CN110677588A - 画面的获取方法及装置、存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种画面的获取方法及装置、存储介质和电子装置。其中，该方法包括：获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

Description

画面的获取方法及装置、存储介质和电子装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种画面的获取方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术

目前，在目标对象(例如，嫌疑人)回溯追踪的方案中，如果在目标时刻(例如，12：00)在目标位置上发生了目标事件(例如，发生爆炸)，则调取目标位置附近的摄像头，人工初步确定目标对象的画面，然后调取包含目标位置的目标区域(例如，上述摄像头所在的行政区域)中的所有摄像头在目标时长内拍摄到的画面，将目标对象的画面在所有摄像头在目标时长内拍摄到的画面中进行以图搜图，查找到一组含有目标对象的画面。

然而，在目标区域的范围较大、目标时长较长的情况下，需要进行目标对象比对的画面数量巨大，导致比对时间过长的问题。

因此，相关技术中的画面获取方式，存在比对画面数量大，比对时间长的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种画面的获取方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的画面获取方式，存在比对画面数量大，比对时间长的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种画面的获取方法，包括：获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种画面的获取装置，包括：第一获取模块，用于获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；第二获取模块，用于在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；第一确定模块，用于确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述画面的获取方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的画面的获取方法。

在本发明实施例中，采用将摄像头根据区域划组以及将目标时间段划分成多个时间段的方式，通过获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面，由于可以逐区域和逐时间段调取部分摄像头拍摄到的画面，而不需要调取整个目标区域内的摄像头在整个时间段内拍摄到的画面，可以减少视频画面的比对数量，节省比对的时间，进而解决了相关技术中的画面获取方式，存在比对画面数量大，比对时间长的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种画面的获取方法的服务器的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的画面的获取方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的画面的获取方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的画面的获取装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在服务器、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图1是本发明实施例的一种画面的获取方法的服务器的硬件结构框图。如图1所示，服务器10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述服务器还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述服务器的结构造成限定。例如，服务器10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的画面的获取方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述服务器的画面的获取方法，图2是根据本发明实施例的一种可选的画面的获取方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；

步骤S204，在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

步骤S206，确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

本实施例中涉及到的摄像头可以均是基于5G的摄像头，即这些摄像头在时域上是同步的。可以以发生目标事件的目标时刻开始往前逐区域和逐时间段调取部分相关的摄像头拍摄到的画面，而不需要调取整个目标区域内的摄像头在整个时间段内拍摄到的画面，大大减少了视频画面的比对数量，节省了比对的时间。

通过上述步骤，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面，解决了相关技术中的画面获取方式，存在比对画面数量大，比对时间长的技术问题，减少了视频画面的比对数量，节省了比对的时间。

可选地，上述步骤的执行主体可以为服务器、云服务器、移动终端等，但不限于此。

下面结合图2对本实施例中的画面的获取方法进行说明。

在步骤S202中，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻。

在相关技术中的嫌疑对象(目标对象)回溯追踪方案中，由于一组含有嫌疑对象的画面在时间上没有同步，因此，人工仅能凭借经验确定嫌疑对象在目标事件发生之前的移动方向或轨迹，可能不太准确。

为克服上述问题，本实施例中提供的画面的获取方法可以是一种基于5G(thefifth generation mobile communications，第5代移动通信)的对象追踪方法，在该方法中，所有涉及到的摄像头可以均是基于5G的摄像头(第一组摄像头和第二组摄像头中的摄像头均为5G摄像头)，从而这些摄像头在时域上是同步的，5G摄像头是使用5G模块传输视频数据的摄像头。

如果在目标时刻(发生目标事件的时刻，例如，12点)在目标位置上发生了目标事件(例如，发生爆炸)，则可以调取与目标位置之间的距离小于或者等于目标距离阈值的第一摄像头，从第一摄像头拍摄到的画面中初步确定目标对象(例如，嫌疑人)的画面。

可选地，在确定出第一摄像头之后，可以调取包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域(例如，以第一位置中心，第一目标距离为半径的圆形区域)中的第一组摄像头，在目标时刻之前或者之后的第一时间段(例如11:55-12:00)内拍摄到的画面，得到第一组画面。

