CN110664581B - 按摩椅支架结构 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种按摩椅支架结构。它包括底座，用于支撑按摩椅且底座上设有前支架和后支架；支撑支架，用于安装按摩椅椅座、轨道的框架结构；前摆臂，一端铰接于支撑支架两侧，另一端与前支架铰接；后摆臂，一端铰接于支撑支架两侧，另一端与后支架铰接；驱动气缸，驱动气缸的缸筒铰接于底座，驱动气缸的伸缩杆顶端与支撑支架铰接，驱动气缸驱动支撑支架使其带动摆臂摆动。本发明的优点在于：通过设置前摆臂和后摆臂，以及位于前摆臂和后摆臂两端的铰接点，最终形成一个四连杆机构，使得驱动气缸顶推支撑支架时，支撑支架的倾斜更为平稳。同时通过调整各个结构角度关系和长度关系，可以确保按摩椅在翻动时，其后侧壁在竖向的前后摆动幅度较小。

Description

按摩椅支架结构
技术领域
本发明涉及一种按摩器械领域，特别是一种按摩椅支架结构。
背景技术
传统按摩椅支架多采用单点支撑，通过动力装置推动按摩椅围绕支撑点转动实现按摩椅椅座的翻转，该设计稳定性较差，而且在具体产品上，按摩椅用于按摩腿部的脚部按摩部件也只能和按摩椅椅座同步运动，二者之间的角度并不会发生变化。
发明内容
本发明在于提供一种稳定性好且在翻转的过程中能够实现腿部支架和按摩椅椅座角度同步发生变化的按摩椅支架结构。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种按摩椅支架结构，它包括
底座1，用于支撑按摩椅且底座1上设有前支架11和后支架12；
支撑支架2，用于安装按摩椅椅座、轨道的框架结构；
前摆臂3，一端铰接于支撑支架2两侧，另一端与前支架11铰接；
后摆臂4，一端铰接于支撑支架2两侧，另一端与后支架12铰接；
驱动气缸5，驱动气缸5的缸筒51铰接于底座1，驱动气缸5的伸缩杆52顶端与支撑支架2铰接，驱动气缸5驱动支撑支架2使其带动摆臂摆动。
较之现有技术而言，本发明的优点在于：
1.通过设置前摆臂和后摆臂，以及位于前摆臂和后摆臂两端的铰接点，最终形成一个四连杆机构，使得驱动气缸顶推支撑支架时，支撑支架的倾斜更为平稳。
2.前摆臂和后摆臂与支撑支架连接时，是与支撑支架上延伸出的各个补偿杆连接，驱动气缸同样也是与支撑支架上延伸出的补偿杆连接，这样确保驱动气缸在推动支撑支架时，更为省力。
3.同步连接杆机构的设立，确保了在支撑支架倾斜的时候，腿部支架同样能够翘起，提高使用者的舒适性。
4.通过调整各个结构、部件的角度关系和长度关系，可以确保按摩椅在翻动时，其后侧壁在竖向的前后摆动幅度较小，使得按摩椅即便靠近墙体，也不会因为其翻动与墙体发生触碰。
附图说明
图1是本发明基础结构去掉左侧前支架与后支架后的结构示意图。
图2是图1的变化状态图。
图3是图2的变化状态图。
图4是图3的变化状态图。
图5是图4的变化状态图。
图6是在图1基础上更换同步连接杆机构的结构示意图。
标号说明：1底座、11前支架、12后支架、2支撑支架、3前摆臂、4后摆臂、5驱动气缸、51缸筒、52伸缩杆、21背部支架、22臀部支架、41补偿杆A、31补偿杆B、42铰接点A、32铰接点B、211补偿杆C、212铰接点C、6腿部支架、61铰接件、71L型连接件、711短臂、712长臂、713滚轮、72连接件A、73多连杆机构、731连杆B、74同步连接杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-5所示：一种按摩椅支架结构，包括
底座1，用于支撑按摩椅且底座1上设有前支架11和后支架12；
支撑支架2，用于安装按摩椅椅座、轨道的框架结构；
前摆臂3，一端铰接于支撑支架2两侧，另一端与前支架11铰接；
后摆臂4，一端铰接于支撑支架2两侧，另一端与后支架12铰接；
驱动气缸5，驱动气缸5的缸筒51铰接于底座1，驱动气缸5的伸缩杆52顶端与支撑支架2铰接，驱动气缸5驱动支撑支架2使其带动摆臂摆动。
底座确保使用者在使用按摩椅的时候，按摩椅能够稳固不易倾倒。支撑支架用来安装按摩椅椅座和轨道。
一般来说，支撑支架是由若干金属杆连接而成的框架结构。按摩椅椅座和椅背固定于支撑支架上。
前摆臂3和后摆臂4的设定使得当支撑支架收到外力的时候，可以使支撑支架倾斜。
驱动气缸5为支撑支架摆动提供动力使其能够摆动。
与现有技术相比，采用前摆臂和后摆臂的组合，使得支撑支架在倾斜的过程中更为平稳。
再实际操作过程中，前摆臂3和后摆臂4与支撑支架连接，需要考虑翻转的稳定性，如果直接前摆臂3和后摆臂4连接在支撑支架上，稳定性较差。同时在连接位置上也要注意，否则可能造成重心不稳导致按摩椅总体倾倒。
所述支撑支架2包括背部支架21和臀部支架22；
背部支架21，用于安装按摩椅椅背的框架结构，在背部支架21上设有向后下方延伸的补偿杆A41；
臀部支架22，用于安装按摩椅椅座的框架结构且臀部支架22与背部支架21之间通过轨道实现刚性连接，在臀部支架22上设有向下方延伸的补偿杆B31；
所述后摆臂4的一端与背部支架21的补偿杆A41铰接形成铰接点A42，所述后摆臂4的另一端与后支架12铰接；
所述前摆臂3的一端与臀部支架22的补偿杆B31铰接形成铰接点B32，所述前摆臂3的另一端与前支架11铰接。
臀部支架与背部支架在连接的时候，可以考虑直接连接，实际使用的时候，是通过轨道实现连接。
背部支架21上还设有补偿杆C211，驱动气缸5的伸缩杆52顶端与补偿杆C211铰接形成铰接点C212。提供设置补偿杆B31和补偿杆A41以及补偿杆C211，改变了驱动气缸5与底座之间的初始角度以及摆臂与支撑支架之间的角度，可以确保驱动气缸顶推时更为省力。
所述背部支架21和臀部支架22之间的夹角为110.21°，补偿杆A41与背部支架21之间的夹角为65°，补偿杆A41的长度为13单位长度，前摆臂3长度为17单位长度；
补偿杆B31与臀部支架22之间的夹角为90°，补偿杆B31的长度为21单位长度，后摆臂3长度为18单位长度；
前摆臂3与前支架11之间铰接点和后摆臂4与后支架12之间铰接点位于同一水平高度。
以上各个结构设定角度和长度，能够确保按摩椅在翻动时，其后侧边纵向的前后偏差幅度不超过0.3单位长度的范围。需要说明的是以上的各个结构的单位长度均是以该结构两端的连接点(铰接点)之间的距离为准，前摆臂3的长度为17单位长度，该17单位长度为前摆臂(3)和补偿杆B(31)的铰接点到前摆臂(3)和前支架(11)的铰接点之间的距离。
考虑到部分按摩椅在使用的时候是贴墙放置(与墙体保持有少量间距)，为了避免按摩椅在摆动的时候刮擦墙体，故对按摩椅支架结构各个结构之间的角度、长度不断调试，得到一款按摩椅在翻动时其后侧边纵向的前后偏差幅度极小的按摩椅支架结构。
它还包括腿部支架6，所述腿部支架6与臀部支架22通弧形铰接件61铰接，使腿部支架6和臀部支架22之间的角度能够变化。
它还包括同步连接杆机构，所述同步连接杆机构包括
L型连接件71，L型连接件71包括相互连接的短臂711和长臂712，L型连接件71的短臂711端部设有滚轮713，滚轮713贴于腿部支架6后侧壁；
连接件A72，连接于臀部支架22上，L型连接件71的长臂712端部与连接件A72铰接；
多连杆机构73，包括依次排列并铰接的连杆A、连杆B731和连杆C，多连杆结构的一端铰接于底座1，多连杆结构的另一端铰接于L型连接件71的长臂712上；
同步连接杆74，同步连接杆的一端与多连杆机构73中的连杆B731铰接，同步连接杆74的另一端与补偿杆B31连接。
为了实现驱动支撑支架的同时驱动腿部支架6，一方面采用L型连接件71和连接件A72的连接，实现腿部支架6和支撑支架之间的位置补偿，为了能够确保支撑支架倾斜的时候，腿部支架6能够翘起，通过设置连杆A、连杆B731和连杆C以及同步连接杆74，通过同步连接杆74本身位置的提升，带动连杆B731提升，最终使得连杆连杆B731带动连杆A将腿部支架6顶起。通过设置同步连接杆机构，可以保证按摩椅向后翻动完全时，腿部支架6能够水平或基本水平，确保实现美腿效果。
如图6所示，为了实现腿部支架6的同步运动，还可以将同步连接杆机构换成另一个辅助驱动气缸实现。

Claims (5)

1.一种按摩椅支架结构，其特征在于：包括
底座（1），用于支撑按摩椅且底座（1）上设有前支架（11）和后支架（12）；
支撑支架（2），用于安装按摩椅椅座、轨道的框架结构；
前摆臂（3），一端铰接于支撑支架（2）两侧，另一端与前支架（11）铰接；
后摆臂（4），一端铰接于支撑支架（2）两侧，另一端与后支架（12）铰接；
驱动气缸（5），驱动气缸（5）的缸筒（51）铰接于底座（1），驱动气缸（5）的伸缩杆（52）顶端与支撑支架（2）铰接，驱动气缸（5）驱动支撑支架（2）使其带动摆臂摆动；
所述支撑支架（2）包括背部支架（21）和臀部支架（22）；
背部支架（21），用于安装按摩椅椅背的框架结构，在背部支架（21）上设有向后下方延伸的补偿杆A（41）；
臀部支架（22），用于安装按摩椅椅座的框架结构且臀部支架（22）与背部支架（21）之间通过轨道实现刚性连接，在臀部支架（22）上设有向下方延伸的补偿杆B（31）；
所述后摆臂（4）的一端与背部支架（21）的补偿杆A（41）铰接形成铰接点A（42），所述后摆臂（4）的另一端与后支架（12）铰接；
所述前摆臂（3）的一端与臀部支架（22）的补偿杆B（31）铰接形成铰接点B（32），所述前摆臂（3）的另一端与前支架（11）铰接；
前摆臂（3）与前支架（11）之间铰接点和后摆臂（4）与后支架（12）之间铰接点位于同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的按摩椅支架结构，其特征在于：背部支架（21）上还设有补偿杆C（211），驱动气缸（5）的伸缩杆（52）顶端与补偿杆C（211）铰接形成铰接点C（212）。
3.根据权利要求2所述的按摩椅支架结构，其特征在于：
所述背部支架（21）和臀部支架（22）之间的夹角为110.21°，补偿杆A（41）与背部支架（21）之间的夹角为65°，补偿杆A（41）的长度为13单位长度，前摆臂（3）长度为17单位长度；
补偿杆B（31）与臀部支架（22）之间的夹角为90°，补偿杆B（31）的长度为21单位长度，后摆臂（4）长度为18单位长度。
4.根据权利要求1-3中 任意一项所述的按摩椅支架结构，其特征在于：它还包括腿部支架（6），所述腿部支架（6）与支撑支架（2）的臀部支架（22）通过弧形铰接件（61）铰接，使腿部支架（6）和臀部支架（22）之间的角度能够变化。
5.根据权利要求4所述的按摩椅支架结构，其特征在于：它还包括同步连接杆机构，所述同步连接杆机构包括
L型连接件（71），L型连接件（71）包括相互连接的短臂（711）和长臂（712），L型连接件（71）的短臂（711）端部设有滚轮（713），滚轮（713）贴于腿部支架（6）后侧壁；
连接件A（72），连接于臀部支架（22）上，L型连接件（71）的长臂（712）端部与连接件A（72）铰接；
多连杆机构（73），包括依次排列并铰接的连杆A、连杆B（731）和连杆C，多连杆结构的一端铰接于底座（1），多连杆结构的另一端铰接于L型连接件（71）的长臂（712）上；
同步连接杆（74），同步连接杆的一端与多连杆机构（73）中的连杆B（731）铰接，同步连接杆（74）的另一端与补偿杆B（31）连接。
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