CN110670653A - 一种码头下方清淤装置及其清淤方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于港口工程疏浚技术领域，涉及一种码头下方清淤装置及其清淤方法。本发明包括滑轨和清淤主体，滑轨的前后两端上分别设有能吸水和排水的浮筒，清淤主体包括外壳，外壳上侧面与滑轨之间设有用于驱动清淤主体沿着滑轨前后移动的驱动机构；外壳下端外壁上环绕设有清淤臂安装壳，清淤臂安装壳下侧面上环绕外壳均匀固设有若干个清淤臂，每个清淤臂下端均设有铰刀头；外壳内设有吸淤泵，吸淤泵吸淤口设在外壳下侧面的下方，吸淤泵排淤口连接淤泥管道；铰刀头、和吸淤泵分别与外部电源电连接。本发明的优点是：完成在码头下方清淤工作，并提高工作效率和清淤效果。

Description

一种码头下方清淤装置及其清淤方法
技术领域
本发明属于港口工程疏浚技术领域，涉及一种码头下方清淤装置及其清淤方法。
背景技术
码头建设后桩基内因为桩群阻碍使得水流动力减弱，造成桩基内泥沙淤积，严重影响到桩基码头结构的稳定。部分码头因清淤不及时，由淤泥推挤桩基而使其产生较大变位甚至断桩现象，从而导致码头不能正常运行。因此须及时给码头下方清淤。
在现有技术中，例如“一种码头底下清淤机具及其清淤方法”CN201010522745.6，其包括高压水泵、潜水泥浆泵、清淤头、喷嘴，高压水泵装在潜水泥浆泵上方，潜水泥浆泵下端连接清淤头，清淤头底部呈锥形并开有吸口，在清淤头的上部装有过渡水箱，高压水泵出水口通过连接管连接过渡水箱进水口，过渡水箱通过连接管连接装在清淤头中部的高压冲水水箱，高压冲水水箱有多根水管垂直通到清淤头底部，通到清淤头底部的水管下端装有喷嘴，在高压冲水水箱边沿均布与水平面呈45°的高压冲水喷嘴；清淤机具的施工步骤是由带有吊装设备的清淤平台将清淤机具置于泥土表面后，启动高压水泵，进行垂直和水平高压冲水破土，形成泥浆，然后启动潜水泥浆泵进行吸泥，泥浆由清淤头吸入，通过潜水泥浆泵的输泥管排至泥驳，当清淤达到指定深度，先停高压水泵，后停潜水泥浆泵，再将清淤机具吊起，收好管线，移动清淤平台到达下一指定位置，重复上述施工步骤。该方案虽然能提高潜水泥浆泵破土能力以及高效地吸砂和淤泥，但该方案施工时，清淤机工作时只能清理完一个位置的淤泥再移动到下一指定位置，对于堆积有大面积的淤泥，该方式工作效率低，清淤效果差；每次移动清淤机都需要将清淤机具吊起、收好管线，但由于桩基以及码头这势必阻碍和影响到移动清淤机，这增加了施工时的操作困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种码头下方清淤装置及其清淤方法，本发明所要解决的技术问题是：如何在码头下方清淤，并提高工作效率和清淤效果。
本发明通过下列技术方案来实现：一种码头下方清淤装置，包括：
滑轨，所述滑轨的前后两端上分别设置有能够吸水和排水的浮筒；
清淤主体，其包括一竖直设置且呈圆筒形的外壳，所述外壳安装在滑轨下方，所述外壳上侧面与滑轨之间设置有用于驱动清淤主体沿着滑轨前后移动的驱动机构；所述外壳下端外壁上环绕设置有清淤臂安装壳，所述清淤臂安装壳下侧面上环绕外壳均匀固设有若干个清淤臂，每个所述清淤臂下端均设置有铰刀头；所述外壳内设置有吸淤泵，所述吸淤泵吸淤口设置在外壳下侧面的下方，所述吸淤泵排淤口连接淤泥管道；所述铰刀头、和吸淤泵分别与外部电源电连接。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述滑轨包括两个第二滑道，两个所述第二滑道之间脱卸式连接有若干个第一滑道；每个所述第二滑道的上侧面均与一浮筒相连，所述浮筒上设置有泵体；所述泵体与外部电源电连接。
在上述的一种码头下方清淤装置中，每个所述第二滑道外端的两侧分别铰接有挡板；每个挡板与第二滑道之间均设置有拉簧；所述拉簧一端通过第一铰链铰接在挡板上，所述拉簧另一端通过第二铰链铰接在第二滑道上。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述清淤臂安装壳下侧面上且在若干个清淤臂外围设置有圆台形的淤泥罩，所述淤泥罩上端的外径小于下端的外径。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述清淤臂安装壳内具有围绕外壳设置的高压水腔，所述清淤臂安装壳上设置有高压水泵，所述高压水泵进水口与外界相连通，所述高压水泵排水口伸入高压水腔内；所述清淤臂内具有通道，所述通道的一端与高压水腔连通，所述通道的另一端贯穿清淤臂下端并且端部设置有高压喷嘴；所述高压水泵与外部电源电连接。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述挡板上沿着长度方向分别开设有安装座滑槽；所述安装座滑槽中滑动设置有第一铰链安装座，所述第一铰链安装座与第一铰链固定连接；所述第一铰链安装座上螺纹连接有锁紧螺杆。
在上述的一种码头下方清淤装置中，每个所述清淤臂安装壳的自由端上均设置有半圆形的防碰体。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述第一滑道包括两个互相平行的第一滑杆，两个第一滑杆之间固连有连接杆；每个所述第一滑杆的两端均固设有螺纹座；所述第二滑道包括两个互相平行的第二滑杆，两个所述第二滑杆之间固连有连接杆；每个第二滑杆的内端均固设有螺纹座；当两个所述第二滑道和若干个第一滑道连接拼合形成滑轨时，每个所述第二滑杆的内端各与一第一滑杆的端部通过螺栓螺母固定，相邻的两个第一滑道之间通过螺栓螺母固定。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述驱动机构包括两个固设在外壳顶板上的转轴座，两个所述转轴座互相平行，两个所述转轴座之间的最短距离大于滑轨的最大宽度；两个所述转轴座上转动设置有两个互相平行的转轴；每个所述转轴的两端分别同轴固设有转动齿轮；所述壳体中设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与一转轴传动连接；所述第一滑杆和第二滑杆上均开设有齿轮通道，所述齿轮通道的底部具有齿条；两个第二滑道和若干个所述第一滑道连接拼合形成滑轨时，相邻的两个齿轮通道的端部重叠；当所述清淤主体安装在滑轨上时，位于同侧的所述转动齿轮位于一齿轮通道中且与该齿轮通道底部上的齿条啮合连接；所述驱动电机与外部电源电连接。
在上述的一种码头下方清淤装置中，所述第一滑杆和第二滑杆沿着长度方向开设有T形的导向滑槽；每个所述转轴座的内壁上固设有固板，所述固板下侧面上固设有T形的导向块，所述导向块横截面的尺寸小于导向滑槽横截面的尺寸；当所述清淤主体安装至滑轨上时，每个导向块各滑动设置在一导向滑槽中；并且相连的两个第一滑杆上的导向滑槽端部重叠。
在上述的一种码头下方清淤装置中，外壳内还设有控制器，所述控制器与外部控制面板电连接；所述控制器通过外部电源分别与铰刀头、高压水泵、吸淤泵以及驱动电机电连接。
一种码头下方清淤方法，主要步骤如下：
步骤一：根据码头的长度，两个第二滑道、若干个第一滑道连接拼合形成滑轨并且清淤主体和浮筒安装至滑轨上；
步骤二：滑轨和清淤主体放置在码头下方，使滑轨与码头长度方向一致；
步骤三：根据码头的宽度，四个第一铰链安装座分别滑动，使四个挡板各与一桩基接触；
步骤四：根据码头的深度，两个浮筒重量调节，淤泥罩下沉至淤泥上方；
步骤五：高压水泵、铰刀头以及吸淤泵启动，间隔若干分钟后，驱动电机启动，清淤主要过程如下：
a)高压水泵将外界水吸入，通过高压喷嘴冲散清淤臂下方淤泥；
b)铰刀头与清淤臂下方淤泥接触，进一步搅散周围的淤泥；
c)吸淤泵吸收淤泥罩下方的已散淤泥且通过淤泥管道排出至淤泥储器中；
d)驱动电机驱动一转轴转动，使清淤主体在滑轨上前后移动，清除码头下方的淤泥；
步骤六：两个浮筒重量再次调节，降低滑轨高度，重复上述步骤五过程，直至码头下方淤泥达到标准深度。
与现有技术相比，本码头下方清淤装置具有以下优点：
1、铰刀头插入淤泥中并搅散周围淤泥并且铰刀头随着清淤主体在滑轨上前后移动而清理码头下方的淤泥。再增加浮筒内的水量，使滑轨在两个浮筒的重力作用下下沉，铰刀头进一步插入淤泥中，通过铰刀头和吸淤泵进一步清理淤泥，直至淤泥深度符合标准。该结构使铰刀头以定点清理淤泥的工作方式转变为以一定面积内清理淤泥的工作方式，扩大清淤主体工作范围，有效提高本码头下方清淤装置工作效率；同时，滑轨和清淤主体均位于码头下方，桩基和码头不会阻碍和影响清淤主体移动，这对码头周围水域影响小，码头可正常运行。通过调节浮筒的重量，改变滑轨在水中深度，调节铰刀头插入淤泥的深度，使本码头下方清淤装置根据不同淤泥深度进一步清理淤泥，显著提高淤泥清理效率。
2、高压水泵将外界海水吸入，依次通过高压水腔、通道和高压喷嘴以高压水流方式喷出到清淤臂下方的淤泥中，冲散部分淤泥，从而减小铰刀头清理淤泥的阻力，进一步提高本码头下方清淤装置的工作效率。
3、根据码头长度确定第一滑道的数量，并将两个第二滑道和若干个第一滑道连接拼合形成滑轨。该结构根据不同长度的码头调整滑轨的长度，同时该结构也有助于回收和储存滑轨。
4、当滑轨放置在码头下方时，分别位于滑轨两端的两个挡板其外侧边沿各与一桩基接触。因此滑轨受到外力作用时，将使拉簧拉长，并在外力作用消失时，拉簧逐渐复原。该结构有效提高滑轨的稳定性。同时通过滑动安装座滑槽，使该挡板与滑轨之间的夹角发生变化，挡板的外侧边沿与桩基之间的距离发生变化。该结构使挡板根据不同码头其桩基之间的距离作调整，从而提高滑轨在不同宽度的码头下也具有良好的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中清淤主体的结构示意图。
图3是图1中A处的局部放大图。
图4是图2中B处的局部放大图。
图5是图3中C-C处的结构剖视图。
图中，1、滑轨；11、第一滑道；111、第一滑杆；12、第二滑道；121、第二滑杆；13、连接杆；14、导向滑槽；15、齿轮通道；2、挡板；21、拉簧；22、第一铰链安装座；23、第一铰链；24、第二铰链；25、锁紧螺杆；26、安装座滑槽；3、清淤主体；31、外壳；32、清淤臂安装壳；321、防碰体；322、高压水腔；33、清淤臂；331、通道；34、铰刀头；35、高压水泵；36、高压喷嘴；37、吸淤泵；38、转轴座；39、淤泥罩；4、浮筒；41、泵体；5、驱动电机；51、转轴；52、转动齿轮；53、固板；54、导向块；6、桩基；7、控制器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1和图2，一种码头下方清淤装置，包括：
滑轨1，所述滑轨1的前后两端上分别设置有能够吸水和排水的浮筒4；
清淤主体3，其包括一竖直设置且呈圆筒形的外壳31，所述外壳31安装在滑轨1下方，所述外壳31上侧面与滑轨1之间设置有用于驱动清淤主体3沿着滑轨1前后移动的驱动机构；所述外壳31下端外壁上环绕设置有清淤臂安装壳32，所述清淤臂安装壳32下侧面上围绕外壳31均匀固设有四个清淤臂33，每个所述清淤臂33下端均设置有铰刀头34，清淤臂33上设置有铰刀头电机341，铰刀头电机341电机通过齿轮传动带动铰刀头34转动；所述外壳31内设置有吸淤泵37，所述吸淤泵37吸淤口设置在外壳31下侧面的下方，所述吸淤泵37排淤口连接淤泥管道；所述铰刀头34、和吸淤泵37分别与外部电源电连接。
本码头下方清淤装置工作前，先将清淤主体3和两个浮筒4安装在滑轨1上，再将滑轨1稳定放置在码头下方，且位于每对桩基6之间，使滑轨1的长度方向与码头的长度方向一致。此时清淤主体3位于淤泥上方，通过增大和减小浮筒4的排水量来调节两个浮筒4的重量，使铰刀头34的头部插入淤泥中。然后开启铰刀头34和吸淤泵37，并间隔若干分钟后，开启驱动机构。优选地，间隔时间为15分钟。此时，清淤主体3的清淤过程如下：
铰刀头34插入淤泥中并搅散周围淤泥，已松散的淤泥经吸淤泵37吸入并通过淤泥管道排出至淤泥储器中。淤泥储器可以放置在码头上或者岸上又或者淤泥运输船中。当四个铰刀头34开启若干分钟后，清淤主体3下方的淤泥松散以及含量减少，清淤主体3周围的淤泥在四个铰刀头34搅动下逐步松散。此时，驱动机构驱动清淤主体3在滑轨1上前后移动，清理码头下方的淤泥。再增加浮筒4内的水量，使滑轨1在两个浮筒4的重力作用下下沉，铰刀头34进一步插入淤泥中，通过铰刀头34和吸淤泵37进一步清理淤泥，直至淤泥深度符合标准。
上述清淤过程中，由于清淤主体3在滑轨1上前后移动，铰刀头34随着清淤主体3移动而逐渐清理码头下方淤泥，这有效提高清淤主体3工作范围，使铰刀头34以定点清理淤泥的工作方式转变为以一定面积内清理淤泥的工作方式，从而有效提高本码头下方清淤装置工作效率；同时，滑轨1和清淤主体3均位于码头下方，桩基6和码头不会阻碍和影响清淤主体3移动，这对码头周围水域影响小，码头可正常运行。通过调节浮筒4的重量，改变滑轨1在水中深度，调节铰刀头34插入淤泥的深度，使本码头下方清淤装置根据不同淤泥深度进一步清理淤泥，显著提高淤泥清理效率。
参照图1，具体来说，所述滑轨1包括两个第二滑道12，两个所述第二滑道12之间脱卸式连接有若干个第一滑道11；每个所述第二滑道12的上侧面均与一浮筒4相连，所述浮筒4上设置有泵体41；所述泵体41与外部电源电连接。
根据码头长度确定第一滑道11的数量，并将两个第二滑道12和若干个第一滑道11通过螺栓螺母连接拼合形成滑轨1。该结构根据不同长度的码头调整滑轨1的长度，同时该结构也有助于回收和存放滑轨1。通过泵体41调节浮体4内的水量，从而增大和减小浮筒4的重量，改变滑轨1在水中的深度。由于浮筒4设置在第一滑道11上侧面，该结构有助于浮筒4改变滑轨1在水中的深度。
参照图1和图3，具体来说，每个所述第二滑道12外端的两侧分别铰接有挡板2；每个挡板2与第二滑道12之间均设置有拉簧21；所述拉簧21一端通过第一铰链23铰接在挡板2上，所述拉簧21另一端通过第二铰链24铰接在第二滑道12上。
当滑轨1放置在码头下方时，分别位于滑轨1两端的两个挡板2其外侧边沿各与一桩基6接触。因此滑轨1受到外力作用时，将使拉簧21拉长，并在外力作用消失时，拉簧逐渐复原。该结构有效提高滑轨1的稳定性。
参照图2，具体来说，所述清淤臂安装壳32下侧面上且在若干个清淤臂33外围设置有圆台形的淤泥罩39，所述淤泥罩39上端的外径小于下端的外径。
淤泥罩39的设置有助于将已散的淤泥汇集在淤泥罩39内，从而提高吸淤泵37的吸淤效率。
参照图2，具体来说，所述清淤臂安装壳32内具有围绕外壳31设置的高压水腔322，所述清淤臂安装壳32上设置有高压水泵35，所述高压水泵35进水口与外界相连通，所述高压水泵35排水口伸入高压水腔322内；所述清淤臂33内具有通道311，所述通道311的一端与高压水腔322连通，所述通道311的另一端贯穿清淤臂33下端并且端部设置有高压喷嘴；所述高压水泵35与外部电源电连接。
高压水泵35将外界海水吸入，依次通过高压水腔322、通道311和高压喷嘴36以高压水流方式喷出到清淤臂33下方的淤泥中，冲散部分淤泥，从而减小铰刀头34清理淤泥的阻力，进一步提高本码头下方清淤装置的工作效率。
参照图1、图3和图5，具体来说，所述挡板2上沿着长度方向分别开设有安装座滑槽26；所述安装座滑槽26中滑动设置有第一铰链安装座22，所述第一铰链安装座22与第一铰链23固定连接；所述第一铰链安装座22上螺纹连接有锁紧螺杆25。
通过滑动安装座滑槽26，使该挡板2与滑轨1之间的夹角发生变化，同时挡板2的外侧边沿与桩基6之间的距离发生变化。该结构使挡板2根据不同码头其桩基6之间的距离作调整，使滑轨1在不同宽度的码头下也具有良好的稳定性。
参照图1和图2，具体来说，每个所述清淤臂安装壳32的自由端上均设置有半圆形的防碰体321。
当清淤主体3在滑轨1上移动时，防碰体321的设置有效避免铰刀头34与桩基6碰撞，这既保护铰刀头34也防止桩基6受损。
参照图1、图3和图4，具体来说，所述第一滑道11包括两个互相平行的第一滑杆111，两个第一滑杆111之间固连有连接杆13；每个所述第一滑杆111的两端均固设有螺纹座；所述第二滑道12包括两个互相平行的第二滑杆121，两个所述第二滑杆121之间固连有连接杆13；每个第二滑杆121的内端均固设有螺纹座；当两个所述第二滑道12和若干个第一滑道11连接拼合形成滑轨1时，每个所述第二滑杆121的内端各与一第一滑杆111的端部通过螺栓螺母固定，相邻的两个第一滑道11之间通过螺栓螺母固定。
第一滑杆111和第二滑杆121的制作材料为中密度聚乙烯。通过螺栓螺母连接拼合形成的滑轨1便于安装、拆卸和移动。
参照图1、图2和图4，具体来说，所述驱动机构包括两个固设在外壳31顶板上的转轴座38，两个所述转轴座38互相平行，两个所述转轴座38之间的最短距离大于滑轨1的最大宽度；两个所述转轴座38上转动设置有两个互相平行的转轴51；每个所述转轴51的两端分别同轴固设有转动齿轮52；所述壳体1中设置有驱动电机5，所述驱动电机5输出轴与一转轴51传动连接；所述第一滑杆111和第二滑杆121上均开设有齿轮通道15，所述齿轮通道15的底部具有齿条；两个第二滑道12和若干个所述第一滑道11连接拼合形成滑轨1时，相邻的两个齿轮通道15的端部重叠；当所述清淤主体3安装在滑轨1上时，位于同侧的所述转动齿轮52位于一齿轮通道15中且与该齿轮通道15底部上的齿条啮合连接；所述驱动电机5与外部电源电连接。
驱动电机5启动时，驱动电机5输出轴以链传动或者带传动带动一转轴51转动。该转轴51分别带动两个转动齿轮52，并使这两个转动齿轮52在齿轮通道15中运动，另一转轴51和另外两个转动齿轮52也同步运动。驱动电机5为正反切转电机，由于驱动电机5输出轴可以正反转动，因此清淤主体3也在滑轨1上前后移动。
优选地，参照图1至图4，所述第一滑杆111和第二滑杆121沿着长度方向开设有T形的导向滑槽14；每个所述转轴座38的内壁上固设有固板53，所述固板53下侧面上固设有T形的导向块54，所述导向块54横截面的尺寸小于导向滑槽14横截面的尺寸；当所述清淤主体3安装至滑轨1上时，每个导向块54各滑动设置在一导向滑槽14中；并且相连的两个第一滑杆111上的导向滑槽14端部重叠。
该结构有效提高清淤主体3安装在滑轨1上的稳定性，保证清淤主体3可以稳定地在滑轨1上移动。
参照图2，进一步地，外壳31内还设有控制器7，所述控制器7与外部控制面板电连接；所述控制器7通过外部电源分别与铰刀头34、高压水泵35、吸淤泵37以及驱动电机5电连接。
通过控制器7将电信号发送到相应的铰刀头34、高压水泵35、吸淤泵37以及驱动电机5上，从而实现这些铰刀头34、高压水泵35、吸淤泵37以及驱动电机5启闭，简化操作步骤，提高施工效率。
一种码头下方清淤方法，主要步骤如下：
步骤一：根据码头的长度，两个第二滑道12、若干个第一滑道11通过螺栓螺母连接拼合形成滑轨1且清淤主体3和两个浮筒4安装至滑轨1上。此时，相邻的两个齿轮通道15的两端重叠，相连的两个第一滑杆111上的导向滑槽14端部重叠，并且每个导向块54各滑动设置在一导向滑槽14中，位于同侧的所述转动齿轮52位于一齿轮通道15中。
该结构有助于滑轨1根据不同码头而调整其长度，并且方便回收和存放滑轨1。
步骤二：通过外部吊机将滑轨1和清淤主体3吊放在码头下方，使滑轨1与码头长度方向一致。
步骤三：根据码头的宽度，四个第一铰链安装座22分别滑动，使四个挡板2各与一桩基6接触。该结构有效提高滑轨1在不同码头宽度下的稳定性。
步骤四：根据码头的深度，通过泵体41分别调节两个浮筒4的浮力，淤泥罩39下沉至淤泥上方，铰刀头34的头部插入淤泥中；浮筒4也同时提高滑轨1的稳定性。
步骤五：控制器7将电信号发送到铰刀头34、高压水泵35、吸淤泵37以及驱动电机5上，从而实现铰刀头34、高压水泵35以及吸淤泵37启动，方便操作。间隔15分钟后，驱动电机5启动，清淤主要过程如下：
a高压水泵35将外界水吸入，通过高压喷嘴36冲散清淤臂33下方淤泥；
高压水泵35将外界海水吸入，依次通过高压水腔322、通道311和高压喷嘴36以高压水流方式喷出到清淤臂33下方的淤泥中，冲散部分淤泥，从而减小铰刀头34清理淤泥的阻力，进一步提高本码头下方清淤装置的工作效率。
b铰刀头34与清淤臂33下方淤泥接触，进一步搅散周围的淤泥；
c吸淤泵37吸收淤泥罩39下方的已散淤泥且通过淤泥管道排出至淤泥储器中；
d驱动电机5驱动一转轴51转动，使清淤主体3在滑轨1上前后移动，清除码头下方的淤泥；
清淤主体3在滑轨1上前后移动，铰刀头34随着清淤主体3移动而逐渐清理码头下方淤泥，这有效提高清淤主体3工作范围，使铰刀头34以定点清理淤泥的工作方式转变为以一定面积内清理淤泥的工作方式，从而有效提高本码头下方清淤装置工作效率；同时，滑轨1和清淤主体3均位于码头下方，桩基6和码头不会阻碍和影响清淤主体3移动，这对码头周围水域影响小，码头可正常运行。
步骤六：通过泵体41分别增大两个浮筒4重量，降低滑轨1高度，重复上述步骤五过程，直至码头下方淤泥达到标准深度。
步骤六实现了不同深度的淤泥逐层清除，从而有效提高本码头下方清淤装置的工作效率和清淤效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种码头下方清淤装置，其特征在于，包括：
滑轨(1)，所述滑轨(1)的前后两端上分别设置有能够吸水和排水的浮筒(4)；
清淤主体(3)，其包括一竖直设置且呈圆筒形的外壳(31)，所述外壳(31)安装在滑轨(1)下方，所述外壳(31)上侧面与滑轨(1)之间设置有用于驱动清淤主体(3)沿着滑轨(1)前后移动的驱动机构；所述外壳(31)下端外壁上环绕设置有清淤臂安装壳(32)，所述清淤臂安装壳(32)下侧面上环绕外壳(31)均匀固设有若干个清淤臂(33)，每个所述清淤臂(33)下端均设置有铰刀头(34)；所述外壳(31)内设置有吸淤泵(37)，所述吸淤泵(37)吸淤口设置在外壳(31)下侧面的下方，所述吸淤泵(37)排淤口连接淤泥管道；所述铰刀头(34)、和吸淤泵(37)分别与外部电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述滑轨(1)包括两个第二滑道(12)，两个所述第二滑道(12)之间脱卸式连接有若干个第一滑道(11)；每个所述第二滑道(12)的上侧面均与一浮筒(4)相连，所述浮筒(4)上设置有泵体(41)；所述泵体(41)与外部电源电连接。
3.根据权利要求2所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，每个所述第二滑道(12)的两侧分别铰接有挡板(2)；每个挡板(2)与第二滑道(12)之间均设置有拉簧(21)；所述拉簧(21)一端通过第一铰链(23)铰接在挡板(2)上，所述拉簧(21)另一端通过第二铰链(24)铰接在第二滑道(12)上。
4.根据权利要求3所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述清淤臂安装壳(32)下侧面上且在若干个清淤臂(33)外围设置有圆台形的淤泥罩(39)，所述淤泥罩(39)上端的外径小于下端的外径。
5.根据权利要求4所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述清淤臂安装壳(32)内具有围绕外壳(31)设置的高压水腔(322)，所述清淤臂安装壳(32)上设置有高压水泵(35)，所述高压水泵(35)进水口与外界相连通，所述高压水泵(35)排水口伸入高压水腔(322)内；所述清淤臂(33)内具有通道(311)，所述通道(311)的一端与高压水腔(322)连通，所述通道(311)的另一端贯穿清淤臂(33)下端并且端部设置有高压喷嘴；所述高压水泵(35)与外部电源电连接。
6.根据权利要求5所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述挡板(2)上沿着长度方向分别开设有安装座滑槽(26)；所述安装座滑槽(26)中滑动设置有第一铰链安装座(22)，所述第一铰链安装座(22)与第一铰链(23)固定连接；所述第一铰链安装座(22)上螺纹连接有锁紧螺杆(25)。
7.根据权利要求6所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，每个所述水平臂(32)的自由端上均设置有半圆形的防碰体(321)。
8.根据权利要求7所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述第一滑道(11)包括两个互相平行的第一滑杆(111)，两个第一滑杆(111)之间固连有连接杆(13)；每个所述第一滑杆(111)的两端均固设有螺纹座；所述第二滑道(12)包括两个互相平行的第二滑杆(121)，两个所述第二滑杆(121)之间固连有连接杆(13)；每个第二滑杆(121)的内端均固设有螺纹座；当两个所述第二滑道(12)和若干个第一滑道(11)连接拼合形成滑轨(1)时，每个所述第二滑杆(121)的内端各与一第一滑杆(111)的端部通过螺栓螺母固定，相邻的两个第一滑道(11)之间通过螺栓螺母固定。
9.根据权利要求8所述的一种码头下方清淤装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个固设在外壳(31)上侧面上的转轴座(38)，两个所述转轴座(38)之间的距离大于滑轨(1)的宽度；两个所述转轴座(38)上沿着滑轨(1)方向转动设置有两根互相平行的转轴(51)；每根所述转轴(51)上同轴固设有两个转动齿轮(52)；所述壳体(1)中设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴与一转轴(51)传动连接；所述第一滑杆(111)和第二滑杆(121)上均开设有齿轮通道(15)，所述齿轮通道(15)的底部具有齿条；两个第二滑道(12)和若干个所述第一滑道(11)连接拼合形成滑轨(1)时，相邻的两个齿轮通道(15)的端部重叠；当所述清淤主体(3)安装在滑轨(1)上时，位于同侧的所述转动齿轮(52)位于一齿轮通道(15)中且与该齿轮通道(15)底部上的齿条啮合连接；所述驱动电机(5)与外部电源电连接。
10.一种码头下方清淤方法，其特征在于，包括根据权利要求9所述的一种码头下方清淤装置，还包括如下步骤：
步骤一：根据码头的长度，两个第二滑道(12)、若干个第一滑道(11)连接拼合形成滑轨(1)并且清淤主体(3)和浮筒(4)安装至滑轨(1)上；
步骤二：滑轨(1)和清淤主体(3)放置在码头下方，使滑轨(1)与码头长度方向一致；
步骤三：根据码头的宽度，四个第一铰链安装座(22)分别滑动，使四个挡板(2)各与一桩基(6)接触；
步骤四：根据码头的深度，两个浮筒(4)重量调节，淤泥罩(39)下沉至淤泥上方；
步骤五：高压水泵(35)、铰刀头(34)以及吸淤泵(37)启动，间隔若干分钟后，驱动电机(5)启动，清淤主要过程如下：
a)高压水泵(35)将外界水吸入，通过高压喷嘴(36)冲散清淤臂(33)下方淤泥；
b)铰刀头(34)与清淤臂(33)下方淤泥接触，进一步搅散周围的淤泥；
c)吸淤泵(37)吸收淤泥罩(39)下方的已散淤泥且通过淤泥管道排出至淤泥储器中；
d)驱动电机(5)驱动一转轴(51)转动，使清淤主体(3)在滑轨(1)上前后移动，清除码头下方的淤泥；
步骤六：两个浮筒(4)重量再次调节，降低滑轨(1)高度，重复上述步骤五过程，直至码头下方淤泥达到标准深度。
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