CN110663534A - 一种农业智能无土栽培装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业智能无土栽培装置，包括注水机构、种植槽、种植架和底座，所述种植架安装在底座上，所述种植架的最上方位置上安装有注水机构，所述注水机构包括导轨架、导轨本体、液压机和传动座，所述所述导轨架安装在种植架前方的最上端，所述导轨架横向安装在种植架上，所述导轨架表面的中间位置上横向安装有齿条A，所述齿条A的上下两侧对称安装有导轨本体，所述导轨本体上安装有传动座，所述传动座前方设置有安装板，所述安装板与液压杆一端连接，所述注水机构下方的种植架上均匀安装有上种植板、中种植板和下种植板。本发明通过设置注水机构，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题。

Description

一种农业智能无土栽培装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业智能无土栽培装置。

背景技术

无土栽培，是指以水、草炭或森林腐叶土、蛭石等介质作植株根系的基质固定植株，植物根系能直接接触营养液的栽培方法。无土栽培中营养液成分易于控制，且可随时调节。在光照、温度适宜而没有土壤的地方，如沙漠、海滩、荒岛，只要有一定量的淡水供应，便可进行。无土栽培根据栽培介质的不同分为水培、雾(气)培和基质栽培。水培是指植物根系直接与营养液接触，不用基质的栽培方法。最早的水培是将植物根系浸入营养液中生长，这种方式会出现缺氧现象，严重时造成根系死亡。常采用营养液膜法的水培方式，即使一层很薄的营养液层，不断循环流经作物根系，既保证不断供给作物水分和养分，又不断供给根系新鲜氧气。

现有技术所具有的不足：

(1)现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液；

(2)现有技术在进行培养时，植物受光不均匀导致影响植物的培养；

(3)现有技术在进行放置或拿取植物时，操作十分不方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业智能无土栽培装置，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业智能无土栽培装置，包括注水机构、种植槽、种植架和底座，所述种植架安装在底座上，所述种植架的最上方位置上安装有注水机构，所述注水机构包括导轨架、导轨本体、液压机和传动座，所述所述导轨架安装在种植架前方的最上端，所述导轨架横向安装在种植架上，所述导轨架表面的中间位置上横向安装有齿条A，所述齿条A的上下两侧对称安装有导轨本体，所述导轨本体上安装有传动座，所述传动座前方设置有安装板，所述安装板与液压杆一端连接，所述液压杆另一端与传动座连接，所述安装板上方位置上安装有液压机，所述液压机通过活塞杆与设置在安装板下方位置上的注水头连接，所述注水机构下方的种植架上均匀安装有上种植板、中种植板和下种植板，所述上种植板上表面后方的中间位置上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上皆安装有主动轮，所述上种植板远离双轴电机一端对称安装有从动轮，两个所述从动轮通过转轴与上种植板之间转动连接，且两个所述从动轮的内侧皆安装有传动齿轮，所述上种植板两侧对称安装有固定导轨，所述滑动载物板安装在固定导轨上，且滑动载物板的两侧对称安装有齿条B，两个所述齿条B与传动齿轮之间啮合连接，所述种植架的侧边上安装有控制器。

优选的，所述注水机构、液压杆、上种植板、中种植板和下种植板的安装方向同向，所述上种植板上方滑动载物板、中种植板和下种植板上表面的中间位置上横向安装有种植槽，所述种植槽内部均匀安装有若干个液位计。

优选的，所述底座上安装有水箱，所述水箱一侧的底座上安装有水泵，所述水泵的进水口通过导水管与水箱之间密封连接，所述水泵通过导水管与注水头之间密封连接。

优选的，所述传动座内部安装有行走电机，所述行走电机的输出轴上安装有行走齿轮，所述行走齿轮与齿条B之间啮合连接。

优选的，所述上种植板、中种植板和下种植板呈阶梯状分布，所述上种植板设置在种植架的最上端，所述下种植板设置在种植架的最下端。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业智能无土栽培装置，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置注水机构，种植槽内部的液位计感知种植槽内部液位的变化，当其中一个种植槽内部的液位不达标时，此时传动座内部的行走电机工作，行走电机带动行走齿轮工作，行走齿轮与齿条B啮合，进而带动传动座移动到对于种植槽位置处，此时液压杆工作，液压杆带动注水头移动到对应种植槽的正上方位置上，此时液压机工作，液压机带动注水头下移，此时注水头对准种植槽，水泵工作，水泵将水箱中的营养液输送到种植槽中，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题。

(2)本发明通过设置上种植板、中种植板和下种植板，上种植板、中种植板和下种植板呈阶梯状分布，保证每个种植槽内部的植物都能受到充分的光照，解决了现有技术在进行培养时，植物受光不均匀导致影响植物的培养的问题。

(3)本发明通过设置上种植板，当需要对种植槽内部植物进行拿取时，此时双轴电机带动主动轮转动，主动轮通过传动皮带带动从动轮转动，从动轮带动传动齿轮转动，此时传动齿轮与齿条A啮合，进而带动滑动载物板向远离双轴电机一端运动，此时滑动载物板伸出到上种植板的外侧，方便放置植物或者拿取植物，解决了在进行放置或拿取植物时，操作十分不方便的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视图；

图2为本发明图1中注水机构主视图；

图3为本发明图2中安装板的装配图；

图4为本发明图1中上种植板的装配图；

图5为本发明图4中上种植板的俯视图；

图6为本发明图5中滑动载物板结构示意图；

图7为本发明图2中传动座内部结构示意图。

图中：1、注水机构；2、种植槽；3、上种植板；4、中种植板；5、控制器；6、下种植板；7、种植架；8、底座；9、水箱；10、水泵；11、导轨架；12、导轨本体；13、液压机；14、液压杆；15、传动座；16、安装板；17、注水头；18、滑动载物板；19、固定导轨；20、传动齿轮；21、从动轮；22、主动轮；23、双轴电机；24、齿条A；25、行走电机；26、行走齿轮；27、齿条B；28、液位计。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种农业智能无土栽培装置，包括注水机构1、种植槽2、种植架7和底座8，注水机构1、液压杆14、上种植板3、中种植板4和下种植板6的安装方向同向，上种植板3上方滑动载物板18、中种植板4和下种植板6上表面的中间位置上横向安装有种植槽2，种植槽2内部均匀安装有若干个液位计28，种植架7安装在底座8上，底座8上安装有水箱9，水箱9一侧的底座8上安装有水泵10，水泵10的进水口通过导水管与水箱9之间密封连接，水泵10通过导水管与注水头17之间密封连接，种植架7的最上方位置上安装有注水机构1，注水机构1包括导轨架11、导轨本体12、液压机13和传动座15，导轨架11安装在种植架7前方的最上端，导轨架11横向安装在种植架7上，导轨架11表面的中间位置上横向安装有齿条A24，齿条A24的上下两侧对称安装有导轨本体12，导轨本体12上安装有传动座15，传动座15内部安装有行走电机25，行走电机25的输出轴上安装有行走齿轮26，行走齿轮26与齿条B27之间啮合连接，传动座15前方设置有安装板16，安装板16与液压杆14一端连接，液压杆14另一端与传动座15连接，安装板16上方位置上安装有液压机13，液压机13通过活塞杆与设置在安装板16下方位置上的注水头17连接，种植槽2内部的液位计28感知种植槽2内部液位的变化，当其中一个种植槽2内部的液位不达标时，此时传动座15内部的行走电机25工作，行走电机25带动行走齿轮26工作，行走齿轮26与齿条B27啮合，进而带动传动座15移动到对于种植槽2位置处，此时液压杆14工作，液压杆14带动注水头17移动到对应种植槽2的正上方位置上，此时液压机13工作，液压机13带动注水头17下移，此时注水头17对准种植槽2，水泵10工作，水泵10将水箱9中的营养液输送到种植槽2中，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题，注水机构1下方的种植架7上均匀安装有上种植板3、中种植板4和下种植板6，上种植板3、中种植板4和下种植板6呈阶梯状分布，上种植板3设置在种植架7的最上端，下种植板6设置在种植架7的最下端，上种植板3上表面后方的中间位置上安装有双轴电机23，双轴电机23的两个输出轴上皆安装有主动轮22，上种植板3远离双轴电机23一端对称安装有从动轮21，两个从动轮21通过转轴与上种植板3之间转动连接，且两个从动轮21的内侧皆安装有传动齿轮20，上种植板3两侧对称安装有固定导轨19，滑动载物板18安装在固定导轨19上，且滑动载物板18的两侧对称安装有齿条B27，两个齿条B27与传动齿轮20之间啮合连接，当需要对种植槽2内部植物进行拿取时，此时双轴电机23带动主动轮22转动，主动轮22通过传动皮带带动从动轮21转动，从动轮21带动传动齿轮20转动，此时传动齿轮20与齿条A24啮合，进而带动滑动载物板18向远离双轴电机23一端运动，此时滑动载物板18伸出到上种植板3的外侧，方便放置植物或者拿取植物，解决了在进行放置或拿取植物时，操作十分不方便的问题，种植架7的侧边上安装有控制器5。

使用时，将待培养的植物放置在相应的种植槽2中，上种植板3、中种植板4和下种植板6呈阶梯状分布，保证每个种植槽2内部的植物都能受到充分的光照，解决了现有技术在进行培养时，植物受光不均匀导致影响植物的培养的问题，在使用过程中，种植槽2内部的液位计28感知种植槽2内部液位的变化，当其中一个种植槽2内部的液位不达标时，此时传动座15内部的行走电机25工作，行走电机25带动行走齿轮26工作，行走齿轮26与齿条B27啮合，进而带动传动座15移动到对于种植槽2位置处，此时液压杆14工作，液压杆14带动注水头17移动到对应种植槽2的正上方位置上，此时液压机13工作，液压机13带动注水头17下移，此时注水头17对准种植槽2，水泵10工作，水泵10将水箱9中的营养液输送到种植槽2中，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题，当需要对种植槽2内部植物进行拿取时，此时双轴电机23带动主动轮22转动，主动轮22通过传动皮带带动从动轮21转动，从动轮21带动传动齿轮20转动，此时传动齿轮20与齿条A24啮合，进而带动滑动载物板18向远离双轴电机23一端运动，此时滑动载物板18伸出到上种植板3的外侧，方便放置植物或者拿取植物，解决了在进行放置或拿取植物时，操作十分不方便的问题。

综上可得，本发明通过设置注水机构1，解决了现有技术不能进行精准且及时的进行添加营养液的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业智能无土栽培装置，包括注水机构(1)、种植槽(2)、种植架(7)和底座(8)，其特征在于：所述种植架(7)安装在底座(8)上，所述种植架(7)的最上方位置上安装有注水机构(1)，所述注水机构(1)包括导轨架(11)、导轨本体(12)、液压机(13)和传动座(15)，所述所述导轨架(11)安装在种植架(7)前方的最上端，所述导轨架(11)横向安装在种植架(7)上，所述导轨架(11)表面的中间位置上横向安装有齿条A(24)，所述齿条A(24)的上下两侧对称安装有导轨本体(12)，所述导轨本体(12)上安装有传动座(15)，所述传动座(15)前方设置有安装板(16)，所述安装板(16)与液压杆(14)一端连接，所述液压杆(14)另一端与传动座(15)连接，所述安装板(16)上方位置上安装有液压机(13)，所述液压机(13)通过活塞杆与设置在安装板(16)下方位置上的注水头(17)连接，所述注水机构(1)下方的种植架(7)上均匀安装有上种植板(3)、中种植板(4)和下种植板(6)，所述上种植板(3)上表面后方的中间位置上安装有双轴电机(23)，所述双轴电机(23)的两个输出轴上皆安装有主动轮(22)，所述上种植板(3)远离双轴电机(23)一端对称安装有从动轮(21)，两个所述从动轮(21)通过转轴与上种植板(3)之间转动连接，且两个所述从动轮(21)的内侧皆安装有传动齿轮(20)，所述上种植板(3)两侧对称安装有固定导轨(19)，所述滑动载物板(18)安装在固定导轨(19)上，且滑动载物板(18)的两侧对称安装有齿条B(27)，两个所述齿条B(27)与传动齿轮(20)之间啮合连接，所述种植架(7)的侧边上安装有控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种农业智能无土栽培装置，其特征在于：所述注水机构(1)、液压杆(14)、上种植板(3)、中种植板(4)和下种植板(6)的安装方向同向，所述上种植板(3)上方滑动载物板(18)、中种植板(4)和下种植板(6)上表面的中间位置上横向安装有种植槽(2)，所述种植槽(2)内部均匀安装有若干个液位计(28)。

3.根据权利要求1所述的一种农业智能无土栽培装置，其特征在于：所述底座(8)上安装有水箱(9)，所述水箱(9)一侧的底座(8)上安装有水泵(10)，所述水泵(10)的进水口通过导水管与水箱(9)之间密封连接，所述水泵(10)通过导水管与注水头(17)之间密封连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业智能无土栽培装置，其特征在于：所述传动座(15)内部安装有行走电机(25)，所述行走电机(25)的输出轴上安装有行走齿轮(26)，所述行走齿轮(26)与齿条B(27)之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业智能无土栽培装置，其特征在于：所述上种植板(3)、中种植板(4)和下种植板(6)呈阶梯状分布，所述上种植板(3)设置在种植架(7)的最上端，所述下种植板(6)设置在种植架(7)的最下端。

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