CN110677488A - 物联网系统的路径规划方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物联网系统的路径规划方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标对象携带第一宠物出门，且所述第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，所述目标区域为包含所述第一宠物所处的当前位置的区域，所述宠物分布信息用于指示所述目标区域内的宠物分布；根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的目标移动路线。通过本发明，解决了相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题，进而达到了稳定宠物情绪，保证人员人身安全的效果。

Description

物联网系统的路径规划方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种物联网系统的路径规划方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，用户可以饲养宠物，并带宠物出门散步。用户在带宠物出门散步时，通常是按照自己的习惯或者喜好选择路线。这种宠物主人人工选择散步路线的方式不能很好地满足宠物的需求，容易在宠物情绪不佳的情况下引起宠物失控，给宠物主人造成不便，甚至威胁人身安全。

因此，相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种物联网系统的路径规划方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种物联网系统的路径规划方法，包括：在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布；根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种物联网系统的路径规划装置，包括：第一获取模块，用于在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布；规划模块，用于根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取包含第一宠物所处的当前位置的区域内的宠物分布信息，并根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线，由于根据宠物分布信息为携宠出行的人员(目标对象)规划移动路径，可以根据宠物的情况选择散步路线，降低当前宠物(第一宠物)在此次散步过程中失控的概率，从而解决相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题，达到了稳定宠物情绪，保证人员人身安全的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种物联网系统的路径规划方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的物联网系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的物联网系统的路径规划方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的物联网系统的路径规划方法的流程示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的物联网系统的路径规划装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明所提供的方法实施例可以在移动终端(如手机)，具有语音播放功能或路线显示功能的智能穿戴设备(如智能手环)、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种物联网系统的路径规划方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的物联网系统的路径规划方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个NIC(Network Interface Controller，网络适配器)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为RF(Radio Frequency，射频)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

上述移动终端10可以是如图2中所示的物联网系统中的终端设备。物联网系统可以包括：智能家居设备。智能家居设备为物联网中的终端设备，各终端设备的操作系统均配置有通信模块，可实现物联网中多个设备之间的协同操作。物联网系统还可以设置有服务器，服务器可为各智能家居设备提供数据处理等服务，并实现智能家居设备之间的数据互通，服务器和终端可以通过无线路由器与智能家居设备建立通信连接，智能家居设备之间也可以通过无线路由器建立通信连接。

可选地，在本实施例中，作为一种可选的实施方式，该方法可以由移动终端执行，也可以由服务器执行，或者由移动终端和服务器共同执行，本实施例中，以由移动终端执行为例进行说明。图3是根据本发明实施例的一种可选的物联网系统的路径规划方法的流程示意图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布；

步骤S304，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

通过上述步骤，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取包含第一宠物所处的当前位置的区域内的宠物分布信息，并根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线，解决了相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题，稳定了宠物情绪，保证了人员人身安全。

下面结合图3对上述物联网系统的路径规划方法进行说明。

在步骤S302中，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布。

目标对象可以为带宠物出行的人员，第一宠物可以为预存储的特定宠物，也可以是具有特定生物特征的一类宠物。例如，第一宠物可以是佩戴有指定智能项圈(智能项圈可以佩戴在宠物的脖子上，也可以佩戴在宠物的腿上或者其他位置上)的宠物，也可以是任意狗、猫(通过用于表示狗或者猫的生物特征表示)。

在指定终端设备获取目标区域内的宠物分布信息之前，可以首先确定目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态，上述指定终端设备可以为用户使用的移动终端(如手机)，或用户佩戴的具有语音播放功能或路线显示功能的智能穿戴设备(如智能手环)。指定终端设备上可以运行有目标应用的目标客户端，目标应用对应于物联网系统，可以用于控制物联网系统中的设备之间的交互。

