CN110676991A - 轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴向盘式磁齿轮永磁体的组装装置。所述装置的连接轴上依次安装限位端板、分度圆盘和背铁，分度圆盘的侧面均布与待组装的永磁体数量相同的锥形圆孔，滑块的一侧加工与连接轴相同直径的圆弧，滑块的另一侧与左活动支架之间安装弹簧；右活动支架加工的螺纹孔与丝杠相配合，丝杠另一端的端部安装手轮，永磁体引导限位支架的缺口G内安装永磁体推入装置，永磁体推入装置下表面的凹槽内装有永磁体。本发明结构简便，组装工艺简洁，解决了永磁体安装精度差和组装装置装配效率低的问题，而且可针对不同的磁极对数形成一系列配套工装组。

Description

轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置
技术领域
本发明涉及一种轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，尤其涉及一种永磁体装配的组装装置。
技术背景
应用新技术，开发新型高性能传动元件，以适应工业生产对通用机械传动装置更新换代的要求，是传动机械学领域中的重要研究课题。作为一种重要的机械传动方式，齿轮传动利用主动轮与从动轮间的轮齿相互啮合传递动力和运动，由于传动过程中两轮齿之间直接接触，使系统不可避免的存在磨损、振动、冲击和噪声等问题。磁齿轮，因其齿轮间的啮合无接触，无摩擦、传动平稳，使得磁齿轮具有效率高、可靠性高及使用寿命长的特点。而且其无需润滑，具有过载保护作用。
盘式磁场调制型磁齿轮，在扇形永磁体的装配过程中，不仅背铁对永磁体存在吸引力，而且已安装永磁体与待安装永磁体间也存在吸引力，尤其，对于最后一块永磁体，在受到背铁吸引力的同时，还受到两侧已安装永磁铁的吸引力。这样，一方面容易造成永磁体的损坏，另一方面会严重降低永磁体在背铁上的安装精度。特别是，用粉末冶金方法制造的烧结钕铁硼、钐钴、铁氧体等脆性大的材料，如果永磁体在组装过程中在巨大的吸引力作用下发生破损，已破损的永磁体及其碎片会被牢固地吸附在背铁上，碎片的清理是费时费力的。碎裂的永磁体一旦向外飞溅，还会造成人身安全事故。设计专用工艺装备，以满足工业生产永磁体装配工艺、装配精度和生产效率的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效、高精度的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置。为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置包括键、连接轴、弹簧、丝杠、手轮、锥销和螺栓，其特征在于：固定机构的中心安装连接轴，所述连接轴上依次安装限位端板、分度圆盘和背铁，所述背铁、分度圆盘与连接轴采用键连接，所述分度圆盘的侧面均布与待组装的永磁体数量相同锥形圆孔，分度圆盘与限位端板两侧立板的锥形圆孔通过锥销相连接；滑块的一侧加工与连接轴相同直径的圆弧，滑块的另一侧加工与左活动支架对应端面相同直径的凸台，所述两个凸台之间安装弹簧；与左活动支架对应的右活动支架加工螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠相配合，丝杠另一端穿过限位端板的中部立板，其端部安装手轮；永磁体引导限位支架通过螺栓与限位端板连接，所述永磁体引导限位支架的缺口G内安装永磁体推入装置，所述永磁体推入装置下表面的凹槽内装有永磁体。
优选地，其特征在于：所述永磁体推入装置的下表面加工与永磁体上表面形状相同的凹槽，永磁体推入装置的两侧加工与永磁体引导限位支架两侧凸台相配合的凹槽。
优选地，其特征在于：所述左活动支架、右活动支架的上方设置永磁体引导限位支架(12)，所述永磁体引导限位支架的内圆周上加工限位槽E，其中部加工凹槽F，所述凹槽F内圆弧的半径小于永磁体的内半径，其外圆弧的半径等于永磁体的外半径；永磁体引导限位支架的外圆周上加工上下贯通的缺口G，所述缺口G两侧壁凸台P形成的角度与待组装永磁体的角度相等。
