CN110675620A - 一种应用于道路上的故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种应用于道路上的故障检测系统，包括：至少一个路面式故障检测装置和用于控制上述至少一个路面式故障检测装置的信号控制器；其中，路面式故障检测装置包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，控制电路板与车辆监测节点连接，主壳体的第一侧面上设置有用于容纳第一发光器件的第一收容腔，第一保护罩罩盖于容纳了第一发光器件的第一收容腔的开口面，第一发光器件与控制电路板连接，第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩，主壳体还设置有用于容纳控制电路板的第四收容腔。本申请实施例的技术方案能自动检测行驶在道路上的车辆发生的故障，有助于提高交通的通行效率和安全性能。

Description

一种应用于道路上的故障检测系统

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种应用于道路上的故障检测系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，机动车保有量呈逐年增长的趋势，道路的运输压力随之增大，进而容易引发交通拥堵和交通事故频发等问题。因此，为了保证道路的运输效率，需要对道路进行故障检测并及时处理发现的故障。

然而在实践中发现，当车辆在道路上尤其是高速路上出现故障时，通常的做法是到达现场的交警人员将安全警示牌放置在事故车后一小段距离，而这种传统的做法存在一定的安全隐患，例如可能出现后方车辆驾驶员看不清楚警示牌，也可能出现后方车辆看见警示牌时已经不够车距进行刹车等状况，从而引发二次事故。因此，如何智能地检测出道路上发生的故障并及时警示后发车辆是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种路面式故障检测装置及应用于道路上的故障检测系统，能够自动检测行驶在道路上的车辆发生的故障，有助于提高交通的通行效率和安全性能。

本申请实施例第一方面提供一种路面式故障检测装置，包括：主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，其中，所述控制电路板与所述车辆监测节点连接，所述车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积；

其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一发光器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一发光器件与所述控制电路板连接，所述第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；

所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第四收容腔。

可选的，第一发光器件可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组成的。第一保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩；或者，第一保护罩可以为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述路面式故障检测装置还包括第二发光器件和第二保护罩，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二发光器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第二发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件和所述第二发光器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第二发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上的两个相对的侧面。

可选的，所述第一侧面和所述第二侧面的底边长度大于所述主壳体的另外两个侧面的底边长度。可选的，所述第一侧面和所述第二侧面的面积大于所述主壳体的另外两个侧面的面积。

可选的，第二发光器件可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组成的。第二保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩；或者，第二保护罩可以为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第四收容腔设置于所述主壳体的底面，所述路面式故障检测装置还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，所述主壳体的底面可以为长方形或正方形。所述底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。可选的，容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔内填充有防水密封胶泥。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述路面式故障检测装置还包括太阳能电池板和第三保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；所述太阳能电池板分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点连接，用于为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

可选的，第三保护罩可以为硬度较高、透光性较好(一般透光率为91％以上)的钢化玻璃材料制成的保护罩，最好的，第三保护罩为超白钢化玻璃材料制成的保护罩。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述路面式故障检测装置具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点耦合连接，通过所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第一发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

例如，当车辆监测节点监测到道路上有车辆发生故障时，控制电路板控制第一发光器件发出禁止通行光信号(如第一发光器件发出红光)；当车辆监测节点监测到道路畅通无阻时，控制电路板控制第一发光器件发出允许通行光信号(如第一发光器件发出绿光)；当车辆监测节点监测到道路上的车辆行驶缓慢时，控制电路板控制第一发光器件发出警示通行光信号(如第一发光器件发出黄光)。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第二发光器件能够在所述控制电路板的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车辆监测节点包括地磁式传感器、压电式传感器、光电式传感器、超声波传感器以及电容式传感器中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车辆监测节点独立设置于所述主壳体的外部，或者所述车辆监测节点封装于所述主壳体的内部，或者所述车辆监测节点设置于所述主壳体的表面。

本申请一些实施例提供的路面式故障检测装置包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，其中，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，从而判断出是否有车辆发生故障，第一发光器件被设置在主壳体的一个侧面上，且第一发光器件与控制电路板连接并受控于控制电路板，使得在道路处于不同的交通状态下时第一发光器件可受控发出不同的指示光信号，例如当位于某一行车道上的车辆监测节点监测到有车辆发生故障或缓行时，控制电路板可以控制第一发光器件发出禁止通行或警示通行光信号，以提示后方车辆禁止在此行车道上前行，使得后方车辆可以提前换道来避开前方故障；当车辆监测节点监测到该行车道畅通无阻时，控制电路板可以控制第一发光器件发出允许通行光信号，则后方车辆可以在该行车道上正常前行。通过车辆监测节点自动监测道路上的交通状态，并经由第一发光器件发出的指示光信号指示后方车辆的通行，从而可以为车辆在道路上行驶时及时避障奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式故障检测装置应用于多事故发生路段，将会有助于提高交通的通行效率和安全性能。

