CN110683171A - 一种工程检测取样装置 - Google Patents

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CN110683171A CN201911009922.8A CN201911009922A CN110683171A CN 110683171 A CN110683171 A CN 110683171A CN 201911009922 A CN201911009922 A CN 201911009922A CN 110683171 A CN110683171 A CN 110683171A
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张艳
王琳琳
宁璇
李晓晨
佟元希
尚腾飞
邓宝玉
李强
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Abstract

本发明公开了一种工程检测取样装置，包括载物台，用于驱动所述载物台行进的行进机构，用于作为所述载物台驱动能源的供电机构，用于控制和处理载物台行动的控制机构，所述载物台的顶部设有取样仪器箱，所述取样仪器箱的一侧设有开关门，所述取样仪器箱的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构，所述取样仪器箱的顶部设有样品保存机构，本发明省时省力，避免了采样人员背负搬运各类采样器械与采样样品，减轻了工作人员的体力消耗，对各类采样材料明确分类，便于使用寻找，同时可以多个工地采集避免混淆不同工地的取样材料，提高了工作效率。

Description

一种工程检测取样装置
技术领域
发明涉及工程取样技术领域，具体的说是一种工程检测取样装置。
背景技术
目前，工程施工前需要对施工地的土壤、建筑材料、涂料、各种基础材料进行普查、监测和测量，用以对整体进行检测，保证建筑安全，而检查恩怨在这些物品的抽检与采集往往不是针对一处施工单位进行，往往多个施工单位在同一天采集取样，而较多的材料极其容易弄混，造成不便，并且工程视同的检测的物品多样，混杂在一起不容易寻找，另外，在工程施工地点采集取样，往往材料放置地点不同，需要采样人员携带取样器械在工地上寻找，增加了采样人员的负重负担，造成采样人员的疲劳。
发明内容
为了弥补以上不足，发明提供了一种工程检测取样装置，以解决上述背景技术中的问题。
发明的技术方案是：
一种工程检测取样装置，包括载物台，用于驱动所述载物台行进的行进机构，用于作为所述载物台驱动能源的供电机构，用于控制和处理载物台行动的控制机构，所述的行进机构安装在载物台底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在载物台上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接；
所述载物台的顶部设有取样仪器箱，所述取样仪器箱的一侧设有开关门，所述取样仪器箱的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构，所述阻挡固定机构包括第一阻挡条、第二阻挡条、稳定工形杆、限位杆，所述取样仪器箱的顶部一侧设有所述第一阻挡条，所述第一阻挡条的下方设有第二阻挡条，所述稳定工形杆的连接杆依次贯穿所述第一阻挡条与第二阻挡条，所述第一阻挡条与所述第二阻挡条之间的空隙上设有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一阻挡条、第二阻挡条销连接，所述连接杆的底部设有与所述限位杆厚度相匹配的插槽，所述限位杆的另一端设有插孔，所述第一阻挡条上的插销贯穿所述第一阻挡条、插孔、第二阻挡条，所述取样仪器箱的顶部设有样品保存机构，所述样品保存机构包括箱体，所述箱体顶部开口设有箱盖，所述箱体的底部相对两侧设有容纳所述稳定工形杆的插入腔，所述箱体内分别设有混凝土样品区、砂浆样品区、涂料样品区、卷材样品区、沙粒样品区、细沙样品区、钢筋样品区、轻集料样品区、外添加剂样品区与砖块样品区。
作为优选的技术方案，所述砂浆样品区内设有砂浆试管架，所述砂浆试管架内放置有砂浆试管，所述涂料样品区内设有涂料试管架，所述涂料试管架内放置有涂料试管，所述所述细沙样品区内设有细沙试管架，所述细沙试管架内放置有细沙试管，所述外添加剂样品区内设有添加剂试管架，所述添加剂试管架内放置有添加剂试管。
作为优选的技术方案，所述砂浆试管、涂料试管、细沙试管、外添加剂试管上均设有塞盖。
作为优选的技术方案，所述箱体内通过隔断架将所述混凝土样品区、卷材样品区、沙粒样品区、钢筋样品区、轻集料样品区与砖块样品区隔离。
作为优选的技术方案，所述取样仪器箱内放置有便携式充电钢筋切断器、夹子、铲子、取样袋、便利贴、取样筒、量筒、漏斗与抽液针管。
作为优选的技术方案，所述的行进机构包括履带驱动电机、履带、履带轮；所述的履带套在履带轮上，所述履带轮连接在履带驱动电机的输出轴上，履带轮、履带驱动电机分别安装在载物台的两侧。
作为优选的技术方案，所述的供电机构包括电池组、外接充电机构、势能充电机构；所述的势能充电机构包括交、直流转换模块和直流电输出模块；交、直流转换模块的输入端与行进机构的履带驱动电机的减速齿轮连接，交、直流转换模块的输出端与直流电输出模块连接，直流电输出模块的输出端与电池组的输入端连接，电池组的输入端还与外接充电机构连接，电池组的输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；所述的控制机构包括通讯控制机构、探测机构、主控机构；所述的主控机构用于负责接受及处理来自通讯控制机构、探测机构的信息，实现控制载物台的行进机构驱动；该主控机构分别与通讯控制机构、探测机构连接，主控机构的输出端与所述的行进机构连接；所述的主控机构包括控制主板、故障自检模块、电源供电模块、超声波接收模块、串口WIFI模块；所述的故障自检模块、串口WIFI模块分别与控制主板的输入输出端口连接，电源供电模块、超声波接收模块分别与控制主板的输入端口连接，控制主板的输入端口还与所述的探测机构连接；控制主板的输出端口与所述的行进机构连接；所述的串口WIFI模块用于向通讯控制机构发送或接收控制信号，超声波接收模块用于接收通讯控制机构的超声波信号。
作为优选的技术方案，所述限位杆具有插孔的一端设有牵引绳。
作为优选的技术方案，所述箱体一侧与箱盖合页连接，所述箱体的另一侧与箱盖可拆卸连接。
由于采用了上述技术方案一种工程检测取样装置，一种工程检测取样装置，包括载物台，用于驱动所述载物台行进的行进机构，用于作为所述载物台驱动能源的供电机构，用于控制和处理载物台行动的控制机构，所述的行进机构安装在载物台底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在载物台上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接；所述载物台的顶部设有取样仪器箱，所述取样仪器箱的一侧设有开关门，所述取样仪器箱的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构，所述阻挡固定机构包括第一阻挡条、第二阻挡条、稳定工形杆、限位杆，所述取样仪器箱的顶部一侧设有所述第一阻挡条，所述第一阻挡条的下方设有第二阻挡条，所述稳定工形杆的连接杆依次贯穿所述第一阻挡条与第二阻挡条，所述第一阻挡条与所述第二阻挡条之间的空隙上设有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一阻挡条、第二阻挡条销连接，所述连接杆的底部设有与所述限位杆厚度相匹配的插槽，所述限位杆的另一端设有插孔，所述第一阻挡条上的插销贯穿所述第一阻挡条、插孔、第二阻挡条，所述取样仪器箱的顶部设有样品保存机构，所述样品保存机构包括箱体，所述箱体顶部开口设有箱盖，所述箱体的底部相对两侧设有容纳所述稳定工形杆的插入腔，所述箱体内分别设有混凝土样品区、砂浆样品区、涂料样品区、卷材样品区、沙粒样品区、细沙样品区、钢筋样品区、轻集料样品区、外添加剂样品区与砖块样品区。
本发明省时省力，避免了采样人员背负搬运各类采样器械与采样样品，减轻了工作人员的体力消耗，对各类采样材料明确分类，便于使用寻找，同时可以多个工地采集避免混淆不同工地的取样材料，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为发明实施例的结构示意图；
图2为发明箱体的剖面示意图；
图3为发明控制机构的原理框图；
图4为发明供电机构的原理框图
其中：1-载物台；
2-行进机构，20-履带驱动电机，21-履带，22-履带轮；
3-取样仪器箱；
