CN110682309B - 看房系统和看房用机器人 - Google Patents
看房系统和看房用机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110682309B CN110682309B CN201911042378.7A CN201911042378A CN110682309B CN 110682309 B CN110682309 B CN 110682309B CN 201911042378 A CN201911042378 A CN 201911042378A CN 110682309 B CN110682309 B CN 110682309B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- house
- robot
- camera
- viewing
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 33
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
- B25J19/04—Viewing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及看房系统和看房用机器人。看房系统包括楼盘的房屋模型、看房用机器人、控制单元和展示单元，房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与看房用机器人的高度与售房地居民的身高的比例一致；看房用机器人包括头部、设置在头部的摄像头、运动部、图像传送单元、以及指令接收控制装置；头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或摄像头能够相对所述头部移动，从而调整摄像头的摄像范围；运动部使得机器人能够进行运动；指令接收控制装置用于接收来自控制单元的指令，并依照所接收的指令对头部、摄像头、运动部和图像传送单元进行控制；控制单元接收用于控制看房用机器人的指令；展示单元用于接收并展示由图像传送单元传送来的摄像头所看到的场景。
Description
本申请是申请日为2016年12月1日、申请号为201611087125.8、发明名称为“看房系统和看房用机器人”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种远程看房系统和看房用机器人。
背景技术
目前异地甚至跨国购房时有发生，购房人出于经济方面的考虑或者因为时间的安排、签证等缘故，有时并不愿意到现场去看房。另外，在某些情况下，在房屋进行销售时，房屋并未建成，因而购房人客观上存在无房可看的情况。
中国发明专利公开CN105023174公开了一种远程楼盘展示系统，根据该发明，在销售大厅展示沙盘上方设置摄像机，并在样板间内各房屋内设置实景摄像机，摄像机与一服务器连接并受其指令控制；该服务器连接互联网，客户端通过互联网观看摄像机所摄制的图像。销售人员以操控服务器指挥摄像机的方式向购房人员讲解房屋及整体楼盘沙盘的概况。
但是依据该现有技术的远程楼盘展示系统利用样本间进行展示，而样本间因其成本而数目有限，无法展示整个楼板的情况。该展示系统需要在样板间的每个房屋内设置摄像机，需要的摄像机较多。最后，由于在各房屋内的摄像头其拍摄范围固定，看房人的参与感不强，不利于激发看房人的购房热情。
发明内容
本发明鉴于背景技术的以上问题提出，用于解决背景技术中存在的问题，至少是提供一种有益的选择。
为了实现以上目的，本发明提供了一种看房系统，该系统包括包括楼盘的房屋模型、看房用机器人、控制单元和展示单元，所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与所述看房用机器人的高度与真实人体的身高的比例一致；所述看房用机器人包括头部、设置在所述头部的摄像头、运动部、图像传送单元、以及指令接收控制装置；所述头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或所述摄像头能够相对所述头部移动，从而调整所述摄像头的摄像范围；所述运动部使得所述机器人能够进行运动；所述指令接收控制装置用于接收来自所述控制单元的指令，并依照所接收的指令对所述头部、摄像头、运动部和所述图像传送单元进行控制；所述控制单元接收用于控制所述看房用机器人的指令；所述展示单元用于接收并展示由所述图像传送单元传送来的所述摄像头所看到的场景。
根据本发明的另一方面，提供了一种看房用机器人，用于查看房屋模型的内部，所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例等于所述看房用机器人的高度与真实人体的身高的比例，包括头部、运动部、图像传送单元、指令接收控制装置、以及设置在所述头部的摄像头；所述头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或所述摄像头能够相对所述头部移动，从而调整所述摄像头的摄像范围；所述运动部使得所述看房用机器人能够进行运动；所述图像传送单元用于传送所述摄像头所摄的场景；所述指令接收控制装置用于接收外部指令，并依照所接收的指令对所述头部、摄像头、运动部和所述图像传送单元进行控制。
现有技术中的房屋模型仅仅是一种玩具或者仅仅是示意性的，也从来没有将机器人放入模型中来提高看房体验的构思。根据本发明，将看房机器人放入房屋模型中，能够节省制作样本房的成本，增加所看户型的多样性，提高用户的体验。
根据本发明，可以更加方便友好地帮助购房者参观楼盘和房屋。
附图说明
结合附图，可以更好地理解本发明，但是附图仅仅是示例性的，不是对本发明的限制。
图1示出了购房系统的整体示意图。
图2示出了依据本发明的一种实施方式的看房用机器人的功能示意图
