CN110666812A - 一种倒茶机器人 - Google Patents

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张宁
张伟
郑瑞
侯力
张栋
杨越华
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Xuzhou Mn-Lm Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种倒茶机器人，包括底板，所述底板下部设置有电动移动轮，所述底板上部设置有可以放置纯净水桶的箱体，所述箱体上设置有出水龙头管，所述出水龙头管通过抽水泵与用于伸入到纯净水桶内的吸管连接，所述出水龙头管内从下到上依次设置有加热棒、温度传感器、电磁阀，所述出水龙头管端部设置有空杯传感器，所述箱体上设置有摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器、控制面板，通过电动移动轮、摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器以及具有视觉AI运算模块的处理器可以实现自动跟人行走，人到哪里，本装置就到哪里，且可以设置水温，通过温度传感器控制，空杯传感器检测到空杯时就会往杯子里倒水，使用更加方便。

Description

一种倒茶机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种倒茶机器人。
背景技术
随着社会的发展，人们越来越喜欢喝茶，但是每次喝茶的时候都需要走到固定的地点去才能倒茶，很不方便。
因此，一种倒茶机器人亟待研究。
发明内容
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种倒茶机器人能够全面解决上述问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种倒茶机器人，包括底板，所述底板下部设置有电动移动轮，所述底板上部设置有可以放置纯净水桶的箱体，所述箱体上设置有出水龙头管，所述出水龙头管通过抽水泵与用于伸入到纯净水桶内的吸管连接，所述出水龙头管内从下到上依次设置有加热棒、温度传感器、电磁阀，所述出水龙头管端部设置有空杯传感器，所述箱体上设置有摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器、控制面板，所述控制面板与加热棒、温度传感器、电磁阀、电动移动轮、空杯传感器、摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器电连接。
进一步的，所述控制面板设置有具有视觉AI运算模块的处理器。
上述有益效果在于，有利于更好的识别路径。
进一步的，所述电动移动轮采用转弯驱动电机、行走驱动电机驱动
上述有益效果在于，有利于更好的驱动本体行走。
进一步的，所述吸管上设置有与纯净水桶对应的端盖。
上述有益效果在于，有利于更好的与纯净水桶固定。
本发明有益效果是：本发明通过电动移动轮、摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器以及具有视觉AI运算模块的处理器可以实现自动跟人行走，人到哪里，本装置就到哪里，且可以设置水温，通过温度传感器控制，空杯传感器检测到空杯时就会往杯子里倒水，使用更加方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种倒茶机器人，包括底板1，所述底板1下部设置有电动移动轮2，所述底板1上部设置有可以放置纯净水桶的箱体3，所述箱体3上设置有出水龙头管4，所述出水龙头管4通过抽水泵5与用于伸入到纯净水桶内的吸管6连接，所述出水龙头管4内从下到上依次设置有加热棒7、温度传感器8、电磁阀9，所述出水龙头管4端部设置有空杯传感器10，所述箱体3上设置有摄像头11、激光雷达传感器12、远红外感应传感器13、控制面板14，所述控制面板14与加热棒7、温度传感器8、电磁阀9、电动移动轮2、空杯传感器10、摄像头11、激光雷达传感器12、远红外感应传感器13电连接。
所述控制面板14设置有具有视觉AI运算模块的处理器，有利于更好的识别路径。
所述电动移动轮2采用转弯驱动电机、行走驱动电机驱动，有利于更好的驱动本体行走。
所述吸管6上设置有与纯净水桶对应的端盖15，有利于更好的与纯净水桶固定。
本发明通过电动移动轮、摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器以及具有视觉AI运算模块的处理器可以实现自动跟人行走，人到哪里，本装置就到哪里，且可以设置水温，通过温度传感器控制，空杯传感器检测到空杯时就会往杯子里倒水，使用更加方便。
上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (4)

1.一种倒茶机器人，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）下部设置有电动移动轮（2），所述底板（1）上部设置有可以放置纯净水桶的箱体（3），所述箱体（3）上设置有出水龙头管（4），所述出水龙头管（4）通过抽水泵（5）与用于伸入到纯净水桶内的吸管（6）连接，所述出水龙头管（4）内从下到上依次设置有加热棒（7）、温度传感器（8）、电磁阀（9），所述出水龙头管（4）端部设置有空杯传感器（10），所述箱体（3）上设置有摄像头（11）、激光雷达传感器（12）、远红外感应传感器（13）、控制面板（14），所述控制面板（14）与加热棒（7）、温度传感器（8）、电磁阀（9）、电动移动轮（2）、摄像头（11）、激光雷达传感器（12）、远红外感应传感器（13）电连接。
2.如权利要求 1所述的一种倒茶机器人，其特征在于，所述控制面板（14）设置有具有视觉AI运算模块的处理器。
3.如权利要求 1所述的一种倒茶机器人，其特征在于，所述电动移动轮（2）采用转弯驱动电机、行走驱动电机驱动。
4.如权利要求 1所述的一种倒茶机器人，其特征在于，所述吸管（6）上设置有与纯净水桶对应的端盖（15）。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100030408A (ko) * 2008-09-10 2010-03-18 주식회사 유진로봇 서빙용 로봇의 양팔을 동시 구동하는 시스템
CN105643631A (zh) * 2016-03-23 2016-06-08 武汉科技大学 一种倒茶机器人
CN106553197A (zh) * 2016-11-17 2017-04-05 上海电机学院 一种智能倒水机器人装置及其控制系统
CN107485295A (zh) * 2017-07-31 2017-12-19 安徽工程大学 一种斟茶机器人
CN107696041A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 佛山伊贝尔科技有限公司 一种基于信息传感设备的机器人系统

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