优选地，其特征在于：所述左活动支架、右活动支架相对应的端面上分别加工有与永磁体内、外圆弧相配合的圆弧斜面，所述左活动支架与右活动支架圆弧斜面的倾角相等。
优选地，其特征在于：所述滑块、弹簧和左活动支架的总长度L大于永磁体内半径R2与背铁内半径R1的差值，使得左活动支架滑动时起到缓冲的作用。
优选地，其特征在于：所述左活动支架、永磁体推入装置、右活动支架和永磁体引导限位支架都是非磁性的。
优选地，其特征在于：所述丝杠另一端的端部安装电机。
本发明的有益效果是：该发明通过采用背铁限位架、永磁体引导限位支架和左、右活动支架，既可以保证永磁体的准确定位，又可以极大地减缓永磁体在接触到背铁前的短距离内产生的巨大吸引力，使永磁体平稳安装到背铁上；在永磁体推入装置和永磁体引导限位支架接触部分设置凹凸结构，使永磁体的移动更加平稳，定位更加准确。
附图说明
图1是轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置的结构示意图；
图2是轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置的剖视图；
图3是M局部放大图；
图4是限位端板的结构示意图；
图5是永磁体引导限位支架的结构示意图。
在上述附图中，1-固定机构，2-分度圆盘，3-背铁，4-键，5-连接轴，6-滑块，7-弹簧，8-左活动支架，9-永磁体，10-永磁体推入装置，11-右活动支架，12-永磁体引导限位支架，13-丝杠，14-手轮，15-锥销，16-限位端板，17-螺栓。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明提供的一种轴向盘式磁齿轮永磁体的组装装置的具体实施方式予以详细说明：
实施例
图1、图2是本发明公开的一种轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，所述装置包括键4、连接轴5、弹簧7、丝杠13、手轮14、锥销15和螺栓17。所述装置的固定机构1的中心安装连接轴5，所述连接轴5上依次安装限位端板16、分度圆盘2和背铁3，所述背铁3、分度圆盘2与连接轴5采用键4连接，所述分度圆盘2的侧面均布与待组装的永磁体9数量相等锥形圆孔，分度圆盘2与限位端板16两侧立板的锥形圆孔通过锥销15相连接，背铁限位架由分度圆盘2、限位端板16和锥销15组成。滑块6的一侧加工与连接轴5相同直径的圆弧，滑块6的另一侧加工与左活动支架8对应端面相同直径的凸台，所述两个凸台之间安装弹簧7。与左活动支架8相对应的右活动支架11与背铁3接触的部位加工螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠13相配合，丝杠13另一端穿过限位端板16的中部立板，丝杠13的端部安装手轮14，永磁体引导限位支架12通过螺栓17与限位端板16进行连接。永磁体限位架包括左活动支架8、右活动支架11、永磁体引导限位支架12、丝杠13和手轮14。所述永磁体引导限位支架12的缺口G内安装永磁体推入装置10，所述永磁体推入装置10的下表面加工与永磁体9形状相同的凹槽，所述凹槽内装有永磁体9，该凹槽比永磁体9略大一些以防止过紧卡住。永磁体推入装置10的两侧加工与永磁体引导限位支架12两侧凸台相配合的凹槽。
左活动支架8、右活动支架11的上方设置永磁体引导限位支架12，所述永磁体引导限位支架12的内圆周上加工限位槽E，其中部加工凹槽F，所述凹槽F内圆弧的半径小于永磁体9的内半径，其外圆弧的半径等于永磁体9的外半径；永磁体引导限位支架12的外圆周上加工上下贯通的缺口G，所述缺口G两侧壁凸台P形成的角度与待组装永磁体9的角度相等。所述左活动支架8、右活动支架11相对应的端面上分别加工有与永磁体9内、外圆弧相配合的圆弧斜面，所述左活动支架8与右活动支架11圆弧斜面的倾角相同。滑块6、弹簧7和左活动支架8的总长度L大于永磁体9内半径R2与背铁3内半径R1的差值，使得左活动支架8滑动时起到缓冲的作用。