本申请实施例第二方面提供一种应用于道路上的故障检测系统，包括：至少一个路面式故障检测装置和用于控制所述至少一个路面式故障检测装置的信号控制器，其中，所述至少一个路面式故障检测装置分别与所述信号控制器连接；

所述至少一个路面式故障检测装置设置于道路的行车道xi的地面上，路面式故障检测装置i包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，其中，所述控制电路板与所述车辆监测节点连接，所述车辆监测节点用于感知所述行车道xi上的通行车辆，并获取通行车辆的行驶状态信息，所述路面式故障检测装置i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述信号控制器、所述控制电路板连接；所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积，所述路面式故障检测装置i为所述至少一个路面式故障检测装置中的其中一个或任意一个路面式故障检测装置；

其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一发光器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一发光器件与所述控制电路板连接，所述第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；

所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第四收容腔。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述路面式故障检测装置i还包括第二发光器件和第二保护罩，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二发光器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第二发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件和所述第二发光器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第二发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上的两个相对的侧面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第四收容腔设置于所述主壳体的底面，所述路面式故障检测装置i还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述路面式故障检测装置i的主壳体被部分掩埋于所述行车道xi的路面之下，或者所述路面式故障检测装置i的主壳体被贴装于所述行车道xi的道路表面。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述路面式故障检测装置i还包括太阳能电池板和第三保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；所述太阳能电池板分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点连接，用于为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述路面式故障检测装置i具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点耦合连接，通过所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第一发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出警示通行光信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第二发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出警示通行光信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆监测节点包括地磁式传感器、压电式传感器、光电式传感器、超声波传感器以及电容式传感器中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆监测节点独立设置于所述主壳体的外部，或者所述车辆监测节点封装于所述主壳体的内部，或者所述车辆监测节点设置于所述主壳体的表面。

本申请一些实施例提供的故障检测系统包括至少一个路面式故障检测装置和用于控制上述至少一个路面式故障检测装置的信号控制器，其中，路面式故障检测装置包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，从而判断出是否有车辆发生故障，第一发光器件被设置在主壳体的一个侧面上，且第一发光器件与控制电路板连接并受控于控制电路板，使得在道路处于不同的交通状态下时第一发光器件可受控发出不同的指示光信号。由于第一发光器件受控于控制电路板，而控制电路板是由信号控制器来驱动控制的，因此可以为道路上故障检测及应急处理奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式故障检测装置应用于多事故发生路段，将会有助于提高交通的通行效率和安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本申请实施例提供的一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；

图1b是本申请实施例提供的图1a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图；

图1c是本申请实施例提供的图1a举例所示路面式故障检测装置的正视结构示意图；

图2a和图2b是本申请实施例提供的几种平面交汇路口的布局示意图；

图3a是本申请实施例提供的另一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；

图3b是本申请实施例提供的图3a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种路面式故障检测装置阵列的布局示意图；

图5a是本申请实施例提供的又一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；

图5b是本申请实施例提供的图5a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种应用于道路上的故障检测系统的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种具有故障检测功能的道路的布局示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种路面式故障检测装置及应用于道路上的故障检测系统。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备未限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。下面先对一些相关术语进行举例解释说明。

本申请实施例提供一种路面式故障检测装置10。

请参阅图1a～图1c，其中，图1a是本申请实施例提供的一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；图1b是本申请实施例提供的图1a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图；图1c是本申请实施例提供的图1a举例所示路面式故障检测装置的正视结构示意图。

其中，路面式故障检测装置10可以包括：主壳体110、控制电路板(图中未示出)、车辆监测节点(图中未示出)、第一发光器件111和第一保护罩112，其中，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，主壳体110的底面面积大于或等于主壳体110的顶面面积；

其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一发光器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一发光器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构，第一发光器件111与控制电路板连接，第一发光器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112；

主壳体110还设置有用于容纳控制电路板的第四收容腔(图中未示出)。

可选的，第一保护罩112可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，主壳体110的底面可以为长方形或正方形，或者其他规则/不规则形状等。

可选的，第四收容腔可以设置于主壳体110的底面，路面式故障检测装置10还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了控制电路板的第四收容腔的开口面，第四收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。

可选的，容纳了控制电路板的第四容纳腔内可以填充有防水密封胶泥。

可选的，车辆监测节点可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器等中的至少一种。其中，车辆监测节点用于感知在道路上行驶的车辆，且同时可以检测出车辆的行驶状态信息，其中，车辆的行驶状态信息可以包括但不限于车辆通过车辆监测节点时的行驶速度、行驶时长、行驶方向、行驶位置等等。具体的，当车辆在道路上行驶时，经过传感器时会使传感器发生信号变化，从而使传感器感知到有车辆通行。例如车辆在经过地磁式传感器时会使传感器周围的磁场发生改变；车辆在经过压电式传感器时会使传感器感受到车辆施加在其上的压力；车辆在经过光电式传感器时会使传感器感受到周围的光照强度发生变化，或者会使传感器在车辆经过时接收到反射回来的光信号；车辆在经过超声波传感器时会使传感器接收到反射回来的超声波信号；车辆在经过电容式传感器时会使传感器感受到因车辆施加在其上的压力而引起的电容的变化等等。

可选的，车辆监测节点可以独立设置于主壳体110的外部，或者车辆监测节点可以封装于主壳体110的内部，或者车辆监测节点可以设置于主壳体110的表面。具体的，当车辆监测节点被设置于主壳体110的外部时，车辆监测节点可以位于主壳体110的旁边位置，且车辆监测节点与控制电路板之间可以通过底板上的防水走线孔来布线进行通信连接，此时，车辆监测节点可以被部分或全部掩埋于路面之下。当车辆监测节点被封装于主壳体110的内部时，车辆监测节点可以是被部分或全部封装于主壳体110内。当车辆监测节点被设置于主壳体110的表面时，车辆监测节点可以是被装贴于主壳体110的其中一个或任意一个侧面，或者被装贴于主壳体110的顶面上。

本申请实施例中，第一发光器件111能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件111还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第一发光器件111能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件111还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第一发光器件111还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

例如，当车辆监测节点监测到道路上有车辆发生故障时，控制电路板控制第一发光器件111发出禁止通行光信号(如第一发光器件111发出红光)；当车辆监测节点监测到道路畅通无阻时，控制电路板控制第一发光器件111发出允许通行光信号(如第一发光器件111发出绿光)；当车辆监测节点监测到道路上的车辆行驶缓慢时，控制电路板控制第一发光器件111发出警示通行光信号(如第一发光器件111发出黄光)。

本申请实施例中，第一发光器件111可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以为图1a中所示的情况，当然，第一发光器件111的表现形式并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光器件111的表现形式进行相应调整，例如，可以减少或增加第一发光器件111中灯珠的个数或灯带的条数，或改变灯珠或灯带的排列形状等等。

路面式故障检测装置10可以应用于城市道路中，也可以应用于郊区道路或高速路中。在实际应用中，路面式故障检测装置10可以被设置于平面交汇(交叉)路口的其中一条或几条入口道/出口道内，用于监测入口道/出口道内的交通运行状况(例如是否有车辆发生故障，或是否有车辆缓行等)，并且对后方车辆的通行起到引导指示的作用。

具体的，本申请实施例中涉及的平面交汇路口的入口道/出口道的分布可以如图2a举例所示。其中，图2a所示举例中，这里的平面交汇路口又可以看作是平面交叉路口，是以平面交叉路口的某些入口道/出口道与路口之间设置有人行横道，而另一些入口道/出口道与路口之间未设置人行横道为例的。在实际应用中，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可设置有人行横道，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可不设置有人行横道。图2a中是以十字形平面交叉路口为例的，然而平面交叉路口也还可能是T字形的平面交叉路口或是其它形状的平面交叉路口，本申请实施例不作限定。

其中，平面交叉路口所有的入口道和出口道在交汇区汇聚。平面交叉路口的入口道也可以称之为进口道。平面交叉路口的一条入口道可包括一条或多条入口车道，入口车道也可称为进口车道。平面交叉路口的出口道也可以称之为下游道。平面交叉路口的一条出口道可包括一条或多条出口车道，出口车道也可称为下游车道。本申请实施例的相关附图中主要是以入口道位于相应出口道右侧为例的，而有些国家的入口道也可能是位于相应出口道的左侧，对于这样的情况可依此类推。可以理解的是，入口道和出口道的定义是相对路口而言的，一个平面交叉路口的入口道可以为下一个平面交叉路口的出口道，而一个平面交叉路口的出口道可以为下一个平面交叉路口的入口道。本申请实施例中涉及的路面式故障检测装置10可以被设置在其中一条或几条入口车道/出口车道中，具体的，可以是设置在整条入口车道/出口车道中，也可以是设置在入口车道/出口车道的部分区域(如事故频发路段)。

另外，本申请实施例中涉及的另一种常见的平面交汇路口的分布可以如图2b举例所示。其中，图2b所示举例中，平面交汇路口100包括2条入口车道和1条出口车道，且2条入口车道和1条出口车道在交汇区汇聚，即2条入口车道的出口与交汇区的入口连接，出口车道的入口与交汇区的出口连接，2条入口车道的行驶方向不同。平面交汇路口200包括2条入口车道和1条出口车道，且2条入口车道和1条出口车道在交汇区汇聚，即2条入口车道的出口与交汇区的入口连接，出口车道的入口与交汇区的出口连接，2条入口车道的行驶方向相同。由于交汇路口往往是交通事故的高发路段，因此可以在平面交汇路口100和平面交汇路口200的2条入口车道和/或1条出口车道和/或交汇区设置路面式故障检测装置10，方便自动检测出道路上的事故，并指示后方车辆合理避障。可以理解的是，平面交汇路口100和/或平面交汇路口200也可以设置有多于或少于2条入口车道，也可以设置不止1条出口车道，本申请实施例不作限定。

请一并参阅图3a和图3b，图3a是本申请实施例提供的另一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；图3b是本申请实施例提供的图3a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图。其中，图3a和图3b所示的路面式故障检测装置10除包括图1a～图1c所描述的结构外，还可以包括第二发光器件121和第二保护罩122，主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二发光器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二发光器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构，第二发光器件121与控制电路板连接，且第一发光器件111和第二发光器件121分别独立受控于控制电路板，第二发光器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；

其中，第一侧面与第二侧面为主壳体110上的两个相对的侧面。

可选的，第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。第二保护罩122的材质可以与第一保护罩112相同或相似。

本申请实施例中，第二发光器件121能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件121还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号；或者，第二发光器件121能够在控制电路板的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件121还能够在控制电路板的控制下发出禁止通行光信号，第二发光器件121还能够在控制电路板的控制下发出警示通行光信号。

其中，路面式故障检测装置10设置第一发光器件111和第二发光器件121能够实现双向交通信号灯的指示作用。例如，通过切换第一发光器件111和第二发光器件121发出的指示光信号能够改变行车道的行驶方向，尤其可以适用于潮汐车道。又如，有两条行驶方向相反的行车道，当其中一条行车道上发生故障时，而另一条行车道空闲的情况下，可以通过切换空闲行车道上路面式故障检测装置10的第一发光器件111和第二发光器件121发出的指示光信号来改变空闲行车道的行驶方向，以使故障行车道上的车辆从空闲行车道上通行，从而能缓解因车道故障引起的交通拥堵。

本申请实施例中，第二发光器件121可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的，其表现形式可以与第一发光器件111的表现形式相同或相似。

一种可能的在入口车道/出口车道上设置路面式故障检测装置阵列的方式可以如图4举例所示。在图4中，道路包括入口车道1、入口车道2、出口车道1和出口车道2，其中，入口车道1、入口车道2、出口车道1和出口车道2上均设置有路面式故障检测装置，可以将每一入口车道(或出口车道)上的多个路面式故障检测装置看成是一个路面式故障检测装置阵列。其中，任一路面式故障检测装置的主壳体可以被部分或全部掩埋于路面之下，或者，任一路面式故障检测装置的主壳体可以被贴装于道路表面。在安装路面式故障检测装置时，路面式故障检测装置的第一侧面与所在入口车道(或出口车道)的行驶方向垂直，且第一侧面的朝向与车辆驶来的方向相对，使得车辆在行驶过程中驾驶者可以直观看到从第一侧面发出的指示光信号。每一路面式故障检测装置一经安装，其位置即固定好了，可以根据检测出事故的路面式故障检测装置来确定出事故的发生位置。

进一步地，当入口车道1上的某一路面式故障检测装置检测到有故障发生时，该路面式故障检测装置以及该路面式故障检测装置后方一定距离内的路面式故障检测装置均可以从第一侧面中发出禁止通行光信号，此时，入口车道1上的后方车辆将不可在入口车道1上继续通行，可以换道至入口车道2上通行。

其中，任一入口车道(或出口车道)上的路面式故障检测装置阵列中的任意两个相邻的路面式故障检测装置10之间的间距可以相等或部分相等或互不相等。例如，路面式故障检测装置阵列中的任意两个相邻的路面式故障检测装置10之间的间距可以为3米、5米、7.5米、10米、12米或其他值。又如，沿入口车道(或出口车道)的行驶方向，路面式故障检测装置阵列中的两个相邻的路面式故障检测装置10之间的间距逐渐减小；或者，沿入口车道(或出口车道)的行驶方向，路面式故障检测装置阵列中的两个相邻的路面式故障检测装置10之间的间距逐渐增大。当然，路面式故障检测装置阵列中的两个相邻传感器之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。

可选的，路面式故障检测装置10可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与控制电路板、车辆监测节点耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为控制电路板和车辆监测节点提供电能。具体的，路面式故障检测装置10可以通过无线方式和/或有线方式与外部供电电路连接，从外部供电电路处获取电能来维持自身各个功能模块的正常运行所需电能，其中，外部供电电路可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等等。

可选的，路面式故障检测装置10也可以自身具备供电电路，如路面式故障检测装置10内设置有供电块(如蓄电池或其他续航能力强的电池等)，该供电块能够为路面式故障检测装置10中的各个功能模块进行供电。

可选的，路面式故障检测装置10还可以采用新能源供电模块，如常见的太阳能供电模块。具体的，请一并参阅图5a和图5b，图5a是本申请实施例提供的又一种路面式故障检测装置的俯视结构示意图；图5b是本申请实施例提供的图5a举例所示路面式故障检测装置的主壳体的俯视结构示意图。其中，图5a和图5b所示的路面式故障检测装置10除包括图3a和图3b所描述的结构外，还可以包括太阳能电池板131和第三保护罩132，主壳体110的顶面上设置有用于容纳太阳能电池板131的第三收容腔133，第三保护罩132罩盖于容纳了太阳能电池板131的第三收容腔133的开口面，第三收容腔133的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132；太阳能电池板131分别与控制电路板、车辆监测节点连接，用于为控制电路板和车辆监测节点提供电能。

其中，太阳能电池板131可以是由多块电池片组成的，如4块、6块、8块等等。第三保护罩132可以为硬度较高、透光性较好(一般透光率为91％以上)的钢化玻璃材料制成的保护罩，最好的，第三保护罩132为超白钢化玻璃材料制成的保护罩。路面式故障检测装置10通过太阳能电池板131将外部环境中的太阳能转换为电能，为路面式故障检测装置10中的各个功能模块进行供电，以维持路面式故障检测装置10的正常运行。此外，采用太阳能电池板进行供电与传统的采用内置的蓄电池进行供电相比，好处在于能够直接利用环境资源，取之不尽，且能够解决路面式故障检测装置因蓄电池蓄电有限需经常更换电池的问题。

可以理解的是，上述实施例中对路面式故障检测装置的形状和尺寸等的举例都是示意性的，在实际应用中可能示意性调整路面式故障检测装置的形状和尺寸等。

由上可见，本申请一些实施例中的路面式故障检测装置包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，其中，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，从而判断出是否有车辆发生故障，第一发光器件被设置在主壳体的一个侧面上，且第一发光器件与控制电路板连接并受控于控制电路板，使得在道路处于不同的交通状态下时第一发光器件可受控发出不同的指示光信号，例如当位于某一行车道上的车辆监测节点监测到有车辆发生故障或缓行时，控制电路板可以控制第一发光器件发出禁止通行或警示通行光信号，以提示后方车辆禁止在此行车道上前行，使得后方车辆可以提前换道来避开前方故障；当车辆监测节点监测到该行车道畅通无阻时，控制电路板可以控制第一发光器件发出允许通行光信号，则后方车辆可以在该行车道上正常前行。通过车辆监测节点自动监测道路上的交通状态，并经由第一发光器件发出的指示光信号指示后方车辆的通行，从而可以为车辆在道路上行驶时及时避障奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式故障检测装置应用于多事故发生路段，将会有助于提高交通的通行效率和安全性能。

此外，在本申请的一些实施例中，路面式故障检测装置还可以包括与第一发光器件相对设置的第二发光器件，和/或设置于主壳体顶面上的太阳能电池板；通过调节第一发光器件和第二发光器件可以改变行车道的行驶方向，从而能够满足双向指示的需求。另外，通过太阳能电池板将太阳能转换成电能，为路面式故障检测装置中的各个功能模块进行供电，使得路面式故障检测装置能够正常工作，也解决了路面式故障检测装置因电池蓄电有限需经常更换电池的问题。

本申请实施例还提供了一种应用于道路上的故障检测系统。

请参阅图6，该应用于道路上的故障检测系统可以包括至少一个路面式故障检测装置10和用于控制上述至少一个路面式故障检测装置10的信号控制器20，其中，上述至少一个路面式故障检测装置10分别与信号控制器20连接；

上述至少一个路面式故障检测装置10设置于道路的行车道xi的地面上，路面式故障检测装置i包括主壳体110、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件111和第一保护罩112，其中，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知行车道xi上的通行车辆，并获取通行车辆的行驶状态信息，路面式故障检测装置i具有控制信号输入接口，且控制信号输入接口分别与信号控制器20、控制电路板连接；主壳体110的底面面积大于或等于主壳体110的顶面面积，路面式故障检测装置i为上述至少一个路面式故障检测装置10中的其中一个或任意一个路面式故障检测装置；

其中，主壳体110的第一侧面上设置有用于容纳第一发光器件111的第一收容腔113，第一保护罩112罩盖于容纳了第一发光器件111的第一收容腔113的开口面，第一收容腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构，第一发光器件111与控制电路板连接，第一发光器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112；主壳体110还设置有用于容纳控制电路板的第四收容腔。

本申请实施例中，路面式故障检测装置i可以为前述实施例中所涉及的路面式故障检测装置10，其具体结构和功能可以参考上述实施例中所涉及的路面式故障检测装置10中的部分或全部内容。路面式故障检测装置10具有的控制信号输入接口可以包括至少一个无线式和/或有线式控制信号输入接口，使得路面式故障检测装置10可以通过无线方式和/或有线方式与信号控制器20的控制信号输出接口建立通信连接。此外，路面式故障检测装置10还可以具有至少一个无线式和/或有线式控制信号输出接口，且控制信号输出接口分别与信号控制器20、控制电路板连接，使得路面式故障检测装置10可以通过无线方式和/或有线方式与信号控制器20的控制信号输入接口建立通信连接。基于上述通信过程，可以实现路面式故障检测装置10与信号控制器20之间的通信交互。

可选的，路面式故障检测装置i还可以包括第二发光器件121和第二保护罩122，主壳体110的第二侧面上设置有用于容纳第二发光器件121的第二收容腔123，第二保护罩122罩盖于容纳了第二发光器件121的第二收容腔123的开口面，第二收容腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构，第二发光器件121与控制电路板连接，且第一发光器件111和第二发光器件121分别独立受控于控制电路板，第二发光器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；其中，主壳体110的第一侧面与第二侧面为主壳体110上的两个相对的侧面。

可选的，第四收容腔设置于主壳体110的底面，路面式故障检测装置i还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了控制电路板的第四收容腔的开口面，第四收容腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。可选的，底板上还可以设置有用于对外走线的防水走线孔。可选的，容纳了主控电路板的第四容纳腔内填充有防水密封胶泥。

在实际应用中，路面式故障检测装置i的主壳体110可以被部分掩埋于行车道xi的路面之下，或者路面式故障检测装置i的主壳体110可以被贴装于行车道xi的道路表面。具体的，路面式故障检测装置i可以被贴装于行车道xi的表面；或者，行车道xi上开设有若干个凹槽，路面式故障检测装置i的主壳体110被部分嵌于这些凹槽内。

可选的，路面式故障检测装置i还可以包括太阳能电池板131和第三保护罩132，主壳体110的顶面上设置有用于容纳太阳能电池板131的第三收容腔133，第三保护罩132罩盖于容纳了太阳能电池板131的第三收容腔133的开口面，第三收容腔133的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132；太阳能电池板131分别与控制电路板、车辆监测节点连接，用于为控制电路板和车辆监测节点提供电能。

可选的，路面式故障检测装置i可以具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与控制电路板、车辆监测节点耦合连接，通过上述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为控制电路板和车辆监测节点提供电能。

可选的，第一发光器件111能够在信号控制器20的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件111还能够在信号控制器20的控制下发出禁止通行光信号；或者，第一发光器件111能够在信号控制器20的控制下发出允许通行光信号，第一发光器件111还能够在信号控制器20的控制下发出禁止通行光信号，第一发光器件111还能够在信号控制器20的控制下发出警示通行光信号。

可选的，第二发光器件121能够在信号控制器20的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件121还能够在信号控制器20的控制下发出禁止通行光信号；或者，第二发光器件121能够在信号控制器20的控制下发出允许通行光信号，第二发光器件121还能够在信号控制器20的控制下发出禁止通行光信号，第二发光器件121还能够在信号控制器20的控制下发出警示通行光信号。

可选的，车辆监测节点可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器等中的至少一种。

可选的，车辆监测节点可以独立设置于主壳体110的外部，或者车辆监测节点可以封装于主壳体110的内部，或者车辆监测节点可以设置于主壳体110的表面(如主壳体110上的任一侧面或顶面上)。

在实际应用中，可以在城市道路、高速公路、郊区公路等道路的部分或全部行车道上设置路面式故障检测装置10，且部分或全部行车道上设置路面式故障检测装置10的方式可以相同或类似。

其中，道路上的行车道xi可以为道路上的其中一条或任意一条行车道，尤其的，行车道xi可以是道路的某一平面交汇路口的其中一条或任意一条入口车道/出口车道。也就是说，该平面交汇路口的部分或全部入口车道/出口车道均可按照等同或类似于行车道xi的部署方式来部署路面式故障检测装置10。

本申请实施例中，行车道xi上的每个路面式故障检测装置10均可在信号控制器20的驱动控制下工作。当某一路面式故障检测装置10监测出行车道xi上车辆发生故障或缓行时，信号控制器20可以控制该路面式故障检测装置10的第一发光器件111发出禁止通行光信号或警示通行光信号。具体的，信号控制器20向该路面式故障检测装置10的控制电路板发送指令，控制电路板根据接收到的指令控制第一发光器件111发出禁止通行光信号或警示通行光信号。其中，不同的指令发出的光信号不同。当需要改变行车道xi的行驶方向时，信号控制器20可以调节第一发光器件111和第二发光器件121发出的光信号，例如将第一发光器件111由发出允许通行光信号切换为禁止通行光信号或熄灭，第二发光器件121由发出禁止通行光信号或熄灭切换为允许通行光信号，从而可以实现双向指示的需求。

可以理解的是，一个信号控制器20可以控制一个或多个路面式故障检测装置10，一个信号控制器20可以仅控制一条行车道上的路面式故障检测装置10，也可以同时控制多条行车道上的路面式故障检测装置10。

本申请的实施例中提及的信号控制器20也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。具体的，信号控制器20通过控制信号输出接口向路面式故障检测装置10的控制信号输入接口传递控制信号，并通过路面式故障检测装置10的控制电路板来驱动控制第一发光器件111和/或第二发光器件121工作。

本申请一些实施例提供的故障检测系统包括至少一个路面式故障检测装置和用于控制上述至少一个路面式故障检测装置的信号控制器，其中，路面式故障检测装置包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，控制电路板与车辆监测节点连接，车辆监测节点用于感知通行的车辆并获取通行车辆的行驶状态信息，从而判断出是否有车辆发生故障，第一发光器件被设置在主壳体的一个侧面上，且第一发光器件与控制电路板连接并受控于控制电路板，使得在道路处于不同的交通状态下时第一发光器件可受控发出不同的指示光信号。由于第一发光器件受控于控制电路板，而控制电路板是由信号控制器来驱动控制的，因此可以为道路上故障检测及应急处理奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式故障检测装置应用于多事故发生路段，将会有助于提高交通的通行效率和安全性能。

进一步地，在本申请的一些实施例中，故障检测系统中的任一路面式故障检测装置还可以包括与第一发光器件相对设置的第二发光器件，和/或设置于主壳体顶面上的太阳能电池板；通过调节第一发光器件和第二发光器件可以改变行车道的行驶方向，从而能够满足双向指示的需求。另外，通过太阳能电池板将太阳能转换成电能，为路面式故障检测装置中的各个功能模块进行供电，使得路面式故障检测装置能够正常工作，也解决了路面式故障检测装置因电池蓄电有限需经常更换电池的问题。

本申请实施例还提供了一种具有故障检测功能的道路，请参阅图7，该具有故障检测功能的道路可以包括路基(图中未示出)和设置于路基上的路面，路面上设置有行车道，行车道上开设有凹槽，凹槽内嵌有上述实施例中所描述的任一种路面式故障检测装置10。

其中，道路主要是由路基和路面两部分组成，这里的道路可以是指城市道路，也可以是郊区道路、高速公路等。路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。进一步地，路面上可以设置至少一条的行车道，行车道可以是道路上某一平面交叉路口的入口车道或出口车道，车辆在入口车道与出口车道中行驶时行驶方向相反。另外，行车道也可以是道路上的某一桥梁或某一立交桥。

具体的，在行车道上开设若干个凹槽，并在每一凹槽内嵌入一个路面式故障检测装置10，用于监测行车道上通行车辆的行驶状态信息，以确定是否有事故发生，当监测到有事故发生时，通过发出指示光信号提示后方车辆，以使后方车辆及时做好避障准备。其中，凹槽的形状和大小与路面式故障检测装置10的主壳体110的形状和大小相适配。可选的，当车辆监测节点独立设置于路面式故障检测装置10的主壳体110之外时，可以在每一个凹槽旁边再开设一个凹槽，用于嵌入车辆监测节点，用于监测通行车辆的行驶状态信息。其中，用于部署车辆监测节点的凹槽的形状和大小与车辆监测节点的形状和大小相适配。且两个相邻的凹槽之间还可以开设用于布线的条形凹槽，以便路面式故障检测装置10的控制电路板与车辆监测节点之间走线进行通信连接。在行车道的路边可以设置信号控制器20，且信号控制器20分别与该行车道上设置的每一路面式故障检测装置10之间建立有线和/或无线连接，以实现信号控制器20与任一路面式故障检测装置10之间通信交互。

其中，路面式故障检测装置10的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。此外，一条行车道上的任意两个相邻路面式故障检测装置10之间的间距可以相等；或者，沿行车道的行驶方向，两个相邻路面式故障检测装置10之间的间距逐渐减小；或者，沿行车道的行驶方向，两个相邻路面式故障检测装置10之间的间距逐渐增大。

可以理解的是，当路面式故障检测装置10采用贴装的方式部署在道路上时，可以无需在行车道上开设凹槽，而直接将路面式故障检测装置10装贴在行车道的表面上。

本申请一些实施例提供的具有故障检测功能的道路上设置有行车道，并在行车道上开设若干个凹槽，每一个凹槽内嵌有上述路面式故障检测装置，通过路面式故障检测装置可以自动监测当前行车道上的交通状态，通过信号控制器判断出是否存在故障或缓行等路况，并控制路面式故障检测装置发出指示光信号指示后方车辆，使得后方车辆在该行车道上行驶的过程中可以根据指示及时避障，进而有利于提高交通的通行效率和安全性能。

在上述实施例中，对各个实施例的描述可能各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

实际应用中，本申请实施例提供的路面式故障检测装置中的组成部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上对本申请实施例提供的一种路面式故障检测装置及应用于道路上的故障检测系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，包括：至少一个路面式故障检测装置和用于控制所述至少一个路面式故障检测装置的信号控制器，其中，所述至少一个路面式故障检测装置分别与所述信号控制器连接；

所述至少一个路面式故障检测装置设置于道路的行车道xi的地面上，路面式故障检测装置i包括主壳体、控制电路板、车辆监测节点、第一发光器件和第一保护罩，其中，所述控制电路板与所述车辆监测节点连接，所述车辆监测节点用于感知所述行车道xi上的通行车辆，并获取通行车辆的行驶状态信息，所述路面式故障检测装置i具有控制信号输入接口，且所述控制信号输入接口分别与所述信号控制器、所述控制电路板连接；所述主壳体的底面面积大于或等于所述主壳体的顶面面积，所述路面式故障检测装置i为所述至少一个路面式故障检测装置中的其中一个或任意一个路面式故障检测装置；

其中，所述主壳体的第一侧面上设置有用于容纳所述第一发光器件的第一收容腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光器件的所述第一收容腔的开口面，所述第一收容腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第一发光器件与所述控制电路板连接，所述第一发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；

所述主壳体还设置有用于容纳所述控制电路板的第四收容腔。

2.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述路面式故障检测装置i还包括第二发光器件和第二保护罩，所述主壳体的第二侧面上设置有用于容纳所述第二发光器件的第二收容腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光器件的所述第二收容腔的开口面，所述第二收容腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构，所述第二发光器件与所述控制电路板连接，且所述第一发光器件和所述第二发光器件分别独立受控于所述控制电路板，所述第二发光器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述主壳体上的两个相对的侧面。

3.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述第四收容腔设置于所述主壳体的底面，所述路面式故障检测装置i还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述控制电路板的所述第四收容腔的开口面，所述第四收容腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

4.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述路面式故障检测装置i的主壳体被部分掩埋于所述行车道xi的路面之下，或者所述路面式故障检测装置i的主壳体被贴装于所述行车道xi的道路表面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述路面式故障检测装置i还包括太阳能电池板和第三保护罩，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述太阳能电池板的第三收容腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述太阳能电池板的所述第三收容腔的开口面，所述第三收容腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构，外界环境中的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；所述太阳能电池板分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点连接，用于为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述路面式故障检测装置i具有至少一个无线式和/或有线式电源输入接口，所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口分别与所述控制电路板、所述车辆监测节点耦合连接，通过所述至少一个无线式和/或有线式电源输入接口与外部供电电路连接，为所述控制电路板和所述车辆监测节点提供电能。

7.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述第一发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第一发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号，所述第一发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出警示通行光信号。

8.根据权利要求2所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述第二发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号；

或者，所述第二发光器件能够在所述信号控制器的控制下发出允许通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出禁止通行光信号，所述第二发光器件还能够在所述信号控制器的控制下发出警示通行光信号。

9.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述车辆监测节点包括地磁式传感器、压电式传感器、光电式传感器、超声波传感器以及电容式传感器中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的应用于道路上的故障检测系统，其特征在于，所述车辆监测节点独立设置于所述主壳体的外部，或者所述车辆监测节点封装于所述主壳体的内部，或者所述车辆监测节点设置于所述主壳体的表面。

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