确定目标对象携带第一宠物出门的方式可以有多种，可以是：通过目标对象或者其他对象在目标对象携带第一宠物出门时对特定按键执行的触控操作(例如，点击操作，双击操作等)主动触发的。例如，在检测到对目标客户端的显示界面上的特定按键(可以是虚拟按键)，指定终端设备上的特定按键(可以是实体按键或者虚拟按键)，或者，与指定终端设备绑定的特定按键(可以是实体按键或者虚拟按键，该特定按键独立于指定终端设备，可以安装在门口或者指定位置，或者，显示在门口或者指定位置上的智能设备上)执行的触控操作(例如，点击操作)之后，确定目标对象携带第一宠物出门。

作为一种可选的方案，在获取目标区域内的宠物分布信息之前，获取智能门锁发送的宠物出门消息，其中，宠物出门消息用于指示目标对象携带第一宠物出门。

确定目标对象携带第一宠物出门的方式还可以是通过智能设备(例如，智能门锁，图像采集设备，激光设备或者其组合)的检测信息确定目标对象携带第一宠物出门。

智能门锁在检测到目标对象携带第一宠物出门的情况下，可以向指定终端设备发送宠物出门消息。指定终端设备接收到宠物出门消息之后，可以确定目标对象携带第一宠物出门。

通过本实施例，通过智能门锁发送的宠物出门消息确定目标对象携带第一宠物出门，由于智能门锁设置在门口位置，用于锁门，可以方便快捷地确定出目标对象携带第一宠物出门，提高信息确定的准确性。

作为一种可选的方案，在获取智能门锁发送的宠物出门消息之前，智能门锁检测到在目标门的外侧对目标门执行的锁门操作，其中，智能门锁用于锁定目标门；智能门锁获取智能门锁上的图像采集设备采集到的目标图像；智能门锁从目标图像中识别出目标对象携带第一宠物出门。

智能门锁上可以设置有图像采集设备，通过该图像采集设备可以确定出目标对象携带第一宠物出门。智能门锁上还可以检测在目标门的外侧对目标门执行的锁门操作(智能门锁用于锁定该目标门)，以提高确定目标对象携带第一宠物出门的准确性。

智能门锁面向门外的一侧可以设置有摄像头，基于设置的摄像头，智能门锁可以对门外的实时景象进行拍照。

当智能门锁检测到用户(目标对象)在门外执行锁门操作(如点击智能门锁上的锁门按键)时，智能门锁可以对当前门外的实时景象进行拍照，并对拍照得到的图像进行图像识别，以确定用户是否带宠物(第一宠物)一起出门。若用户带宠物一起出门，则智能门锁可以生成宠物出门消息，并将宠物出门消息发送至指定终端设备。

通过本实施例，通过智能门锁检测用户在门外执行锁门操作并确定用户带宠物一起出门，可以提高确定目标对象携带第一宠物出门的准确性。

目标情绪状态为容易失控的指定情绪状态，可以是：宠物的情绪稳定度低于稳定度阈值的情绪状态，例如，生气、愤怒、焦虑等。

确定第一宠物处于目标情绪状态的方式可以有多种，可以是：通过目标对象或者其他对象在目标对象携带第一宠物出门时对特定按键执行的触控操作(例如，点击操作，双击操作等)主动触发的。例如，在检测到对目标客户端的显示界面上的特定按键(可以是虚拟按键)，指定终端设备上的特定按键(可以是实体按键或者虚拟按键)，或者，与指定终端设备绑定的特定按键(可以是实体按键或者虚拟按键，该特定按键独立于指定终端设备，可以安装在门口或者指定位置，或者，显示在门口或者指定位置上的智能设备上)执行的触控操作(例如，点击操作)之后，确定第一宠物处于目标情绪状态。

需要说明的是，确定目标对象携带第一宠物出门的特定按键和确定第一宠物处于目标情绪状态的特定按键可以相同，也可以不同。

作为一种可选的方案，在获取目标区域内的宠物分布信息之前，获取情绪传感器检测到的目标情绪信息，其中，目标情绪信息用于指示第一宠物处于目标情绪状态，情绪传感器为第一宠物佩戴的智能项圈上的、用于检测第一宠物情绪的传感器。

