CN110665865A - 大棚顶膜清洗机 - Google Patents

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侯军亮
何阳
白会超
林春梅
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    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
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Abstract

本发明提供一种大棚顶膜清洗机，包括支架和设置在支架上的清洗装置；所述支架包括两组分别设置在大棚两侧的移动升降系统和架设在两组移动升降系统顶端的支撑架；所述清洗装置设置在支撑架上；所述清洗装置包括沿移动方向由前向后依次设置的若干组清扫机构、喷洒机构和清洁机构；清扫机构用于将大棚的顶膜上的沙粒等颗粒物吹落；喷洒机构向大棚的顶膜喷洒高压喷雾；清洁机构用于对大棚的顶膜进行清洁。

Description

大棚顶膜清洗机
技术领域
本发明涉及一种大棚顶膜清洗机，属于农业设备技术领域。
背景技术
大棚又称暖房。能透光、保温(或加温)，用来栽培置物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供农作物所需的温度。太阳光的辐射量是大棚内作物生长的一个尤为重要的因素，因此，大棚的棚顶覆盖的顶膜的透光性成为非常重要的因素。但是，由于大棚长时间置于户外，面临风吹雨淋的自然环境，顶膜上可能会出现一些杂物、灰尘等，久而久之，大棚的透光性将逐渐降低，影响大棚的使用。所以为了不影响使用，需要对大棚的顶膜进行清洗。然而缺少专门的对大棚的顶膜进行清洗的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种大棚顶膜清洗机，用来对大棚的顶膜进行清洗。
本发明一种大棚顶膜清洗机，包括支架和设置在支架上的清洗装置；所述支架包括两组分别设置在大棚两侧的移动升降系统和架设在两组移动升降系统顶端的支撑架；所述清洗装置设置在支撑架上；所述清洗装置包括沿移动方向由前向后依次设置的若干组清扫机构、喷洒机构和清洁机构。清扫机构用于将大棚的顶膜上的沙粒等颗粒物吹落；喷洒机构向大棚的顶膜喷洒高压喷雾；清洁机构用于对大棚的顶膜进行清洁。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清扫机构包括倒置在支撑架上的第一电缸、设置在第一电缸的活塞杆上的承载板；承载板的上部设置喷气嘴，下部设置吸尘嘴；喷气嘴通过软管与气泵连接，吸尘嘴通过软管与吸尘器连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述喷气嘴斜向下设置，与水平面之间的夹角为30°-60°；所述吸尘嘴斜向上设置，与水平面之间的夹角为120°-150°。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述喷洒机构包括连接横管和若干个设置在连接横管上的喷淋头；所述连接横管与水泵连接导通；所述连接横管通过第二电缸与支撑架连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洁机构包括与支撑架连接的第三电缸和设置在第三电缸的活塞杆上的清洗组件。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洗组件包括底板、连接件和擦拭布；所述底板设置在第三电缸的活塞杆上，底板上设有若干通孔；每个通孔对应一个连接件；连接件的一端穿过通孔与擦拭布连接，另一端设置防止连接件从通孔中落下的塞堵。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述移动升降系统包括移动平台和移动平台上的升降机构；升降机构为三级气缸；移动平台包括与三级气缸的缸筒连接的支撑板和设置在支撑板下方的四个行走轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述行走轮由设置在支撑板上的驱动电机驱动行走。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接横管为PVC管，通过三个第二电缸与支撑架连接；三个第二电缸分别设置在连接横管的两端和中间。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述支撑架上还设置监控摄像头。
本发明大棚顶膜清洗机的有益效果为：
本发明大棚顶膜清洗机包括支架和清洗装置，支架移动使清洗装置位于大棚的顶膜的上方，便于进行后续的清洁作业。升降机构采用三级气缸这样可以适应不同高度的大棚，大棚的两边各有一个升降机构，这样可以适应不同类型的大棚，即使一面高一面低也可利用升降机构进行很好的调整，增强了本发明的应用性。
本发明的清扫机构设置喷气嘴和吸尘嘴，从喷气嘴中喷出的气体可以将顶膜上的沙粒、灰尘等杂物吹走，同时吸尘嘴可以将吹起来的灰尘等收集起来，保证被吹起来的灰尘不会重新落到顶膜上，影响清洁的效果。
本发明的清洁机构巧妙的利用了连接件的重量，使擦拭布可以很好的适应顶膜的形状可紧紧的抵在顶膜上而又不会戳破顶膜，使顶膜的各个地方都可以被清洁干净。
本发明结构简单，使用方便，可以很好的进行不同类型的大棚的顶膜的清洗。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明处于工作状态下的立体示意图。
附图标记说明
1、支撑架，2、升降机构，3、支撑板，4、行走轮，5、第一电缸，6、承载板，7、喷气嘴，8、吸尘嘴，9、连接横管，10、底板，11、连接件，12、擦拭布；13、大棚，14、第二电缸，15、第三电缸。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提供一种大棚顶膜清洗机，用来对大棚的顶膜进行清洗。下面是具体的实施例：
一种大棚顶膜清洗机，包括支架和清洗装置，如图1、图2所示。清洗装置设置在支架上。
支架用来支撑清洗装置，并带动清洗装置左右移动进行清洗作业。支架包括移动升降系统和支撑架1，如图1所示。移动升降系统有两组，分别设置在大棚13的两侧，将大棚13夹在中间。支撑架1的两端分别与两组移动升降系统的顶端连接。支撑架1上设置监控摄像头(图中未示出)，监控摄像头可以在进行作业前查看大棚13的顶膜的状况，在作业过程中，实时观察清洗机的运行状况，在作业后，观察清洗状况，如果查看到需要进行二次清理则可以再次进行作业。
移动升降系统包括移动平台和升降机构2。升降机构2设置在移动平台的上方，由移动平台带动行走。移动平台包括支撑板3和行走轮4。支撑板3的下方设置行走轮4，优选的，行走轮4设置四个，分别设置在支撑板3的四个角上，两两的为一组，一组为移动万向轮用来调整方向，另一组为驱动轮由放置在支撑板3上驱动电机驱动行走。升降机构2为三级气缸，三级气缸的缸筒与支撑板3连接，即将三级气缸竖直向上固定在支撑板3上。这样可以根据需要通过三级气缸对上方的支撑架1进行高度上的调整。升降机构2对支撑架1的高度进行粗略化的调整，保证支撑架1与顶膜间的距离合适，当大棚13的两边高度不同时，也可以通过对两组升降机构2的分别调整来进行适应，这样清洗机可以对不同类型的大棚13的顶膜进行清洗。
清洗装置是设置在支撑架1上的，用来对大棚13的顶膜进行清洁的装置。清洗装置包括若干组清扫机构、喷洒机构和清洁机构。清扫机构、喷洒机构和清洁机构沿着清洗机行走的方向由前向后依序设置。
清扫机构用于将大棚13的顶膜上的一些沙粒、土块等杂物吹落和将吹起的尘土收集起来的机构。清扫机构包括第一电缸5、承载板6、喷气嘴7和吸尘嘴8。支撑架1的下方倒置第一电缸5，第一电缸5的活塞杆上设置承载板6。承载板6上设置喷气嘴7和吸尘嘴8，喷气嘴7斜向下的铰接在承载板6的下半部分，喷气嘴7与水平面之间的夹角为30°-60°，可以根据现场需要对喷气嘴7的角度进行微调。喷气嘴7通过软管与气泵连接，这样可以保证喷气嘴7喷出的气体将顶膜上的沙粒等杂物吹落、灰尘等吹起来，喷气嘴7与水平面之间有夹角而不是喷气嘴7垂直向下是为了防止喷气嘴7喷出气体的压力过大将顶膜损坏。吸尘嘴8斜向上的铰接在承载板6的上半部分，吸尘嘴8通过软管与吸尘器连接，与水平面的夹角为120°-150°，将喷气嘴7吹起来的灰尘吸收和收集，防止吹起来的灰尘重新落到顶膜上，影响清洁效果。气泵和吸尘器都可以放置在移动平台上，也可以额外设置移动小车承载，不是本发明的重点，因此不做详细描述。
喷洒机构包括第二电缸14、连接横管9和若干个喷淋头。喷淋头与连接横管9连接导通，喷淋头向下设置。在喷洒机构中，第二电缸14设置三个，分别设置在连接横管9的两端和中间处。连接横管9与水泵连接导通，使喷淋头中喷出水雾，落在顶膜上，方便清洁机构进行后续的清洁作业。优选的，连接横管9为PVC管，连接横管9可以进行一定程度的型变，通过分别调整三个第二电缸14可以保证连接横管9与顶膜间的距离，即不太近和不太远。
清洁机构包括第三电缸15和清洗组件。清洗组件通过第三电缸15与支撑架1连接。清洗组件设置在第三电缸15的活塞杆上。清洗组件包括底板10、连接件11和擦拭布12。底板10设置在第三电缸15的活塞杆上，底板10上设有若干个可以供连接件11穿过的通孔。每个连接件11对应一个通孔。连接件11的上端设置塞堵，防止连接件11从通孔中落下。连接件11的下端穿过通孔并与擦拭布12连接。可以根据大棚13的顶膜的状态，选择合适大小和重量的连接件11，利用连接件11的重量，即使顶膜的形状不平整，多个连接件11也可以很好的进行调整和适应，使擦拭布12可以抵在顶膜上并对顶膜进行清洁，如图2所示。同时，又不会将顶膜戳破。
为了保证先进行清扫作业，再进行喷洒作业，最后进行清洁作业，因此，在清洗机进行清洁工作的过程中，承载板6是位于最前面的，其次是连接横管9，最后是底板10。
具体作业过程如下，通过移动平台使清洗装置位于大棚13的顶膜上方，通过升降机构2对支撑架1的高度进行粗略化的调整保证支撑架1与顶膜的距离合适，即使是大棚13的两边高度不同也可以进行调整。清扫机构进行作业，通过清扫机构的第一电缸5可以对清扫机构与顶膜之间的距离进行精细调整。启动气泵，喷气嘴7进行吹风作业，启动吸尘器，吸尘嘴8进行吸尘作业。喷洒机构进行作业，对棚顶喷洒水雾。清洁机构作业，通过清洁机构的第三电缸15使擦拭布可以抵在顶膜上以此来对顶膜进行作业。清洗机边清洗边作业，完成清洁作业。本发明还可以与控制箱相连接，在控制箱的控制下，按照设定好的流程，进行作业。
本发明大棚顶膜清洗机包括支架和清洗装置，支架移动使清洗装置位于大棚的顶膜的上方，便于进行后续的清洁作业。升降机构采用三级气缸这样可以适应不同高度的大棚，大棚的两边各有一个升降机构，这样可以适应不同类型的大棚，即使一面高一面低也可利用升降机构进行很好的调整，增强了本发明的应用性。
本发明的清扫机构设置喷气嘴和吸尘嘴，从喷气嘴中喷出的气体可以将顶膜上的沙粒、灰尘等杂物吹走，同时吸尘嘴可以将吹起来的灰尘等收集起来，保证被吹起来的灰尘不会重新落到顶膜上，影响清洁的效果。
本发明的清洁机构巧妙的利用了连接件的重量，使擦拭布可以很好的适应顶膜的形状紧紧的抵在顶膜上而又不会戳破顶膜，保证了对顶膜的各个地方的清洁。
本发明结构简单，使用方便，可以很好的进行不同类型的大棚的顶膜的清洗。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种大棚顶膜清洗机，其特征在于，包括支架和设置在支架上的清洗装置；所述支架包括两组分别设置在大棚两侧的移动升降系统和架设在两组移动升降系统顶端的支撑架；所述清洗装置设置在支撑架上；所述清洗装置包括沿移动方向由前向后依次设置的若干组清扫机构、喷洒机构和清洁机构。
2.根据权利要求1所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述清扫机构包括倒置在支撑架上的第一电缸、设置在第一电缸活塞杆上的承载板；承载板的上部设置喷气嘴，下部设置吸尘嘴；喷气嘴通过软管与气泵连接，吸尘嘴通过软管与吸尘器连接。
3.根据权利要求2所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述喷气嘴斜向下设置，与水平面之间的夹角为30°-60°；所述吸尘嘴斜向上设置，与水平面之间的夹角为120°-150°。
4.根据权利要求1所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述喷洒机构包括连接横管和若干个设置在连接横管上的喷淋头；所述连接横管与水泵连接导通；所述连接横管通过第二电缸与支撑架连接。
5.根据权利要求1所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述清洁机构包括与支撑架连接的第三电缸和设置在第三电缸的活塞杆上的清洗组件。
6.根据权利要求5所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述清洗组件包括底板、连接件和擦拭布；所述底板设置在第三电缸的活塞杆上，底板上设有若干通孔；每个通孔对应一个连接件；连接件的一端穿过通孔与擦拭布连接，另一端设置防止连接件从通孔中落下的塞堵。
7.根据权利要求1所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述移动升降系统包括移动平台和移动平台上的升降机构；升降机构为三级气缸；移动平台包括与三级气缸的缸筒连接的支撑板和设置在支撑板下方的四个行走轮。
8.根据权利要求7所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述行走轮由设置在支撑板上的驱动电机驱动行走。
9.根据权利要求3所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述连接横管为PVC管，通过三个第二电缸与支撑架连接；三个第二电缸分别设置在连接横管的两端和中间。
10.根据权利要求1-9任一项所述的大棚顶膜清洗机，其特征在于，所述支撑架上还设置监控摄像头。
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