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明的实施方式。所说明的实施方式仅是示例性的，不是对本发明的限制。在所做的说明中，各实施方式可以互相参照。
依据本发明的实施方式的远程看房系统包括楼盘的房屋模型1、看房用机器人2、控制单元3和展示单元4。
所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与所述看房用机器人与真实人体的身高的比例一致(即这两个比例相等)。根据一种实施方式，所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与所述看房用机器人与售房地居民的平均身高的比例一致。
现有技术中的房屋模型仅仅是一种玩具或者仅仅是示意性的，也从来没有将机器人放入模型中来提高看房体验的构思。根据本发明，将看房机器人放入房屋模型中，能够节省制作样本房的成本，增加所看户型的多样性，提高用户的体验。
看房用机器人2包括头部21、设置在所述头部的摄像头22、运动部23、图像传送单元24、指令接收控制装置25。所述头部21能够拟人地左右转动和上下转动，所述摄像头22能够相对所述头部移动，从而调整所述摄像头的摄像范围。可以仅使头部运动，或者仅使摄像头相对头部进行上下左右的运动。所述运动部23使得所述机器人能够进行运动。图像传送单元24用于传送所述摄像头所摄的场景。指令接收控制装置25用于接收来自控制单元3的指令，并依照所接收的指令控制头部21、摄像头22、运动部23的运动以及图像传送单元24的数据传送。依据一种实施方式，所述看房用机器人2具有高度调整部26，可以依据来自控制单元3的包含看房人身高数据的指令调整看房用机器人的高度，从而所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例与所述看房用机器人的高度与看房人的身高的比例一致。
控制单元3与看房用机器人2的指令接收控制装置25的连接方式可以多种多样。控制单元3可以有线或无线地与看房用机器人2的指令接收控制装置25连接。控制单元3可以通过互联网远程地与看房用机器人2的指令接收控制装置25相连接，展示单元可以远程地与看房用机器人的图像传送单元连接。在这种情况下，可以实现购房人远程看房。
控制单元3接收用于控制所述看房用机器人的指令。
所述展示单元4用于展示所述摄像头所看到的场景。依据一种实施方式，展示单元可以运程地与看房用机器人2连接，接收来自看房用机器人2的图像传送单元24所传送来的摄像头22所拍摄的图像。所述展示单元可以有多个。该多个展示单元可以异地分布。
应该注意的是，尽管在图中展示单元4和控制单元3被示出为是一体的，并由一个计算机来实现，但这不是限制性的。控制单元3可以由具有输入功能的遥控器或操纵杆来实现。另外控制单元3自身也可以是一台计算机，展示单元4可以是另外的显示单元。销售人员可以依据展示单元的展示对控制单元3进行操作。
所述摄像头22可以有两个，位于所述头部的与人眼相对应的位置。展示单元24可以包括三维图像显示屏幕，从而可以向购房者提供三维画面。
该摄像头22也可以仅有一个。位于所述头部的人的两眼连线中间的位置。
当购房人想要进行购房时，可以选择VR看房和/或远程机器人看房。选择VR看房时，可以调用事先录制好的VR资料库和程序，与购房人进行交互。当选择了远程机器人看房时，销售人员将看房用机器人2放置在购房人想要观看的房屋中，购房人或销售人员通过控制单元3控制看房用机器人2在房屋模型中运动，从而购房人可以真切地了解所要购买的房屋的情况。由于房屋模型和机器人是以相同比例模拟真实的房屋高度和人的高度，因而真实感强，所观看的感觉会与实际进行看房的情况相接近。由于购房人或销售人员可以控制机器人的行进，可以在感兴趣的地方进行自主的停留，因而购房人的参与感强。由于房屋模型的造价远远小于样本房的造价，可以制作实际待售楼盘的各种户型的房屋的模型，因而可以丰富购房人的选择。在进行不同楼盘不同户型房屋的观看时，仅需将机器人移到相应房屋模型即可，因而非常方便。尽管本发明的实施方式可以具有这样的很多优点，但是并不要求本发明的具体实施方案必然具有这些全部的优点，可以仅具有其中的一项优点即可。
以上对本发明的描述都是示意性的，不是对本发明保护范围的限制，落入本发明权利要求范围的相同或等同技术方案均在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种看房系统，包括楼盘的房屋模型、看房用机器人、控制单元和展示单元，
所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例等于所述看房用机器人的高度与售房地居民的平均身高的比例；
所述看房用机器人包括头部、设置在所述头部的摄像头、运动部、图像传送单元、以及指令接收控制装置；所述头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或所述摄像头能够相对所述头部移动，从而调整所述摄像头的摄像范围；所述运动部使得所述看房用机器人能够进行运动；所述图像传送单元用于传送所述摄像头所摄的场景，所述指令接收控制装置用于接收来自所述控制单元的指令，并依照所接收的指令对所述头部、摄像头、运动部和所述图像传送单元进行控制；
所述控制单元接收用于控制所述看房用机器人的指令；
所述展示单元用于接收并展示由所述图像传送单元传送来的所述摄像头所摄的场景，
所述看房用机器人包括高度调整部，所述高度调整部依据来自所述控制单元的包含看房人身高数据的指令调整所述看房用机器人的高度，从而使所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例等于所述看房用机器人的高度与看房人的身高的比例，
其中，所述展示单元和所述控制单元是一体的，由一个计算机来实现。
2.根据权利要求1所述的看房系统，其特征在于，所述控制单元通过互联网远程地与所述看房用机器人的所述指令接收控制装置相连接，所述图像传送单元远程地与所述展示单元相连接。
3.根据权利要求1所述的看房系统，其特征在于，所述看房用机器人具有两个所述摄像头，该两个所述摄像头位于所述头部的与人眼相对应的位置；所述展示单元包括三维图像显示装置，从而可以向购房者提供三维画面。
4.根据权利要求1所述的看房系统，其特征在于，所述看房用机器人具有一个所述摄像头；该摄像头位于所述头部的人的两眼连线中间的位置。
5.一种看房用机器人，用于查看房屋模型的内部，所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例等于所述看房用机器人的高度与售房地居民的平均身高的比例，所述看房用机器人包括头部、运动部、图像传送单元、指令接收控制装置、以及设置在所述头部的摄像头；所述头部能够拟人地左右转动和上下转动和/或所述摄像头能够相对所述头部移动，从而调整所述摄像头的摄像范围；所述运动部使得所述看房用机器人能够进行运动；所述图像传送单元用于传送所述摄像头所摄的场景；所述指令接收控制装置用于接收外部指令，并依照所接收的指令对所述头部、摄像头、运动部和所述图像传送单元进行控制，
其中，所述看房用机器人包括高度调整部，所述高度调整部依据包含看房人身高数据的外部指令调整所述看房用机器人的高度，从而使所述房屋模型与所模拟的真实房屋的比例等于所述看房用机器人的高度与看房人的身高的比例，
其中，所述指令接收控制装置通过互联网远程地与外部的控制单元连接，从所述控制单元接收所述外部指令。
6.根据权利要求5所述的看房用机器人，其特征在于，所述看房用机器人具有两个所述摄像头，该两个所述摄像头位于所述头部的与人眼相对应的位置。
7.根据权利要求5所述的看房用机器人，其特征在于，所述看房用机器人具有一个所述摄像头；该摄像头位于所述头部的人的两眼连线中间的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911042378.7A CN110682309B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911042378.7A CN110682309B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
| CN201611087125.8A CN107030705B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611087125.8A Division CN107030705B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110682309A CN110682309A (zh) | 2020-01-14 |
| CN110682309B true CN110682309B (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=59530919
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611087125.8A Active CN107030705B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
| CN201911042378.7A Active CN110682309B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611087125.8A Active CN107030705B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 看房系统和看房用机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN107030705B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406782A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-08-17 | 朱晓丹 | 一种方便使用的财务咨询智能机器人 |
| CN108986630A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-11 | 胡晓莹 | 一种学前教育学专业教学用仿真模型 |
| CN109773744A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-21 | 周星航 | 一种看房用房屋机器人远程控制系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100636270B1 (ko) * | 2005-02-04 | 2006-10-19 | 삼성전자주식회사 | 홈 네트워크 시스템 및 그 제어방법 |
| US20070105070A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-10 | Luther Trawick | Electromechanical robotic soldier |
| WO2012140655A2 (en) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Baryakar Dan | Robotic system controlled by multi participants, considering administrator's criteria |
| AU2013213701A1 (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-13 | Cavtec Pty Ltd | Method and system for augmented reality |
| CN204314931U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-05-06 | 赵家祥 | 一种提高看房效率的系统 |
| CN205521502U (zh) * | 2016-01-28 | 2016-08-31 | 苏州大学 | 一种被试仿人机器人 |
| CN205651356U (zh) * | 2016-03-14 | 2016-10-19 | 深圳市艾塔文化科技有限公司 | 一种自由行走的摄像头监控机器人 |
| CN105643632A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-06-08 | 彭泽宸 | 一种远程真人模拟互动机器人 |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201611087125.8A patent/CN107030705B/zh active Active
- 2016-12-01 CN CN201911042378.7A patent/CN110682309B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107030705A (zh) | 2017-08-11 |
| CN107030705B (zh) | 2019-11-12 |
| CN110682309A (zh) | 2020-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110682309B (zh) | 看房系统和看房用机器人 | |
| JP7423683B2 (ja) | 画像表示システム | |
| JP2008005450A (ja) | ３次元仮想空間を利用したビデオカメラのリアルタイム状態把握、制御の方法 | |
| CN106980378B (zh) | 虚拟显示方法和系统 | |
| US11778283B2 (en) | Video distribution system for live distributing video containing animation of character object generated based on motion of actors | |
| WO2021261346A1 (ja) | 情報処理装置、方法、プログラム及び情報処理システム | |
| CN108830944B (zh) | 光学透视式三维近眼显示系统及显示方法 | |
| WO2018123074A1 (ja) | 撮影装置 | |
| JP2017146762A (ja) | 画像表示型シミュレーションサービス提供システム及び画像表示型シミュレーションサービス提供方法 | |
| JP2014164003A (ja) | 仮想屋内空間表示装置 | |
| KR20110006976A (ko) | 전시관용 인터렉티브제어시스템 | |
| CN111602391B (zh) | 用于根据物理环境定制合成现实体验的方法和设备 | |
| US20210049824A1 (en) | Generating a mixed reality | |
| KR20180010891A (ko) | Vr기기를 통한 360도 오페라 영상 제공방법 | |
| JP6709426B2 (ja) | 画像表示制御装置及びプログラム | |
| TWI721299B (zh) | 影像顯示系統與影像顯示方法 | |
| JP7465737B2 (ja) | 授業システム、視聴端末、情報処理方法及びプログラム | |
| WO2018071338A1 (en) | Virtual reality telepresence | |
| JP6875029B1 (ja) | 方法、プログラム、情報処理装置 | |
| TWM535333U (zh) | 具有攝影功能的可遙控移動裝置 | |
| KR20190014894A (ko) | 가상 현실 기반의 고인 맞춤형 추모 시스템 | |
| CN110798609A (zh) | 影像显示方法、影像显示系统以及虚拟窗户 | |
| Egashira et al. | Near-future perception system: Previewed Reality | |
| JP7410523B1 (ja) | 表示装置 | |
| KR20150062420A (ko) | 실제 견학 구조물 내부 모의 영상 디스플레이 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240126 Address after: 519085, Room 1401-2, 14th Floor, Building 2, No. 88 Xiangshan Road, Tangjiawan Town, High tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai Octo Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 519030 room 105-3281, No.6 Baohua Road, Hengqin New District, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI HAPPINESS HOME NETWORK TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |