CN110683022A - 一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法 - Google Patents

一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法 Download PDF

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Abstract

一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，包括设在深潜器上的自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上。本发明通过发射器将抛绳抛出，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便。

Description

一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法
技术领域
本发明涉及深潜器回收，尤其是一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法。
背景技术
深潜器具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。
目前的深潜器布放和回收系统各有不同，如中国专利公开号为CN107351999A的一种深潜器布放回收系统及布放回收方法，其深潜器回收方法如下：
(a)启动深海拖曳机构，通过深海拖曳机构拖动深潜器到工作母船附近；
(b)将旋转同步装置的随动取消，旋转同步装置转为同步运动；
(c)启动回转驱动，通过回转驱动带动回转座旋转，让在不同夹持顶置驱动上的夹持顶置轮的排布方向与深潜器的长度方向一致；
(d)继续让深海拖曳机构工作，深海拖曳机构拖动深潜器的蘑菇头顶开锁板，蘑菇头进入到空腔内后，弹性顶置装置让锁板自动复位，通过对接锁紧装置将深潜器的蘑菇头锁紧；
(e)停止深海拖曳机构，启动夹持顶置驱动，通过夹持顶置驱动带动夹持顶置连杆运动，夹持顶置连杆带动夹持顶置臂摆动，通过夹持顶置轮夹持并顶置深潜器；
(f)深海拖曳机构调整到恒张力状态下；
(g)伸缩臂在伸缩驱动的作用下缩回到主臂内；
(h)通过连杆驱动装置带动摆臂翻转，将深潜器带到工作母船上；
(i)夹持顶置驱动反向工作，通过夹持顶置连杆带动夹持顶置臂反向运动，让夹持顶置臂打开，解除夹持顶置轮对深潜器的夹持和顶置；
(j)通过弹性顶置装置带动锁板翻转，深潜器的蘑菇头从锁板脱离。
又如专利公开号为CN101332866A的种能布放回收多种潜水器的通用型布放回收系统，包括可摆转的A形架、A形架的两侧铰接摆动油缸，A形架的上端铰接有摆动架，在摆动架下端安设连接座，在连接座的中部设有铰接销轴，连接座的两侧铰接抗横摇阻尼器，连接座与潜水器导接头或深海拖曳系统的导向滑轮相连，在摆动架的上方分别设有提升绞车和脐带缆导向滑轮。
上述深潜器回收系统中，其回收深潜器时需要人工下水将绳索带至深潜器并固定，作业人员下水操作可能会存在风险，而且作业效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置及回收方法，无须操作人员下水既可实现抛绳，降低操作人员的风险，而且提高作业效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上，所述头部和缠绕部设在外罩内，外罩与缠绕部之间形成缠绕间隙；所述后座内形成储气腔，后座上设有与所述储气腔连同的充气口，后座与子弹头对接的一端设有喷气嘴，所述喷气嘴与储气腔连通，储气腔内设有封堵所述喷气嘴的电磁阀门；子弹头的缠绕部上设有容置所述喷气嘴的凹槽。
作为改进，所述后座通过支脚固定在深潜器上，所述支脚包括连接杆和连接座，所述连接杆与后座连接，连接杆与连接座之间的夹角为锐角使子弹头向上倾斜。
作为改进，所述深潜器上设有安装板，所述安装板上设有若干安装孔，所述连接座固定在安装板上。
作为改进，所述深潜器上设有吊耳，所述吊耳固定在安装板上，所述蘑菇头与吊耳连接。
作为改进，所述后座包括前面板和后壳，前面板与后壳围成所述储气腔，所述喷气嘴设在前面板上，所述储气腔内于所述前面板上设有支架，所述电磁阀门固定在支架上。
作为改进，所述自动抛绳装置还包括遥控器，所述遥控器与电磁阀门无线连接。
本发明深潜器回收方法，包括以下步骤：
(1)在深潜器上安装发射器，所述发射器包括后座和安装在后座上的子弹头，所述后座内储存用于推动子弹头的高压气体；
(2)将抛绳的一端通过蘑菇头固定在深潜器上，将抛绳的另一端缠绕子弹头上；
(3)深潜器返航后，操作人员通过遥控器控制发射器启动；
(4)发射器的后座内高压气体释放并推动子弹头飞出，子弹头带着抛绳飞出；
(5)通过牵引抛绳牵引深潜器，完成收回。
作为改进，发射器发射前，需要通过深潜器的位置调节其发射角度，以确定子弹头的发射方向。
作为改进，所述子弹头包括头部和缠绕部，所述抛绳呈螺旋缠绕在缠绕部上，子弹头飞出去后，缠绕部上缠绕的抛绳自动松脱。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
本发明通过发射器将电缆抛至母船上，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便；发射器体积小，携带方便，安装方便。
附图说明
图1为深潜器示意图。
图2为图1的A处放大图。
图3为回收深潜器状态示意图。
图4为发射器结构示意图。
图5为无铠装电缆深潜器单绳回收流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置，包括设在深潜器上的自动抛绳装置5；自动抛绳装置5用于将深潜器4上的抛绳抛出。
如图1至4所示，所述自动抛绳装置5包括与深潜器4连接的蘑菇头53、抛绳52、发射器51和遥控器。所述发射器51固定在深潜器4上，所述发射器51包括后座511和子弹头512，子弹头512重量较轻，可以通过后座511发射出去。所述子弹头512包括外罩5213、头部5211和与头部5211连接的缠绕部5212，所述头部5211和缠绕部5212设在外罩5213内，外罩5213与缠绕部5212之间形成缠绕间隙5215，所述抛绳52的一端与蘑菇头53连接，抛绳52的另一端缠绕在缠绕部5212上。所述后座511通过支脚5115固定在深潜器4上，所述支脚5115包括连接杆5118和连接座5119，所述连接杆5118与后座511连接，连接杆5118与连接座5119之间的夹角为锐角使子弹头512向上倾斜，这样方便调整发射器51的发射角度，使子弹头512能落在需要的位置；所述深潜器4上设有安装板41，所述安装板41上设有若干安装孔42，所述连接座5119固定在安装板41上，发射器51可以根据需要安装在深潜器4上的不同位置，作为发射位置调整；后座511内形成储气腔5114，后座511上设有与所述储气腔5114连同的充气口5115，高压空气通过充气口5115注入储气腔5114内，该部分高压空气具有较大的推动力，可以推动子弹头512；所述后座5112包括前面板5111和后壳511，前面板5111与后壳511围成所述储气腔5114，所述前面板5111上设有喷气嘴5120，所述喷气嘴5120与储气腔5114连通，储气腔5114内的高压空气通过喷气嘴5120集中喷射，形成强大的动力源，子弹头512的缠绕部5212上设有容置所述喷气嘴5120的凹槽5214，该喷气嘴5120与凹槽5214的配合不但可以将子弹头512固定在后座5112上，而且用于接收高压气体的喷射；所述储气腔5114内于所述前面板5111上设有支架5113，所述支架5113上设有电磁阀门5114，该电磁阀门5114可以封堵喷气嘴5120；所述遥控器与电磁阀门无线连接，可以通过遥控器启动该电磁阀门5114，实现远程操作。所述深潜器4上设有吊耳54，所述吊耳54固定在安装板41上，所述蘑菇头53与吊耳54连接。
如图5所示，本发明无铠装电缆深潜器单绳回收方法，包括以下步骤：
(1)在深潜器上安装发射器，所述发射器包括后座和安装在后座上的子弹头，所述后座内储存用于推动子弹头的高压气体；
(2)将抛绳的一端通过蘑菇头固定在深潜器上，将抛绳的另一端缠绕子弹头上；
(3)深潜器返航后，操作人员通过遥控器控制发射器启动；
(4)发射器的后座内高压气体释放并推动子弹头飞出，子弹头带着抛绳飞出；
(5)通过牵引抛绳牵引深潜器，完成收回。
本发明通过发射器将电缆抛至母船上，避免操作人员下水操作，降低操作人员的风险，而且提高作业效率；操作人员可以通过遥控器远程操作发射器，操作方便；发射器体积小，携带方便，安装方便。

Claims (9)

1.一种无铠装电缆深潜器单绳回收装置，其特征在于：包括自动抛绳装置；所述自动抛绳装置包括与深潜器连接的蘑菇头、抛绳和发射器，所述发射器固定在深潜器上，所述发射器包括后座和子弹头，所述子弹头包括外罩、头部和与头部连接的缠绕部，所述抛绳的一端通过蘑菇头与深潜器连接，抛绳的另一端缠绕在缠绕部上，所述头部和缠绕部设在外罩内，外罩与缠绕部之间形成缠绕间隙；所述后座内形成储气腔，后座上设有与所述储气腔连同的充气口，后座与子弹头对接的一端设有喷气嘴，所述喷气嘴与储气腔连通，储气腔内设有封堵所述喷气嘴的电磁阀门；子弹头的缠绕部上设有容置所述喷气嘴的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种无铠装电缆深潜器单绳回收设备，其特征在于：所述后座通过支脚固定在深潜器上，所述支脚包括连接杆和连接座，所述连接杆与后座连接，连接杆与连接座之间的夹角为锐角使子弹头向上倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种无铠装电缆深潜器单绳回收设备，其特征在于：所述深潜器上设有安装板，所述安装板上设有若干安装孔，所述连接座固定在安装板上。
4.根据权利要求2所述的一种无铠装电缆深潜器单绳回收设备，其特征在于：所述深潜器上设有吊耳，所述吊耳固定在安装板上，所述蘑菇头与吊耳连接。
5.根据权利要求1所述的一种无铠装电缆深潜器单绳回收设备，其特征在于：所述后座包括前面板和后壳，前面板与后壳围成所述储气腔，所述喷气嘴设在前面板上，所述储气腔内于所述前面板上设有支架，所述电磁阀门固定在支架上。
6.根据权利要求1所述的一种无铠装电缆深潜器单绳回收设备，其特征在于：所述自动抛绳装置还包括遥控器，所述遥控器与电磁阀门无线连接。
7.一种无铠装电缆深潜器单绳回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在深潜器上安装发射器，所述发射器包括后座和安装在后座上的子弹头，所述后座内储存用于推动子弹头的高压气体；
(2)将抛绳的一端通过蘑菇头固定在深潜器上，将抛绳的另一端缠绕子弹头上；
(3)深潜器返航后，操作人员通过遥控器控制发射器启动；
(4)发射器的后座内高压气体释放并推动子弹头飞出，子弹头带着抛绳飞出；
(5)通过牵引抛绳牵引深潜器，完成收回。
8.根据权利要求7所述的无铠装电缆深潜器单绳回收方法，其特征在于：发射器发射前，需要通过深潜器的位置调节其发射角度，以确定子弹头的发射方向。
9.根据权利要求7所述的无铠装电缆深潜器单绳回收方法，其特征在于：所述子弹头包括头部和缠绕部，所述抛绳呈螺旋缠绕在缠绕部上，子弹头飞出去后，缠绕部上缠绕的抛绳自动松脱。
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