永磁体9在永磁体推入装置10下方的凹槽内，永磁体推入装置10的两侧设有与永磁体引导限位支架12内侧凸台相配合的凹槽，保证永磁体推入装置10和永磁体引导限位支架12的相对滑动。永磁体推入装置10对永磁体9施加压力的同时，转动手轮14带动右活动支架11移动，使永磁体9平稳安装到背铁3上，保证了永磁体质量。限位端板16中部两侧设置有两个带有锥形圆孔的立板，在分度圆盘2与背铁3连接后，转动限位端板16至凸台锥形圆孔与分度圆盘2的锥形圆孔相对应时，将锥销15插入，从而确定永磁体引导限位支架12的位置。限位端板16圆孔内径的大小与背铁3内径和分度圆盘2内径的大小相一致。
左活动支架8、永磁体推入装置10、右活动支架11和永磁体引导限位支架12都是非磁性的。
本发明的保护范围并不局限于以上内容，相关技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案进行的变更和修改，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，所述装置包括键(4)、连接轴(5)、弹簧(7)、丝杠(13)、手轮(14)、锥销(15)和螺栓(17)，其特征在于：固定机构(1)的中心安装连接轴(5)，所述连接轴(5)上依次安装限位端板(16)、分度圆盘(2)和背铁(3)，所述背铁(3)、分度圆盘(2)与连接轴(5)采用键(4)连接，所述分度圆盘(2)的侧面均布与待组装的永磁体(9)数量相同锥形圆孔，分度圆盘(2)与限位端板(16)两侧立板的锥形圆孔通过锥销(15)相连接；滑块(6)的一侧加工与连接轴(5)相同直径的圆弧，滑块(6)的另一侧加工与左活动支架(8)对应端面相同直径的凸台，所述两个凸台之间安装弹簧(7)；与左活动支架(8)对应的右活动支架(11)加工螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠(13)相配合，丝杠(13)另一端穿过限位端板(16)的中部立板，其端部安装手轮(14)，永磁体引导限位支架(12)通过螺栓(17)与限位端板(16)连接，所述永磁体引导限位支架(12)的缺口G内安装永磁体推入装置(10)，所述永磁体推入装置(10)下表面的凹槽内装有永磁体(9)。
2.根据权利要求1所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述左活动支架(8)、右活动支架(11)的上方设置永磁体引导限位支架(12)，所述永磁体引导限位支架(12)的内圆周上加工限位槽E，其中部加工凹槽F，所述凹槽F内圆弧的半径小于永磁体(9)的内半径，其外圆弧的半径等于永磁体(9)的外半径，永磁体引导限位支架(12)的外圆周上加工上下贯通的缺口G，所述缺口G两侧壁凸台P形成的角度与待组装永磁体(9)的角度相同。
3.根据权利要求1或2所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述左活动支架(8)、右活动支架(11)相对应的端面上分别加工有与永磁体(9)内、外圆弧相配合的圆弧斜面，所述左活动支架(8)与右活动支架(11)圆弧斜面的倾角相同。
4.根据权利要求1所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述永磁体推入装置(10)的下表面加工与永磁体(9)上表面形状相同的凹槽，永磁体推入装置(10)的两侧加工与永磁体引导限位支架(12)两侧凸台P相配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述滑块(6)、弹簧(7)和左活动支架(8)的总长度L大于永磁体(9)内半径R2与背铁(3)内半径R1的差值，使得左活动支架(8)滑动时起到缓冲的作用。
6.根据权利要求1所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述左活动支架(8)、永磁体推入装置(10)、右活动支架(11)和永磁体引导限位支架(12)都是非磁性的。
7.根据权利要求1所述的轴向盘式磁齿轮永磁体装配的组装装置，其特征在于：所述丝杠(13)的另一端的端部安装电机。
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