CN110677006A - 磁约束摇臂式振动发电装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种磁约束摇臂式振动发电装置及系统，涉及发电系统技术领域，本发明提供的磁约束摇臂式振动发电装置包括固定框架以及与固定框架铰接的摇臂，摇臂上设有磁性本体，固定框架上设有固定约束磁体组件和线圈组件，固定约束磁体组件与磁性本体互斥以为摇臂提供回复力，线圈组件与磁性本体配合发电。本发明提供的磁约束摇臂式振动发电装置能够拓宽响应频带，实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，并且不需要水或其他介质驱动，具有较高的灵活性。

Description

磁约束摇臂式振动发电装置及系统

技术领域

本发明涉及发电系统技术领域，尤其是涉及一种磁约束摇臂式振动发电装置及系统。

背景技术

随着社会的进步以及科学技术的发展，人类社会对能源需求不断增加，传统的化石能源难以满足人类对于能源的需求，因此新型能源开发成为目前研究热点。周围环境中的蕴藏太阳能、风能、水能、振动或晃动机械能等大量清洁能源，这为新能源的开发提供了条件。

根据能量转换原理，现有的晃动发电方案大致可以分为电磁式、压电式、电化学式三类。电磁式晃动发电装置基于法拉第电磁感应原理，利用晃动过程中的机械能驱动磁体与线圈组件的相对运动，从而在线圈组件内激发出感应电流，实现能量的转换。压电式晃动发电装置，主要基于压电效应，利用晃动过程中的机械能来驱动压电材料变形，在压电材料两个相对表面出现正负相反电荷，产生电动势，从而实现能量转换。电化学式晃动发电装置主要利用电化学反应原理实现能量收集。而晃动主要作用是提供反应条件，使得两电极之间产生电势差，形成电荷的定向移动。

但是传统的晃动发电方案具有以下缺点，现有的线性系统响应频带窄，目前来看现有的晃动发电装置大都属于线性系统，一般而言线性系统只有在系统共振频率点附近才能够实现最大能量的捕获，而在其他频率点附近，能量转化效率急剧下降。而现有的常见的一些晃动现象，一般频带较宽，所以响应频带较窄的系统一般晃动能量的转化效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁约束摇臂式振动发电装置及系统，能够拓宽响应频带，实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，并且不需要水或其他介质驱动，具有较高的灵活性。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种磁约束摇臂式振动发电装置，包括固定框架以及与所述固定框架铰接的摇臂，所述摇臂上设有磁性本体，所述固定框架上设有固定约束磁体组件和线圈组件，所述固定约束磁体组件与所述磁性本体互斥以为所述摇臂提供回复力，所述线圈组件与所述磁性本体配合发电。

进一步地，所述磁性本体包括均设于所述摇臂上的振动约束磁体组件和电磁感应磁体组件，其中：

所述振动约束磁体组件与所述固定约束磁体组件互斥；

所述电磁感应磁体组件用于切割所述线圈组件的磁感线。

进一步地，所述振动约束磁体组件包括多个设于所述摇臂上的振动约束磁体，每一个所述振动约束磁体均与所述固定约束磁体组件互斥。

进一步地，所述振动约束磁体组件包括至少三个所述振动约束磁体时，多个所述振动约束磁体围绕所述摇臂的轴线分布。

进一步地，所述固定约束磁体组件包括多个设于所述固定框架上的固定约束磁体，所述固定约束磁体排斥至少一个所述振动约束磁体。

进一步地，所述固定约束磁体组件包括至少三个所述固定约束磁体时，多个所述固定约束磁体围绕所述摇臂的轴线分布。

进一步地，多个所述振动约束磁体包括第一振动约束磁体和第二振动约束磁体，多个所述固定约束磁体包括第一固定约束磁体以及第二固定约束磁体；

所述第一固定约束磁体与所述第一振动约束磁体互斥以使所述摇臂朝向所述第二固定约束磁体运动；

所述第二固定约束磁体与所述第二振动约束磁体互斥以使所述摇臂朝向所述第一固定约束磁体运动。

进一步地，所述固定框架上具有多个安装斜面，多个所述安装斜面一一对应地安装有多个所述固定约束磁体，且沿着所述摇臂的延伸方向，所述安装斜面与所述摇臂之间的距离逐渐增加。

