CN110665758B - 一种涂胶设备控制方法及系统 - Google Patents
一种涂胶设备控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110665758B CN110665758B CN201911148499.XA CN201911148499A CN110665758B CN 110665758 B CN110665758 B CN 110665758B CN 201911148499 A CN201911148499 A CN 201911148499A CN 110665758 B CN110665758 B CN 110665758B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gluing
- air pressure
- adhesive
- value
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种涂胶设备控制方法及系统，通过获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，控制气压模块输出的涂胶气压值为目标涂胶气压值，使得涂胶量保持设定值；因此，本实施例的涂胶设备控制方法实现了根据胶黏剂的实际在线使用时间自动调节气压模块的输出，实现了涂胶过程中的自动气压调节，保证涂胶量稳定，提高了涂胶质量。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶设备控制方法及系统。
背景技术
涂胶设备一般利用气压喷出胶黏剂，但是胶黏剂粘度随着在线使用时间的延长逐渐增大（胶黏剂自身性质），在涂胶气压恒定的情况下，涂胶量会不断减小，需要不定时手动调节设备的气压以保证涂胶量的稳定，否则会因涂胶量的减小导致粘接效果下降。
现有技术通过不定时人工调节设备涂胶气压，来实现涂胶量的稳定，但人工调节不可控因素较多，例如：人工调节气压时，如何选择合适的气压，尽可能减少气压调节次数，节省人力成本和产能浪费；如何制定气压调节频率较为合适，如何保证人员准时进行设备气压调节也是一个难题。
发明内容
本发明提供了一种涂胶设备控制方法，保证涂胶量稳定。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种涂胶设备控制方法，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，所述方法包括：
获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；
在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
进一步的，在所述根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行之后，所述控制方法还包括：
获得实际涂胶气压值；
计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值；
判断差值是否在设定差值范围内；
若否，则控制涂胶设备停机，并报警。
又进一步的，所述方法还包括：实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
更进一步的，所述获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，具体包括：
（11）将胶黏剂装入涂胶设备，开始计时；
（12）设定时间后，调整气压模块使涂胶量为设定值，记录此时胶黏剂的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值；
（13）重复执行步骤（12），直至获得M组在线使用时间和涂胶气压值，其中，M为大于1的正整数；
（14）根据M组在线使用时间和涂胶气压值，获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
再进一步的，所述获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，具体包括：
（21）选定N支胶黏剂样品，其中，N为大于1的正整数，针对每支胶黏剂样品，执行下述步骤：
（21-1）将胶黏剂样品装入涂胶设备，开始计时；
（21-2）设定时间后，调整气压模块使涂胶量为设定值，记录此时胶黏剂样品的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值；
（21-3）重复执行步骤（21-2），直至获得该胶黏剂样品的Y组在线使用时间和涂胶气压值，其中，Y为大于1的正整数；
（22）计算同一在线使用时间的N个涂胶气压值的平均值，获得Y个在线使用时间对应的Y个平均值；
（23）根据Y个在线使用时间及对应的Y个平均值，获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
进一步的，根据M组在线使用时间和涂胶气压值，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；根据Y个在线使用时间及对应的Y个平均值，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
一种涂胶设备控制系统，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，所述控制系统包括：对应关系获得模块，用于获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；时间获取模块，用于在涂胶过程中获取胶黏剂的实际在线使用时间；控制模块，用于根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
进一步的，所述控制系统还包括：气压获得模块，用于获得实际涂胶气压值；计算模块，用于计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值；判断模块，用于判断差值是否在设定差值范围内；报警模块，用于在控制模块的控制下进行报警；所述控制模块还用于当差值不在设定差值范围内时控制涂胶设备停机，并控制报警模块报警。
又进一步的，所述控制系统还包括显示模块，用于实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
更进一步的，所述对应关系获得模块，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的涂胶设备控制方法及系统，通过获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，控制气压模块输出的涂胶气压值为目标涂胶气压值，使得涂胶量保持设定值；因此，本实施例的涂胶设备控制方法实现了根据胶黏剂的实际在线使用时间自动调节气压模块的输出，实现了涂胶过程中的自动气压调节，保证涂胶量稳定，提高了涂胶质量。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明所提出的一种涂胶设备控制方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明所提出的一种涂胶设备控制方法的另一个实施例的流程图；
图3是胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系曲线；
图4是实际涂胶气压值的轨迹；
图5是本发明所提出的一种涂胶设备控制系统的一个实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
涂胶设备包括出胶模块和气压模块，出胶模块用于存储胶黏剂，并在气压的作用下向外喷胶；气压模块向出胶模块输出气体，提供涂胶气压以控制出胶模块的涂胶量。本发明的涂胶设备控制方法及系统，在涂胶过程中实现自动气压调节，来保证涂胶量不变。
实施例一、本实施例的涂胶设备控制方法，具体包括下述步骤，参见图1所示。
步骤S1：获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
胶黏剂在线使用时间，是从胶黏剂安装在出胶模块上开始计时，即胶黏剂安装在出胶模块上的时间，时间越长，胶黏剂的粘度越大，为了保证涂胶量，所需的涂胶气压越大。
在本实施例中，该步骤具体包括下述步骤：
（11）将胶黏剂装入涂胶设备的出胶模块，开始计时。
（12）设定时间（如0.5小时）后，调整气压模块的运行使涂胶量为设定值a，记录此时胶黏剂的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值数据。
（13）重复执行步骤（12），直至获得M组在线使用时间和涂胶气压值。其中，M为大于1的正整数，如M=10。
这M组数据为：[T1，P1]、[T2，P2]、[T3，P3]、……、[TM，PM]。T1、T2、T3、……、TM为在线使用时间，P1、P2、P3……PM为涂胶气压值。
（14）根据M组在线使用时间和涂胶气压值数据，获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
根据这M组数据：[T1，P1]、[T2，P2]、[T3，P3]、……、[TM，PM]，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。采用拟合方法获得对应关系，方法比较简单、可以快速确定对应关系，简单、快速。
通过上述步骤（11）～（14），获得胶黏剂的在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，方法简单，便于实现。
作为本实施例的另一种优选设计方案，该步骤具体包括下述步骤：
（21）选定同种胶黏剂的N支胶黏剂样品，其中，N为大于1的正整数，如N=5，针对每支胶黏剂样品，执行下述步骤：
（21-1）将胶黏剂样品装入涂胶设备的出胶模块，开始计时。
（21-2）设定时间（如0.5小时）后，调整气压模块的运行使涂胶量为设定值a，记录此时胶黏剂样品的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值数据。
（21-3）重复执行步骤（21-2），直至获得该胶黏剂样品的Y组在线使用时间和涂胶气压值数据。其中，Y为大于1的正整数，如Y=10。
对于胶黏剂样品1，Y组数据为：[T1，P11]、[T2，P12]、[T3，P13]、……、[TY，P1Y]；
对于胶黏剂样品2，Y组数据为：[T1，P21]、[T2，P22]、[T3，P23]、……、[TY，P2Y]；
对于胶黏剂样品3，Y组数据为：[T1，P31]、[T2，P32]、[T3，P33]、……、[TY，P3Y]；
……
对于胶黏剂样品N，Y组数据为：[T1，PN1]、[T2，PN2]、[T3，PN3]、……、[TY，PNY]。
（22）计算同一在线使用时间的N个涂胶气压值的平均值，获得Y个在线使用时间对应的Y个平均值。
在线使用时间为T1时，平均值P1=（P11+ P21+ P31+……+ PN1）/N；
在线使用时间为T2时，平均值P2=（P12+ P22+ P32+……+ PN2）/N；
在线使用时间为T3时，平均值P3=（P13+ P23+ P33+……+ PN3）/N；
……
在线使用时间为TY时，平均值PY=（P1Y + P2Y + P3Y +……+ PNY）/N。
（23）根据Y个在线使用时间及对应的Y个平均值，获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
根据这Y组数据：[T1，P1]、[T2，P2]、[T3，P3]、……、[TY，PY]，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。采用拟合方法获得对应关系，方法比较简单、可以快速确定对应关系，简单、快速。
通过上述步骤（21）～（24），获得胶黏剂的在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，方法简单，便于实现，而且获得的对应关系更为准确。
胶黏剂的在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，可以用公式表示，也可以用曲线表示，如图3所示的曲线。
步骤S2：在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间T，根据所述对应关系获得与T对应的目标涂胶气压值P，然后根据目标涂胶气压值P控制气压模块的运行，使得气压模块输出的涂胶气压值为目标涂胶气压值P，使得涂胶量保持设定值a。
本实施例的涂胶设备控制方法，通过获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，控制气压模块输出的涂胶气压值为目标涂胶气压值，使得涂胶量保持设定值；因此，本实施例的涂胶设备控制方法实现了根据胶黏剂的实际在线使用时间自动调节气压模块的输出，实现了涂胶过程中的自动气压调节，保证涂胶量稳定，提高了涂胶质量。
在步骤S2之后，所述控制方法还包括下述步骤，参见图2所示。
步骤S3：获得气压模块输出的实际涂胶气压值。
步骤S4：计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值。
步骤S5：判断差值是否在设定差值范围内。
若是，说明差值较小，涂胶过程正常进行，涂胶量稳定，然后返回步骤S2。
若否，说明差值较大，实际涂胶气压值偏离目标涂胶气压值较大，气压模块或涂胶设备有可能发生故障，无法保证涂胶量稳定，则执行步骤S6：控制涂胶设备停机，并报警，及时调整涂胶设备。
通过设计上述步骤S3～S6，实时监控实际涂胶气压值，避免由于气压模块或涂胶设备发生故障导致的涂胶量不稳，及时提醒用户，避免涂胶质量降低。
在涂胶过程中，还可以实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，以便于用户观察，用户可以及时获知实际涂胶气压值。参见图4所示，为胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系曲线以及实际涂胶气压值的轨迹，方便用户观察，如图4所示，虚线为目标涂胶气压值的轨迹，实线为实际涂胶气压值的轨迹，可以看出，实际涂胶气压值的轨迹逐渐偏离目标涂胶气压值的轨迹，当二者差值不在设定差值范围内时，设备停机并报警。
实施例二、
本实施例提出了一种涂胶设备控制系统，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，所述控制系统主要包括对应关系获得模块、时间获取模块、控制模块等，参见图5所示。
对应关系获得模块，用于获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
时间获取模块，用于在涂胶过程中获取胶黏剂的实际在线使用时间。
控制模块，用于根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
在本实施例中，所述控制系统还包括下述模块：
气压获得模块，用于获得实际涂胶气压值；
计算模块，用于计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值；
判断模块，用于判断差值是否在设定差值范围内；
报警模块，用于在控制模块的控制下进行报警。
所述控制模块还用于当差值不在设定差值范围内时控制涂胶设备停机，并控制报警模块报警。
在本实施例中，所述控制系统还包括显示模块，用于实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
在本实施例中，所述对应关系获得模块，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
具体的涂胶设备控制系统的工作过程，已经在实施例一的涂胶设备控制方法中详述，此处不予赘述。
本实施例的涂胶设备控制系统，通过获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，控制气压模块输出的涂胶气压值为目标涂胶气压值，使得涂胶量保持设定值；因此，本实施例的涂胶设备控制方法实现了根据胶黏剂的实际在线使用时间自动调节气压模块的输出，实现了涂胶过程中的自动气压调节，保证涂胶量稳定，提高了涂胶质量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种涂胶设备控制方法，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，其特征在于：所述方法包括：
获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；具体包括：
（11）将胶黏剂装入涂胶设备，开始计时；
（12）设定时间后，调整气压模块使涂胶量为设定值，记录此时胶黏剂的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值；
（13）重复执行步骤（12），直至获得M组在线使用时间和涂胶气压值，其中，M为大于1的正整数；
（14）根据M组在线使用时间和涂胶气压值，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；
在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行之后，所述控制方法还包括：
获得实际涂胶气压值；
计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值；
判断差值是否在设定差值范围内；
若否，则控制涂胶设备停机，并报警。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
4.一种涂胶设备控制方法，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，其特征在于：所述方法包括：
获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系，具体包括：
（21）选定N支胶黏剂样品，其中，N为大于1的正整数，针对每支胶黏剂样品，执行下述步骤：
（21-1）将胶黏剂样品装入涂胶设备，开始计时；
（21-2）设定时间后，调整气压模块使涂胶量为设定值，记录此时胶黏剂样品的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值；
（21-3）重复执行步骤（21-2），直至获得该胶黏剂样品的Y组在线使用时间和涂胶气压值，其中，Y为大于1的正整数；
（22）计算同一在线使用时间的N个涂胶气压值的平均值，获得Y个在线使用时间对应的Y个平均值；
（23）根据Y个在线使用时间及对应的Y个平均值，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系;
在涂胶过程中，获取胶黏剂的实际在线使用时间，根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
5.一种涂胶设备控制系统，所述涂胶设备通过其气压模块输出的涂胶气压控制涂胶量，其特征在于：所述控制系统包括：
对应关系获得模块，用于获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；具体包括：（11）将胶黏剂装入涂胶设备，开始计时；（12）设定时间后，调整气压模块使涂胶量为设定值，记录此时胶黏剂的在线使用时间和气压模块输出的涂胶气压值，获得一组在线使用时间和涂胶气压值；（13）重复执行步骤（12），直至获得M组在线使用时间和涂胶气压值，其中，M为大于1的正整数；（14）根据M组在线使用时间和涂胶气压值，通过拟合获得使涂胶量保持设定值的胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系；
时间获取模块，用于在涂胶过程中获取胶黏剂的实际在线使用时间；
控制模块，用于根据所述对应关系获得与实际在线使用时间对应的目标涂胶气压值，根据获得的目标涂胶气压值控制气压模块的运行，使得涂胶量保持设定值。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括：
气压获得模块，用于获得实际涂胶气压值；
计算模块，用于计算实际涂胶气压值与目标涂胶气压值的差值；
判断模块，用于判断差值是否在设定差值范围内；
报警模块，用于在控制模块的控制下进行报警；
所述控制模块还用于当差值不在设定差值范围内时控制涂胶设备停机，并控制报警模块报警。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括显示模块，用于实时显示实际涂胶气压值以及胶黏剂在线使用时间与涂胶气压值的对应关系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911148499.XA CN110665758B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种涂胶设备控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911148499.XA CN110665758B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种涂胶设备控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110665758A CN110665758A (zh) | 2020-01-10 |
| CN110665758B true CN110665758B (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=69088004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911148499.XA Active CN110665758B (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种涂胶设备控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110665758B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6105832A (en) * | 1998-05-11 | 2000-08-22 | Beck; James L. | High speed, no stringing, hot melt adhesive dispensing head |
| CN2815524Y (zh) * | 2005-05-25 | 2006-09-13 | 城大研发中心（深圳）有限公司 | 定量点胶控制装置 |
| CN101122746A (zh) * | 2006-08-10 | 2008-02-13 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 光刻胶涂布系统 |
| CN101140344A (zh) * | 2006-09-08 | 2008-03-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 点胶方法 |
| CN201783437U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-04-06 | 吴华 | 集成电路装片机涂胶模块 |
| CN102847655A (zh) * | 2011-06-27 | 2013-01-02 | 隆达电子股份有限公司 | 点胶量反馈方法 |
| CN204390085U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-10 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 高速喷射阀控制系统 |
| US9724719B2 (en) * | 2012-11-09 | 2017-08-08 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| CN208878937U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-05-21 | 广州市联中电子科技有限公司 | 三轴智能点胶装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109528224B (zh) * | 2019-01-04 | 2019-12-17 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 模拟心血管运动的ct成像质量检测体模、控制方法及质量检测方法 |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201911148499.XA patent/CN110665758B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6105832A (en) * | 1998-05-11 | 2000-08-22 | Beck; James L. | High speed, no stringing, hot melt adhesive dispensing head |
| CN2815524Y (zh) * | 2005-05-25 | 2006-09-13 | 城大研发中心（深圳）有限公司 | 定量点胶控制装置 |
| CN101122746A (zh) * | 2006-08-10 | 2008-02-13 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 光刻胶涂布系统 |
| CN101140344A (zh) * | 2006-09-08 | 2008-03-12 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 点胶方法 |
| CN201783437U (zh) * | 2010-06-29 | 2011-04-06 | 吴华 | 集成电路装片机涂胶模块 |
| CN102847655A (zh) * | 2011-06-27 | 2013-01-02 | 隆达电子股份有限公司 | 点胶量反馈方法 |
| US9724719B2 (en) * | 2012-11-09 | 2017-08-08 | L&P Property Management Company | Self-cleaning spray valve assembly |
| CN204390085U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-06-10 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 高速喷射阀控制系统 |
| CN208878937U (zh) * | 2018-04-03 | 2019-05-21 | 广州市联中电子科技有限公司 | 三轴智能点胶装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110665758A (zh) | 2020-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2019537923A (ja) | 電池の健全性状態の判定および警報の発生 | |
| EP2506480A3 (en) | Link quality estimation method and apparatus in a telecommunication system | |
| CN110665758B (zh) | 一种涂胶设备控制方法及系统 | |
| CN110837058A (zh) | 基于大数据的电池组健康状态评估装置及评估方法 | |
| CN104656029B (zh) | 一种估算动力电池剩余容量的系统及方法 | |
| CN109141465A (zh) | 一种计步方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质 | |
| MX2021006075A (es) | Sistema. metodo y aparato para proporcionar presion constante dentro de un sistema de riego con velocidades de flujo reducidas. | |
| CN105976105A (zh) | 一种碳排放管理的方法与装置 | |
| CN104184571B (zh) | 从时钟设备的时间修正方法及装置 | |
| CN103203747B (zh) | 可扩展多机器人巡逻方法和系统 | |
| CN103024790B (zh) | 网络通信质量自动化测试方法及系统 | |
| CN110020394B (zh) | 数据处理的方法及装置 | |
| CN106813761A (zh) | 提前量自动修正方法 | |
| CN110949706A (zh) | 自动定量包装秤的工作参数自动整定优化方法 | |
| CN103501277B (zh) | 一种自适应网速控制的处理方法及系统 | |
| CN112126907B (zh) | 真空镀膜控制系统及其控制方法、真空镀膜设备 | |
| CN109044379A (zh) | 一种疲劳驾驶判断方法、系统、设备及计算机存储介质 | |
| CN110384250A (zh) | 一种卷烟机回丝量的测量方法、装置及卷烟机系统 | |
| CN107755127A (zh) | 一种具有温度分析功能的智能化喷漆调控方法 | |
| CN105044518A (zh) | 应用于电压监测中的自动适应门限确定方法 | |
| CN108021774B (zh) | 数据处理方法以及装置 | |
| CN107707270B (zh) | 一种蓝牙信号增益方法、装置及终端设备 | |
| CN109303953A (zh) | 点滴监测方法及系统 | |
| CN114219673A (zh) | 一种基于物联网的农业云服务系统 | |
| JP3836741B2 (ja) | 負荷特性推定装置およびそれを用いた系統周波数安定化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |