CN110673553A - 一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 - Google Patents
一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110673553A CN110673553A CN201910884402.5A CN201910884402A CN110673553A CN 110673553 A CN110673553 A CN 110673553A CN 201910884402 A CN201910884402 A CN 201910884402A CN 110673553 A CN110673553 A CN 110673553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- resources
- assembly line
- model
- simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 105
- 238000010276 construction Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 155
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 155
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 35
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 14
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims description 8
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 108010066057 cabin-1 Proteins 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32339—Object oriented modeling, design, analysis, implementation, simulation language
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法，所述装配生产线仿真单元模型包括装配单元以及若干个缓冲单元、传送单元，所述传送单元与缓冲单元一一对应且数量相同；所述装配单元包括单元本体、输入规则、输出规则及转换规则。本发明能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型组合起来能够体现装配生产线的运行状态。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态，并提出了构建装配生产线仿真单元模型的具体步骤。
Description
技术领域
本发明属于装配生产线仿真的技术领域，具体涉及一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法。
背景技术
生产线作为复杂的生产系统，是典型的离散事件系统，即生产线仿真属于离散事件系统仿真。生产线仿真主要是指生产物流仿真，它是以计算机仿真技术为前提，结合产品工艺流程、工厂制造资源等信息，对整个生产系统的各个元素和生产过程统一建模，然后对生产线整体布局及物流系统进行仿真。其目的主要是在生产线投入使用前，预先对生产制造过程进行评估，验证工艺路线及设备布局的合理性，优化资源配置和物流管理，分析生产线的产能及设备利用率，找到瓶颈工序并优化，为生产线正式运行提供依据。
仿真模型是对实际生产系统的一种抽象描述，并能反映实际生产系统的本质属性。仿真模型建立的准确度直接影响着仿真的最终结果，是生产线仿真的关键。生产线仿真建模包括几何建模、逻辑建模。几何建模是指对生产线上的所有设备(加工设备、物流设备、检测辅助设备)进行三维实体建模。逻辑是指实际生产系统中各制造资源发生的决策活动。逻辑控制实现对生产资源的选择，用逻辑控制类抽象描述发生在特定时间不同资源对象交互活动的决策行为。
随着仿真技术的发展，在仿真语言的基础上，国外各软件厂商推出一系列仿真软件(如通用系统仿真软件Arena、Extend、Simul8等)；面向生产系统的专用仿真软件Witness、AutoMod、eM_Plant、Flexsim、Delmia/Quest、PlantSimulation等。
目前与仿真语言相比，专用仿真软件提供了更好的人机交互性能、动画显示功能、集成化的建模功能。但是专用仿真软件仅提供了最基础的模型元素如缓冲区、机器、传送带等，构建装配生产线模型时需要将这些基础模型元素组合起来，并填充相应规则，这一过程通常极为繁琐，造成复杂产品如航天器、航空器装配生产线仿真构型构建、修改困难。
复杂产品如航天器、航空器装配生产线通常由许多个工序组成，每个工序完成一定的装配工作，工序与工序之间存在依赖关系，工序与外部资源之间存在一定的约束关系。工序的基本属性有一定共通性，如果将工序的运行状态总结提炼出来，形成装配生产线仿真单元模型，所有工序都采用相同装配生产线仿真单元模型进行建模，仅根据各自特点对装配生产线仿真单元模型内的基本元素数量、运行规则进行配置，将能够大大降低造成复杂产品如航天器、航空器装配生产线仿真构型构建、修改的难度。
针对上述问题，本发明公开了一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法，装配生产线仿真单元模型包含若干个传送单元、缓冲单元、装配单元以及各单元关联的运行规则，装配生产线仿真单元模型能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型组合起来能够体现装配生产线的运行状态。按照装配生产线仿真单元模型构建方法，能够快速确定装配生产线仿真单元模型中包含的传送单元、缓冲单元、装配单元数量及与各单元关联的运行规则。
发明内容
本发明公开了一种用于装配生产线仿真的单元模型，旨在解决上述技术问题，装配生产线仿真单元模型能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型组合起来能够体现装配生产线的运行状态。
本发明还公开了一种用于装配生产线仿真的单元模型的构建方法，能够快速确定装配生产线仿真单元模型中包含的传送单元、缓冲单元、装配单元数量及与各单元关联的运行规则，以解决上述问题。
本发明主要通过以下技术方案实现：一种用于装配生产线仿真的单元模型，包括装配单元以及若干个缓冲单元、传送单元，所述传送单元与缓冲单元一一对应且数量相同；所述装配单元包括单元本体、输入规则、输出规则及转换规则；仿真模型中的装配单元之间形成依赖网络，并对生产资源进行请求和释放；模型元素从缓冲单元的出口离开时会触发运行规则，运行规则用于将对应的传送单元的状态设置为暂停工作；模型元素进入装配单元时还会触发运行规则，运行规则用于将工序的后置工序装配生产线仿真单元模型中的传送单元状态设为工作。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述输入规则包括虚拟工序资源和真实的物理资源；所述物理资源包括循环使用资源和消耗性资源，其中：输入元素数量M＝前置工序数量P+循环使用资源数量K+消耗性资源数量J。
为了更好的实现本发明，进一步的，装配单元工作时接受前置工序的虚拟工序资源，工作结束后将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源，并将自身工序的虚拟工序资源传递到后置工序。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述输出规则按照依赖网络的要求将自身工序的虚拟工序资源输出到后置工序中；当前置工序数量P大于后置工序数量Q时，则只输出Q个虚拟工序资源，且丢弃其他的虚拟工序资源；其中，丢弃的虚拟工序资源数量R＝MAX(前置工序数量P，后置工序数量Q)-后置工序数量Q。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述转换规则将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源；当后置工序数量Q大于等于前置工序数量P时，则将前置工序的虚拟工序资源全部转换；否则只转换Q个，且在输出规则中丢弃剩余的前置工序的虚拟工序资源。
为了更好的实现本发明，进一步的，所述传送单元包括单元入口和单元出口，所述传送单元用于把从传送单元入口进入的模型元素推送到单元出口，并从单元出口离开以进入缓冲单元；缓冲单元包括单元入口和单元出口，模型元素从缓冲单元的单元出口离开时会触发运行规则。
传送单元可以被设置为工作和暂停工作两种状态，传送单元被设置为暂停工作后，模型元素无法从传送单元入口进入。
通过图1中的三种规则，装配单元能够与生产线仿真模型中的其他装配单元形成依赖网络，并对生产资源进行请求和释放，装配单元模型能够很好的体现实际生产中生产线装配运行逻辑。以下依次解释三种规则的作用：
1、输入规则
输入规则中包含装配单元正常工作时所需的全部资源，其中主要分为两部分，一部分是形成依赖网络所设置的虚拟工序资源。为在仿真模型中形成依赖网络，需要提出虚拟工序资源概念。对于大型装配生产线而言，每一个装配单元只在产品中进行小部分工作，同一时间可能有多个装配单元工作，这意味着产品无法在装配单元中流动，因为在同一时间模型中存在多个装配单元请求同一产品，这在模型设计时是无法实现的。为解决这一问题，需要在模型中将产品概念转换为虚拟工序资源概念，每个装配单元工作完成后的结果就是自身工序的虚拟工序资源，装配单元工作时需要接受前置工序的虚拟工序资源，工作结束后将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源，并将自身工序的虚拟工序资源传递到后置工序。另一部分是真实的物理资源，这部分资源包括可以循环使用的资源如可操作空间(舱位)、工装、工具及设备等，还包括消耗性资源如配套物料及成品等。在输入规则中请求的可循环资源需要在输出规则中进行释放，而请求的消耗性资源则不需要。输入规则中的资源需要满足等待原则，即所有的资源必须完全齐备才能开始工作。
输入元素数量(M)＝前置工序数量(P)+循环使用资源数量(K)+消耗性资源数量(J)
模型元素进入装配单元时还会触发运行规则，运行规则的内容是将本工序的后置工序装配生产线仿真单元模型中的传送单元状态设为工作。
2、输出规则
在输出规则中需要按照依赖网络的要求将自身工序的虚拟工序资源输出到后置工序中。在输出规则中存在一种特殊情形，即前置工序数量(P)大于后置工序数量时(Q)，只需输出Q个虚拟工序资源即可，多出的虚拟工序资源需要丢弃，否则会对模型造成阻塞。
丢弃的虚拟工序资源数量(R)＝MAX(前置工序数量(P),后置工序数量(Q))-后置工序数量(Q)。
3、转换规则
转换规则需要将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源。当后置工序数量(Q)大于等于前置工序数量(P)时，需要将前置工序的虚拟工序资源全部转换，否则只需转换Q个，剩余的前置工序的虚拟工序资源会在输出规则中予以丢弃。
本发明主要通过以下技术方案实现：一种用于装配生产线仿真的单元模型的构建方法，主要包括以下步骤：
步骤S1：定义装配生产线仿真单元模型的依赖关系；
步骤S2：构建传送单元、缓冲单元、装配单元；
步骤S3：定义装配生产线仿真单元模型对消耗性资源和循环使用资源需求的种类和数量；
步骤S4：定义装配生产线仿真单元模型运行时间；
步骤S5：填充装配生产线仿真单元模型各单元的运行规则。
本发明的有益效果：
(1)本发明包括传送单元、缓冲单元、装配单元以及各单元关联的运行规则，装配生产线仿真单元模型能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型组合起来能够体现装配生产线的运行状态。
(2)本发明的目的是针对在复杂产品如航空器、航天器装配生产线中，装配生产线仿真模型构建、修改困难，缺乏一种能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，通用的装配生产线仿真单元模型的问题。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态，并提出了构建装配生产线仿真单元模型的具体步骤。
(3)本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型就能够表达复杂产品装配生产线中不同工序的运行状态，解决了上述的技术问题，具有较好的实用性。
(4)本发明将多个装配生产线仿真单元模型组合起来能够体现装配生产线的运行状态，具有较好的实用性。
(5)本发明按照装配生产线仿真单元模型构建方法，能够快速确定装配生产线仿真单元模型中包含的传送单元、缓冲单元、装配单元数量及与各单元关联的运行规则；具有较好的实用性。
(6)本发明利用装配生产线仿真单元模型能够实现装配生产线仿真模型的快速的构建和修改。解决了上述的技术问题，具有较好的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为装配单元的结构示意图；
图3为本发明的运行流程图。
其中：1-装配生产线仿真单元模型、2-传送单元、3-缓冲单元、5-输入规则、6-装配单元、7-输出规则、8-转换规则、9-消耗性资源、10-循环使用资源。
具体实施方式
实施例1：
一种用于装配生产线仿真的单元模型，如图1所示，包括装配单元6以及若干个缓冲单元3、传送单元2，所述传送单元2与缓冲单元3一一对应且数量相同；所述装配单元6包括单元本体、输入规则5、输出规则7及转换规则8；仿真模型中的装配单元6之间形成依赖网络，并对生产资源进行请求和释放；模型元素从缓冲单元3的出口离开时会触发运行规则，运行规则用于将对应的传送单元2的状态设置为暂停工作；模型元素进入装配单元6时还会触发运行规则，运行规则用于将工序的后置工序装配生产线仿真单元模型1中的传送单元2状态设为工作。
本发明包括传送单元2、缓冲单元3、装配单元6以及各单元关联的运行规则，装配生产线仿真单元模型1能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型1组合起来能够体现装配生产线的运行状态。
本发明的目的是针对在复杂产品如航空器、航天器装配生产线中，装配生产线仿真模型构建、修改困难，缺乏一种能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，通用的装配生产线仿真单元模型1的问题。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型1就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态。
实施例2：
本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图2所示，所述输入规则5包括虚拟工序资源和真实的物理资源；所述物理资源包括循环使用资源10和消耗性资源9，其中：输入元素数量M＝前置工序数量P+循环使用资源10数量K+消耗性资源9数量J。装配单元6工作时接受前置工序的虚拟工序资源，工作结束后将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源，并将自身工序的虚拟工序资源传递到后置工序。
所述输出规则7按照依赖网络的要求将自身工序的虚拟工序资源输出到后置工序中；当前置工序数量P大于后置工序数量Q时，则只输出Q个虚拟工序资源，且丢弃其他的虚拟工序资源；其中，丢弃的虚拟工序资源数量R＝MAX(前置工序数量P，后置工序数量Q)-后置工序数量Q。
所述转换规则8将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源；当后置工序数量Q大于等于前置工序数量P时，则将前置工序的虚拟工序资源全部转换；否则只转换Q个，且在输出规则7中丢弃剩余的前置工序的虚拟工序资源。
本发明的目的是针对在复杂产品如航空器、航天器装配生产线中，装配生产线仿真模型构建、修改困难，缺乏一种能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，通用的装配生产线仿真单元模型1的问题。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型1就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态。
本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。
实施例3：
本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，所述传送单元2包括单元入口和单元出口，所述传送单元2用于把从传送单元2入口进入的模型元素推送到单元出口，并从单元出口离开以进入缓冲单元3；缓冲单元3包括单元入口和单元出口，模型元素从缓冲单元3的单元出口离开时会触发运行规则。
本发明的目的是针对在复杂产品如航空器、航天器装配生产线中，装配生产线仿真模型构建、修改困难，缺乏一种能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，通用的装配生产线仿真单元模型1的问题。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型1就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态。
本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。
实施例4：
一种用于装配生产线仿真的单元模型，如图1所示，该装配生产线仿真单元模型1包括传送单元2、缓冲单元3、装配单元6以及各单元关联的运行规则，装配生产线仿真单元模型1能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，将多个装配生产线仿真单元模型1组合起来能够体现装配生产线的运行状态。
一种用于装配生产线仿真的单元模型的构建方法，如图2、图3所示，主要包括以下步骤：
1.定义装配生产线仿真单元模型1的依赖关系；装配生产线仿真单元模型1之间的依赖关系见表1。
2.构建传送单元2、缓冲单元3、装配单元6；本例中构建传送单元2、缓冲单元3、装配单元6数量如图1所示。
3.定义装配生产线仿真单元模型1对消耗性资源9和循环使用资源10需求的种类和数量；本例中消耗性资源9和循环使用资源10的种类和数量见表2。
4.定义装配生产线仿真单元模型1运行时间；本例中设定装配生产线仿真单元模型1运行时间为1小时。
5.填充装配生产线仿真单元模型1各单元的运行规则。
装配生产线仿真单元模型1各单元的运行规则如下：
·传送单元2：
将前置工序虚拟工序资源推送到缓冲单元3。
·缓冲单元3
接收前置工序虚拟工序资源，并将对应的传送单元2工作状态设为暂停工作
·装配单元6
输入规则5：接受前置工序虚拟工序资源，工序OP1、工序OP2、工序OP3、工序OP4；
将后置工序传送单元2工作状态设为工作；
申请循环使用资源10，舱位1、设备1；
申请消耗性资源9，物料1。
转换规则8：将前置工序虚拟工序资源，工序OP1、工序OP2、工序OP3、工序OP4转换为本工序虚拟工序资源OP5，共4个。
输出规则7：将本工序虚拟工序资源输出到后置工序,工序OP6、工序OP7；将多余的两个虚拟工序资源OP5丢弃。
表1装配生产线仿真单元模型之间的依赖关系
表2消耗性资源和循环使用资源的种类和数量
| 序号 | 资源类型 | 资源名称 | 数量 |
| 1 | 循环使用资源 | 舱位1 | 1 |
| 2 | 循环使用资源 | 设备1 | 1 |
| 3 | 消耗性资源 | 物料1 | 1 |
本发明的目的是针对在复杂产品如航空器、航天器装配生产线中，装配生产线仿真模型构建、修改困难，缺乏一种能够体现产品某一个工序在外部资源及工序间依赖关系约束条件下的运行状态，通用的装配生产线仿真单元模型1的问题。本发明采用同一个装配生产线仿真单元模型1就能够表达上述产品装配生产线中不同工序的运行状态，并提出了构建装配生产线仿真单元模型1的具体步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，包括装配单元（6）以及若干个缓冲单元（3）、传送单元（2），所述传送单元（2）与缓冲单元（3）一一对应且数量相同；所述装配单元（6）包括单元本体、输入规则（5）、输出规则（7）及转换规则（8）；仿真模型中的装配单元（6）之间形成依赖网络，并对生产资源进行请求和释放；模型元素从缓冲单元（3）的出口离开时会触发运行规则，运行规则用于将对应的传送单元（2）的状态设置为暂停工作；模型元素进入装配单元（6）时还会触发运行规则，运行规则用于将工序的后置工序装配生产线仿真单元模型（1）中的传送单元（2）状态设为工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，所述输入规则（5）包括虚拟工序资源和真实的物理资源；所述物理资源包括循环使用资源（10）和消耗性资源（9），其中：输入元素数量M=前置工序数量P+循环使用资源（10）数量K+消耗性资源（9）数量J。
3.根据权利要求2所述的一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，装配单元（6）工作时接受前置工序的虚拟工序资源，工作结束后将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源，并将自身工序的虚拟工序资源传递到后置工序。
4.根据权利要求2所述的一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，所述输出规则（7）按照依赖网络的要求将自身工序的虚拟工序资源输出到后置工序中；当前置工序数量P大于后置工序数量Q时，则只输出Q个虚拟工序资源，且丢弃其他的虚拟工序资源；其中，丢弃的虚拟工序资源数量R=MAX(前置工序数量P，后置工序数量Q)-后置工序数量Q。
5.根据权利要求4所述的一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，所述转换规则（8）将前置工序的虚拟工序资源转换为自身工序的虚拟工序资源；当后置工序数量Q大于等于前置工序数量P时，则将前置工序的虚拟工序资源全部转换；否则只转换Q个，且在输出规则（7）中丢弃剩余的前置工序的虚拟工序资源。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于装配生产线仿真的单元模型，其特征在于，所述传送单元（2）包括单元入口和单元出口，所述传送单元（2）用于把从传送单元（2）入口进入的模型元素推送到单元出口，并从单元出口离开以进入缓冲单元（3）；缓冲单元（3）包括单元入口和单元出口，模型元素从缓冲单元（3）的单元出口离开时会触发运行规则。
7.一种用于装配生产线仿真的单元模型的构建方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
步骤S1：定义装配生产线仿真单元模型（1）的依赖关系；
步骤S2：构建传送单元（2）、缓冲单元（3）、装配单元（6）；
步骤S3：定义装配生产线仿真单元模型（1）对消耗性资源（9）和循环使用资源（10）需求的种类和数量；
步骤S4：定义装配生产线仿真单元模型（1）运行时间；
步骤S5：填充装配生产线仿真单元模型（1）各单元的运行规则。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910884402.5A CN110673553A (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910884402.5A CN110673553A (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110673553A true CN110673553A (zh) | 2020-01-10 |
Family
ID=69078203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910884402.5A Pending CN110673553A (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110673553A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112327688A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-05 | 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司 | 一种数字化车间仿真模拟系统 |
| CN114260893A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 武汉理工大学 | 一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004102351A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | シミュレーションモデル生成方法及びその装置並びにシミュレーションモデル評価装置 |
| JP2006164128A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Canon Inc | 生産シミュレーション装置 |
| CN104504175A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-08 | 上海卫星装备研究所 | 航天器装配仿真系统及仿真方法 |
| CN106022523A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 广东工业大学 | 一种基于集成仿真的自动化生产线优化设计方法 |
| CN107918367A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-17 | 上海航天精密机械研究所 | 多品种批量产品混线生产实时状态管理方法 |
| CN108873738A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 电子学模型闭环仿真方法 |
| CN109375601A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 华中科技大学 | 基于数据驱动建模与仿真优化的流水线规划方法及设备 |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201910884402.5A patent/CN110673553A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004102351A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-04-02 | Toshiba Corp | シミュレーションモデル生成方法及びその装置並びにシミュレーションモデル評価装置 |
| JP2006164128A (ja) * | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Canon Inc | 生産シミュレーション装置 |
| CN104504175A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-08 | 上海卫星装备研究所 | 航天器装配仿真系统及仿真方法 |
| CN106022523A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 广东工业大学 | 一种基于集成仿真的自动化生产线优化设计方法 |
| CN107918367A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-04-17 | 上海航天精密机械研究所 | 多品种批量产品混线生产实时状态管理方法 |
| CN108873738A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-11-23 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 电子学模型闭环仿真方法 |
| CN109375601A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-22 | 华中科技大学 | 基于数据驱动建模与仿真优化的流水线规划方法及设备 |
Non-Patent Citations (6)
| Title |
|---|
| 严隽琪等: "《虚拟制造的理论、技术基础与实践》", 31 August 2003, 上海交通大学出版社 * |
| 李京山等: "《生产系统工程》", 31 July 2012, 北京理工大学出版社 * |
| 赵振江: "基于TCPN的挖掘机装配线建模仿真与改善分析", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士） 工程科技II辑》 * |
| 陆叶: "混合装配线平衡问题研究与系统实现", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士） 工程科技II辑》 * |
| 陈云彬: "《2018年德阳市创新驱动系列学术交流文集》", 30 September 2018, 四川科学技术出版社 * |
| 黄雪梅: "基于Matlab统一环境的生产线混杂系统建模与分析", 《组合机床与自动化加工技术》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112327688A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-05 | 四川绵阳鼎鑫智能装备有限公司 | 一种数字化车间仿真模拟系统 |
| CN114260893A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-01 | 武汉理工大学 | 一种工业机器人装配拾放过程数字孪生模型构建方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7793250B2 (en) | Topology-driven apparatus, method and computer program product for developing a wiring design | |
| Souza et al. | Virtual manufacturing as a way for the factory of the future | |
| Ruiz et al. | An intelligent simulation environment for manufacturing systems | |
| KR101328224B1 (ko) | 철강공정용 가상설비 시스템 및 그의 동작 방법 | |
| CN110673553A (zh) | 一种用于装配生产线仿真的单元模型及其构建方法 | |
| CN110619470A (zh) | 一种装配生产线仿真模型及其构建方法 | |
| CN105787229B (zh) | 一种自动化生产线的设计与运行联合优化方法 | |
| KR20180120454A (ko) | 스마트팩토리용 데이터 모델 생성 장치 및 그 방법 | |
| Zhang et al. | Digital twin driven smart product design framework | |
| CN104504175A (zh) | 航天器装配仿真系统及仿真方法 | |
| US20090216804A1 (en) | System and Method for Using Manufacturing States of Vehicle Products for Display of a Manufacturing Process | |
| Elgh | Supporting management and maintenance of manufacturing knowledge in design automation systems | |
| CN102609800A (zh) | 快速修正分析系统 | |
| CN109710958A (zh) | 一种基于仿真模型的建设项目工期风险模拟方法及系统 | |
| Shijie et al. | Adaptive design change considering making small impact on the original manufacturing process | |
| Page Risueno et al. | Development of a knowledge-based engineering framework for modeling aircraft production | |
| Correa et al. | A methodology for the development of interoperable bim-based cyber-physical systems | |
| Nakamura et al. | Dynamic optimization production system based on simulation integrated manufacturing and its application to mass production | |
| Mejabi et al. | Simulation constructs for JIT modelling | |
| Mittal et al. | Simulation of JIT production to determine number of kanbans | |
| Akar et al. | Optimizing Cellular Manufacturing Facility Layout Design through Digital Twin Simulation: A Case Study | |
| Ishmetyev et al. | On the aspect of implementing solutions for information support of industrial plant control systems | |
| Lee et al. | Multi-UAV mission allocation and optimization technique based on discrete-event modeling and simulation | |
| Babic | Digital twins in smart manufacturing | |
| Van der Elst et al. | Application of a knowledge engineering process to support engineering design application development |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200110 |