确定第一宠物处于目标情绪状态还可以是通过第一宠物佩戴的设置有情绪传感器的智能设备确定的。设置有情绪传感器的智能设备可以是智能项圈。

指定终端设备接收到宠物出门消息后，可以与宠物佩戴的智能项圈进行通信，以获取宠物当前的情绪。智能项圈上可以设置有情绪传感器，基于设置的情绪传感器，智能项圈可以获取宠物当前的情绪，并将宠物当前的情绪发送至指定终端设备。

指定终端设备或者智能项圈获取到宠物当前的情绪后，可以判断宠物当前的情绪是否为容易失控的指定情绪，如生气、愤怒等。

对于由智能项圈确定第一宠物是否处于目标情绪状态的方式，若宠物当前的情绪不为指定情绪(目标情绪状态)，智能项圈可以不向指定终端设备发送用于指示第一宠物当前情绪状态的情绪状态消息，也可以向指定终端设备发送用于指示第一宠物当前情绪状态的情绪状态消息。若宠物当前的情绪为指定情绪，智能项圈可以向指定终端设备发送用于指示第一宠物当前处于目标情绪状态的目标情绪状态消息。

对于由指定终端设备确定第一宠物是否处于目标情绪状态的方式，根据智能项圈发送的宠物当前情绪确定宠物当前的情绪是否为指定情绪。

通过本实施例，通过第一宠物佩戴的情绪传感器检测并确定第一宠物处于目标情绪状态，可以提高宠物情绪获取的准确性。

作为一种可选的方案，在获取情绪传感器检测到的目标情绪信息之后，通过目标方式发出提示信息，其中，目标方式包括以下至少之一：语音，屏幕显示，提示信息用于提示第一宠物处于目标情绪状态。

在确定出第一宠物不处于目标情绪信息的情况下，指定终端设备可以通过语音或屏幕显示的方式提醒用户宠物当前的情绪较好，用户可以随意选择散步路线来完成此次散步。

在确定出第一宠物处于目标情绪信息的情况下，指定终端设备可以通过语音或屏幕显示的方式提醒用户宠物当前的情绪较差。用户可以从规划的路线中选择散步路线来完成此次散步。用户在接收到该提醒后，可以通过下发语音或点击按键(包括实体按键或虚拟按键)的方式进行确认。指定终端设备在检测到用户的确认操作后，可以根据周边路径对应的宠物散步实况来对当前宠物规划路线。

通过本实施例，通过语音或者屏幕显示的方式提醒用户宠物当前的情绪，可以方便快捷的获取用户的情绪状态，提高用户体验。

获取目标区域内的宠物分布信息的方式可以有多种，例如，可以通过目标区域内设置的多个图像采集设备采集到的图像信息，确定目标区域内宠物分布信息。多个图像采集设备可以与物联网系统关联，可以同时为多个用户提供宠物分布信息。

例如，多个图像采集设备中相邻图像采集设备的采集范围可以有重叠，多个图像采集设备的总采集区域为目标采集区域，目标采集区域至少覆盖参考地图上的预定范围内的预定路径。多个图像采集设备可以实时(按照目标周期)采集各自采集范围内的图像，并上传到服务器，由服务器对采集的图像进行对象识别，确定目标采集区域的宠物分布信息。

指定终端设备在确定出目标对象携带第一宠物出门，且所述第一宠物处于目标情绪状态的情况下，向服务器发送用于获取目标区域内的宠物分布信息的请求消息，服务器从目标采集区域的宠物分布信息中确定出目标区域内的宠物分布信息，并将目标区域内的宠物分布信息发送给指定终端设备。

作为一种可选的方案，获取目标区域内的宠物分布信息包括：向目标无人机发送用于指示目标无人机获取目标区域内的宠物分布信息；接收目标无人机返回的宠物分布信息。

获取目标区域内的宠物分布信息的方式还可以是通过与指定终端设备绑定的无人机获取的。

指定终端设备在规划路线时，可以向智能无人机发送宠物散步实况获取指令，智能无人机接收到宠物散步实况获取指令后，可以获取自身当前所处的地理位置附近区域(目标区域，例如，3公里)内的路径图，其中，在获取时，可以根据可提供路径图，如实景路径图、2D平面路径图等的服务器，如百度地图的服务器等，提供的地图(参考地图)数据来进行对应获取。在获取附近区域内的路径图后，智能无人机可以识别路径图中的每段路径。然后，智能无人机可以从家中飞出，依次沿着识别出的每一段路径的上空飞行，并得到每段路径的宠物散步实况图像。

智能无人机在获取到周边每段路径的宠物散步实况图像后，可以将获取到的实况图像发送至指定终端设备，指定终端设备接收到每段路径的实况图像后，可以对接收到的实况图像进行识别，以确定每段路径当前正在散步的宠物。

通过本实施例，通过无人机获取目标区域内的宠物分布信息，可以保证宠物分布信息获取的实时性和准确性。

在步骤S304中，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

根据宠物分布信息，可以为目标对象规划携带第一宠物移动的目标移动路线。由于一般是在小区内的已有道路上携宠散步，因此，规划目标移动路径的方式可以是：从参考地图上的目标区域内的一条或多条预定路径中选择一条宠物数量少于宠物数量阈值的路径，或者预定类型的第二宠物的数量少于宠物数量阈值的路径，作为目标移动路径。

作为一种可选的方案，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线包括：根据宠物分布信息，确定多条预定路径上的目标宠物分布信息，其中，目标宠物分布信息为预定类型的第二宠物的分布信息，多条预定路径为参考地图上的目标区域内的预定路径；根据目标宠物分布信息，从多条预定路径中确定出目标移动路径，其中，目标移动路径上的第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值。

指定终端设备可以确定每段路径(预定路径)当前正在散步的宠物中属于指定宠物类型(预定类型)的宠物数量，其中，指定宠物类型可以为容易引起当前宠物失控(如咬架)的宠物类型，例如，好斗的宠物类型、容易招惹其他宠物的宠物类型等。

在确定每段路径当前正在散步的宠物中属于指定宠物类型的宠物数量后，指定终端设备可以根据每段路径对应的上述宠物数量来为当前宠物规划散步路线。例如，指定终端设备可以根据对应于较少的上述宠物数量的多段路径来为当前宠物规划散步路线。

通过本实施例，通过根据预定类型的第二宠物在多条预定路径上的分布信息为目标对象规划移动路径，可以减少遇到预定类型的宠物的可能，降低第一宠物失控的概率。

作为一种可选的方案，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线可以包括：根据目标宠物分布信息，从多条预定路径中确定出多条候选移动路径，其中，多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值；通过显示设备显示多条候选移动路径，以及多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的第二宠物的分布信息；确定目标对象从多条候选移动路径选择出的目标移动路线。

指定终端设备可以为用户规划多条可供选择的候选移动路径(各候选移动路线上第二宠物的数量均小于或者等于目标数量阈值)，并向用户展示为当前宠物规划的散步路线。用户可以对指定终端设备展示的路线进行查看，并选择合适的路线作为此次散步的路线。指定终端设备可以根据用户的选择来确定此次散步的路线。

通过本实施例，通过为用户规划多条候选移动路径，并根据用户的选择确定目标移动路径，可以提高移动路径的多样性，避免由于选择同样的移动路径导致该移动路径上的宠物剧增，进而宠物容易失控的可能，同时，可以提高用户体验。

作为一种可选的方案，在根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线之后，按照目标移动路径，通过以下至少之一的方式为目标对象进行导航：语音播报，屏幕显示。

在为用户规划好移动路径之后，指定终端设备可以通过播放语音或显示路线图的方式进行导航。

通过本实施例，通过播放语音或显示路线图的方式为用户导航，可以方便用户获知移动路线，提高用户体验。

下面结合可选示例对上述物联网系统的路径规划方法进行说明。本示例中的物联网系统的路径规划方法是一种基于物联网操作系统的宠物散步路线的规划方法，可以在检测到宠物出门散步时，判断宠物当前的情绪是否为容易失控的指定情绪，若为容易失控的指定情绪，则根据周边路径对应的宠物散步实况，来为当前宠物规划散步路线，由于可以基于宠物的实际情况来为宠物规划散步路线，可以降低当前宠物在此次散步过程中失控威胁周围的人身安全的概率。

如图4所示，本示例中的物联网系统的路径规划方法可以包括以下步骤：

步骤S402，当智能门锁检测到宠物要出门时，智能门锁生成宠物出门消息，并将宠物出门消息发送至指定终端设备。

步骤S404，指定终端设备通过宠物佩戴的智能项圈确定宠物当前的情绪。

步骤S406，若宠物当前的情绪为容易失控的指定情绪，则指定终端设备通过智能无人机返回的周边路径对应的宠物散步实况来为当前宠物规划散步路线。

步骤S408，指定终端设备向用户展示规划的散步路线，并根据用户的选择来确定此次散步路线。

通过本示例，在检测到宠物出门散步时，判断宠物当前的情绪是否为容易失控的指定情绪，若为容易失控的指定情绪，则根据周边路径对应的宠物散步实况，来为当前宠物规划散步路线，由于根据周边路径对应的宠物散步实况，来为当前宠物规划散步路线的具体实现过程，可以避免宠物失控的概率，提高人员人身安全。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

在本实施例中还提供了一种物联网系统的路径规划装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的一种可选的物联网系统的路径规划装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

(1)第一获取模块52，用于在目标对象携带第一宠物出门，且所述第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，所述目标区域为包含所述第一宠物所处的当前位置的区域，所述宠物分布信息用于指示所述目标区域内的宠物分布；

(2)规划模块54，与第一获取模块52相连，用于根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的目标移动路线。

可选地，上述物联网系统的路径规划装置可以应用于移动终端，也可以是移动终端。

可选地，第一获取模块52可以用于执行步骤S302，规划模块54可以用于执行步骤S304。

通过上述模块，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取包含第一宠物所处的当前位置的区域内的宠物分布信息，并根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线，解决了相关技术中存在由于散步路线选择不当导致的宠物容易失控的问题，稳定了宠物情绪，保证了人员人身安全。

在一种可选的方案中，上述装置还包括以下至少之一：

(1)第二获取模块，用于在获取目标区域内的宠物分布信息之前，获取智能门锁发送的宠物出门消息，其中，宠物出门消息用于指示目标对象携带第一宠物出门；

(2)第三获取模块，用于在获取目标区域内的宠物分布信息之前，获取情绪传感器检测到的目标情绪信息，其中，目标情绪信息用于指示第一宠物处于目标情绪状态，情绪传感器为第一宠物佩戴的智能项圈上的、用于检测第一宠物情绪的传感器。

在一种可选的方案中，上述装置还包括：

(1)提示模块，用于在获取情绪传感器检测到的目标情绪信息之后，通过目标方式发出提示信息，其中，目标方式包括以下至少之一：语音，屏幕显示，提示信息用于提示第一宠物处于目标情绪状态。

在一种可选的方案中，第一获取模块52包括：

(1)发送单元，用于向目标无人机发送用于指示目标无人机获取目标区域内的宠物分布信息；

(2)接收单元，用于接收目标无人机返回的宠物分布信息。

在一种可选的方案中，规划模块54包括：

(1)第一确定单元，用于根据宠物分布信息，确定多条预定路径上的目标宠物分布信息，其中，目标宠物分布信息为预定类型的第二宠物的分布信息，多条预定路径为参考地图上的目标区域内的预定路径；

(2)第二确定单元，用于根据目标宠物分布信息，从多条预定路径中确定出目标移动路径，其中，目标移动路径上的第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值。

在一种可选的方案中，第二确定单元包括：

(1)第一确定子单元，用于根据目标宠物分布信息，从多条预定路径中确定出多条候选移动路径，其中，多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值；

(2)选择子单元，用于通过显示设备显示多条候选移动路径，以及多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的第二宠物的分布信息；

(3)第二确定子单元，用于确定目标对象从多条候选移动路径选择出的目标移动路线。

在一种可选的方案中，上述装置还包括：

(1)导航模块，用于在根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线之后，按照目标移动路径，通过以下至少之一的方式为目标对象进行导航：语音播报，屏幕显示。

在本实施例中还提供了一种智能门锁，其中，该智能门锁可以包括：

(1)检测模块，用于检测到在目标门的外侧对目标门执行的锁门操作，其中，智能门锁用于锁定目标门；

(2)采集模块，与检测模块相连，用于获取智能门锁上的图像采集设备采集到的目标图像；

(3)识别模块，与采集模块相连，用于从目标图像中识别出目标对象携带第一宠物出门；

(4)发送模块，与识别模块相连，用于向目标终端(指定终端设备)发送宠物出门消息，其中，宠物出门消息用于指示目标对象携带第一宠物出门。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布；

S2，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在目标对象携带第一宠物出门，且第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，目标区域为包含第一宠物所处的当前位置的区域，宠物分布信息用于指示目标区域内的宠物分布；

S2，根据宠物分布信息，规划目标对象携带第一宠物移动的目标移动路线。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物联网系统的路径规划方法，其特征在于，包括：

在目标对象携带第一宠物出门，且所述第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，所述目标区域为包含所述第一宠物所处的当前位置的区域，所述宠物分布信息用于指示所述目标区域内的宠物分布；

根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的目标移动路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述目标区域内的所述宠物分布信息之前，所述方法还包括以下至少之一：

获取智能门锁发送的宠物出门消息，其中，所述宠物出门消息用于指示所述目标对象携带所述第一宠物出门；

获取情绪传感器检测到的目标情绪信息，其中，所述目标情绪信息用于指示所述第一宠物处于所述目标情绪状态，所述情绪传感器为所述第一宠物佩戴的智能项圈上的、用于检测所述第一宠物情绪的传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述智能门锁发送的所述宠物出门消息之前，所述方法还包括：

所述智能门锁检测到在目标门的外侧对所述目标门执行的锁门操作，其中，所述智能门锁用于锁定所述目标门；

所述智能门锁获取所述智能门锁上的图像采集设备采集到的目标图像；

所述智能门锁从目标图像中识别出所述目标对象携带所述第一宠物出门。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述情绪传感器检测到的所述目标情绪信息之后，所述方法还包括：

通过目标方式发出提示信息，其中，所述目标方式包括以下至少之一：语音，屏幕显示，所述提示信息用于提示所述第一宠物处于所述目标情绪状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域内的所述宠物分布信息包括：

向目标无人机发送用于指示所述目标无人机获取所述目标区域内的所述宠物分布信息；

接收所述目标无人机返回的所述宠物分布信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的所述目标移动路线包括：

根据所述宠物分布信息，确定多条预定路径上的目标宠物分布信息，其中，所述目标宠物分布信息为预定类型的第二宠物的分布信息，所述多条预定路径为参考地图上的所述目标区域内的预定路径；

根据所述目标宠物分布信息，从所述多条预定路径中确定出所述目标移动路径，其中，所述目标移动路径上的所述第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的所述目标移动路线包括：

根据所述目标宠物分布信息，从所述多条预定路径中确定出多条候选移动路径，其中，所述多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的所述第二宠物的数量小于或者等于目标数量阈值；

通过显示设备显示所述多条候选移动路径，以及所述多条候选移动路径中的各个候选移动路径上的所述第二宠物的分布信息；

确定所述目标对象从所述多条候选移动路径选择出的所述目标移动路线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的所述目标移动路线之后，所述方法还包括：

按照所述目标移动路径，通过以下至少之一的方式为所述目标对象进行导航：语音播报，屏幕显示。

9.一种物联网系统的路径规划装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在目标对象携带第一宠物出门，且所述第一宠物处于目标情绪状态的情况下，获取目标区域内的宠物分布信息，其中，所述目标区域为包含所述第一宠物所处的当前位置的区域，所述宠物分布信息用于指示所述目标区域内的宠物分布；

规划模块，用于根据所述宠物分布信息，规划所述目标对象携带所述第一宠物移动的目标移动路线。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8中任一项中所述的方法。

11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

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