第一区域与第一时间段的时长可以是正相关的。为了保证第一区域设置的合理性，避免由于第一区域设置不合理导致目标对象过早移动出第一区域，或者，第一组画面中包含的画面数量过多，可以按照第一时间段的长度进行第一区域的设置。例如，时间长度为5分钟，第一区域为半径为1KM(或者，2KM等)的圆形区域。

需要说明的是，第一区域与第一时间段的对应关系可以预先配置，并根据接收到配置指令进行更新，具体的设置方式可以根据需要设定，本实施例中对此不作具体限定。

例如，如图3所示，如果在12点在目标位置发生了爆炸，则调取目标位置附近的摄像头1，从摄像头1拍摄到的画面中初步确定嫌疑人(目标对象)的画面，然后调取从以摄像头1的位置为中心，第一目标距离(如1公里)为半径的区域中的第一组摄像头(如图3中的摄像头1-4)在目标时刻之前的第一目标时间段(例如，11:55-12:00)内拍摄到的画面，并在这些画面中查找全部或部分包含嫌疑对象的画面。

需要说明的是，上述的第一目标距离和第一目标时间段的时长是呈正相关的。此外，上述的第一目标距离和第一目标时间段仅是一个示例，本实施例中采用的第一目标距离和第一目标时间段还可以为其他数值。

在获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面之后，可以在第一组画面中查找全部或部分包含目标对象的画面。

查找包含目标对象的画面的方式可以有多种，例如，可以按摄像头进行检测，也可以直接对第一组画面中的各个画面进行检测。

作为一种可选的实施方式，在获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面之前，可以依次对第一组画面中与第一组摄像头中的每个摄像头拍摄到的画面进行目标对象检测，确定拍摄到的画面中包含目标对象的目标摄像头和目标摄像头拍摄到的、包含目标对象的画面。

对于第一组摄像头中的每个摄像头，可以分别对第一时间段内拍摄到的各个画面中进行目标对象检测，确定包含目标对象的画面。

例如，如图3所示，可以对摄像头1-4中的各个摄像头在第一目标时间段内拍摄的画面进行检测，确定出目标对象的画面。

通过本实施例，通过按照摄像头进行目标对象检测，可以准确确定出包含目标对象的画面，提高画面检测的效率。

作为另一种可选的实施方式，在获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面之前，可以依次对第一组画面中的各个画面进行目标对象检测，确定包含目标对象的目标画面组以及与目标画面组对应的目标摄像头组，其中，目标画面组包括第一画面，目标摄像头组包括第二摄像头。

对于第一组画面，可以对第一组画面中的每个画面进行目标对象检测，确定包含目标对象的目标画面组。在确定出目标画面组后，可以分别确定目标画面组中的各画面所对应的目标摄像头，得到目标摄像头组。

通过本实施例，通过对第一组画面中的各个画面进行检测，确定包含目标对象的目标画面组，以及与目标画面组对应的目标摄像头组，可以简化检测流程，提高检测效率。

在步骤S204中，在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头。

第一组摄像头中各个摄像头的监控范围可以仅边缘部分重叠，如果在第一组摄像头中的第二摄像头拍摄的画面中检测到的目标对象，则可以确定目标对象移动到了第二摄像头的监控区域。

如果目标对象移动到第二摄像头的监控范围，则可以确定包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内(例如，以第二位置为圆心，第二目标距离为半径的圆形区域)的摄像头，得到第二组摄像头。

在确定出第二组摄像头之后，可以获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，第二区域与第二时间段的时长可以是正相关的，第二区域和第二时间段的设置方式与第一区域和第一时间段的设置方式类似，在此不作赘述。

需要说明的是，第二区域的形状和大小可以与第一区域的形状和大小相同，也可以不同，具体的确定方式可以根据需要进行设定，本实施例中对此不作具体限定。

作为一种可选的方案，在目标摄像头组包括多个目标摄像头的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面包括：依次将多个目标摄像头中的各个目标摄像头作为第二摄像头，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面。

由于目标对象活动的无规律性，第一组摄像头中在第一时间段内可能有多个摄像头(目标摄像头组)检测到了目标对象，则可以分别将目标摄像头组中的各个目标摄像头作为第二摄像头，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面。

通过本实施例，通过将目标摄像头组中的各个目标摄像头作为第二摄像头进行获取第二组画面的操作，可以保证目标对象检测的准确性。

需要说明的是，第二时间段与第一时间段的关系可以是以下至少之一：

(1)第二时间段包含该第一时间段；

(2)第二时间段与该第一时间段重叠；

(3)第二时间段与该第一时间段邻接、且早于该第一时间段；

(4)第二时间段与该第一时间段邻接、且晚于该第一时间段；

(5)第二时间段与该第一时间段不邻接、且早于该第一时间段；

(6)第二时间段与该第一时间段不邻接、且晚于该第一时间段。

第二时间段与第一时间段的不同关系可以对应于不同的需求，可以适用于嫌疑对象活动频繁、从目标时刻往前和往后查找全部或部分包含嫌疑对象的画面的场景，可以根据需要进行第一时间段和第二时间段的设置，本实施例中对此不作具体限定。

在第二时间段与第一时间段重叠的情况下，第二组摄像头为第二区域中与第一组摄像头不重合的摄像头。换句话说，第二组摄像头为第二区域中与第一区域内不重叠的区域内的摄像头。

例如，如图3所示，如果第一组摄像头中的摄像头4在第一目标时间段(例如，11:55-12:00)内拍摄到的画面全部或部分包含嫌疑对象，则继续调取从以摄像头4的位置为中心，第二目标距离(例如，1公里)为半径的区域中的第二组摄像头在目标时刻之前的第二目标时间段(例如，11:50-12:00，或者，11:50-11:55)内拍摄到的画面，并在这些画面中查找全部或部分包含嫌疑对象的画面。

需要注意的是，上述的第二目标距离和第二目标时间段的时长是呈正相关的，此外，上述的第二目标距离和第二目标时间段仅是一个示例，本实施例中采用的第二目标距离和第二目标时间段还可以为其他数值。

作为一种可选的示例，第二目标时间段可以：包含第一目标时间段，或者，与第一目标时间段重叠，或者，早于第一目标时间段、且与第一目标时间段邻接(例如，第一目标时间段为11:55-12:00，第二目标时间段为11:50-11:55)，或者，早于第一目标时间段、且与第一目标时间段不邻接。

作为一种可选的方案，在确定与目标对象对应的目标画面之前，在从第二组画面中与第三摄像头对应的第二画面中检测到目标对象的情况下，获取第三组摄像头在第三时间段内拍摄到的第三组画面，其中，第三组摄像头为包含第三摄像头所在的第三位置的第三区域内的摄像头。

如果需要获取预定数量的全部或部分包含嫌疑对象的画面，或者，获取目标时刻之前预定时间段内(例如，半个小时，或，1个小时)的一组全部或部分包含嫌疑对象的画面，第一组画面和第二组画面不能满足画面的数量要求，或者，第一时间段和第二时间段不能满足时间段需求，则可以继续获取其他时间段内(例如，第三时间段)包含目标对象的画面，直到满足画面的数量需求或者时间段需求。

例如，如图3所示，如果在第二组摄像头中的摄像头7在第二目标时间段内拍摄到的画面全部或部分包含嫌疑对象，则可以继续采用摄像头4类似的方式进行查找，具体过程在此不再赘述。

通过本实施例，可以获取到预定数量的全部或部分包含目标对象的画面，或者，可以获取到目标时刻之前预定时间段内(例如，半个小时，或，1个小时)的一组全部或部分包含嫌疑对象的画面，满足追踪目标对象的需求。