进一步地，所述电磁感应磁体组件包括相对设置的第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体均与所述摇臂连接，所述第二磁体朝向所述第一磁体的一端的磁极与所述第一磁体朝向所述第二磁体的一端的磁极相反。

进一步地，所述电磁感应磁体组件包括套设于所述摇臂外部的第三磁体，所述第三磁体朝向所述振动约束磁体组件的一端为第一磁极，背离所述振动约束磁体组件的一端为第二磁极。

进一步地，所述电磁感应磁体组件通过连接组件与所述摇臂可拆卸连接。

进一步地，所述线圈组件包括多个线圈，当所述线圈为三个以上时，多个所述线圈围绕所述摇臂的轴线设置于所述固定框架上。

第二方面，本发明还提供一种磁约束摇臂式振动发电系统，包括整流滤波模块以及上述方案所述的磁约束摇臂式振动发电装置，所述整流滤波模块与所述磁约束摇臂式振动发电装置连接，所述整流滤波模块用于对所述磁约束摇臂式振动发电装置输出的交变电流进行整流滤波并将其转化为稳定直流输出。

进一步地，所述磁约束摇臂式振动发电系统还包括电能存储模块，所述电能存储模块与所述整流滤波模块连接以储存所述整流滤波模块输出的电能。

本发明提供的磁约束摇臂式振动发电装置及系统能产生如下有益效果：

在上述磁约束摇臂式振动发电装置静止不动时，由于固定约束磁体组件与摇臂上的磁性本体互斥，该斥力能够保证摇臂处于稳定状态，一旦固定框架跟随外界物体产生振动时，摇臂会相对于固定框架摆动，摇臂上的磁性本体切割线圈组件的磁感线，将振动能量转换为电能，摇臂在摆动过程中不断的靠近、远离部分固定约束磁体组件，摇臂上的磁性本体与固定约束磁体组件之间会产生非线性回复力，在非线性回复力的作用下，磁约束摇臂式振动发电装置响应频带将会拓宽，实现宽频带晃动能量收集。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的磁约束摇臂式振动发电装置能够拓宽响应频带，实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，并且不需要水或其他介质驱动，具有较高的灵活性。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的磁约束摇臂式振动发电系统包括整流滤波模块以及上述磁约束摇臂式振动发电装置，能够实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，其中整流滤波模块能够对磁约束摇臂式振动发电装置输出的交变电流进行整流滤波并将其转化为稳定直流输出，更便于能量的收集、利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的磁约束摇臂式振动发电装置的三维结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的磁约束摇臂式振动发电装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例二提供的摇臂的三维结构示意图；

图4为本发明实施例提供的磁约束摇臂式振动发电系统的原理结构示意图。

图标：1－固定框架；11－安装斜面；2－摇臂；3－磁性本体；31－振动约束磁体组件；311－振动约束磁体；312－第一振动约束磁体；313－第二振动约束磁体；32－电磁感应磁体组件；321－第一磁体；322－第二磁体；323－第三磁体；4－固定约束磁体组件；41－固定约束磁体；42－第一固定约束磁体；43－第二固定约束磁体；5－线圈组件；51－线圈；6－整流滤波模块；7－电能存储模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例一提供的磁约束摇臂式振动发电装置的三维结构示意图；图2为本发明实施例二提供的磁约束摇臂式振动发电装置的局部剖视图；图3为本发明实施例二提供的摇臂的三维结构示意图；图4为本发明实施例提供的磁约束摇臂式振动发电系统的原理结构示意图。

本发明第一方面的实施例在于提供一种磁约束摇臂式振动发电装置，如图1至图4所示，包括固定框架1以及与固定框架1铰接的摇臂2，摇臂2上设有磁性本体3，固定框架1上设有固定约束磁体组件4和线圈组件5，固定约束磁体组件4与磁性本体3互斥以为摇臂2提供回复力，线圈组件5与磁性本体3配合发电。

在上述磁约束摇臂式振动发电装置静止不动时，由于固定约束磁体组件与摇臂上的磁性本体互斥，该斥力能够保证摇臂处于稳定状态，一旦固定框架跟随外界物体产生振动时，摇臂会相对于固定框架摆动，摇臂上的磁性本体切割线圈组件的磁感线，将振动能量转换为电能，摇臂在摆动过程中不断的靠近、远离部分固定约束磁体组件，摇臂上的磁性本体与固定约束磁体组件之间会产生非线性回复力，在非线性回复力的作用下，磁约束摇臂式振动发电装置响应频带将会拓宽，实现宽频带晃动能量收集。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的磁约束摇臂式振动发电装置能够拓宽响应频带，实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，并且不需要水或其他介质驱动，具有较高的灵活性。

在一些实施例中，如图1和图3所示，磁性本体3包括均设于摇臂2上的振动约束磁体组件31和电磁感应磁体组件32，其中：振动约束磁体组件31与固定约束磁体组件4互斥；电磁感应磁体组件32用于切割线圈组件5的磁感线。

由于固定约束磁体组件4与摇臂2上的振动约束磁体组件31互斥，在摇臂2摇动的过程中，摇臂2会受到固定约束磁体组件4与振动约束磁体组件31之间产生的非线性回复力，与此同时，摇臂2上的电磁感应磁体组件32切割线圈组件5的磁感线，将振动能量转换为电能。也就是说，其中振动约束磁体组件31用于与固定约束磁体组件4配合产生磁斥力，该磁斥力为摇臂2提供了非线性回复力，拓宽系统响应频带，来拓宽相应频带；其中电磁感应磁体组件32用于将振动能量转换为电能。

其中，振动约束磁体组件31包括多个设于摇臂2上的振动约束磁体311，在使用过程中，每一个振动约束磁体311均与固定约束磁体组件4互斥，从而使得摇臂2在多方向上受到磁斥力，拓宽摇臂在各个方向上的相应频带，增大程度上捕获各个方向上的能量。

在上述实施例的基础上，可选地，固定约束磁体组件4包括多个设于固定框架1上的固定约束磁体41，固定约束磁体41排斥至少一个振动约束磁体311。具体地，每一个固定约束磁体41可以用来排斥一个振动约束磁体311，其中，多个固定约束磁体41可以一一对应地排斥多个振动约束磁体311，也可以两个甚至多个固定约束磁体41均排斥一个振动约束磁体311；或者一个固定约束磁体41排斥多个振动约束磁体311。

在一些实施例中，如图1和图2所示，固定框架1上具有多个安装斜面11，多个安装斜面11一一对应地安装有多个固定约束磁体41，且沿着摇臂2的延伸方向，安装斜面11与摇臂2之间的距离逐渐增加。

在摇臂2摆动的过程中，摇臂2的一端相对于固定框架1转动，当摇臂2处于平衡状态时，如图1所示，假设摇臂2上振动约束磁体的顶面与底面平行于水平面，摇臂2摆动后，其顶面与底面便与水平面呈一定的夹角，安装斜面11的设置能够使得其上的固定约束磁体41随之倾斜设置，当摇臂2摆动到最大位置时，固定约束磁体41的顶面或者底面近似于平行排斥振动约束磁体远离固定框架1的表面，以使得固定约束磁体41与振动约束磁体之间获得较大的磁斥力。

在一些实施例中，如图1和图2所示，线圈组件5包括多个线圈51，当线圈51为三个以上时，多个线圈51围绕摇臂2的轴线设置于固定框架1上。上述设置能够使得磁约束摇臂式振动发电装置最大程度上捕获各个方向上的能量，对摇臂2的摆动方向不加以限制，无论摇臂2向任何方向摆动，摇臂2上的电磁感应磁体组件32均能够切割某一个或者某几个线圈51的磁感线，从而将振动能量转换为电能。

