CN110672142A - 一种横摆角传感器检测装置 - Google Patents
一种横摆角传感器检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110672142A CN110672142A CN201911062883.8A CN201911062883A CN110672142A CN 110672142 A CN110672142 A CN 110672142A CN 201911062883 A CN201911062883 A CN 201911062883A CN 110672142 A CN110672142 A CN 110672142A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- angle sensor
- yaw angle
- rotating disk
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/22—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种横摆角传感器检测装置，系统结构包括：第壳体、电机、主动盘、第一传动盘、第二传动盘、第三传动盘、第四传动盘、测控机与第一约束装置、第二约束装置、第三约束装置、第四约束装置、第五约束装置，通过各部门的机械传动，从而使个主动盘与各个传动盘发生同角度的偏移，通过测控机控制与检测的传感器角度数据与主动盘上的基准传感器数据进行对比，从而达到对待检横摆角传感器的传感精度的检验。
Description
技术领域
本发明涉及机械设计领域，具体涉及一种用于横摆角传感器转角精准度与转速度的检测装置。
背景技术
随着智能制造、智能汽车等概念与技术的兴起，横摆角传感器这种用于检测装置摆动角度与角速度的传感器，而目前作为来料检验与出厂检验过程中，多数依靠人工转动转盘的方式来获取检测数据，这样一方面造成检测精度差，另一方面也造成检测效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种横摆角传感器检测装置，包括：壳体、底座、电机装置、第一支架、第一旋转盘、第一约束装置、基准装置与测控机，
其中，电机装置与测控机连接，测控机通过电信号控制电机装置的转角度与转速度，
壳体设置在检测装置的外围，为半包裹状态，其底部与底座连接，
底座为圆形薄片装，其上方接触面与电机装置底部固定连接，
电机装置输出端与第一支架连接，第一支架上方与第一旋转盘连接，工作时，电机装置输出端带动第一支架旋转，第一支架对第一旋转盘起到支撑稳固作用，并带动第一旋转盘工作，
第一旋转盘上方设有第一约束装置，用于放置待检测的横摆角传感器。
更加优选的，所述的基准装置为角度刻度尺，其设置在壳体的顶部。
更加优选的，所述的基准装置包括第二支架、第二旋转盘和第二约束装置，
其中，第二支架设置在第一旋转盘的上表面，第二旋转盘设置在第二支架的上方，
第二旋转盘上设置有第二约束装置，第二约束装置中心与第一约束装置中心在同一竖直轴线上，角度也完全重合。
更加优选的，所述的第一旋转盘上设有多个接插口，接插口分别与第二支架一一对应，
第二支架的底部可以通过接插的方式与第一支架进行插拔连接。
更加优选的，所述的一种横摆角传感器检测装置还设有点触开关，点触开关与测控机电信号连接。
更加优选的，所述的点触开关设置在底座与电机装置之间，
当检测装置按下后抬起时，点触开关会将发送电信号给测控机。
更加有选的，所述的点触开关设置在第二旋转盘上，且位于第二约束装置的中心点位置。
更加优选的，所述的第一约束装置与第二约束装置的边缘处分别设有第一弹簧卡扣与第二弹簧卡扣。
附图说明
图1第一实施例结构示意图
图2第一实施例检测装置结构图
图3第二实施例结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种横摆角传感器器检测装置进行详细说明。
图1是一种横摆角传感器检测装置第一实施例结构示意图，图2是第一实施例检测装置结构图，其中包括：壳体100、底座200、电机装置300、第一支架400、第一旋转盘500、第一约束装置600、基准装置700与测控机800，
其中，电机装置300与测控机800电信号连接，测控机800通过电信号控制电机装置300的转角度与转速度，
同时，测控机800也与待检测传感器、基准传感器分别电信号连接。在检测的时候，测控机800可获取待检测传感器、基准传感器的感知数据。
壳体100设置在检测装置的外围，为半包裹形态，其底部与底座200连接，
底座200为圆形薄片装，其上方接触面与电机装置300底部固定连接，主要为了使电机装置300与壳体100保持相对固定，避免因电机旋转偏移造成检测装置的检测精度降低。
电机装置300的输出端与第一支架400连接，第一支架400上方与第一旋转盘500连接。第一支架400可以为圆盘加支撑柱的形式，也可以是一电机装置300输出端为轴心的爪型结构，总之，目的就是在对支架上方装置起支撑作用的同时还能保持整体的平衡，防止检测装置在水平面上出现倾斜。
工作时，电机装置300输出端带动第一支架400旋转，第一支架400对第一旋转盘500起到支撑稳固作用，并带动第一旋转盘500工作，
第一旋转盘500上方设有第一约束装置600，用于防止待检测的横摆角传感器，其中约束装置600设有旋转杆620和可移动的限制框，操作人员通过旋转杆732可调整第一约束装置600张合宽度，从而适应不同规格横摆角传感器的检测，同时也更好的固定传感器位置，提升精准度。
第一约束装置600还可以设有第一弹簧卡扣610结构，其可以进一步限制待检测传感器，避免待检测传感器发生上下位移或掉出的现象。
作为一种横摆角传感器器检测装置的基准装置，该装置最简单的是角度刻度尺，其放置与壳体100顶部，但这样由于是绝对测量，缺少数据对比，所以检测精度相对较低，故该专利又提出了一种其他结构的基准装置。
测控机800通过信号线获取传感器测试数据，并显示在测控机800的显示界面上，操作人员通过测控机800上的数据与基准装置700上的数据进行对比，便可实现对传感器的性能检测。
图3第二实施例结构示意图，其基准装置类似于原检测装置中的第一旋转盘500和第一支架400的结构，其包括第二支架710、第二旋转盘720和第二约束装置730，
第二旋转盘720上设置有第二约束装置730，第二约束装置730的中心与第一约束装置600中心在同一竖直轴线上，角度也完全重合。
同样的，第二约束装置730也可以同第一约束装置600一样，分别设置有旋转杆、可移动的限制框以及第二弹簧卡扣731。
基于第二实施例为了方便基准装置与检测装置的分离，方便拆卸和安装待检测传感器，还可以将第一旋转盘500上设置多个接插口，接插口分别与第二支架710的脚一一对应，基于该想法，还可以第二旋转盘720上设置接插口，进一步设置其他检测装置。
为了方便检测时，操作人员不用单独开关检测装置，还可以设有点触开关，开关与测控机电信号连接，点触开关可以设置第二约束装置中，也可以设置在第一支架400的底盘处，总之当操作人员向下按压使待检测传感器固定后，抬起时，点触开关会给测控机800一个电信号，测控机800收到信号后开始对传感器进行检测。
测控机800工作过程中通过信号线获取基准装置700的上基准传感器的数据和待测传感器的数据，通过系统对两者数据进行对比，从而实现对待测横摆角传感器性能的检测。
Claims (8)
1.一种横摆角传感器检测装置，其特征在于，包括：壳体、底座、电机装置、第一支架、第一旋转盘、第一约束装置、基准装置与测控机，
其中，电机装置与测控机连接，测控机通过电信号控制电机装置的转角度与转速度，
壳体设置在检测装置的外围，为半包裹状态，其底部与底座连接，
底座为圆形薄片装，其上方接触面与电机装置底部固定连接，
电机装置输出端与第一支架连接，第一支架上方与第一旋转盘连接，工作时，电机装置输出端带动第一支架旋转，第一支架对第一旋转盘起到支撑稳固作用，并带动第一旋转盘工作，
第一旋转盘上方设有第一约束装置，用于放置待检测的横摆角传感器。
2.根据权利要求1所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的基准装置为角度刻度尺，其设置在壳体的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的基准装置包括第二支架、第二旋转盘和第二约束装置，
其中，第二支架设置在第一旋转盘的上表面，第二旋转盘设置在第二支架的上方，
第二旋转盘上设置有第二约束装置，第二约束装置中心与第一约束装置中心在同一竖直轴线上，角度也完全重合。
4.根据权利要求3所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的第一旋转盘上设有多个接插口，接插口分别与第二支架一一对应，
第二支架的底部可以通过接插的方式与第一支架进行插拔连接。
5.根据权利要求1-4所述的任意一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的一种横摆角传感器检测装置还设有点触开关，点触开关与测控机电信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的点触开关设置在底座与电机装置之间，
当检测装置按下后抬起时，点触开关会将发送电信号给测控机。
7.根据权利要求6所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的点触开关设置在第二旋转盘上，且位于第二约束装置的中心点位置。
8.根据权利要求7所述的一种横摆角传感器检测装置，其特征是，所述的第一约束装置与第二约束装置的边缘处分别设有第一弹簧卡扣与第二弹簧卡扣。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911062883.8A CN110672142B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种横摆角传感器检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911062883.8A CN110672142B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种横摆角传感器检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110672142A true CN110672142A (zh) | 2020-01-10 |
| CN110672142B CN110672142B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=69085821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911062883.8A Active CN110672142B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种横摆角传感器检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110672142B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147325A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Hitachi Cable Ltd | 回転角度測定装置 |
| CN101173878A (zh) * | 2007-11-27 | 2008-05-07 | 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 | 静、动态加速度测试装置 |
| CN201464495U (zh) * | 2009-06-01 | 2010-05-12 | 李新华 | 速度角度传感器测试仪 |
| CN104422384A (zh) * | 2013-08-31 | 2015-03-18 | 上海体育学院 | 一种旋转状态检测装置和方法 |
| CN204831267U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 大连探索者科技有限公司 | 角度传感器精度测试装置 |
| KR20160071896A (ko) * | 2014-12-12 | 2016-06-22 | (유) 레오텍해운 | 러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법 |
| CN107238732A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-10 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 一种方向盘转角传感器的角度角速度检测设备 |
| CN207908540U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-09-25 | 孙达丰 | 一种轮速传感器测试装置 |
| CN108827138A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-11-16 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种角度传感器测试装置 |
| CN208537684U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-22 | 无锡微研精密冲压件有限公司 | 一种方向盘转角传感器pcba的检测装置及检测系统 |
| CN210833625U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-06-23 | 天津清智科技有限公司 | 一种横摆角传感器检测装置 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911062883.8A patent/CN110672142B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147325A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Hitachi Cable Ltd | 回転角度測定装置 |
| CN101173878A (zh) * | 2007-11-27 | 2008-05-07 | 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 | 静、动态加速度测试装置 |
| CN201464495U (zh) * | 2009-06-01 | 2010-05-12 | 李新华 | 速度角度传感器测试仪 |
| CN104422384A (zh) * | 2013-08-31 | 2015-03-18 | 上海体育学院 | 一种旋转状态检测装置和方法 |
| KR20160071896A (ko) * | 2014-12-12 | 2016-06-22 | (유) 레오텍해운 | 러더의 회전각도를 실시간으로 감시하는 감시장치 및 이를 이용한 감시방법 |
| CN204831267U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 大连探索者科技有限公司 | 角度传感器精度测试装置 |
| CN107238732A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-10 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 一种方向盘转角传感器的角度角速度检测设备 |
| CN207908540U (zh) * | 2017-12-30 | 2018-09-25 | 孙达丰 | 一种轮速传感器测试装置 |
| CN108827138A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-11-16 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种角度传感器测试装置 |
| CN208537684U (zh) * | 2018-08-01 | 2019-02-22 | 无锡微研精密冲压件有限公司 | 一种方向盘转角传感器pcba的检测装置及检测系统 |
| CN210833625U (zh) * | 2019-11-01 | 2020-06-23 | 天津清智科技有限公司 | 一种横摆角传感器检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110672142B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5863467B2 (ja) | タイヤ試験機のリム交換装置 | |
| CN204594373U (zh) | 一种杠杆式放大测量装置 | |
| CN103776468A (zh) | 一种陀螺仪和加速度计批量校准装置和方法 | |
| CN210833625U (zh) | 一种横摆角传感器检测装置 | |
| CN104714123A (zh) | 电性检测装置 | |
| CN110672142A (zh) | 一种横摆角传感器检测装置 | |
| CN103884299A (zh) | 轮胎检测装置 | |
| KR101637188B1 (ko) | 회전체용 측정센서 검사장치 | |
| JP5293484B2 (ja) | 車両性能試験装置の車輪センタリング装置 | |
| US10602649B2 (en) | Work head unit, mounting device, and work head unit control method | |
| CN211977836U (zh) | 一种轴类零件快速检测设备 | |
| CN114609414A (zh) | 一种加速度传感器的检测系统及方法 | |
| CN210222063U (zh) | 电梯限速器测试仪校准系统 | |
| CN209102048U (zh) | 一种电力设备用电接触防护处理精度检测装置 | |
| KR200490100Y1 (ko) | 정밀한 각도측정이 가능한 거치장치 | |
| CN207907783U (zh) | 电机转子跳动检测装置 | |
| WO2019111581A1 (ja) | 移動体および移動装置 | |
| CN211148695U (zh) | 一种迎角传感器远距偏转检测装置 | |
| CN109443294B (zh) | 角度传感器测试装置及角度传感器测试工位 | |
| CN217159890U (zh) | 一种双工位摄像头测试设备 | |
| CN213579326U (zh) | 一种摆针示向式倾斜提示器 | |
| CN220137206U (zh) | 一种用于天线测试的转台装置 | |
| CN218956419U (zh) | 一种车载电子产品外观检测装置 | |
| CN216717290U (zh) | 一种能够捕捉并识别物体的非接触测量装置 | |
| CN201844848U (zh) | 测距传感器自动检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 1110-b, 11 / F, building 5, 2266 Taiyang Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Qingzhi automobile technology (Suzhou) Co.,Ltd. Address before: No.15-306, Hongcheng Road, Huaming hi tech Industrial Zone, Dongli District, Tianjin Applicant before: TIANJIN TSINTEL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant |