模块，用于基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，以根据所述最优垫高量对每个所述柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。
进一步地，第一关系式建立模块包括：第一确定子模块，用于确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，所述参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑；第二确定子模块，用于若所述第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据所述单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系：第一关系式确定子模块，用于根据所述第一关系和所述第二关系确定所述多个第一关系式。
进一步地，所述第一确定子模块包括：柔性支撑垫高单元，用于获取将每一所述参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一所述柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2；确定单元，用于根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定所述第一关系。
进一步地，所述第二关系式确定模块包括：第二关系式确定子模块，用于根据每个柔性支撑点的初始压缩量和所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
进一步地，所述水平调整模块包括：水平调整子模块，用于将各所述柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个所述柔性支撑的最优垫高量。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法。
本发明公开了一种多点柔性支撑平台调整水平的方法及装置，方法包括：建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，第一关系式的个数与柔性支撑点的个数相等；根据每个柔性支撑点的第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，以根据最优垫高量对每个柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。本发明解决了现有技术中仅凭经验进行柔性支撑平台调平的技术问题，实现了快速、准确调平柔性支撑平台且保证平台上设备的安全稳定运行的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的某发电机组的安装平台示意图；
图3是本发明实施例提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
实施例一：
图1是本发明实施例提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法的流程图。如图1所示，该多点柔性支撑平台调整水平的方法具体包括如下步骤：
步骤S101，建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，第一关系式的个数与柔性支撑点的个数相等。
具体地，为了减少在平台上安装设备时，安装地面振动对设备的影响，需要在平台的下方安装多个柔性支撑，例如隔振器、弹簧等，通过柔性支撑的缓冲作用减少地面振动对设备的影响，其中，柔性支撑点指的是柔性支撑上端与平台相接触的位置，一个柔性支撑对应一个柔性支撑点。
示例性地，图2是本发明实施例提供的某发电机组的安装平台示意图，以某发电机组安装于具有8个隔振器的安装平台的安装过程中，平台上平面的调平工作为例，其中，隔振器即为上述柔性支撑，如图2所示，安装平台下端具有两排一共8个隔振器，各隔振器编号为①～⑧，将各隔振器分别垫高1mm，得到每个柔性支撑点的抬升量H。其中，将第①号隔振器垫高1mm，对应得到各柔性支撑点的抬升量H1如下所示，采用相同的方法，得到分别将第②～⑧号隔振器垫高1mm，得到对应的各柔性支撑点的抬升量分别为H2～H8。
Figure BDA0002228527880000061
Figure BDA0002228527880000062
在得到上述每个柔性支撑点的抬升量H之后，建立每个柔性支撑点的抬升量H与各隔振器的垫高量之间的关系式，即上述第一关系式，例如，对于第①号隔振器来说，每个柔性支撑点与第①号隔振器的垫高量之间的第一关系式为：
Figure BDA0002228527880000071
可选地，步骤S101，建立每个柔性支撑的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系式，得到多个第一关系式具体包括如下步骤：
步骤S1，确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑。
具体地，在实际的机械安装过程中，一个平台下端通常具有多个柔性支撑，如果对每一个柔性支撑的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系都进行验证，工作量较大，因此选取其中几个柔性支撑作为参考柔性支撑进行验证。选取的参考柔性支撑可以包括设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑以及设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑，通过选取平台中央区域和边缘区域的柔性支撑，代表性的验证出每一个柔性支撑的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系，进而得到所有柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系。
可选地，步骤S1，确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系包括：获取将每一参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2；根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定第一关系。
示例性地，以安装平台具有8个隔振器为例，如图2所示，选取两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的隔振器③和⑥，以及两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的隔振器①和⑧，设置k为3，且垫高量S1、S2、S3分别为1mm、2mm和3mm。将四个参考隔振器中的每一个分别垫高1mm、2mm和3mm，记录下不同垫高量工况下所对应的所有柔性支撑点的抬升量。
步骤S2，若第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系。
具体地，上述线性关系可以为绝对的线性关系，也可以为近似的线性关系。如果通过计算得到垫高量为2mm时对应各柔性支撑点的抬升量为垫高量为1mm时的2倍，或近似为垫高量为1mm时的2倍；垫高量为3mm时对应各柔性支撑点的抬升量为垫高量为1mm时的3倍，或近似为垫高量为1mm时的3倍；则可以确定各隔振器的垫高量与各柔性支撑点的抬升量之间的第一关系为线性关系，或近似线性关系。单位垫高量是指垫高量取值为1mm，如果第一关系为线性关系，则获取其余隔振器在垫高量为1mm时对应的每一个柔性支撑点的抬升量，即上述单位抬升量。
当各隔振器的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系为线性关系或近似线性关系时，使用本申请所提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法对平台进行水平调整能够更加的精准，因此需要验证各隔振器的垫高量与柔性支撑点的抬升量之间的关系是否为线性关系或近似线性关系。
步骤S3，根据第一关系和第二关系确定多个第一关系式。
示例性地，根据第一关系和第二关系确定多个第一关系式，即根据获取第一关系时，将第①、⑧、③、⑥号隔振器分别垫高1mm，得到的各柔性支撑点的抬升量H1、H8、H3、H6，以及根据获取第二关系时得到的除第①、⑧、③、⑥号隔振器之外，其余隔振器分别垫高1mm时各柔性支撑点的抬升量H2、H4、H5、H7，来确定多个第一关系式。
步骤S102，根据每个柔性支撑点的第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
具体地，根据每个柔性支撑的初始压缩量和第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
示例性地，以平台具有8个隔振器为例，隔振器安装后，测量得到每个隔振器的初始压缩量O[o1 o2 o3 o4 o5 o6 o7 o8]T为[-9.54-10.33-10.76-10.79-10.62-10.64-10.67]T，因此可以得到各隔振器垫高后，每一柔性支撑点相对于水平面的位移Y[y1 y2 y3 y4 y5 y6y7 y8]T与各隔振器的垫高量T为[t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8]T之间的第二关系式为：
Figure BDA0002228527880000091
步骤S103，基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，以根据最优垫高量对每个柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。
可选地，步骤S103，基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，包括：将各柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个柔性支撑的最优垫高量。
具体地，如果垫高柔性支撑后各柔性支撑点的位移Y的最大值与最小值之差越小，则证明平台越水平，因此以所有柔性支撑点的最大高度差的最小值为优化目标，即柔性支撑点的位移Y的最大值与最小值之差的最小值为优化目标，以各柔性支撑的垫高量为变量，采用数据优化算法计算，最终确定各柔性支撑的垫高量，即上述最优垫高量。
示例性地，设置隔振器的垫高量范围为(0，10mm)，即设置变量范围为(0，10mm)，目标值(即上述优化目标)为各隔振器通过垫高调整之后的各柔性支撑点位移Y的差值最小，最终计算得到各隔振器的最优垫高量如下表所示：
隔振器序号 1 2 3 4 5 6 7 8
垫高量/mm 0.4 4.7 1.7 9.5 10 2.8 2.5 2.1
通过计算得到的最优垫高量对平台优化调平之后，各柔性支撑点抬升量差最大为0.473mm，而初始时各隔振器压缩量O的高度差为1.250mm，可以看到平台在使用本申请提供的方法调整水平后各柔性支撑点的位移Y的最大值与最小值之差降低了0.777mm，表明平台水平度得到有效的提高。
本发明解决了现有技术中仅凭经验进行柔性支撑平台调平的技术问题，实现了快速、准确调平柔性支撑平台且保证平台上设备的安全稳定运行的技术效果。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种多点柔性支撑平台调整水平的装置，用于执行本发明实施例一所提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法，以下对本发明实施例提供的多点柔性支撑平台调整水平的装置做具体介绍。
图3是本发明实施例提供的一种多点柔性支撑平台调整水平的装置的结构图，如图3所示，该多点柔性支撑平台调整水平的装置主要包括：第一关系式建立模块31，第二关系式确定模块32，水平调整模块33，其中：
第一关系式建立模块31，用于建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，第一关系式的个数与柔性支撑点的个数相等。
第二关系式确定模块32，用于根据每个柔性支撑点的第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
水平调整模块33，用于基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，以根据最优垫高量对每个柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。
通过使用本发明提供的多点柔性支撑平台调整水平的装置，解决了现有技术中仅凭经验进行柔性支撑平台调平的技术问题，实现了快速、准确调平柔性支撑平台且保证平台上设备的安全稳定运行的技术效果。
可选地，第一关系式建立模块31，具体包括：
第一确定子模块，用于确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑。
第二确定子模块，用于若第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系。
第一关系式确定子模块，用于根据第一关系和第二关系确定多个第一关系式。
可选地，第一确定子模块包括：
柔性支撑垫高单元，用于获取将每一参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2。
确定单元，用于根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定第一关系。
可选地，第二关系式确定模块32，具体包括：
第二关系式确定子模块，用于根据每个柔性支撑点的初始压缩量和第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
可选地，水平调整模块33，具体包括：
水平调整子模块，用于将各柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个柔性支撑的最优垫高量。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的多点柔性支撑平台调整水平的方法，与上述实施例提供的多点柔性支撑平台调整水平的装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
实施例三：
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种多点柔性支撑平台调整水平的方法。
具体地，该多点柔性支撑平台调整水平的方法包括：
建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，第一关系式的个数与柔性支撑点的个数相等；
根据每个柔性支撑点的第一关系式确定每一柔性支撑点相对于水平面的位移与各柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；
基于第二关系式确定每个柔性支撑的最优垫高量，以根据最优垫高量对每个柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的多点柔性支撑平台调整水平的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种多点柔性支撑平台调整水平的方法，其特征在于，所述方法包括：
建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，所述第一关系式的个数与所述柔性支撑点的个数相等；
根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；
基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，以根据所述最优垫高量对每个所述柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平；
所述建立每个柔性支撑的垫高量与所有柔性支撑点的抬升量之间的关系式，得到多个第一关系式包括：
确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，所述参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑；
若所述第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据所述单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系：
根据所述第一关系和所述第二关系确定所述多个第一关系式；
所述根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式包括：
根据每个柔性支撑的初始压缩量和所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系包括：
获取将每一所述参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一所述柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2；
根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定所述第一关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，包括：
将各所述柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个所述柔性支撑的最优垫高量。
4.一种多点柔性支撑平台调整水平的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一关系式建立模块，用于建立每个柔性支撑点的抬升量与各柔性支撑的垫高量之间的关系式，得到多个第一关系式，其中，每个柔性支撑对应一个柔性支撑点，所述第一关系式的个数与所述柔性支撑点的个数相等；
第二关系式确定模块，用于根据每个柔性支撑点的所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式；
水平调整模块，用于基于所述第二关系式确定每个所述柔性支撑的最优垫高量，以根据所述最优垫高量对每个所述柔性支撑进行调整，使多点柔性支撑平台水平；
所述第一关系式建立模块包括：
第一确定子模块，用于确定每一参考柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第一关系，其中，所述参考柔性支撑包括至少两个设置于多点柔性支撑平台中央区域的柔性支撑和至少两个设置于多点柔性支撑平台边缘区域的柔性支撑；
第二确定子模块，用于若所述第一关系为线性关系，则获取其余柔性支撑单位垫高量下每一柔性支撑点的单位抬升量，根据所述单位抬升量确定其余柔性支撑的垫高量与每一柔性支撑点的抬升量之间的第二关系：
第一关系式确定子模块，用于根据所述第一关系和所述第二关系确定所述多个第一关系式；
所述第二关系式确定模块包括：
第二关系式确定子模块，用于根据每个柔性支撑点的初始压缩量和所述第一关系式确定每一所述柔性支撑点相对于水平面的位移与各所述柔性支撑的垫高量之间的关系，得到第二关系式。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：
柔性支撑垫高单元，用于获取将每一所述参考柔性支撑依次垫高S1、S2、……、Sk时每一所述柔性支撑点的抬升量；其中，S1、S2、……、Sk为垫高量，k大于等于2；
确定单元，用于根据测量得到的不同垫高量时各柔性支撑点的抬升量确定所述第一关系。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述水平调整模块包括：
水平调整子模块，用于将各所述柔性支撑点的位移之间的差值最小时对应的每个柔性支撑的垫高量确定为每个所述柔性支撑的最优垫高量。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的一种多点柔性支撑平台调整水平的方法。
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