在步骤S206中，确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

在获取到第一组画面和第二组画面中包含目标对象的画面之后，可以将第一组画面和第二组画面中包含目标对象的画面作为目标画面，也可以按照同样的方式确定出其他组画面以及其他组画面中包含目标对象的画面，将目标区域(包括第一区域和第二区域)内在目标时间段(可以包括：第一时间段和第二时间段)内所有摄像头拍摄到的所有的包含目标对象的画面作为目标画面。

作为一种可选的方案，在确定与目标对象对应的目标画面之后，确定目标对象在目标画面中的各个画面中的第一目标位置；根据第一目标位置、与各个画面对应的摄像头所在的第二目标位置、以及目标画面的拍摄时间的先后顺序，确定目标对象的移动轨迹。

通过目标对象在画面所在的位置，可以确定出目标对象与拍摄画面的摄像头的相对位置，根据摄像头所在的实际位置以及目标对象与摄像头的相对位置，可以确定出拍摄该画面的时刻，目标对象的实际位置。

由于摄像头在时域上是同步的，因此，根据不同摄像头在不同时刻拍摄的目标对象的画面，可以确定出目标对象在不同时刻的实际位置，从而可以在比对出的全部或部分包含嫌疑对象的画面之后，按照这些画面的拍摄时间画出嫌疑对象在目标时刻之前或者之后的出现位置和轨迹(或移动路径)，具体过程在此不作赘述。

通过本实施例，根据摄像头的位置、目标对象在画面中的位置以及画面拍摄的时间顺序确定目标对象的移动轨迹，可以提高目标对象移动轨迹确定的准确性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种画面的获取装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的一种可选的画面的获取装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

(1)第一获取模块42，用于获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；

(2)第二获取模块44，与第一获取模块42相连，用于在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

(3)第一确定模块46，与第二获取模块44相连，用于确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

可选地，第一获取模块42可以用于执行上述步骤S202，第二获取模块44可以用于执行上述步骤S204，第一确定模块46可以用于执行上述步骤S206。

通过上述模块，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面，解决了相关技术中的画面获取方式，存在比对画面数量大，比对时间长的技术问题，减少了视频画面的比对数量，节省了比对的时间。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)检测模块，用于在获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面之前，依次对第一组画面中的各个画面进行目标对象检测，确定包含目标对象的目标画面组以及与目标画面组对应的目标摄像头组，其中，目标画面组包括第一画面，目标摄像头组包括第二摄像头。

作为一种可选的方案，第二获取模块44包括：

(1)获取单元，用于在目标摄像头组包括多个目标摄像头的情况下，依次将多个目标摄像头中的各个目标摄像头作为第二摄像头，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)第三获取模块，用于在确定与目标对象对应的目标画面之前，在从第二组画面中与第三摄像头对应的第二画面中检测到目标对象的情况下，获取第三组摄像头在第三时间段内拍摄到的第三组画面，其中，第三组摄像头为包含第三摄像头所在的第三位置的第三区域内的摄像头。

作为一种可选的方案，上述装置还包括：

(1)第二确定模块，用于在确定与目标对象对应的目标画面之后，确定目标对象在目标画面中的各个画面中的第一目标位置；

(2)第三确定模块，用于根据第一目标位置、与各个画面对应的摄像头所在的第二目标位置、以及目标画面的拍摄时间的先后顺序，确定目标对象的移动轨迹。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；

S2，在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

S3，确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器(例如，上述存储器104)和处理器(例如，上述处理器102)，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，第一时间段包含发生目标事件的时刻；

S2，在从第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，第二组摄像头为包含第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

S3，确定与目标对象对应的目标画面，其中，目标画面包括第一组画面和第二组画面中检测出目标对象的画面。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种画面的获取方法，其特征在于，包括：

获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，所述第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，所述第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，所述第一时间段包含发生所述目标事件的时刻；

在从所述第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，所述第二组摄像头为包含所述第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

确定与所述目标对象对应的目标画面，其中，所述目标画面包括所述第一组画面和第二组画面中检测出所述目标对象的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第二组摄像头在所述第二时间段内拍摄到的所述第二组画面之前，所述方法还包括：

依次对所述第一组画面中的各个画面进行目标对象检测，确定包含所述目标对象的目标画面组以及与所述目标画面组对应的目标摄像头组，其中，所述目标画面组包括所述第一画面，所述目标摄像头组包括所述第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标摄像头组包括多个目标摄像头的情况下，获取所述第二组摄像头在所述第二时间段内拍摄到的所述第二组画面包括：

依次将所述多个目标摄像头中的各个目标摄像头作为所述第二摄像头，获取所述第二组摄像头在所述第二时间段内拍摄到的所述第二组画面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定与所述目标对象对应的所述目标画面之前，所述方法还包括：

在从所述第二组画面中与第三摄像头对应的第二画面中检测到所述目标对象的情况下，获取第三组摄像头在第三时间段内拍摄到的第三组画面，其中，所述第三组摄像头为包含所述第三摄像头所在的第三位置的第三区域内的摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定与所述目标对象对应的所述目标画面之后，所述方法还包括：

确定所述目标对象在所述目标画面中的各个画面中的第一目标位置；

根据所述第一目标位置、与所述各个画面对应的摄像头所在的第二目标位置、以及所述目标画面的拍摄时间的先后顺序，确定所述目标对象的移动轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一区域与所述第一时间段的时长正相关，所述第二区域与所述第二时间段的时长正相关；

第二时间段包含所述第一时间段，所述第二时间段与所述第一时间段重叠，所述第二时间段与所述第一时间段邻接、且早于所述第一时间段，所述第二时间段与所述第一时间段邻接、且晚于所述第一时间段，所述第二时间段与所述第一时间段不邻接、且早于所述第一时间段，或者，所述第二时间段与所述第一时间段不邻接、且晚于所述第一时间段，其中，在所述第二时间段与所述第一时间段重叠的情况下，所述第二组摄像头为所述第二区域中与所述第一组摄像头不重合的摄像头；

所述第一组摄像头和所述第二组摄像头中的各个摄像头在时域上同步。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一组摄像头和所述第二组摄像头中的摄像头为5G摄像头。

8.一种画面的获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一组摄像头在第一时间段内拍摄到的第一组画面，其中，所述第一组摄像头为包含第一摄像头所在的第一位置的第一区域内的摄像头，所述第一位置与发生目标事件的目标位置之间的距离小于目标距离阈值，所述第一时间段包含发生所述目标事件的时刻；

第二获取模块，用于在从所述第一组画面中与第二摄像头对应的第一画面中检测到目标对象的情况下，获取第二组摄像头在第二时间段内拍摄到的第二组画面，其中，所述第二组摄像头为包含所述第二摄像头所在的第二位置的第二区域内的摄像头；

第一确定模块，用于确定与所述目标对象对应的目标画面，其中，所述目标画面包括所述第一组画面和第二组画面中检测出所述目标对象的画面。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于在获取所述第二组摄像头在所述第二时间段内拍摄到的所述第二组画面之前，依次对所述第一组画面中的各个画面进行目标对象检测，确定包含所述目标对象的目标画面组以及与所述目标画面组对应的目标摄像头组，其中，所述目标画面组包括所述第一画面，所述目标摄像头组包括所述第二摄像头。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

获取单元，用于在所述目标摄像头组包括多个目标摄像头的情况下，依次将所述多个目标摄像头中的各个目标摄像头作为所述第二摄像头，获取所述第二组摄像头在所述第二时间段内拍摄到的所述第二组画面。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取模块，用于在确定与所述目标对象对应的所述目标画面之前，在从所述第二组画面中与第三摄像头对应的第二画面中检测到所述目标对象的情况下，获取第三组摄像头在第三时间段内拍摄到的第三组画面，其中，所述第三组摄像头为包含所述第三摄像头所在的第三位置的第三区域内的摄像头。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于在确定与所述目标对象对应的所述目标画面之后，确定所述目标对象在所述目标画面中的各个画面中的第一目标位置；

第三确定模块，用于根据所述第一目标位置、与所述各个画面对应的摄像头所在的第二目标位置、以及所述目标画面的拍摄时间的先后顺序，确定所述目标对象的移动轨迹。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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