4-供电机构，41-电池组，42-外接充电机构，43-势能充电机构，431-交、直流转换模块，432-直流电输出模块；
5-控制机构，51-通讯控制机构，511-智能手机，512-可拆卸超声波信号源模块，52-探测机构，521-超声波探测器，53-主控机构，531-控制主板，532-故障自检模块，533-电源供电模块，534-超声波接收模块，535-串口WIFI模块；
6-阻挡固定机构，60-第一阻挡条，61-第二阻挡条，62-稳定工形杆，620-连接杆，621-插槽，63-限位杆，64-插销；
8-样品保存机构；80-箱体；800-混凝土样品区，801-砂浆样品区，802-涂料样品区，803-卷材样品区，804-沙粒样品区，805-细沙样品区，806-钢筋样品区，807-轻集料样品区，808-外添加剂样品区，809-砖块样品区，81-箱盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明发明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种工程检测取样装置，包括载物台1，用于驱动所述载物台行进的行进机构2，用于作为所述载物台1驱动能源的供电机构4，用于控制和处理载物台行动的控制机构5，所述的行进机构2安装在载物台1底部两侧；所述供电机构4、控制机构5分别安装在载物台1上，供电机构4输出端分别与行进机构2、控制机构2的电源输入端连接；控制机构5的输出端与行进机构2连接；
所述载物台1的顶部设有取样仪器箱3，所述取样仪器箱3的一侧设有开关门，所述取样仪器箱3的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构6，所述阻挡固定机构6包括第一阻挡条60、第二阻挡条61、稳定工形杆62、限位杆63，所述取样仪器箱3的顶部一侧设有所述第一阻挡条60，所述第一阻挡条60的下方设有第二阻挡条61，所述稳定工形杆62的连接杆620依次贯穿所述第一阻挡条60与第二阻挡条61，所述第一阻挡条60与所述第二阻挡条62之间的空隙上设有限位杆63，所述限位杆63的一端与所述第一阻挡条60、第二阻挡条61销连接，所述连接杆620的底部设有与所述限位杆43厚度相匹配的插槽621，所述限位杆63的另一端设有插孔，所述第一阻挡条60上的插销64贯穿所述第一阻挡条60、插孔、第二阻挡条61，所述取样仪器箱3的顶部设有样品保存机构8，所述样品保存机构8包括箱体80，所述箱体80顶部开口设有箱盖81，所述箱体80的底部相对两侧设有容纳所述稳定工形杆62的插入腔，所述箱体80内分别设有混凝土样品区800、砂浆样品区801、涂料样品区802、卷材样品区803、沙粒样品区804、细沙样品区805、钢筋样品区806、轻集料样品区807、外添加剂样品区808与砖块样品区809。
在到达取样地点后，将所述取样仪器箱3顶部放好样品保存机构8，将所述阻挡固定机构6的稳定工形杆62的顶部推入到所述样品保存机构8的箱体80的插入腔内，然后将所述限位杆63转动卡入所述第一阻挡条60与第二阻挡条61之间的所述稳定工形杆62的连接杆620上的插槽621内，随后将插销贯穿所述第一阻挡条60、插孔、第二阻挡条61，固定稳定工形杆，避免所述稳定工形杆62滑落，两侧的稳定工形杆62稳固所述样品保存机构8，避免载物台移动时，所述样品保存机构8受到颠簸、刹车惯性滑落，在取样完毕，取下一个取样地点时，按步骤拆卸下装有样品保存机构8，在装有样品的样品保存机构8贴上便利贴记录标记后，更换新的样品保存机构8安装在所述取样仪器箱3。
实现了对每个工程取样地点样品分类处理，能够在不同的取样地点快速更换样品保存机构8，避免各个公司的样品混在一起不容易寻找，提高了工作效率。
所述砂浆样品区801内设有砂浆试管架，所述砂浆试管架内放置有砂浆试管，所述涂料样品区802内设有涂料试管架，所述涂料试管架内放置有涂料试管，所述所述细沙样品区805内设有细沙试管架，所述细沙试管架内放置有细沙试管，所述外添加剂样品区808内设有添加剂试管架，所述添加剂试管架内放置有添加剂试管。
所述砂浆试管、涂料试管、细沙试管、外添加剂试管上均设有塞盖。
所述箱体80内通过隔断架将所述混凝土样品区800、卷材样品区803、沙粒样品区804、钢筋样品区806、轻集料样品区807与砖块样品809区隔离。
所述取样仪器箱3内放置有便携式充电钢筋切断器、夹子、铲子、取样袋、便利贴、取样筒、量筒、漏斗与抽液针管。
所述的行进机构2包括履带驱动电机20、履带21、履带轮22；所述的履带21套在履带轮22上，所述履带轮22连接在履带驱动电机20的输出轴上，履带轮22、履带驱动电机20分别安装在载物台1的两侧。
所述的供电机构4包括电池组41、外接充电机构42、势能充电机构43；所述的势能充电机43构包括交、直流转换模块431和直流电输出模块432；交、直流转换模块431的输入端与行进机构2的履带驱动电机20的减速齿轮连接，交、直流转换模块的输出端431与直流电输出模块432连接，直流电输出模块432的输出端与电池组41的输入端连接，电池组41的输入端还与外接充电机构42连接，电池组41的输出端分别与行进机构2、控制机构5的电源输入端连接；所述的控制机构5包括通讯控制机构51、探测机构52、主控机构53；所述的主控机构53用于负责接受及处理来自通讯控制机构51、探测机构52的信息，实现控制载物台1的行进机构2驱动；该主控机构53分别与通讯控制机构51、探测机构52连接，主控机构53的输出端与所述的行进机构2连接；所述的主控机构53包括控制主板531、故障自检模块532、电源供电模块533、超声波接收模块534、串口WIFI模块535；所述的故障自检模块532、串口WIFI模块535分别与控制主板531的输入输出端口连接，电源供电模块533、超声波接收模块534分别与控制主板531的输入端口连接，控制主板531的输入端口还与所述的探测机构52连接；控制主板531的输出端口与所述的行进机构2连接；所述的串口WIFI模块535用于向通讯控制机构51发送或接收控制信号，超声波接收模块534用于接收通讯控制机构51的超声波信号。
上述的通讯控制机构51包括支持配套APP软件的Android或IOS系统智能手机511、可拆卸超声波信号源模块512；所述的智能手机511装有控制及监控载物台1状态的APP控制模块52，APP控制模块52将控制信号加密并以手机WIFI信号方式送出至主控机构53的串口WIFI模块535；所述的可拆卸超声波信号源模块512使用时插在智能手机的充电口，向主控机构53的超声波接收模块534发射超声波信号。所述的探测机构52包括超声波探测器521，用于探测障碍物位置，分辨斜面、坑洼与土堆等，并反馈信号至主控机构53，以便控制载物台的躲避及行进。所述安装在智能手机上的APP控制模块可选择自动控制智能模式和人工控制模式；当选择自动控制智能模式时，所述的智能手机只接收串口WIFI模块发送来的控制信号和使可拆卸超声波信号源模块发射超声波信号。载物台自动利用探测机构收集外部信息，通过主控机构分辨障碍物，驱动其躲避及运动，并利用智能手机上的可拆卸超声波信号源模块向主控机构的超声波接收模块发射超声波信号，使位于载物台上的超声波接收模块接收到通讯控制机构的超声波信号，并将该超声波信号传至控制主板，控制主板驱动行进机构，从而实现载物台的自动跟随行进。当选择人工控制模式时，所述的智能手机同时向串口WIFI模块接收和发送控制信号，并使可拆卸超声波信号源模块发射超声波信号，智能手机的APP界面切换至手动控制界面，并具有显示距离、障碍物位置等辅助功能，载物台中的控制机构根据手机输送信号完成相应动作，实现旅行箱的手动控制行进。
所述限位杆63具有插孔的一端设有牵引绳。
所述箱体80一侧与箱盖81合页连接，所述箱体80的另一侧与箱盖81可拆卸连接。
以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征及发明的优点。本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种工程检测取样装置，其特征在于：包括载物台，用于驱动所述载物台行进的行进机构，用于作为所述载物台驱动能源的供电机构，用于控制和处理载物台行动的控制机构，所述的行进机构安装在载物台底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在载物台上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接；
所述载物台的顶部设有取样仪器箱，所述取样仪器箱的一侧设有开关门，所述取样仪器箱的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构，所述阻挡固定机构包括第一阻挡条、第二阻挡条、稳定工形杆、限位杆，所述取样仪器箱的顶部一侧设有所述第一阻挡条，所述第一阻挡条的下方设有第二阻挡条，所述稳定工形杆的连接杆依次贯穿所述第一阻挡条与第二阻挡条，所述第一阻挡条与所述第二阻挡条之间的空隙上设有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一阻挡条、第二阻挡条销连接，所述连接杆的底部设有与所述限位杆厚度相匹配的插槽，所述限位杆的另一端设有插孔，所述第一阻挡条上的插销贯穿所述第一阻挡条、插孔、第二阻挡条，所述取样仪器箱的顶部设有样品保存机构，所述样品保存机构包括箱体，所述箱体顶部开口设有箱盖，所述箱体的底部相对两侧设有容纳所述稳定工形杆的插入腔，所述箱体内分别设有混凝土样品区、砂浆样品区、涂料样品区、卷材样品区、沙粒样品区、细沙样品区、钢筋样品区、轻集料样品区、外添加剂样品区与砖块样品区。
2.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述砂浆样品区内设有砂浆试管架，所述砂浆试管架内放置有砂浆试管，所述涂料样品区内设有涂料试管架，所述涂料试管架内放置有涂料试管，所述所述细沙样品区内设有细沙试管架，所述细沙试管架内放置有细沙试管，所述外添加剂样品区内设有添加剂试管架，所述添加剂试管架内放置有添加剂试管。
3.如权利要求2所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述砂浆试管、涂料试管、细沙试管、外添加剂试管上均设有塞盖。
4.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述箱体内通过隔断架将所述混凝土样品区、卷材样品区、沙粒样品区、钢筋样品区、轻集料样品区与砖块样品区隔离。
5.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述取样仪器箱内放置有便携式充电钢筋切断器、夹子、铲子、取样袋、便利贴、取样筒、量筒、漏斗与抽液针管。
6.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述的行进机构包括履带驱动电机、履带、履带轮；所述的履带套在履带轮上，所述履带轮连接在履带驱动电机的输出轴上，履带轮、履带驱动电机分别安装在载物台的两侧。
7.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述的供电机构包括电池组、外接充电机构、势能充电机构；所述的势能充电机构包括交、直流转换模块和直流电输出模块；交、直流转换模块的输入端与行进机构的履带驱动电机的减速齿轮连接，交、直流转换模块的输出端与直流电输出模块连接，直流电输出模块的输出端与电池组的输入端连接，电池组的输入端还与外接充电机构连接，电池组的输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；所述的控制机构包括通讯控制机构、探测机构、主控机构；所述的主控机构用于负责接受及处理来自通讯控制机构、探测机构的信息，实现控制载物台的行进机构驱动；该主控机构分别与通讯控制机构、探测机构连接，主控机构的输出端与所述的行进机构连接；所述的主控机构包括控制主板、故障自检模块、电源供电模块、超声波接收模块、串口WIFI模块；所述的故障自检模块、串口WIFI模块分别与控制主板的输入输出端口连接，电源供电模块、超声波接收模块分别与控制主板的输入端口连接，控制主板的输入端口还与所述的探测机构连接；控制主板的输出端口与所述的行进机构连接；所述的串口WIFI模块用于向通讯控制机构发送或接收控制信号，超声波接收模块用于接收通讯控制机构的超声波信号。
8.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述限位杆具有插孔的一端设有牵引绳。
9.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述箱体一侧与箱盖合页连接，所述箱体的另一侧与箱盖可拆卸连接。
CN201911009922.8A 2019-10-23 2019-10-23 一种工程检测取样装置 Pending CN110683171A (zh)

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