根据磁约束摇臂式振动发电装置的结构不同，具体可以分为以下连个实施例：

实施例一：

在本实施例一中，如图1所示，振动约束磁体组件31包括第一振动约束磁体312和第二振动约束磁体313，多个固定约束磁体41包括第一固定约束磁体42以及第二固定约束磁体43；第一固定约束磁体42与第一振动约束磁体312互斥以使摇臂2朝向第二固定约束磁体43运动；第二固定约束磁体43与第二振动约束磁体313互斥以使摇臂2朝向第一固定约束磁体42运动。

以图1为例进行具体说明，如图1所示，摇臂2绕某一轴线进行摆动，当摇臂2向下摆动时，第一振动约束磁体312靠近第一固定约束磁体42，第一振动约束磁体312与第一固定约束磁体42之间磁斥力逐渐增大，以使摇臂2朝向第二固定约束磁体43运动；摇臂2向上摆动时，第二振动约束磁体313靠近第二固定约束磁体43，第一振动约束磁体312远离第一固定约束磁体42，第二振动约束磁体313与第二固定约束磁体43之间磁斥力逐渐增大，以使摇臂2朝向第一固定约束磁体42运动。

具体地，第一振动约束磁体312和第二振动约束磁体313可以通过螺钉与摇臂2连接，也可以通过卡扣与摇臂2进行连接，其连接方式并不限于以上两种，凡是能够实现三者连接的连接方式均可。

在本实施例一中，固定框架1上具有两个安装斜面11，分别为上安装斜面和下安装斜面，第一固定约束磁体42设于下安装斜面上，第二固定约束磁体43设于上安装斜面上。

在本实施例一中，电磁感应磁体组件32包括相对设置的第一磁体321和第二磁体322，第一磁体321和第二磁体322均与摇臂2连接，第二磁体322朝向第一磁体321的一端的磁极与第一磁体321朝向第二磁体322的一端的磁极相反。对应地，线圈组件5包括两个线圈51，分别为上线圈和下线圈，在摇臂摆动过程中，第一磁体321主要切割上线圈的磁感线，第二磁体322主要切割下线圈的磁感线。

以图1为例进行具体说明，如图1所示，摇臂2绕某一轴线进行摆动，当摇臂2向下摆动时，第二磁体322靠近下线圈，第一磁体321远离上线圈，第一磁体321和第二磁体322共同切割磁感线将振动能量转换为电能；当摇臂2向上摆动时，第二磁体322远离下线圈，第一磁体321靠近上线圈，第一磁体321和第二磁体322同样共同切割磁感线将振动能量转换为电能。

在本实施例一中，上线圈可以设于上安装斜面上，下线圈可以设于下安装斜面上；或者如图1所示，上线圈也可以设于固定框架1的上平面上，上线圈也可以设于固定框架1的下平面上。

实施例二：

在本实施例二中，固定约束磁体组件4包括两个、三个甚至更多固定约束磁体41，当固定约束磁体组件4包括两个固定约束磁体41时，两个固定约束磁体41均弯曲呈弧形，以包围摇臂2；当固定约束磁体组件4包括三个以上固定约束磁体41时，多个固定约束磁体41围绕摇臂2的轴线分布。

具体地，固定约束磁体组件4可以包括两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个等多个固定约束磁体41。

以图2为例进行具体说明，固定约束磁体组件4包括八个固定约束磁体41，每一个固定约束磁体41均设于固定框架1上，八个固定约束磁体41围绕摇臂2的轴线均匀分布。

在本实施例二中，振动约束磁体组件31包括两个、三个甚至更多振动约束磁体311，当振动约束磁体组件31包括两个振动约束磁体311时，两个振动约束磁体311均弯曲呈弧形，以包围摇臂2；当固定约束磁体组件4包括三个以上振动约束磁体311时，多个振动约束磁体311围绕摇臂2的轴线分布。

具体地，振动约束磁体组件31可以包括两个、三个、四个、五个、六个等多个振动约束磁体311。

以图3为例进行具体说明，固定约束磁体组件4包括四个振动约束磁体311，每一个振动约束磁体311均设于摇臂2上，四个振动约束磁体311围绕摇臂2的轴线均匀分布。

在本实施例二中，如图2所示，摇臂2与固定框架1球头铰接，当摇臂2相对于固定框架1摆动时，八个固定约束磁体41对四个振动约束磁体311产生磁斥力，无论摇臂2向哪个方向摆动，固定约束磁体组件4和振动约束磁体组件31均能够为摇臂2提供非线性的回复力。

在本实施例二中，线圈组件5可以包括两个、三个、四个五个、六个、七个、八个等多个线圈51，每一个线圈均设于固定框架1上。当线圈组件5包括两个线圈51时，两个线圈51均弯曲呈弧形，以包围摇臂2；当线圈组件5包括三个以上线圈51时，多个线圈51围绕摇臂2的轴线分布。

以图2为例进行具体说明，线圈组件5包括八个线圈51，每一个线圈51均设于固定框架1上，八个线圈51围绕摇臂2的轴线均匀分布。

在本实施例二中，固定框架1上具有多个依次连接的安装斜面11，多个安装斜面11围设成能量收集腔，摇臂2设于能量收集腔内。

以图2为例进行具体说明，固定框架1上具有八个依次连接的安装斜面11，八个安装斜面11围设成能量收集腔，每一个安装斜面11上设有一个固定约束磁体41以及一个线圈51。

在本实施例二中，如图2和图3所示，电磁感应磁体组件32包括套设于摇臂2外部的第三磁体323，第三磁体323朝向振动约束磁体组件31的一端为第一磁极，背离振动约束磁体组件31的一端为第二磁极。当摇臂2发生摆动时，第三磁体323切割各个线圈51的磁感线，无论摇臂2向哪个方向摆动，均能够实现能量的收集，最大程度上捕获各个方向上的能量。

在一些实施例中，为了方便电磁感应磁体组件32的更换，电磁感应磁体组件32通过连接组件与摇臂2可拆卸连接。在使用时可以根据实际情况匹配相应的电磁感应磁体，使得上述磁约束摇臂式振动发电装置可以适应不同的晃动情况。

需要说明的是，凡是能够实现电磁感应磁体组件32与摇臂2可拆卸连接的结构都可以是上述实施例所提及的连接组件。例如：连接组件可以包括螺栓，或者连接组件也可以包括卡扣，等等。

本发明第二方面的实施例在于提供一种磁约束摇臂式振动发电系统，如图4所示，本实施例二提供的磁约束摇臂式振动发电系统包括整流滤波模块6以及上述实施例提供的磁约束摇臂式振动发电装置，整流滤波模块6与磁约束摇臂式振动发电装置连接，整流滤波模块6用于对磁约束摇臂式振动发电装置输出的交变电流进行整流滤波并将其转化为稳定直流输出。

相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的磁约束摇臂式振动发电系统包括整流滤波模块以及上述磁约束摇臂式振动发电装置，能够实现宽频带晃动能量收集，能量转化效率高，其中整流滤波模块能够对磁约束摇臂式振动发电装置输出的交变电流进行整流滤波并将其转化为稳定直流输出，更便于能量的收集、利用。

其中，整流滤波模块6包括桥式整流单元以及调压单元。桥式整流器可以包括全桥整流器或半桥整流器，调压单元可以包括电荷泵或者稳压二极管等等。

在一些实施例中，如图4所示，磁约束摇臂式振动发电系统还包括电能存储模块7，电能存储模块7与整流滤波模块6连接以储存整流滤波模块6输出的电能。

具体地，电能存储模块7与整流滤波模块6电连接，电能存储模块7储存整流滤波模块6输出电能的同时，也可以为外部负载供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，包括固定框架(1)以及与所述固定框架(1)铰接的摇臂(2)，所述摇臂(2)上设有磁性本体(3)，所述固定框架(1)上设有固定约束磁体组件(4)和线圈组件(5)，所述固定约束磁体组件(4)与所述磁性本体(3)互斥以为所述摇臂(2)提供回复力，所述线圈组件(5)与所述磁性本体(3)配合发电。

2.根据权利要求1所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述磁性本体(3)包括均设于所述摇臂(2)上的振动约束磁体组件(31)和电磁感应磁体组件(32)，其中：

所述振动约束磁体组件(31)与所述固定约束磁体组件(4)互斥；

所述电磁感应磁体组件(32)用于切割所述线圈组件(5)的磁感线。

3.根据权利要求2所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述振动约束磁体组件(31)包括多个设于所述摇臂(2)上的振动约束磁体(311)，每一个所述振动约束磁体(311)均与所述固定约束磁体组件(4)互斥。

4.根据权利要求3所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述振动约束磁体组件(31)包括至少三个所述振动约束磁体(311)时，多个所述振动约束磁体(311)围绕所述摇臂(2)的轴线分布。

5.根据权利要求3所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述固定约束磁体组件(4)包括多个设于所述固定框架(1)上的固定约束磁体(41)，所述固定约束磁体(41)排斥至少一个所述振动约束磁体(311)。

6.根据权利要求5所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述固定约束磁体组件(4)包括至少三个所述固定约束磁体(41)时，多个所述固定约束磁体(41)围绕所述摇臂(2)的轴线分布。

7.根据权利要求5所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，多个所述固定约束磁体(41)包括第一固定约束磁体(42)以及第二固定约束磁体(43)，多个所述振动约束磁体(311)包括第一振动约束磁体(312)和第二振动约束磁体(313)；

所述第一固定约束磁体(42)与所述第一振动约束磁体(312)互斥以使所述摇臂(2)朝向所述第二固定约束磁体(43)运动；

所述第二固定约束磁体(43)与所述第二振动约束磁体(313)互斥以使所述摇臂(2)朝向所述第一固定约束磁体(42)运动。

8.根据权利要求5所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述固定框架(1)上具有多个安装斜面(11)，多个所述安装斜面(11)一一对应地安装有多个所述固定约束磁体(41)，且沿着所述摇臂(2)的延伸方向，所述安装斜面(11)与所述摇臂(2)之间的距离逐渐增加。

9.根据权利要求2所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述电磁感应磁体组件(32)包括相对设置的第一磁体(321)和第二磁体(322)，所述第一磁体(321)和所述第二磁体(322)均与所述摇臂(2)连接，所述第二磁体(322)朝向所述第一磁体(321)的一端的磁极与所述第一磁体(321)朝向所述第二磁体(322)的一端的磁极相反。

10.根据权利要求2所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述电磁感应磁体组件(32)包括套设于所述摇臂(2)外部的第三磁体(323)，所述第三磁体(323)朝向所述振动约束磁体组件(31)的一端为第一磁极，背离所述振动约束磁体组件(31)的一端为第二磁极。

11.根据权利要求2所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述电磁感应磁体组件(32)通过连接组件与所述摇臂(2)可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的磁约束摇臂式振动发电装置，其特征在于，所述线圈组件(5)包括多个线圈(51)，当所述线圈(51)为三个以上时，多个所述线圈(51)围绕所述摇臂(2)的轴线设置于所述固定框架(1)上。

13.一种磁约束摇臂式振动发电系统，其特征在于，包括整流滤波模块(6)以及如权利要求1－12任一项所述的磁约束摇臂式振动发电装置，所述整流滤波模块(6)与所述磁约束摇臂式振动发电装置连接，所述整流滤波模块(6)用于对所述磁约束摇臂式振动发电装置输出的交变电流进行整流滤波并将其转化为稳定直流输出。

14.根据权利要求13所述的磁约束摇臂式振动发电系统，其特征在于，所述磁约束摇臂式振动发电系统还包括电能存储模块(7)，所述电能存储模块(7)与所述整流滤波模块(6)连接以储存所述整流滤波模块(6)输出的电能。

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