CN110674803A - 基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法 - Google Patents

基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，本方法采用的识别装置包括多色光源、高分辨率摄像机和服务器，多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面，高分辨率摄像机配合采集图像信息，然后将图像输入服务器通过算法进行特征比较，煤块表面具有多个结晶面，会形成镜面反射点，会在图像上出现彩色莫尔条纹，煤矸石和瑞敏材料为漫反射，则会出现白点或灰点。所述多色光源为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。本发明能通过常规多色灯源照明，利用采集图像的方式对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别，使用简单，成本低，识别率大于95％。

Description

基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法
技术领域
本发明涉及一种矿物加工技术领域，尤其是一种对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法。
背景技术
随着经济的不断发展，工业化过程的不断加快，社会对能源的需求也越来越多。在煤块炭的开采过程中，原煤块中含有一定比例的煤矸石和瑞敏材料，煤矸石属于杂质，瑞敏材料是用于对煤块矿洞裂缝进行修补的胶水材料，也是属于杂质，因此需要对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别和筛选。
现有的筛选方法利用煤矸石和瑞敏材料的密度比煤块大的原理，采用特定的液体浸泡，煤块炭会上浮，煤矸石和瑞敏材料则会下沉，使用成本高；还有些采用放射性射线，利用吸收量进行筛选，对工人造成伤害；还有些采用人工筛选，但是这几种方法会出现遗漏，或者造成工作量大。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种能通过常规多色灯源照明条件下，利用采集图像的方式对煤块、煤矸石和瑞敏材料进行识别的方法，使用简单，成本低，识别率高。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，本方法采用的识别装置包括多色光源、高分辨率摄像机和服务器，多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面，高分辨率摄像机配合采集图像信息，然后将图像输入服务器通过算法进行特征比较，煤块表面具有多个结晶面，会形成镜面反射点，会在图像上出现彩色莫尔条纹，煤矸石和瑞敏材料为漫反射，则会出现白点或灰点。
优选的，所述多色光源为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
优选的，所述多色光源和高分辨率摄像机安装在煤块和煤矸石输送路径上。
本发明提供了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，有益效果如下：本发明通过利用煤块具有结晶面的特性，而煤矸石和瑞敏材料则没有。利用多色光源照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面。在图像上，煤块表面具有多个结晶面，会形成镜面反射点，会在图像上出现彩色莫尔条纹，煤矸石为漫反射，则会出现白点或灰点。本识别方法使用简单，成本低，识别率高达大于95％。
附图说明
图1是本发明实施例的示意图。
具体实施方式
根据本发明的实施例，提供了一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法。
如图1所示，一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，其特征在于，本方法采用的识别装置包括多色光源1和高分辨率摄像机2，所述多色光源1和高分辨率摄像机2安装在煤块、煤矸石和瑞敏材料输送带4上方。所述多色光源1为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
当多色光源1照射在煤块和煤矸石的表面，高分辨率摄像机2配合采集图像信息，然后将图像输入服务器3通过算法进行特征比较，将RGB转换成YCBCR来进行后续的阈值处理，图像信息中，煤块表面具有多个结晶面，会形成镜面反射点，会在图像上出现彩色莫尔条纹，煤矸石和锐敏材料为漫反射，则会出现白点或灰点。以此来区别煤块、煤矸石和锐敏材料，为后续的筛选做准备。莫尔条纹是一种光学现象，只有平面才会产生。因此利用莫尔条纹原理，就可以辨别煤块、煤矸石和锐敏材料。本识别方法使用简单，成本低，识别率高达大于95％。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，其特征在于，本方法采用的识别装置包括多色光源(1)、高分辨率摄像机(2)和服务器(3)，多色光源(1)照射在煤块、煤矸石和瑞敏材料的表面，高分辨率摄像机(2)配合采集图像信息，然后将图像输入服务器(3)通过算法进行特征比较，煤块表面具有多个结晶面，会形成镜面反射点，会在图像上出现彩色莫尔条纹，煤矸石和瑞敏材料为漫反射，则会出现白点或灰点。
2.根据权利要求1所述的一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，其特征在于，所述多色光源(1)为红色、绿色和蓝色的三色LED灯构成的阵列灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于多色光源对煤块、煤矸石和瑞敏材料的识别方法，其特征在于，所述多色光源(1)和高分辨率摄像机(2)安装在煤块、煤矸石和瑞敏材料输送路径上。
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