CN110673821B - 一种智能设备唤醒反馈方法及智能设备 - Google Patents

一种智能设备唤醒反馈方法及智能设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能设备唤醒反馈方法及智能设备。其中方法包括：监听用户语音指令，提取所述语音指令的语音特征；将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度；将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式；执行相应级别的所述反馈模式。本发明提供的分级唤醒反馈的方法和智能设备，避免了直接语音反馈容易打扰到用户的情况，提高了用户对智能设备的使用体验，同时也不影响用户及时获知智能设备的反馈信息，使智能设备的语音反馈更加灵活。

Description

一种智能设备唤醒反馈方法及智能设备
技术领域
本发明涉及智能设备控制技术领域，特别涉及一种智能设备唤醒反馈方法及智能设备。
背景技术
目前语音控制由于其具有操作方便、灵活的特点，已经成为智能设备的主流控制方式，用户仅需要向智能设备输入语音指令即可获得智能设备的反馈。其中在唤醒智能设备的过程中，智能设备一旦被唤醒通常直接通过语音提醒用户设备已唤醒等待用户下达进一步指令的信息，这样就造成如果用户是无意的唤醒，那么智能设备便存在一定的误操作情况，而智能设备突然的语音反馈可能会打扰到用户，影响用户的使用体验。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种智能设备分级唤醒反馈方法及智能设备。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种智能设备唤醒反馈方法，所述方法包括：
监听用户语音指令，提取所述语音指令的语音特征；
将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度；
将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式；
执行相应级别的所述反馈模式。
进一步地，所述将可信度与预设的阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式包括：
若可信度不小于第一阈值，则匹配三级反馈模式；
若可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值，则匹配二级反馈模式；
若可信度小于所述第二阈值，则匹配一级反馈模式。
进一步地，所述一级反馈模式包括：静默模式；所述二级反馈模式包括：指示灯反馈或震动反馈；所述三级反馈模式包括：语音反馈。
进一步地，所述方法还包括：在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设等待时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设等待时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
进一步地，提取所述语音指令的语音特征至少包括：确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
以及包括下述的任意一种或两种：
确定所述语音指令的声音强度级别；
根据预设标准唤醒指令中的多个关键词确定所述语音指令中的多个关键词，确定所述语音指令中的多个关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标；
优选地，计算所述语音指令的可信度包括：
将各所述语音特征的匹配结果进行加权平均计算获得所述可信度。
另一方面，提供了一种智能设备，所述智能设备包括：
监听模块，用于监听用户语音指令；
特征提取模块，用于提取所述语音指令中的语音特征；
可信度计算模块，用于将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度；
反馈模式确定模块，用于将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式；
执行模块，用于执行相应级别的所述反馈模式。
进一步地，所述反馈模式确定模块包括：
三级反馈模式匹配模块，用于将可信度不小于第一阈值的语音指令匹配到三级反馈模式；
二级反馈模式匹配模块，用于将可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值的语音指令匹配到二级反馈模式；
一级反馈模式匹配模块，用于将可信度小于所述第二阈值的语音指令匹配到一级反馈模式。
进一步地，所述一级反馈模式包括：静默模式；所述二级反馈模式包括：指示灯反馈或震动反馈；所述三级反馈模式包括：语音反馈；
所述执行模块包括：指示灯和/或震动装置、语音装置。
进一步地，所述智能设备还包括关闭模块，用于在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
进一步地，所述特征提取模块包括：语义相似度计算模块，用于确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
以及包括下述特征计算模块的一种或两种：
声音强度识别模块，用于确定所述语音指令的声音强度级别；
连续性指标计算模块，用于根据预设标准唤醒指令中的多个关键词确定所述语音指令中的多个关键词，确定所述语音指令中的多个关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标；
优选地，当特征提取模块包括多种特征计算模块时，所述可信度计算模块，用于将各所述语音特征的匹配结果进行加权平均计算获得所述可信度。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的分级唤醒反馈的方法和智能设备，避免了直接语音反馈容易打扰到用户的情况，提高了用户对智能设备的使用体验，同时也不影响用户及时获知智能设备的反馈信息，使智能设备的语音反馈更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明实施例1提供的一种智能设备分级唤醒反馈方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的一种智能设备模块结构示意图；
图3是本发明实施例3提供的一种智能音箱分级唤醒反馈方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中智能设备被唤醒的反馈方法通常为语音直接反馈，那么，如果用户是无意间下达的唤醒指令，智能设备突然的发出的语音可能会打扰到用户，造成用户使用体验不佳，因此为了避免智能设备的语音反馈打扰用户，本发明实施例提出一种分级反馈的方法，根据用户语音指令的语音特征匹配到的反馈模式，进行不同影响力级别的反馈，这样就能够区分出用户是有意唤醒智能设备还是无意唤醒智能设备，即不会影响用户的正常使用也避免了智能设备反馈的声音打扰用户的问题。具体的技术方案如下所述。
实施例1
如图1所示，一种智能设备唤醒反馈方法，包括：
监听用户语音指令，提取所述语音指令的语音特征；
将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度；
将所述可信度与预设的阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式；
执行相应级别的所述反馈模式。
执行上述方法的智能设备中存储有不同的语音特征阈值与评分的对应关系，因此在获取语音特征后，可以直接映射到与该语音特征相对应的分数。根据匹配到的评分计算语音指令的可信度，当语音特征包括多个维度时，对各维度的语音特征对应的评分进行加权计算，获取语音指令的可信度。此后，还需要将可信度与预存在智能设备中的预设阈值进行比较，智能设备中存储有可信度阈值范围与反馈模式的对应关系，语音指令的分数落在哪个阈值范围内，当前的智能设备便执行与该阈值范围对应的反馈模式，从而达到根据不同的语音指令执行不同的反馈模式的目的。
上述方法中，在计算语音指令的语音特征时，可以选取语义相似度、声音强度级别、连续性指标中的任意一种或多种维度的特征。因此提取语音指令的语音特征具体方法包括：确定语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
同时还可以包括下述的一种或两种：
确定所述语音指令的声音强度级别；
根据预设标准唤醒指令中的多个关键词确定所述语音指令中的多个关键词，确定所述语音指令中的多个关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标。
当所述语音特征包括多种时，计算所述语音指令的可信度包括：
将各所述语音特征的匹配结果进行加权平均计算获得所述可信度，具体的权重根据语音特征的重要性设置。
上述方法中，语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度主要为了判定语音指令是否为唤醒指令，从而判断用户唤醒智能设备的意图，语义相似度的计算方法可以为：将语音指令中拆分成多个关键词，将语音指令中的关键词与预设标准唤醒指令中的关键词进行比对，计算相同的关键词数量与预设标准唤醒指令中的关键词数量的比值，该比值为语义相似度。或者对于更复杂的语音指令，可以利用神经网络模型进行语音指令中关键词与预设标准语音指令中关键词的比对，计算语义相似度。
语音指令的声音强度，主要用于进一步判定用户唤醒智能设备的意图，若声音强度较大，则认定用户是针对本智能设备发出的语音指令，具体可以利用智能设备中的音量测试模块测试获得。
语音指令的连续性指标，可以进一步确定用户的语音指令是否为唤醒指令，若语音指令中与标准唤醒指令的关键词重复的关键词较多，但是重复的关键词之间的时间间隔较长，则可以认为语音指令中唤醒智能设备的意图较弱。
上述方法中为了能够明确区分反馈级别并且减少智能设备的计算量，反馈模式优选分为一级反馈模式、二级反馈模式、三级反馈模式，在三个级别的反馈模式中，三个级别的反馈模式可以通过不同的方式也可以通过相同的方式反馈，三个级别的反馈模式对用户听觉和/或视觉的影响力依次提高。如图1所示，将可信度与预设的阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式包括：
若可信度不小于第一阈值，则匹配三级反馈模式；
若可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值，则匹配二级反馈模式；
若可信度小于所述第二阈值，则匹配一级反馈模式。
通过上述方法，智能设备根据用户的语音指令匹配到相应的反馈模式。当三个级别的反馈模式分别通过不同的方式反馈时，一级反馈模式包括：静默模式；二级反馈模式包括：指示灯反馈或震动反馈；三级反馈模式包括：语音反馈。若智能设备匹配到静默模式，则智能设备当前处于唤醒状态但不发出反馈信息。若智能设备匹配到指示灯反馈或震动反馈，则智能设备通过指示灯闪烁或者震动进行唤醒反馈，具体采用指示灯还是震动反馈方式则需根据智能设备的硬件条件由生产方制定。
当智能设备执行反馈模式后，计算下个指令的等待时间，若所述等待时间大于预设等待时间，则智能设备自行静默关闭，若所述等待时间不大于预设等待时间，则智能设备等到接收到用户的关闭指令后关闭。
如图2所示，基于上述智能设备分级唤醒的方法，本发明实施例还提供一种具有分级唤醒功能的智能设备，包括：
监听模块，用于监听用户语音指令；
特征提取模块，提取所述语音指令中的语音特征；
可信度计算模块，用于将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度；
反馈模式确定模块，用于将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式；
执行模块，用于执行相应级别的所述反馈模式；
关闭模块，用于在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
其中，特征提取模块包括下述特征计算模块的一种或多种：
语义相似度计算模块，用于确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
声音强度识别模块，用于确定所述语音指令的声音强度级别；
连续性指标计算模块，用于根据预设标准唤醒指令中的多个关键词确定所述语音指令中的多个关键词，确定所述语音指令中的多个关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标；
当特征提取模块包括多种特征计算模块时，所述可信度计算模块，用于将各所述语音特征匹配的分数进行加权平均计算获得所述可信度。
其中，为了实现分级反馈，反馈模式确定模块包括：
三级反馈模式确定模块，用于将可信度不小于第一阈值的语音指令匹配到三级反馈模式；
二级反馈模式确定模块，用于将可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值的语音指令匹配到二级反馈模式；
一级反馈模式确定模块，用于将可信度小于所述第二阈值的语音指令匹配到一级反馈模式；
其中，所述三级反馈模式产生的对用户视觉和/或听觉的影响力大于所述二级反馈模式产生的音量，所述二级反馈模式产生的对用户视觉和/或听觉的影响力大于所述以及反馈模式产生的音量。三个级别的反馈模式可以通过不同或相同的方式反馈。
基于上述三种反馈模式，一级反馈模式包括：静默模式；所述二级反馈模式包括：指示灯反馈或震动反馈；所述三级反馈模式包括：语音反馈。相应地，所述执行模块包括：指示灯、震动装置、语音装置。
在智能设备运行时，监听模块监听到语音指令，将所述语音指令发送至特征提取模块进行特征提取，特征提取完成后，将提取出的特征发送至可信度计算模块计算语音指令的可信度，反馈模式接根据可信度确定智能设备采用哪种反馈模式，发送信号给执行模块中的具体执行装置，从而实现分级反馈。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上结合具体的应用场景对本发明进行进一步说明。
如图3所示，一种智能音箱的唤醒方法，包括：
S01、监听用户语音指令。
S02、提取语音指令的语音特征，语音特征包括：语义相似度、声音强度、连续性指标。
S03、将上述语音特征与预设的评分指标匹配，获得语音特征的评分。
例如，语义相似度的匹配结果为3分，声音强度的匹配结果为2分，连续性指标的匹配结果为4分。
S04、将与各语音特征对应的评分进行加权计算，获得语音指令的可信度。
例如，可信度的计算公式为：
可信度=0.4×语义相似度的匹配结果+0.3×声音强度的匹配结果+0.3×连续性指标的匹配结果
基于前例，可信度的值为3。
S05、将可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式。
例如，智能音箱中设置的第一阈值为5，第二阈值为3。
若可信度不小于第一阈值，则匹配三级反馈模式；
若可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值，则匹配二级反馈模式；
若可信度小于所述第二阈值，则匹配一级反馈模式。
将可信度与上述阈值对比，语音指令的可信度匹配到二级反馈模式。
S06、执行相应级别的反馈模式。
基于前例，智能音箱的一级反馈模式为：静默模式，二级反馈模式为：指示灯反馈模式，三级反馈模式为：语音反馈模式。语音指令的可信度匹配到二级反馈模式，则智能音箱的指示灯闪烁，提示用户智能音箱已唤醒，可以进行下一步指令。
基于上述智能音箱分级反馈的方法，本实施例提供的智能音箱包括：
监听模块，用于监听用户语音指令。
特征提取模块，用于提取语音指令中的语音特征。
特征提取模块包括：语义相似度计算模块，用于确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；声音强度识别模块，用于确定所述语音指令的声音强度级别；连续性指标计算模块，用于确定所述语音指令中的多个关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标；可信度计算模块，用于将各所述语音特征匹配的分数进行加权平均计算获得所述可信度。
可信度计算模块，用于将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度。
反馈模式确定模块，用于将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式。
执行模块，用于执行相应级别的所述反馈模式。反馈模式确定模块包括：
三级反馈模式确定模块，用于将可信度不小于第一阈值的语音指令匹配到三级反馈模式；二级反馈模式确定模块，用于将可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值的语音指令匹配到二级反馈模式；一级反馈模式确定模块，用于将可信度小于所述第二阈值的语音指令匹配到一级反馈模式。
关闭模块，用于在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
语音装置，用于执行三级反馈模式，进行语音反馈。
指示灯，用于执行二级反馈模式，进行指示灯提醒。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明提供的分级唤醒反馈的方法和智能设备，避免了直接语音反馈容易打扰到用户的情况，提高了用户对智能设备的使用体验，同时也不影响用户及时获知智能设备的反馈信息，使智能设备的语音反馈更加灵活。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能设备唤醒反馈方法，其特征在于，包括：
监听用户语音指令，提取所述语音指令的语音特征；
将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度，其中所述语音特征包括：声音强度级别，以及语义相似度和连续性指标，其中所述连续性指标根据所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准的匹配结果得出，所述可信度根据各所述语音特征的评分的加权值计算得出；
将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式，所述可信度阈值越大其对应的所述反馈模式的级别越高，所述反馈模式的级别越高其对用户听觉和/或视觉的影响力越高；
执行相应级别的所述反馈模式。
2.如权利要求1所述的一种智能设备唤醒反馈方法，其特征在于，将所述可信度与预设的阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式包括：
若可信度不小于第一阈值，则匹配三级反馈模式；
若可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值，则匹配二级反馈模式；
若可信度小于所述第二阈值，则匹配一级反馈模式。
3.如权利要求2所述的一种智能设备唤醒反馈方法，其特征在于，所述一级反馈模式包括：静默模式；所述二级反馈模式包括：指示灯反馈或震动反馈；所述三级反馈模式包括：语音反馈。
4.如权利要求1所述的一种智能设备唤醒反馈方法，其特征在于，所述方法还包括：在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设等待时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设等待时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
5.如权利要求1~4中任意一项所述的一种智能设备唤醒反馈方法，其特征在于，提取所述语音指令的语音特征包括：
确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
确定所述语音指令的声音强度级别；
根据预设标准唤醒指令中的多个所述关键词确定所述语音指令中的多个所述关键词，确定所述语音指令中的多个所述关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中所述关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标。
6.一种智能设备，其特征在于，包括：
监听模块，用于监听用户语音指令；
特征提取模块，用于提取所述语音指令中的语音特征；
可信度计算模块，用于将所述语音特征与预设的评分指标匹配，根据匹配结果计算所述语音指令的可信度，其中所述语音特征包括：声音强度级别，以及语义相似度和连续性指标，其中所述连续性指标根据所述语音指令中关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准的匹配结果得出，所述可信度根据各所述语音特征的评分的加权值计算得出；
反馈模式确定模块，用于将所述可信度与预设的可信度阈值进行比较，根据比较结果匹配相应级别的反馈模式，所述可信度阈值越大其对应的所述反馈模式的级别越高，所述反馈模式的级别越高其对用户听觉和/或视觉的影响力越高；
执行模块，用于执行相应级别的所述反馈模式。
7.如权利要求6所述的一种智能设备，其特征在于，所述反馈模式确定模块包括：
三级反馈模式匹配模块，用于将可信度不小于第一阈值的语音指令，匹配到三级反馈模式；
二级反馈模式匹配模块，用于将可信度小于所述第一阈值且不小于第二阈值的语音指令，匹配到二级反馈模式；
一级反馈模式匹配模块，用于将可信度小于所述第二阈值的语音指令，匹配到一级反馈模式。
8.如权利要求7所述的一种智能设备，其特征在于，所述一级反馈模式包括：静默模式；所述二级反馈模式包括：指示灯反馈和/或震动反馈；所述三级反馈模式包括：语音反馈；
所述执行模块包括：指示灯和/或震动装置、语音装置。
9.如权利要求6所述的一种智能设备，其特征在于，所述智能设备还包括关闭模块，用于在启动所述反馈模式后计算等待时间，若所述等待时间大于预设时间，则自行静默关闭，若所述等待时间不大于所述预设时间，则待接收到用户关闭指令后关闭。
10.如权利要求6~9中任意一项所述的一种智能设备，其特征在于，所述特征提取模块包括：
语义相似度计算模块，用于确定所述语音指令与预设标准唤醒指令的语义相似度；
声音强度识别模块，用于确定所述语音指令的声音强度级别；
连续性指标计算模块，用于根据预设标准唤醒指令中的多个所述关键词确定所述语音指令中的多个所述关键词，确定所述语音指令中的多个所述关键词之间的时间间隔，将所述语音指令中所述关键词之间的时间间隔与预设的时间间隔标准匹配，获得连续性指标。
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