CN110678334B - 喷射模块流体联接系统 - Google Patents

Abstract

喷墨打印系统包括用于向喷射模块供应流体的流体联接组件。喷射模块包括适于与对应的电缆连接的电连接器，以及具有喷射模块流体端口的喷射模块附接面。流体联接组件包括联接组件附接面，联接组件附接面具有处于对应于喷射模块流体端口的位置的联接组件流体端口。流体联接组件上的闩锁机构包括闩锁把手和闩锁紧固件，闩锁紧固件适于与喷射模块上的闩锁保持器接合。当闩锁把手处于第一解除接合位置时，闩锁机构阻挡电连接器，并且当闩锁把手处于第二接合位置时，闩锁紧固件接合闩锁保持器以将流体联接组件紧固到喷射模块。

Description

喷射模块流体联接系统

技术领域

本发明涉及喷墨打印领域，并且更特别地涉及用于喷墨打印系统中的喷射模块的流体联接系统。

背景技术

在喷墨打印机中，存在对现场可更换喷射模块做出流体和电连接的需要。标题为“Jetting module installation and alignment apparatus（喷射模块安装与对准装置）”的共同受让的美国专利7819501（Hanchak等人）描述了一种喷射模块安装机构，其将喷射模块降低到喷墨打印头内的地方中，且然后在喷射模块上施加夹紧力以确保其保持与喷墨打印头的其它部件对准。相同的机构还提供与喷射模块的电连接和流体连接。标题为“Jetting module install mechanism（喷射模块安装机构）”的共同受让的美国专利8226215（Bechler等人）描述了一种用于在包括多个打印头的喷墨线头中使用的不同的喷射模块安装机构，每个打印头涉及必须对其做出流体和电连接的现场可更换喷射模块。

虽然这些系统大体上很好地工作，但是仍然存在对简化系统的需要，以用于对现场可更换喷射模块做出流体和电连接，其能够提供增强的可靠性和较低的成本。

发明内容

本发明提出一种喷墨打印系统，包括：

喷射模块，其包括：

电连接器，其适于与对应电缆连接；

喷射模块附接面，其包括喷射模块流体端口；以及

闩锁保持器；以及

流体联接组件，其提供到所述喷射模块的流体联接，所述流体联接组件包括：

联接组件附接面，其包括处于对应于所述喷射模块流体端口的位置的联接组件流体端口；以及

闩锁机构，其包括：

闩锁紧固件，其适于与所述闩锁保持器接合；以及

能够重新定位的闩锁把手，其用于操作所述闩锁机构；

其中，当所述闩锁把手处于第一位置时，所述闩锁紧固件与所述闩锁保持器解除接合，并且当所述闩锁把手处于第二位置时，所述闩锁紧固件接合所述闩锁保持器以将所述流体联接组件的所述附接面紧固到所述喷射模块的附接面，使得在所述喷射模块流体端口与所述联接组件流体端口之间存在防泄漏流体连接；以及

其中，当所述闩锁把手处于所述第一位置时，所述闩锁机构的一部分阻挡所述电连接器，使得防止所述电缆与所述电连接器连接，并且当所述闩锁把手处于所述第二位置时，所述电连接不被阻挡，使得所述电缆能够与所述电连接器连接。

本发明的具有的优点在于，在流体联接组件被紧固到喷射模块之前，电缆不能够连接到喷射模块。这防止流体在流体联接组件未被紧固到喷射模块上时被供应到流体联接组件。

附图说明

图1是根据本发明的示例性连续喷墨系统的简化方框示意图；

图2示出了从液滴发生器被喷出的液体射流以及其随后以规律周期脱落成液滴的图像；

图3示出了根据本发明的连续液体喷出系统的喷墨打印头的横截面；

图4示出了图示液滴形成脉冲、充电电极波形和液滴的脱落的时序图的第一示例实施例；

图5示出了根据示例性实施例的喷射模块和流体联接组件的等距视图；

图6示出了安装到喷射模块上的图5的流体联接组件，其中闩锁机构处于解除接合位置；

图7示出了安装到喷射模块上的图5的流体联接组件，其中闩锁机构处于接合位置以将流体联接组件紧固到喷射模块；

图8示出了图6的配置的侧视图，其中闩锁机构处于解除接合位置；

图9示出了图7的配置的侧视图，其中闩锁机构处于接合位置；

图10示出了根据替代实施例的各自包括三个流体端口的喷射模块和流体联接组件的等距视图；

图11示出了根据替代实施例的包括公流体端口和母流体端口的喷射模块和流体联接组件的等距视图；

图12A-12B示出了通过图5的配置的横截面视图，其示出了闩锁紧固件和闩锁保持器的附加细节；

图13示出了图5的配置中的闩锁紧固件和闩锁保持器的附加细节；

图14示出了根据另一示例性实施例的喷射模块和流体联接组件的等距视图；

图15示出了图14的配置的横截面视图，其中闩锁机构处于解除接合位置；

图16示出了图14的配置的横截面视图，其中闩锁机构处于接合位置；

图17示出了图14的配置的侧视图，其中闩锁机构处于解除接合位置；以及

图18示出了图14的配置的侧视图，其中闩锁机构处于接合位置。

要理解的是，附图是为了图示本发明的概念的目的，并且可以不按比例。在可能的情况下，已经使用相同的附图标记来表示为附图共有的相同特征。

具体实施方式

本描述将特别指向形成根据本发明的装置的一部分或更直接地与根据本发明的装置协作的元件。要理解的是，未具体示出或描述的元件可以采用本领域技术人员公知的各种形式。对“特定实施例”等的引用是指存在于本发明的至少一个实施例中的特征。对“实施例”或“多个特定实施例”等的单独引用不一定是指相同的一个或多个实施例；然而，这样的实施例不是相互排斥的，除非如此指示或者如对本领域技术人员是容易地显而易见的。在提及“方法”或“多个方法”等时对单数或复数的使用不是限制性的。应当注意的是，除非上下文另有明确说明或要求，否则词语“或”在本公开中被用于非排他性的意义。

为了清楚起见，示意性地并且不按比例图示了本发明的示例实施例。本领域的普通技术人员将能够容易地确定本发明的示例实施例的元件的具体尺寸和互连。

如本文中所描述，本发明的示例性实施例提供了典型地用于喷墨打印系统中的打印头或打印头部件。然而，涌现了许多其它应用，其使用打印头来发射需要精细计量和以高空间精度沉积的液体（除了油墨之外）。这些应用包括药物化合物的应用、用于形成电子部件的材料的应用、用于发起无电电镀操作的催化材料的应用以及用于屏蔽衬底的选择性部分以用于随后的沉积或材料移除工艺的掩蔽材料的应用、粘合剂材料到颗粒状材料层以用于形成三维结构的应用。因此，如本文中所描述，术语“液体”和“油墨”是指能够由下述打印头或打印头部件喷出的任何材料。

参考图1，连续打印系统20包括图像源22，诸如扫描仪或计算机，其提供光栅图像数据、以页面描述语言形式的轮廓图像数据或其它形式的数字图像数据。该图像数据通过也将图像数据存储在存储器中的图像处理单元（图像处理器）24转换成半色调位图图像数据。多个液滴形成换能器控制电路26从图像存储器读取数据并且将时变电脉冲施加到液滴形成换能器28，所述液滴形成换能器28与打印头30的一个或多个喷嘴相关联。这些脉冲在适当的时间施加，并且施加到适当的喷嘴，使得由连续的喷墨流形成的液滴将在由图像存储器中的数据指定的适当位置中的打印介质32上形成斑点。

打印介质32通过打印介质输送系统34相对于打印头30移动，所述打印介质输送系统34由介质输送控制器36响应于来自速度测量设备35的信号而电子地控制。介质输送控制器36转而由微控制器38控制。图1中所示出的打印介质输送系统仅仅是示意性的，并且许多不同的机械配置是可能的。例如，传输辊能够用在打印介质输送系统34中，以便于将油墨液滴传输到打印介质32。这种传输辊技术是本领域公知的。在页面宽度打印头的情况下，最方便的是将打印介质32沿着介质路径移动经过静止打印头。然而，在扫描打印系统的情况下，通常最方便的是沿着一个轴线（子扫描方向）移动打印头，并且在相对光栅运动中沿着正交轴线（主扫描方向）移动打印介质32。

油墨被容纳在压力下的油墨储存器40中。在非打印状态下，由于阻挡液滴流的油墨收集器72，连续的喷墨液滴流不能到达打印介质32，并且其可以允许一部分油墨被油墨回收单元44回收。油墨回收单元44重新调节油墨并将其馈送回到油墨储存器40。这种油墨回收单元是本领域中公知的。适合于最佳操作的油墨压力将取决于多个因素，包括喷嘴的几何形状和热性质以及油墨的热性质。能够通过在油墨压力调节器46的控制下对油墨储存器40施加压力来实现恒定的油墨压力。可替代地，油墨储存器能够被保持未加压，或者甚至在减小的压力（真空）下，并且能够采用泵来在压力下将油墨从油墨储存器递送至打印头30。在这样的实施例中，油墨压力调节器46能够包括油墨泵控制系统。总地来说，油墨储存器40、油墨压力调节器46和油墨回收单元44通常被称为喷墨打印系统20的流体系统39。油墨通过油墨通道47分布到打印头30。油墨优选地流过被蚀刻穿过打印头30的硅基板到其前表面的槽或孔，多个喷嘴和液滴形成换能器（例如，加热器）位于其中。当打印头30由硅制成时，液滴形成换能器控制电路26能够与打印头30集成。打印头30还包括在下面参考图2和图3更详细地描述的偏转机构70。

参考图2，示出了连续液体打印头30的示意图。打印头30的喷射模块48包括形成在喷嘴板49中的喷嘴50的阵列。在图2中，喷嘴板49附连到喷射模块48。可替代地，喷嘴板49能够与喷射模块48集成地形成。液体（例如，油墨）在足以形成来自每个喷嘴50的连续液体流52（有时称为细丝）的压力下经由油墨通道47供应到喷嘴50。在图2中，喷嘴50的阵列延伸进图中且延伸出图外。

喷射模块48可操作以致使液滴54响应于图像数据而从液体流52脱落。为了实现这一点，喷射模块48包括液滴激励或液滴形成换能器28（例如，加热器、压电致动器或电流体动力激励电极），当选择性地启动时，其扰动液体流52，以引起每个细丝的部分脱落并聚结以形成液滴54。取决于所使用的换能器的类型，换能器能够定位在液体腔室中或相邻于液体腔室，所述液体腔室将液体供应到喷嘴50以作用于液体腔室中的液体上；能够定位在喷嘴50中或紧接在喷嘴50周围以在液体穿过喷嘴时作用于液体上；或能够定位在相邻于液体流52以在液体流50已经穿过喷嘴50之后作用于液体流50上。

在图2中，液滴形成换能器28是定位在喷嘴50的一侧或两侧上的喷嘴板49中的加热器51，例如，不对称加热器或环加热器（分段的或不分段的）。这种类型的液滴形成是已知的，并且已经在例如共同受让的美国专利6457807（Hawkins等人）；美国专利6491362（Jeanmaire）；美国专利6505921（Chwalek等人）；美国专利6554410（Jeanmaire等人）；美国专利6575566（Jeanmaire等人）；美国专利6588888（Jeanmaire等人）；美国专利6793328（Jeanmaire）；美国专利6827429（Jeanmaire等人）和美国专利6851796（Jeanmaire等人）中描述，其中的每一篇通过引用并入本文中。

典型地，一个液滴形成换能器28与喷嘴阵列的每个喷嘴50相关联。然而，在一些配置中，液滴形成换能器28能够与喷嘴阵列中的喷嘴50的组或喷嘴50中的全部相关联。

参考图2，打印系统具有与其相关联的打印头30，所述打印头30可操作以从喷嘴50的阵列产生液体流52的阵列。液滴形成设备与每个液体流52相关联。液滴形成设备包括液滴形成换能器28和液滴形成波形源55，所述液滴形成波形源55将液滴形成波形60供应到液滴形成换能器28。液滴形成波形源55是机构控制电路26的一部分。在其中喷嘴板由硅制成的一些实施例中，液滴形成波形源55至少部分地形成在喷嘴板49上。液滴形成波形源55将液滴形成波形60供应到液滴形成换能器28，所述液滴形成波形60典型地包括具有基本频率f_O和T_O=1/f_O的基本周期的脉冲序列，其在液体射流中产生具有波长λ的调制。调制在幅度上增长以致使液体流52的部分脱落成液滴54。通过液滴形成设备的作用，产生液滴54的序列。根据液滴形成波形60，液滴54在基本频率f_O处以T_O=1/fo的基本周期形成。在图2中，液体流52在脱落位置59处脱落成具有规律周期的液滴，所述脱落位置59是离喷嘴50的距离（称为脱落长度）BL。一对连续液滴54之间的距离基本上等于液体流52上的扰动的波长λ。由液体流52形成的液滴54的流遵循初始轨迹57。

特定打印头的微滴的脱落时间能够通过改变到围绕相应的电阻性喷嘴孔口的相应电阻元件的激励脉冲的幅度、占空比或数量中的至少一个来更改。以此方式，脉冲占空比或幅度的小变化允许微滴脱落时间在微滴生成周期的±十分之一内以可预测的方式被调制。

图2中还示出的是包括充电电极62和充电电极波形源63的充电设备61。与液体射流相关联的充电电极62被定位成与液体流52的脱落点59相邻。如果电压被施加到充电电极62，则在充电电极和电接地的液体射流之间产生电场，并且这两者之间的电容性耦合在电传导液体流52的端上产生净电荷。（液体流52通过与接地的液滴发生器的液体腔室的接触而接地。）如果液体射流的端部分脱落以形成液滴，而在液体流52的端上存在净电荷，则液体流52的该端部分的电荷被捕集在新形成的液滴54上。

充电电极62上的电压由充电电极波形源63控制，其提供在充电电极波形64周期80（图4中所示出）处操作的充电电极波形64。充电电极波形源63在充电电极62与液体流52之间提供变化的电势。充电电极波形源63生成充电电极波形64，其包括第一电压状态和第二电压状态；第一电压状态不同于第二电压状态。在图4的部分B中示出充电电极波形的示例。选择两个电压，使得在第一电压状态期间脱落的液滴54获取第一电荷状态，并且在第二电压状态期间脱落的液滴54获取第二电荷状态。供应到充电电极62的充电电极波形64独立于或不响应于要打印的图像数据。使用是控制电路26的一部分的常规同步设备27（参见图1）使充电设备61与液滴形成设备同步，使得在由充电电极波形源63产生的充电电极波形64与液滴形成波形源55的时钟之间维持固定的相位关系。结果，由液滴形成波形92-1、92-2、92-3、94-1、94-2、94-3、94-4（参见图4）产生的液滴54从液体流52脱落的相位被相位锁定到充电电极波形64。如图4中所指示，在充电电极波形64与液滴形成波形92-1、92-2、92-3、94-1、94-2、94-3、94-4之间能够存在相移108。

现在参考图3，打印头30包括液滴形成换能器28，其创建断裂成油墨液滴54的液体流52。将液滴54选择为打印液滴66或非打印液滴68将取决于微滴脱落相对于充电电极电压脉冲的相位，所述充电电极电压脉冲施加到为偏转机构70的一部分的充电电极62，如下文将描述的那样。充电电极62由充电电极波形源63可变地偏置。充电电极波形源63以充电脉冲的序列的形式提供也被称为充电电极波形64的充电电极波形64。充电电极波形64是周期性的，具有充电电极波形64周期80（图4）。

在图4的部分B中示出充电电极波形64的实施例。充电电极波形64包括第一电压状态82和第二电压状态84。在第一电压状态82期间脱落的液滴被充电到第一电荷状态，并且在第二电压状态84期间脱落的液滴被充电到第二电荷状态。第二电压状态84典型地处于高电平，充分地偏置以在液滴54脱落时对液滴54充电。第一电压状态82典型地处于相对于打印头30的低电平，使得当与第二电荷状态相比时第一电荷状态相对不带电。第一电压状态82与第二电压状态84之间的电势差的值的示范性范围为50到300伏，并且更优选地为90到150伏。

返回到图3的讨论，当相对高电平的电压或电势被施加到充电电极62并且液滴54在充电电极62前面从液体流52脱落时，液滴54获取电荷并且通过偏转机构70朝向油墨捕捉器72被偏转为非打印液滴68。撞击捕捉器面74的非打印液滴68在油墨捕捉器72的面上形成油墨膜76。油墨膜76沿捕捉器面74向下流动并进入液体通道78（也称为油墨通道），油墨膜76通过液体通道78流到油墨回收单元44。液体通道78典型地形成在捕捉器72的主体和下部板79之间。

在充电电极62的电势提供有适当的电压时，当液滴54从液体流52脱落时发生偏转。液滴54然后将获取保持在微滴表面上的感应电荷。单独液滴54上的电荷具有与充电电极62的极性相反的极性和取决于在液滴54与液体射流分离的时刻的充电电极52与液滴54之间的电压和耦合电容的大小的大小，此耦合电容部分地取决于在液滴54脱落时充电电极62与液滴54之间的间距。它还能够取决于脱落点59相对于电荷电极62的中心的垂直位置。在电荷液滴54已从液体流52断开之后，它们继续通过由电荷板产生的电场。这些电场在带电液滴上提供力，使其朝向充电电极62偏转。充电电极62（即使其在第一电压状态与第二电压状态之间循环）因此用作偏转电极以帮助偏转带电液滴远离初始轨迹57且朝向捕捉器72。在通过充电电极62之后，液滴54将紧密接近于捕捉器面74行进，所述捕捉器面74典型地由导体或电介质构成。非打印液滴68的表面上的电荷将引起（对于由导体构成的捕捉器面74）表面电荷密度电荷或（对于由电介质构成的捕捉器面74）极化密度电荷。捕捉器面74上的感应电荷在带电的非打印液滴68上产生吸引力。非打印液滴68上的吸引力与将由定位在油墨捕捉器72内侧的虚拟电荷（极性上相反且大小上相等）在离表面一定距离处产生的吸引力相同，所述距离等于油墨捕捉器72与非打印液滴68之间的距离。虚拟电荷被称为图像电荷。由捕捉器面74施加在带电的非打印液滴68上的吸引力致使带电的非打印液滴68偏转远离其初始轨迹57并且以与微滴电荷的平方成比例以及与微滴质量成反比例的速率沿着非打印轨迹86朝向捕捉器面74加速。在该实施例中，由于感应电荷分布，油墨捕捉器72包括偏转机构70的一部分。在其它实施例中，偏转机构70能够包括一个或多个附加电极以生成电场，带电微滴通过该电场以使带电微滴偏转。例如，能够使用在捕捉器的上部接地部分前面的可选的单个偏置偏转电极71。在一些实施例中，充电电极62能够包括在射流阵列的第二侧上的第二部分，其由虚线电极62'表示，所述第二部分供应有与充电电极62的第一部分相同的充电电极波形64。

在替代方案中，当施加到液滴形成换能器28的液滴形成波形60致使液滴54在充电电极62的电势处于第一电压状态82（图4）（即，处于相对低的电势或处于零电势）时从液体流52脱落，液滴54不获取电荷。这样的不带电液滴在其飞行期间不受偏转带电液滴的电场的影响。因此，不带电的液滴变成打印液滴66，其在沿着轨迹57的大体上未偏转的路径中行进，并且在重编码介质以速度V_m移动经过打印头30时碰撞打印介质32以在打印介质32上形成打印点88。充电电极62、偏转电极71和油墨捕捉器72用作打印头30的液滴选择系统69。

图4图示了如何能够通过供应给液滴形成换能器28的液滴形成波形的控制来打印选择的液滴。图4的区段A示出了形成为包括三个液滴形成波形92-1、92-2、92-3和四个液滴形成波形94-1、94-2、94-3、94-4的序列的液滴形成波形60。液滴形成波形94-1、94-2、94-3、94-4各自具有周期96且包括脉冲98，且液滴形成波形92-1、92-2、92-3中的每个具有较长周期100且包括较长脉冲102。在该示例中，液滴形成波形94-1、94-2、94-3、94-4的周期96是基本周期T_O，并且液滴形成波形92-1、92-2、92-3的周期100是基本周期的两倍，2T_O。液滴形成波形94-1、94-2、94-3、94-4各自致使单独液滴从液体流脱落。由于它们的较长周期，液滴形成波形92-1、92-2、92-3各自致使从液体流形成较大的液滴。由液滴形成波形92-1、92-2、92-3形成的较大液滴54各自具有近似等于由液滴形成波形94-1、94-2、94-3、94-4形成的液滴54的体积的两倍的体积。

如前所述，在液滴54上感应的电荷取决于在液滴脱落的时刻的充电电极的电压状态。图4的B区段示出了充电电极波形64和时间，由菱形表示的液滴54在该时间处从液体流52脱落。波形92-1、92-2、92-3致使大液滴104-1、104-2、104-3在充电电极波形64处于第二电压状态84时从液体流52脱落。由于在第二电压状态84中施加到充电电极62的高电压，大液滴104-1、104-2、104-3被充电到致使它们被偏转为非打印液滴68的电平，使得它们撞击图3中的油墨捕捉器72的捕捉器面74。这些大液滴可以形成为单个液滴（由用于104-1的双菱形表示），形成为几乎在同时从液体流52脱落的随后融合以形成大液滴的两个液滴（由用于104-2两个紧密间隔的菱形表示），或者形成为从液体流脱落的大液滴，其分裂并且然后融合回到大液滴（由用于104-3的双菱形表示）。波形94-1、94-2、94-3、94-4致使小液滴106-1、106-2、106-3、106-4形成。小液滴106-1和106-3在第一电压状态82期间脱落，并且因此将是相对不带电的；它们不被偏转到油墨捕捉器72中，而是作为打印液滴66通过油墨捕捉器72并撞击打印介质32（参见图3）。小液滴106-2和106-4在第二电压状态84期间脱落并且被偏转以作为非打印液滴68撞击油墨捕捉器74。充电电极波形64不由要打印的像素数据控制，而液滴形成波形60由打印数据确定。这种类型的液滴偏转是已知的，并且已经在例如共同受让的美国专利8585189（Marcus等人）；美国专利8651632（Marcus）；美国专利8651633（Marcus等人）；美国专利第8696094号（Marcus等人）和美国专利8888256（Marcus等人）中描述，其中的每一篇通过引用并入本文中。

当喷射模块48安装在喷墨打印系统20内时，必须与喷射模块48做出一个或多个流体连接。这些流体连接能够包括到喷射模块48的流体供应线和从喷射到流体系统39的流体返回线。还必须与喷射模块48做出一个或多个电连接。这些电连接能够用于向喷射模块48的液滴形成换能器28提供液滴形成波形92-1、92-2、92-3、94-1、94-2、94-3、94-4。附加地，电连接能够包括与喷射模块存储器的通信，在其中能够存储与特定喷射模块48相关联的各种操作参数，诸如液滴形成波形缩放因子和液滴形成波形与充电电极波形64之间的相移值。通过电连接与喷射模块存储器的通信还能够包括关于先前在喷射模块48中使用的油墨或其它流体的信息。在向喷射模块48供应新的流体之前，该信息能够由控制器使用来验证要供应到喷射模块48的流体与来自对喷射模块48的先前使用的留在喷射模块48中的任何残余流体相容，如在共同受让的美国专利7192108中所讨论的，该专利通过引用并入本文中。一些喷墨打印系统20能够包括大量的喷射模块48，其中的每个能够独立于其它喷射模块48操作。例如，在一些打印系统20中，有可能在一个喷射模块48上执行维护功能，包括移除和更换喷射模块48，而其它喷射模块48保持处于其操作状态。在这样的系统中，非常期望控制器验证喷射模块48在致使流体被供应到该流体连接之前被安装并且被连接到适当的流体和电连接。

在一些现有技术的系统中，用于与喷射模块48配套的流体和电连接均是共用联接组件的部分。在喷射模块48通过运动学定位特征定位在打印头内的情况下，马达致动器被启动以推动共用联接组件与喷射模块48进行接触，以及由此致使共用联接组件的流体和电连接器与喷射模块48的对应流体和电连接接合。为了确保马达致动器已经将所需的力施加在共用联接组件上以接合所有的流体和电连接，这些现有技术的系统因此包括用于验证喷射模块被恰当地安装并联接到流体和电连接器的多个传感器。虽然该系统很好地工作，但是马达致动器和多个传感器对系统增加了显著成本，并且传感器和马达故障降低了打印系统20的可靠性。本发明提供了一种手段，以验证到喷射模块48的流体连接在对喷射模块48做出电连接之前被做出和紧固，而不需要现有技术系统中所需要的多个传感器。

图5-7图示了包括喷射模块200连同流体联接组件202的本发明的示例性实施例。在图5中，流体联接组件202未安装在喷射模块200上，而是在喷射模块200上方间隔开。图6示出了放置在喷射模块200上的流体联接组件202，但不紧固或闩锁至喷射模块200的适当位置，并且图7示出了闩锁在喷射模块200上的适当位置的流体联接组件202。

喷射模块200包括具有适于与电缆（图5-7中未示出）连接以与喷射模块200做出电连接的一个或多个电连接器206的电子板204。喷射模块200的附接面232包括一个或多个喷射模块流体端口208。在图5的实施例中，存在两个喷射模块流体端口208；一个喷射模块流体端口208是流体供应端口，喷射模块200通过该流体供应端口接收来自流体系统39（图1）的油墨或其它流体，并且另一个喷射模块流体端口208是流体返回端口，油墨或其它流体通过该流体返回端口从喷射模块200返回到流体系统39。一些实施例能够包括附加的喷射模块流体端口208，诸如过滤器空气放出流体端口（参见图10）。

在喷射模块200上方是包括主体244的流体联接组件202。流体联接组件202的附接面230适于与喷射模块的附接面232配套。附接面230包括定位成与喷射模块流体端口208对准的联接组件流体端口210。装配件218使得柔性流体管（未示出）能够附接到流体联接组件202，所述流体联接组件202与联接组件流体端口210流体连通。

喷射模块200和流体联接组件202能够分别包括对应对准特征212、214，其彼此接合以确保联接组件流体端口210与喷射模块流体端口208适当地对准。对准特征212、214能够包括接合孔和槽的销，如图5中所图示。销与孔的接合能够在x-方向和y-方向上限定流体联接组件202到喷射模块200的相对位置。第二销与槽的接合限定围绕z-轴线的旋转。围绕x-轴线和y-轴线的旋转对准由流体联接组件202的附接面230、232与喷射模块200之间的接触提供（对于旋转对准的公差可由密封元件216的厚度和可压缩性限制）。对准特征212、214不限于所图示的销和孔配置，而是能够采取各种其它形式，诸如在一个部件上的表面、边缘或拐角，所述部件与另一个部件上的对应部件接触和接合。

喷射模块200和流体联接组件202能够借助于接合喷射模块的对应闩锁保持器225的流体联接组件202的一个或多个闩锁机构220来紧固或闩锁在一起。闩锁机构220包括接合闩锁保持器225的闩锁紧固件228，以及用于操作闩锁机构220的能够重新定位的闩锁把手222。能够重新定位的闩锁把手222能够刚性地附接到闩锁紧固件228，如图5的实施例中所示，或如在闩锁的领域中众所周知的，闩锁机构220能够包括各种连杆以将闩锁把手222与闩锁紧固件228联接。当闩锁把手222被定向在第一位置中时（如图6中所示），闩锁紧固件228被定向在解除接合位置中。当流体联接组件202被安装在喷射模块200上并且闩锁把手222被定向在第二位置中时（如图7中所示），相关联的闩锁紧固件228与对应的闩锁保持器225接合以将流体联接组件202紧固到喷射模块200。

闩锁机构220和闩锁保持器225能够采取各种形式。在图5-7的示例性实施例中，闩锁紧固件228是一种类型的旋转臂或旋转凸轮闩锁紧固件。利用这种类型的闩锁机构220，闩锁紧固件228被配置成围绕垂直于要闩锁的物体（在该示例中，流体联接组件202）的附接面230的枢转轴线224枢转。被闩锁在一起的物体的附接面230、232是当物体被闩锁在一起时彼此邻接的物体的面，并且当要被闩锁的物体带到一起时，附接面230、232的运动倾向于近似垂直于附接面230、232。

图14-16图示了另一种形式的闩锁机构220，其中爪状或手指状的闩锁紧固件228旋转到闩锁保持器225中。在闩锁机构220的该实施例中，闩锁紧固件228围绕平行于附接面230的枢转轴线227枢转。

另一种常见形式的闩锁机构200包括螺栓状的闩锁紧固件228（未示出）。在这样的闩锁紧固件228中，闩锁螺栓典型地遵循平行于附接面230的直路径以接合和解除接合闩锁保持器225。螺栓状的闩锁紧固件228的示例将是固定螺栓锁（dead bolt lock）。

对于在密封元件216上提供期望的压缩力的闩锁机构220，闩锁机构必须提供保持闩锁紧固件与闩锁保持器接触的力。在优选实施例中，保持力由一个或多个弹簧提供。在图5的实施例中，其更多细节在图12A的横截面视图和图12B中示出的对应放大区280中示出，弹簧238围绕轴240，所述轴240穿过联接组件202的主体244中的孔234并且其将闩锁把手222链接到闩锁紧固件228。孔234包括沉孔236，并且弹簧238被压缩并保持捕获在沉孔236的底部和轴240上的肩部242之间。弹簧238相对于流体联接组件202的主体244向上推动闩锁机构220。当流体联接组件202安装在喷射模块上并且闩锁把手220旋转到第二位置时，弹簧238在闩锁紧固件228上提供向上的力，以将其保持与闩锁保持器225的闩锁246接触。弹簧238还在流体联接组件202的主体244上提供向下的力，以压缩与流体端口208、210相邻的密封元件216。

闩锁保持器225还能够取决于闩锁机构220的配置而采取许多不同的形式。当使用凸轮式闩锁紧固件228时（如在图5-7中），闩锁保持器225具有近似平行于附接面232的掣子246，如图13中更详细地示出。用于接收闩锁紧固件228的在掣子246后面的凹槽250典型地在两个或三个侧上敞开，以允许闩锁紧固件228旋转进闩锁保持器225的掣子246后面。用于爪状闩锁紧固件228（诸如图14-16中所图示的那些）的闩锁保持器225典型地具有在掣子246后面的开口248，爪状闩锁紧固件228能够穿过该开口248。用于螺栓状的闩锁紧固件228的闩锁保持器225倾向于在掣子246后面具有盲孔以用于接收闩锁紧固件228（未图示）。

在所图示的示例性配置中，闩锁机构220包括棘爪机构，以提供闩锁机构220已经移动到闩锁位置（即，第二位置258）中的正面的触感，并且防止闩锁机构220由于振动或其它原因而无意地移位出闩锁位置。在图13的配置中，棘爪机构包括在闩锁保持器225的掣子246中的棘爪254以用于将突起252保持在闩锁紧固件228上。在一些配置中，突起252能够包括弹簧偏置的球或一些其它形式的弹簧偏置的突起。可替代地，围绕闩锁机构220的轴240的弹簧238（参见图12B）能够提供棘爪机构的弹簧作用。在这样的实施例中，一旦闩锁紧固件228上的突起252接合掣子246中的棘爪254，由弹簧238提供的保持力就阻止闩锁紧固件228远离闩锁位置的移位。棘爪机构在本领域中是众所周知的，并且它们能够被配置成接合闩锁紧固件（如在图13中），接合闩锁把手、接合轴或接合将闩锁把手222链接到闩锁紧固件228的一些其它机构。

返回到图5的讨论，能够重新定位的闩锁把手222是经由轴240刚性地附接到闩锁紧固件228的杠杆。闩锁把手222和闩锁紧固件228围绕垂直于流体联接组件202的附接面230定向的枢转轴线224在第一位置（参见图6）和第二位置（参见图7）之间旋转。更一般地，闩锁把手222在第一位置和第二位置之间的运动能够涉及闩锁把手222围绕枢转轴线224、227的旋转、线性平移或更复杂的运动路径。类似地，闩锁紧固件228在接合位置和解除接合位置之间的运动能够涉及闩锁紧固件228围绕枢转轴线224、227的旋转、线性平移或更复杂的运动路径。在图5的实施例中，该两个闩锁机构220（包括闩锁把手222和闩锁紧固件228）和对应的闩锁保持器225具有围绕它们之间的中间的线的镜像对称。由于这种镜像对称，将闩锁把手222中的一个移动到第一位置构成闩锁把手的顺时针旋转，而将另一闩锁把手222移动到第一位置构成逆时针旋转，但这绝不是限制性的。在该实施例中，每个闩锁机构220由对应的能够重新定位的闩锁把手222操作。在其它实施例中，诸如图14中所示的一个，能够利用单个闩锁把手222来操作多于一个的闩锁机构220。

如在图8中更清楚地示出的，当闩锁把手220处于第一位置256使得闩锁紧固件228相对于闩锁保持器225处于解除接合位置时，在闩锁机构220与一个或多个电缆226的连接位置之间存在几何干涉，使得电缆226不能够连接到电连接器206。闩锁机构220与电缆226之间的干涉能够涉及电缆226与闩锁机构220的一个或多个部分之间的干涉，诸如与闩锁把手222、闩锁紧固件228或闩锁机构220链接到闩锁把手222的位置的任何其它部分的干扰。如果在连接电缆226之前将流体联接组件202安装在喷射模块200上并且闩锁把手222定向在第一位置中，则电缆226和闩锁把手222之间的干涉阻挡对喷射模块200的电连接器206的接近，使得电缆226不能安装到电连接器206中。

在本发明的上下文中，电缆226不仅能够包括同轴的或并排配置的多导体电缆，而且还能够包括柔性电路连接、单独的电线或光纤，电信号、电功率或电接地电平能够通过其通过喷射模块200的对应的电连接器206供应到喷射模块200。喷射模块200的电连接器206能够包括任何类型的连接器，这些形式的电缆226中的任一种能够通过该连接器联接到喷射模块200。

如图9中所示，当闩锁把手222被定向在第二位置258中时（在其中闩锁紧固件228与闩锁保持器225接合），则闩锁把手222不阻挡对电连接器206的接近，以允许电缆226被连接到电连接器206。

在闩锁把手222处于第一位置256时，电缆226和闩锁机构220之间的干涉还防止操作者在电缆226被安装在电连接器206中时将闩锁把手222从闩锁的第二位置258改变定位到解锁的第一位置256。在闩锁把手222处于第一位置256时，电缆226和闩锁机构220之间的干涉还防止操作者首先将电缆226安装到电连接器206中，并且然后将流体联接组件202安装到喷射模块200上，因为干涉防止流体联接组件202被安置到喷射模块200上。

当闩锁把手222处于第一位置256时，电缆226与闩锁机构220之间的干涉因此要求操作者首先安装流体联接组件202，并且通过在安装电缆226之前将闩锁把手220定向在第二位置258中而将闩锁机构220与闩锁保持器225接合。其还要求操作者在通过将闩锁把手222重新定向到第一位置256以解除接合闩锁机构220之前来将电缆226与喷射模块200的电连接器206断开。

在本发明的上下文中，闩锁机构220与电缆206之间的干涉能够构成闩锁机构220的一些部分与电缆226之间的直接干涉，或其中闩锁机构220的一些部分在电缆226的端处与连接器干涉的间接干涉，使得直接或间接干涉防止将电缆226连接到喷射模块200的电连接器206。

为了防止喷射模块流体端口208与联接组件流体端口210之间的接点处的泄漏，期望包括相邻于流体端口208、210的配套对中的每个的能够压缩的密封元件216（参见图5）。典型地，能够压缩的密封元件216能够是围绕流体端口208、210的弹性O形环或能够压缩的垫圈。优选地，附接面230、232中的一个或两个包括用于定位和保持相邻于流体端口208、210的能够压缩的密封元件216的特征，诸如O形环槽。在替代实施例中，喷射模块附接面232和联接组件附接面230中的一个或两个的至少一部分由顺应材料（诸如塑料材料）形成，该顺应材料能够被压缩以在流体联接组件202被闩锁到喷射模块200时提供防泄漏密封。当闩锁把手222处于第二位置256以将流体联接组件202闩锁到图5的实施例中的喷射模块200时，闩锁机构220在流体联接组件202上提供力，该力压缩流体联接组件202与喷射模块200之间的能够压缩的密封元件216，以提供喷射模块流体端口210与联接组件流体端口208之间的防泄漏流体连接。

在图5的实施例中，喷射模块200具有两个喷射模块流体端口208，并且流体联接组件202具有处于对应位置的两个联接组件流体端口210。两个流体端口208对应于用于将液体从打印系统油墨储存器40（图1）供应到喷射模块200的入口流体端口，以及液体能够通过其从喷射模块200通过油墨回收单元44返回到流体系统39（图1）的出口流体端口。本发明不限于使用两个流体端口的配置。图10示出了替代配置，其中喷射模块200和流体联接组件202各自具有三个流体端口208、210。在该实施例中，第三流体端口208为喷射模块200内的过滤器（未示出）提供空气放出出口端口。典型地，该第三流体端口208与油墨储存器流体连通，从过滤器中放出的任何空气能够从该油墨储存器排放到大气。在其它实施例中，更常见地用于按需滴落（drop-on-demand）喷射模块，喷射模块200和流体联接组件202可各自具有仅一个流体端口208、210。

图11图示了替代配置，其中喷射模块200的流体端口208、210的配套对和流体联接组件202被配置为公和母流体端口的配套集合。在这样的实施例中，典型地使用压盖密封，其中能够压缩的密封元件216是O形环，其由围绕公流体端口210的槽定位和保持。这样的密封元件216的压缩由公流体端口210和母流体端口208的选择的直径控制。在这样的实施例中，流体端口208、210的配套集合或多个配套集合的接合能够用作对准特征214，使得可以不需要分离的对准特征。

图14-18图示了流体联接闩锁系统的另一个实施例。图14示出了喷射模块200的等距视图，其中流体联接组件202定位在喷射模块上方，其准备好安装在喷射模块200上。喷射模块200的附接面232包括两个喷射模块流体端口208。密封元件216围绕喷射模块流体端口208定位。流体联接组件202的附接面230包括在与喷射模块流体端口208的位置对应的位置处的两个联接组件流体端口210。附接面232还包括两个闩锁保持器225。流体联接组件202包括用于接合闩锁保持器225的闩锁机构220。在该实施例中，单个闩锁把手222同时操作两个闩锁机构220。

图15和图16（其是通过闩锁机构220和闩锁保持器225的横截面视图）提供闩锁系统上的更多细节。闩锁机构220包括爪状闩锁紧固件228。在图15中，闩锁把手222处于第一位置256，在其中闩锁机构220与闩锁保持器225解除接合。在第一位置256中，闩锁紧固件228向旁边移动出，使得流体联接组件202能够安装在喷射模块200上。当流体联接组件202被设置到喷射模块上时，喷射模块200上的闩锁保持器225突出穿过流体联接组件202中的开口266。流体联接202中的开口266和喷射模块200的闩锁保持器225能够用作对准特征，以确保流体联接组件202相对于喷射模块200恰当地定位。附加地，接合喷射模块中的插座（未示出）的叶片272（图15）能够用作附加对准特征214。

当闩锁把手222围绕枢转轴线227从第一位置256（图15中所示）枢转到第二位置258（图16中所示）时，闩锁紧固件228穿过闩锁保持器225中的开口248，其中闩锁紧固件228的面接触闩锁保持器225的掣子246。当闩锁把手从第一位置256移动到第二位置258时，从枢转轴线227到其中掣子246接触闩锁紧固件228的面的点的距离减小。因此，将闩锁把手222从第一位置256旋转到第二位置258在闩锁保持器225上产生向上的拉动。在图示的实施例中，闩锁保持器225顺应地附接到喷射模块200。闩锁保持器225的基部264附接到轴260，该轴260穿过喷射模块200的附接面232（图14）中的开口268。弹簧262围绕轴260定位，并且被捕获在喷射模块200的主体和附接到轴260的端的螺母270之间。通过闩锁紧固件228在闩锁保持器225上的向上的拉动压缩弹簧262。当闩锁把手220处于第二位置258时，弹簧262的压缩致使弹簧262提供保持闩锁保持器225的闩锁246与闩锁紧固件228接触的力，并且在围绕流体端口208、210定位的密封元件216上提供压缩力。由弹簧262提供的顺应性给出了闩锁系统宽容度以能够适应部件公差的堆叠，同时仍然能够确保流体联接组件202被适当地闩锁到喷射模块200。

如图17中所图示，当闩锁把手222处于第一位置256时，在闩锁把手222和电缆226的连接位置之间存在干涉。在这种情况下，与电缆226的干涉包括与附接到电缆226的连接器的干涉。该干涉阻挡了对电连接器206的接近，防止操作者在闩锁把手222处于第一位置256时将电缆226附接到喷射模块200的电子板204上的电连接器206。当电缆226已经附接到电连接器206时，这种相同的干涉还阻止将流体联接组件202安装在喷射模块200上（这要求闩锁把手处于第一位置256）。

在通过将闩锁把手222移动到如图18中所示的第二位置258而将流体联接组件202闩锁在喷射模块200上的适当位置之后，然后提供对电连接器206的接近，使得电缆226能够附接到电连接器206。当闩锁把手处于第一位置256时的电连接器226和闩锁把手222之间的这种干涉迫使操作者首先将流体联接组件202安装在喷射模块200上，并且通过将闩锁把手222移动到第二位置258来将其闩锁在适当位置。

与先前的实施例一样，这种闩锁系统还能够包括棘爪机构，以提供闩锁机构220已经移动到闩锁位置中的正面的触感，并且防止闩锁机构由于振动或其它原因而无意地移位出闩锁位置。棘爪机构在本领域中是众所周知的，并且它们能够被配置成接合闩锁紧固件228、闩锁把手222或将闩锁把手222链接到闩锁紧固件228的其它机构。在所图示的配置中，闩锁系统包括在两个闩锁机构220之间延伸的柔性杆274。当闩锁把手222旋转到第二位置258时，杆274在其经过安装到流体联接组件202上的支架279时略微弯曲，直到围绕柔性杆274的套筒276卡扣到形成在支架279中的棘爪278中。

在上述两个实施例中，喷射模块200包括两个闩锁保持器225，并且流体联接组件202包括两个对应的闩锁机构220。更一般地，喷射模块200能够包括任何数量的闩锁保持器225，其中流体联接组件202包括对应数量的闩锁机构220。例如，在其它实施例中，喷射模块200能够包括单个闩锁保持器225，并且流体联接组件202能够包括对应的单个闩锁机构220。在另一示例中，喷射模块200能够包括三个闩锁保持器225，并且流体联接组件202能够包括三个对应的闩锁机构220。

在喷墨打印系统20的优选实施例中，系统微控制器38（图1）能够确定电缆226是否连接到喷射模块电子板204的电连接器206。用于做出该确定的一种方法涉及微控制器38通过电缆226向喷射模块电子板204发送特定的电信号。如果电子电缆226连接到电连接器206，则电子板204将在检测到特定的电信号时将适当的响应信号发送回到微控制器38。在检测到适当的响应信号时，微控制器38具有电缆226安装在喷射模块200上的电连接器206中的确认。因为电缆226必须在流体联接组件202闩锁到具有处于第二位置258的闩锁把手的喷射模块之后连接到喷射模块200，所以控制器38然后能够安全地控制流体系统39以将流体供应到喷射模块200。

本发明的流体联接闩锁系统已经被描述用于连续喷墨打印系统20中，但是本发明适用于其它类型的喷墨打印系统，诸如在其中必须对喷射模块200做出流体和电连接的按需滴落打印系统。更一般地，本发明的流体联接闩锁系统能够用于将流体联接组件202与必须对其做出流体和电连接二者的任何流体处理模块闩锁。在这样的系统中，流体联接闩锁系统具有闩锁把手222，所述闩锁把手222具有第一位置256，在其中闩锁紧固件228与流体处理模块上的闩锁保持器225解除接合，以及第二位置258，在其中闩锁紧固件228与流体处理模块闩锁的闩锁保持器225接合。其中，当闩锁把手222处于第一位置256时，闩锁机构220的一部分阻挡流体处理模块的电连接器206，使得防止电缆226与电连接器206连接，并且当闩锁把手222处于第二位置258时，电连接器206不被阻挡，使得电缆226能够与电连接器206连接。

本发明的流体联接闩锁系统将对其有用的流体处理模块的示例将包括用于静电喷涂系统或粉末涂覆系统的喷头。在静电喷涂系统中，从喷头喷一些形式的液体涂料，并且静电地充电涂料的液滴。然后将带电液滴吸引到要喷涂的接地的导电物体。在粉末涂覆系统中，涂覆材料的干燥颗粒由空气流或其它气体流从喷头携带出。将静电电荷施加到干燥颗粒上，使得它们被吸引并粘附到要涂覆的接地的导电物体。在两种类型的系统中，一个或多个流体线连接到喷头以用于供应要从喷头喷出的流体。还必须对喷头做出电连接，以将静电电荷施加到从喷头喷出的材料上。在这两种应用中，重要的是，在启动用于将材料递送到喷头的泵之前，流体联接被紧固地闩锁在喷头的适当位置。本发明还适用于各种形式的微流体设备，诸如“芯片上的实验室”或“微全分析系统”，在其中必须对微流体设备做出流体和电连接。

零件列表

20 打印系统

22 图像源

24 图像处理单元

26 控制电路

27 同步设备

28 液滴形成换能器

30 打印头

32 打印介质

34 打印介质输送系统

35 速度测量设备

36 介质输送控制器

38 微控制器

39 流体系统

40 油墨储存器

44 油墨回收单元

46 油墨压力调节器

47 油墨通道

48 喷射模块

49 喷嘴板

50 喷嘴

51 加热器

52 液体流

54 液滴

55 液滴形成波形源

57 轨迹

59 脱落位置

60 液滴形成波形

61 充电设备

62 充电电极

62' 充电电极

63 充电电极波形源

64 充电电极波形

66 打印液滴

68 非打印液滴

69 液滴选择系统

70 偏转机构

71 偏转电极

72 油墨捕捉器

74 捕捉器面

76 油墨膜

78 液体通道

79 下板

80 充电电极波形周期

82 第一电压状态

84 第二电压状态

86 非打印轨迹

88 打印点

92-1 液滴形成波形

92-2 液滴形成波形

92-3 液滴形成波形

94-1 液滴形成波形

94-2 液滴形成波形

94-3 液滴形成波形

94-4 液滴形成波形

96 周期

98 脉冲

100 周期

102 脉冲

104-1 大液滴

104-2 大液滴

104-3 大液滴

106-1 小液滴

106-2 小液滴

106-3 小液滴

106-4 小液滴

108 相移

200 喷射模块

202 流体联接组件

204 电子板

206 电连接器

208 流体端口

210 流体端口

212 对准特征

214 对准特征

216 密封元件

218 装配件

220 闩锁机构

222 闩锁把手

224 枢转轴线

225 闩锁保持器

226 电缆

227 枢转轴线

228 闩锁紧固件

230 附接面

232 附接面

234 孔

236 沉孔

238 弹簧

240 轴

242 肩部

244 主体

246 掣子

248 开口

250 凹槽

252 突起

254 棘爪

256 第一位置

258 第二位置

260 轴

262 弹簧

264 基部

266 开口

268 开口

270 螺母

272 叶片

274 杆

276 套筒

278 棘爪

279 支架

280 区。

Claims (20)

1.一种喷墨打印系统，包括：

喷射模块，其包括：

电连接器，其适于与对应电缆连接；

喷射模块附接面，其包括喷射模块流体端口；以及

闩锁保持器；以及

流体联接组件，其提供到所述喷射模块的流体联接，所述流体联接组件包括：

联接组件附接面，其包括处于对应于所述喷射模块流体端口的位置的联接组件流体端口；以及

闩锁机构，其包括：

闩锁紧固件，其适于与所述闩锁保持器接合；以及

能够重新定位的闩锁把手，其用于操作所述闩锁机构；

其中，当所述闩锁把手处于第一位置时，所述闩锁紧固件与所述闩锁保持器解除接合，并且当所述闩锁把手处于第二位置时，所述闩锁紧固件接合所述闩锁保持器以将所述联接组件附接面紧固到所述喷射模块附接面，使得在所述喷射模块流体端口与所述联接组件流体端口之间存在防泄漏流体连接；以及

其中，当所述闩锁把手处于所述第一位置时，所述闩锁机构的一部分阻挡所述电连接器，使得防止所述电缆与所述电连接器连接，并且当所述闩锁把手处于所述第二位置时，电连接器不被阻挡，使得所述电缆能够与所述电连接器连接。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，还包括弹簧，当所述流体联接组件被紧固到所述喷射模块时，所述弹簧在所述闩锁机构和所述闩锁保持器之间提供保持力。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，还包括围绕所述喷射模块流体端口和所述联接组件流体端口的能够压缩的密封元件，其中当所述闩锁把手处于所述第二位置时，所述能够压缩的密封元件被压缩，以在所述喷射模块流体端口和所述联接组件流体端口之间提供所述防泄漏流体连接。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印系统，其中所述能够压缩的密封元件是定位在所述流体联接组件和所述喷射模块之间的O形环或垫圈。

5.根据权利要求3所述的喷墨打印系统，其中所述联接组件附接面或所述喷射模块附接面的至少一部分由顺应材料形成，所述顺应材料在所述闩锁把手处于所述第二位置时压缩，使得所述顺应材料用作所述能够压缩的密封元件。

6.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，还包括流体供应系统以将流体供应到所述联接组件流体端口。

7.根据权利要求6所述的喷墨打印系统，还包括控制器，其从所述电缆接收电信号，以在控制所述流体供应系统将流体供应到所述联接组件流体端口之前确认所述电缆已经连接到所述电连接器。

8.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中所述流体联接组件和所述喷射模块包括用于对准所述流体联接组件和所述喷射模块的对应对准特征。

9.根据权利要求8所述的喷墨打印系统，其中所述喷射模块流体端口是从所述喷射模块附接面突出的公流体端口，并且所述联接组件流体端口是开凹槽到所述联接组件附接面中的母流体端口，其中所述公流体端口配合在所述母流体端口内以提供所述对应对准特征。

10.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中所述喷射模块包括多个闩锁保持器，并且所述流体联接组件包括对应的多个闩锁紧固件。

11.根据权利要求10所述的喷墨打印系统，其中单个能够重新定位的闩锁把手同时操作所述多个闩锁紧固件。

12.根据权利要求10所述的喷墨打印系统，其中每个闩锁紧固件由对应的能够重新定位的闩锁把手操作。

13.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中所述喷射模块包括多个喷射模块流体端口，并且所述流体联接组件包括对应的多个联接组件流体端口。

14.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中所述能够重新定位的闩锁把手是刚性地附接到所述闩锁紧固件的杠杆，所述杠杆和所述闩锁紧固件适于围绕垂直于所述联接组件附接面的枢转轴线一起枢转，并且其中将所述闩锁把手枢转到所述第一位置中，致使所述杠杆阻挡所述电连接器，以及将所述闩锁把手枢转到所述第二位置中，致使所述闩锁机构围绕所述枢转轴线枢转以与所述闩锁保持器接合。

15.根据权利要求14所述的喷墨打印系统，其中将所述闩锁把手枢转到所述第二位置中，致使所述闩锁机构在所述闩锁保持器上的掣子下方移动。

16.根据权利要求14所述的喷墨打印系统，其中所述闩锁紧固件包括突起，并且其中将所述闩锁紧固件与所述闩锁保持器接合，致使所述突起与所述闩锁保持器上的棘爪接合。

17.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中所述能够重新定位的闩锁把手是刚性地附接到所述闩锁紧固件的杠杆，所述杠杆和所述闩锁紧固件适于围绕平行于所述联接组件附接面的枢转轴线一起枢转，并且其中将所述闩锁把手枢转到所述第一位置中，致使所述闩锁把手阻挡所述电连接器，以及将所述闩锁把手枢转到所述第二位置中，致使所述闩锁紧固件围绕所述枢转轴线枢转以与所述闩锁保持器接合。

18.根据权利要求17所述的喷墨打印系统，其中所述闩锁紧固件包括爪，并且其中使所述闩锁紧固件围绕所述枢转轴线枢转以与所述闩锁保持器接合，致使所述爪被插入到所述闩锁保持器中的开口中。

19.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，还包括棘爪机构，其防止所述闩锁机构无意地与所述闩锁保持器解除接合。

20.一种流体联接系统，包括：

流体处理模块，其包括：

电连接器，其适于与对应电缆连接；

处理模块附接面，其包括处理模块流体端口；以及

闩锁保持器；以及

流体联接组件，其提供到所述流体处理模块的流体联接，所述流体联接组件包括：

联接组件附接面，其包括处于对应于所述处理模块流体端口的位置的联接组件流体端口；以及

闩锁机构，其包括：

闩锁紧固件，其适于与所述闩锁保持器接合；以及

能够重新定位的闩锁把手，其用于操作所述闩锁机构；

其中当所述闩锁把手处于第一位置时，所述闩锁紧固件与所述闩锁保持器解除接合，并且当所述闩锁把手处于第二位置时，所述闩锁紧固件接合所述闩锁保持器以将所述联接组件附接面紧固到所述处理模块附接面，使得在所述处理模块流体端口与所述联接组件流体端口之间存在防泄漏流体连接；以及

其中当所述闩锁把手处于所述第一位置时，所述闩锁机构的一部分阻挡所述电连接器，使得防止所述电缆与所述电连接器连接，并且当所述闩锁把手处于所述第二位置时，电连接器不被阻挡，使得所述电缆能够与所述电连接器连接。

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