CN110663208B - 一种传输的方法,设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及无线通信系统中的传输方法、设备和系统。本申请提供一种传输方法，数据发送设备在非授权资源向数据接收设备发送数据；该数据发送设备接收该数据接收设备发送的对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；该数据发送设备响应于该响应，取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输。

Description

一种传输的方法，设备及系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及无线通信系统中的传输方法、设备和系统。

背景技术

在现有的无线通信系统，如长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统以及在下一代无线通信系统中，如第五代(the 5th Generation，5G)新无线(New Radio，NR)系统中，在一些业务场景中，要求低时延高可靠通信。

因此，需要一种满足低时延高可靠通信的解决方案。

发明内容

本文描述了一种传输的方法、设备和系统，旨在提供一种满足低时延高可靠通信的解决方案。

第一方面提供了一种传输方法，方法包括：数据发送设备在非授权资源向数据接收设备发送数据；该数据发送设备接收该数据接收设备发送的对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止利用该非授权资源对该数据的重传或重复传输；该数据发送设备响应于该响应，取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输。这样的方法及时通知数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，数据发送设备可以切换为在授权资源发送该数据，保证该数据传输的可靠性。假如数据发送设备依然在非授权资源对该数据的重传或重复传输，由于无线通信链路质量较差，或者数据发送设备使用的非授权资源与其他设备使用的非授权资源可能完全重叠或部分重叠，则重传或重复传输依然可能失败，从而导致时延较长且可靠性达不到要求。

应理解：本文中所涉及的数据为该数据发送设备初传的数据或该数据发送设备重传的数据。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；或者，该响应为上行授权调度。现有否定应答为NACK，对现有否定应答(NACK)执行相位旋转后得到的否定应答可以表示为Rotated NACK，当然也可以表示为其他形式，本文并不做限定，总之Rotated NACK是区别于NACK的，数据发送设备接收到Rotated NACK或NACK之后的响应是不同的，该数据发送设备接收到该数据接收设备发送的对数据的NACK时，该数据发送设备在非授权资源上对该数据执行重传或重复传输；该数据发送设备接收到数据接收设备发送的对数据的Rotated NACK时，该数据发送设备取消或终止在非授权资源上对该数据的重传或重复传输。还有一种可能是该响应为上行授权调度，该数据发送设备接收到该上行授权调度，该数据发送设备取消或终止在非授权资源上对该数据的重传或重复传输。

在一个可能的设计中，该响应的调制方式包括二进制相移键控(Binary PhaseShift Keying，BPSK)或正交二进制相移键控(Quadrature Binary Phase Shift Keying，QBPSK)。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，该方法还包括：

该数据发送设备接收该数据接收设备发送的上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

在一个可能的设计中，该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源，该方法还包括：

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

第二方面提供了一种方法，方法包括：数据接收设备接收数据发送设备在非授权资源发送的数据；该数据接收设备在未成功接收到该数据且满足预设条件时，向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，该预设条件包括：该数据接收设备未成功接收到该数据的次数达到阈值，该阈值为不小于0的整数，或者，该阈值为大于0的整数。应理解：本文中所涉及的“数据接收设备未成功接收到该数据的次数”，包括：数据传输的次数；数据重传的次数，或者，数据重复传输的次数。有益效果参见第一方面的相应描述，此处不再赘述。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；或者，该响应为上行授权调度。为避免重复，具体内容参见第一方面的相应描述，此处不再赘述。

在一个可能的设计中，该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，该方法还包括：

该数据接收设备向该数据发送设备发送上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该数据接收设备接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

在一个可能的设计中，该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源，该方法还包括：

该数据接收设备接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

第三方面提供一种数据发送设备，该数据发送设备包括：

发送器，用于在非授权资源向数据接收设备发送数据；

接收器，用于接收该数据接收设备发送的对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；

处理器，用于响应该接收器接收到的该响应，取消或终止该发送器在该非授权资源对该数据的重传或重复传输。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；或者，该响应为上行授权调度。为避免重复，具体内容参见第一方面的相应描述，此处不再赘述。

在一个可能的设计中，该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，该接收器还用于接收该数据接收设备发送的上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；该发送器还用于在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

在一个可能的设计中，该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；该发送器还用于在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

第四方面提供一种数据接收设备，该数据接收设备包括：

接收器，用于接收数据发送设备在非授权资源发送的数据；

处理器，用于在该接收器在未成功接收到该数据且满足预设条件时，触发发送器向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，该预设条件包括：该数据接收设备未成功接收到该数据的次数达到阈值，该阈值为不小于0的整数，或者，该阈值为大于0的整数。

在一个可能的设计中，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；或者，该响应为上行授权调度。为避免重复，具体内容参见第一方面的相应描述，此处不再赘述。

在一个可能的设计中，该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

在一个可能的设计中，该数据接收设备还包括发送器，

该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；

该发送器用于向该数据发送设备发送上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据发送设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该接收器还用于接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

在一个可能的设计中，该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该接收器还用于接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

第五方面提供一种数据发送设备，该数据发送设备具有实现上述方法实际中数据发送设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多于一个与上述功能相对应的模块。可选的，该数据发送设备可以是移动设备，如，手机；该数据发送设备也可以是一种网络侧设备，如基站。

第六方面提供一种数据接收设备，该数据接收设备具有实现上述方法实际中数据接收设备行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多于一个与上述功能相对应的模块。可选的，该数据接收设备可以是一种网络侧设备，如基站；也可以是一种移动设备，如手机。

第七方面提供了一种电子设备，包括：发送器；接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中该一个或多个程序被存储在该存储器中并被配置为被该一个或多个处理器执行，该一个或多个程序包括用于执行根据第一方面或第二方面的方法的指令。

第八方面提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质。一个或多个程序包括指令，指令当被包括显示器和多个应用程序的电子设备执行时使电子设备执行第一方面或第二方面的方法。

基于上述技术方案，可以及时通知数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，数据发送设备可以切换为在授权资源发送该数据，保证该数据传输的可靠性。

附图说明

为了更好地理解本发明的前述实施例以及本发明的附加实施例，应该结合以下附图参考下面的实施例的说明，在附图中，相同的附图标号在所有附图中指示相应的部件。

图1示出了本申请的一种可能的应用场景示意图。

图2示出了一种下行物理信道示意图。

图3为本申请实施例提供的一种ACK/NACK的BPSK星座图。

图4为本申请实施例提供的一种数据传输示意图。

图5为本申请实施例提供的一种传输资源示意图。

图6为本申请实施例提供的另一种数据传输示意图。

图7为本申请实施例提供的另一种传输资源示意图。

图8为本申请实施例提供的一种传输方法的流程示意图。

图9为本申请实施例提供的另一种数据传输示意图。

图10为本申请实施例提供的另一种数据传输示意图。

图11为本申请实施例提供的一种ACK/NACK的BPSK星座图和BPSK相位图。

图12为本申请实施例提供的一种RotatedNACK的BPSK星座图和BPSK相位图。

图13为本申请实施例提供的一种数据发送设备结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种数据接收设备结构示意图。

具体实施方式

本申请描述的技术可以适用于5G的NR系统，在5G的NR系统中，存在低时延高可靠通信(Ultra-Reliable and Low Latency Communications，URLLC)的业务。对于URLLC业务，不仅要求传输时延短，而且要求可靠，比如车辆对车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)业务。如果传输不可靠，会导致重传(retransmission)。

如图1所示，是本申请的一种可能的应用场景示意图。用户设备(User Equipment，UE)通过无线接口接入网络侧设备进行通信，也可以与另一个UE进行通信，如设备对设备(Device to Device，D2D)或，机器对机器(Machine to Machine，M2M)或，车辆对车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)场景下的通信。网络侧设备可以与UE通信，也可以与另一网络侧设备进行通信，如宏基站和接入点之间的通信。本申请中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。本申请所涉及到的UE可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、移动设备、控制设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的移动设备(mobile device)、移动台(mobilestation)、或终端(terminal)等。本申请所涉及到的网络侧设备包括基站(Base Station，BS)、网络控制器或移动交换中心等，其中通过无线信道与UE进行直接通信的装置通常是基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站、微基站、中继站、接入点或射频拉远单元(RemoteRadio Unit，RRU)等，当然，与UE进行无线通信的也可以是其他具有无线通信功能的网络侧设备，本申请对此不做唯一限定。在不同系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在第三代(the 3rd Generation，3G)网络中，称为节点B(Node B)，在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在5G的NR系统中，称为gNB(g NodeB)。

通常，在LTE传统中，UE要完成随机接入过程才能进行数据传输，该UE通过随机接入过程获取传输资源，从而利用传输资源完成数据传输。

基于竞争的随机接入过程通常由四步完成。为了进行数据传输，网络侧设备还要进行承载建立。为了进行一次数据传输，该UE和该网络侧设备需要一系列信令交互过程以实现网络传输资源准备。

具体的，对连接态的UE，当有上行数据需要传输时，该UE发送一个调度请求(Scheduling Request，SR)命令给基站，当该基站收到SR命令后对该用户设备进行调度，通常该UE从发出SR命令到收到调度信令最少会有4ms的调度时延，再到数据传输，再有4ms的传输时延，对未来网络系统，8ms的时延不能满足低时延要求。

相比于LTE传统的基于授权传输(Grant-based transmission)方法，在5G的NR系统中引入了非授权的传输(Grant-free transmission)方法，即基站先为UE划分一个或多个非授权资源(Grant-free transmission resources/Grant-free resources，也称为非授权传输资源)，该UE在非授权资源中直接使用特定的传输资源发送上行数据，不需要经过从业务请求到基站上行授权的过程。因此，在网络时延和信令开销方面具有很大的优势；应理解：本申请中非授权资源也可以称为非授权传输区域(Grant-free Transmission Area，GFTA)。

在频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)LTE系统中，从时域角度，一个帧(frame)长度为10ms，其具体可以细分为10个子帧(subframe)，每个subframe的长度为1ms。如图2所示，每个subframe可以分为两个时隙(slot)，两个slot包括slot 0和slot 1，每个slot的长度为0.5ms；对于一个slot，可以包括若干正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)符号(Symbol)，用来承载有用信息。在LTE系统中，每个slot可以包括7个OFDM符号，而一个OFDM symbol则为时域上的最小单元。在5GNR中，一个slot下又可以细分为若干个微时隙(mini-slot)，每个mini-slot至少持续一个OFDM符号长度，也可以持续多个OFDM符号长度。

从频域角度，每一个OFDM子载波(subcarrier)构成频域上的最小单元，并占据15kHz带宽。而一个OFDM符号(时域)和一个OFDM子载波(频域)则组成一个资源元素(Resource Element，RE)，构成LTE时频域中最小的传输单元；进一步的一个slot(时域)和12个OFDM子载波(频域)则够成一个资源块(Resource Block，RB)，RB用于承载一种或多种有用信息。

在FDD LTE系统中，下行FDD LTE物理信道有多种，下行FDD LTE物理信道用于承载不同的下行信息。具体的，图2为一种下行FDD LTE物理信道映射图。该下行FDD LTE物理信道至少包括物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，PDCCH用于基站向UE发送下行控制信息；该下行FDD LTE物理信道还可以包括物理HARQ指示信道(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel，PHICH)，PHICH可以用于基站向UE确认是否收到UE发送的上行数据；该下行FDD LTE物理信道还可以包括物理下行共享信道(PhysicalDownlink Shared Channel，PDSCH)，PDSCH可以用于承载下行数据，基站发送的广播消息等；当然，FDD LTE下行物理信道还包括其他种类，如图2中others所示的部分，这里不再一一赘述。

上行FDD LTE物理信道也有多种，上行FDD LTE物理信道至少包括物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)，PUSCH可以用于承载上行数据，上行控制信息等；当然FDD LTE上行物理信道还包括其他种类，不再赘述。

当UE向基站发送上行数据后，基站需要使用肯定应答(Acknowledgement，ACK)/否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)来通知UE所述基站是否成功接收到了数据。具体的，ACK用于指示基站成功接收到了数据；NACK用于指示基站识别出UE标识(如UE ID)，但未成功解调数据。此时ACK/NACK是基站通过PHICH发送给UE的，PHICH用于基站针对UE发送的上行数据进行HARQ反馈(即基站向UE确认是否收到UE发送的上行数据)。如图2所示，当PHICH为正常长度(Normal PHICH Duration)时，该PHICH处于每个子帧的第一个OFDM符号；当PHICH为扩展长度(Extended PHICH Duration)时，该PHICH也可以位于每个子帧的第二个或第三个OFDM符号。这里，混合式自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)机制是指基站将UE之前发送的无法解调的错误数据保存在一个HARQ buffer中，并与后续接收到的UE发送的重传数据进行合并，从而得到一个比单独解码更可靠的数据包。如果合并后的数据包进行解码依然失败，则重复“重传再合并”的过程。这里重传与初传之间，以及每次重传之间的数据可以不完全相同；应理解：每次重传之间的数据也可以相同。由此可知，无线通信设备(如UE或基站)接收到NACK后，通常需要进行重传(retransmission)。另外，为了提升无线通信设备的接收成功率，无线通信系统中还可以使用重复传输(repetition)，所述重复传输是指发送端至多重复发送K次数据(K为正整数)，因此重复传输可以称为K-repetition。当K＞1时，本发明实施例中如非特别说明，所述重复传输多次包含相同内容的消息。应理解：重复传输的多次消息之间内容可以不完全相同。

对于由基站发送的下行ACK/NACK，如图3所示，其调制方式可以为二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying，BPSK)，基站发送ACK/NACK时，可以执行重复发送和/或执行信道编码以增加可靠性。所述BPSK调制方式为相移键控(Phase Shift Keying，PSK)中最简单的一种，携带1bit信息，它使用两个相位差180度且正交的信号表示0和1，且均处于实轴上，并分别在0度和180度的点，如信号处于0度时表示0，即NACK；信号处于180度表示1，即ACK。

在5G NR的低时延场景(如URLLC)中，UE可以使用上行Grant-free传输资源发送一些小数据，在时域上可能仅持续一个或数个mini-slot，并希望基站尽快确认是否成功收到所述数据，如UE希望在3个mini-slot内收到基站发送所述数据的确认消息(即ACK/NACK)。需要说明的是，由于数据较小并且无线通信设备性能的提升，NR无线通信设备(如基站或UE)可能无需等待多达3～4ms才能发送所述数据的确认消息。如图4所示，假设一个subframe下包含14个OFDM符号，同时每个mini-slot长度为一个ODFM符号。若NR Grant-free传输中gNB使用与LTE相似的机制回复确认消息，则UE在GFTA的subframe n的mini-slot 5中发送了上行数据U1，即便gNB很快收到了该数据并能够回复确认消息，如UE在发送U1后第二或三个mini-slot(如subframe n的mini-slot7或mini-slot 8)就能回复ACK/NACK，但根据无线通信系统的相关机制，基站需要在PHICH(如subframe的mini-slot 0)中才能向UE回复确认消息，这会产生一定的反馈延迟，至多可能达到约一个subframe(即1ms)的延迟。

作为一种可能的设计，可以使用一种特定信道，例如PHICH-like channel，该PHICH-like channel用于基站对UE在非授权资源发送的上行Grant-free数据进行反馈(即回复确认消息)，但所述PHICH-like channel不仅仅处于每个subframe第一个OFDM符号，或第二/三个OFDM符号(Extended PHICH Duration)，而是gNB指定一块资源专门用于发送上行Grant-free数据的确认消息，并且UE发送上行Grant-free数据所使用的资源与gNB发送所述上行Grant-free数据的确认消息所使用的资源在时域上可以有固定的时间映射关系。如图5所示，假设gNB确定的GFTA资源在频域上覆盖若干OFDM子载波，并在时域上持续存在，则gNB可以分配一个或多个在时域上连续的OFDM子载波作为PHICH-like channel，专门用于gNB回复UE发送的上行Grant-free数据，同时gNB向UE发送所述确认消息的时间比UE发送上行数据或发送完上行数据的时间滞后Δt时长，这里Δt可以为3个mini-slot，或其他时长。需要说明的是，所述的GFTA区域在时域和/或频域上也可以是不连续的，相应的PHICH-like channel在时域和/或频域上也可以不连续。

当UE发送的上行Grant-free传输失败后，所述传输失败是指UE收到基站发送的NACK或UE未收到基站发送的任何确认消息(ACK或NACK)，UE将执行上行Grant-free数据的重传。如果UE执行重传所选择的Grant-free传输资源与其他UE使用的Grant-free传输资源重叠或部分重叠，或无线通信链路环境较差，则重传依然可能失败。

一种解决方式是当UE的上行Grant-free传输失败后，可以切换为上行Grant-based传输。所述上行Grant-based传输是指基站为UE调度专门的资源进行上行数据传输，不会与其他UE使用的资源冲突，因此可靠性较高。

如图6所示，假设每个subframe可以细分为14个mini-slot，即每个mini-slot占据一个OFDM符号长度。UE的上行Grant-free传输转上行Grant-based传输，需要基站向UE发送上行授权调度(Uplink Grant，UG)，以指示UE何时何处进行上行Grant-based数据传输。所述上行授权调度需要在PDCCH中发送，而PDCCH处于每个subframe第一/二个OFDM符号，如subframe n+1的mini-slot 0和mini-slot 1。

如果UE在subframe n的mini-slot 5的GFTA中发送上行Grant-free数据U1，基站仅识别出该UE但未成功解调数据，则基站可以在mini-slot 7的PHICH-like信道中向UE回复NACK；收到该NACK的UE在mini-slot 5的GFTA中进行上行Grant-free重传(即U2)，但是基站依旧未成功解调该数据，所以还是回复NACK；此时(如subframe n的mini-slot 11)基站决定将UE的上行Grant-free传输转为Grant-based传输，并计划在subframe n+1的mini-slot 0的PDCCH中发送上行授权调度，将UE调度至合适的传输资源进行数据传输，以提升UE上行传输的可靠性。由于基站发送的上行授权调度是在subframe n+1中发送，UE在收到所述上行授权调度之前并不知道其将转为上行Grant-based传输，因此UE在收到基站于subframe n的mini-slot 11发送的NACK后，UE依然可能会在subframe n的mini-slot 13进行重传(如U3)。显然易见，由于基站已计划发送UL Grant消息并希望UE在subframe n+1的mini-slot 2的PUSCH中发送上行Grant-based传输(U4)，因此UE发送的重传(如U3)消息实质上为冗余重传(redundant re-transmission)，造成了资源的浪费，因此需要设计新的方法进行解决。

一种可能的设计方式：如果UE执行初次Grant-free传输(Initial grant-freetransmission)失败，gNB向UE回复NACK后，UE将从Grant-free传输直接切换为Grant-based传输。如图7所示，如果gNB侦测到UE的上行初次Grant-free传输失败，则gNB将为该UE调度上行Grant-based传输资源，UE在该上行Grant-based传输资源执行重传。

另一种可能的设计方式：提供一种取消或终止上行Grant-free传输的方法，通过基站向UE及时指示取消或终止上行Grant-free传输，避免了UE因进行冗余重传而导致无线传输资源的浪费。同时由于所述取消或终止上行Grant-free传输的指示可以在任意上行Grant-free传输后进行，无论初传、或重传、或重复传输，因此此方案的适用性更强。

本申请涉及数据发送设备(如UE)和数据接收设备(如gNB)之间的通信，可以包括gNB与UE之间的上行Grant-free传输流程，以及gNB与UE之间的Grant-based传输流程。gNB与UE之间上行Grant-free传输流程可以包括：UE向gNB发送的一个或多个数据；gNB向UE发送的一个或多个数据的响应，用于gNB向UE确认是否成功收到UE向gNB发送的数据；可选地，UE向gNB发送第i轮所述一个或多个重传(retransmission)的数据，这里在M大于1时，i＝[1，M]，在M等于0时，i＝0；M表示gNB在收到UE发送的第M次失败的上行Grant-free重传或重复传输后决定将该UE的上行Grant-free传输转为Grant-based传输；可选地，gNB向UE发送的确认是否成功收到UE向gNB发送的第i轮的所述一个或多个重传的数据的响应。

gNB与UE之间的上行Grant-based传输流程可以包括：gNB向UE发送上行授权调度，由此gNB将为UE调度合适的传输资源进行上行Grant-based传输，以确保UE上行传输的可靠性；UE根据gNB发送的上行授权调度，在基站所指示的传输资源中发送该数据；gNB向UE发送该数据的响应。

需要说明的是，在5GNR中上行重传可以分为两种：UE接收到gNB发送NACK后进行的重传；以及UE向gNB发送上行数据但未收到任何确认信息(如ACK或NACK)后进行的重传，UE向gNB发送上行数据但未收到任何响应相当于UE向gNB发送上行数据后收到非连续性传输(Discontinuous Transmission，DTX)。对于NACK情况来说，重传的数据与初传的数据(即原始数据)，以及每次重传之间的数据可以不完全相同；对于DTX情况来说，重传的数据与初传的数据相同。

应理解，若无特别说明，重传均指UE接收到gNB发送的NACK后进行的重传。

另外，为了提升无线通信设备的接收成功率，无线通信系统中还可以使用重复传输(repetition)，所述重复传输是指发送端至多重复发送K次数据(K为正整数)，因此重复传输可以称为K-repetition。

应理解，若无特别说明，重复传输均指发送端重复发送多次相同的数据。

现有上行数据传输的确认消息可以为1bit采用BPSK调制方式的ACK或NACK，如“1”表示为ACK，“0”表示为NACK。本申请引入新的上行Grant-free数据的确认消息，可以称之为Rotated NACK(简称R-NACK)，该新确认消息用于指示基站未成功收到UE发送的上行Grant-free数据但已识别出所述数据由哪个UE发送，同时基站希望UE取消或终止上行Grant-free重传和/或重复传输，以便基站向UE发送UL Grant使得UE可以转为上行Grant-based传输，以提升传输可靠性。应理解：本申请中确认消息也可以称作响应，两者的含义相同。

本申请中的上行Grant-free数据的确认消息(响应)在原有的BPSK调制方式(上可以新引入QBPSK(Quadrature BPSK)调制方式，从而能够以较低复杂度的方式指示出该新确认消息的类型，而不需额外增加新的bit指示位来指示该新的确认消息的类型。具体地，UE可以通过相同的解调算法(decoding algorithm)提取所述上行Grant-free数据的确认消息(该确认消息为OFDM符号)的信号的实部(In-phase component)和/或虚部(Quadraturecomponent)，进而判断出该确认消息的信号为BPSK或QBPSK调制方式，若为BPSK调制方式，则“1”和“0”可以分别指示该确认消息为ACK和NACK；若为QBPSK调制方式，则“1”(或者“0”)可以指示该确认消息为Rotated NACK。具体地，当无线通信设备接收到一个信号，其调制阶数超过BPSK或QBPSK(如QPSK)时，所述无线通信设备需要通过一定算法将该信号(复信号)分离为实数部分和虚数部分，并对实数部分和虚数部分进行联合判决进而确认该信号的含义，如“11”、“10”等。如果无线通信设备事先知道该信号的调制方式为BPSK或QBPSK时，则所述无线通信设备可以直接将该信号当成仅包含实数部分的信号或仅包含虚数部分的信号进行解调，而无需将该信号先分离为实数部分和虚数部分，因此本申请的实现复杂度较低。

在下面的通信过程中，结合图8所示的一种信令交互图，以及图9所示一种终止上行Grant-free传输并转为Grant-based传输的通信过程，详细介绍了一种终止上行Grant-free传输并减少冗余开销的方法。该方法包括：

步骤801、数据发送设备(如UE)在非授权资源向数据接收设备(如gNB)发送数据。在一个实例中，如图9所示，该数据发送设备在Subframe n的mini-slot 5的GFTA中向该数据接收设备发送数据(如U1)。应理解：该数据发送设备也可以采用重复传输(repetition)向该数据接收设备发送多个数据，以提升传输可靠性。需要说明的是，重复传输中所述多个数据可以完全相同。

步骤802、该数据接收设备向该数据发送设备发送该数据的响应。

应理解：该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；或者，该响应为上行授权调度。也就是说，该响应可以为一种不同于NACK的Rotated NACK，可选的，该响应还可以为上行授权调度，即该上行授权调度既可用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，还可用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，此外该上行授权调度还用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源。而且当该响应为上行授权调度时，不必再额外发送NACK。

应理解：该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

如果该数据接收设备未成功解调该数据发送设备发送的该数据，但已识别出所该数据是由该数据发送设备发送的，同时该数据接收设备希望该数据发送设备取消或终止对该数据的重传和/或重复传输，则该响应可以为RotatedNACK。该RotatedNACK的调制方式可以为QBPSK。该Rotated NACK用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该Rotated NACK还用于指示该数据发送设备取消或终止在非授权资源对该数据的重传或重复传输。

如果该数据接收设备未成功解调该数据发送设备发送的数据，但已识别出该数据是由该数据发送设备发送的，该响应可以为NACK。在一个实例中，如图9所示，该数据接收设备未成功解调该数据，但已识别出该数据是由该数据发送设备发送的，则该数据接收设备在Subframe n的mini-slot 7的PHICH-like channel向该数据发送设备发送NACK(如N)。这里，PHICH-like channel也可以有其他名称，其作用为该数据接收设备可以在PHICH-likechannel进行HARQ反馈(如ACK/NACK)。需要说明的是，若该数据发送设备以重复传输方式发送多个该数据，则该数据接收设备可以针对每个该数据单独进行HARQ反馈(即分别回复ACK/NACK)。

步骤803，数据发送设备响应于该响应，取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输。

可选的，该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，步骤803之后，该方法还包括：

该数据发送设备接收该数据接收设备发送的上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

可选的，该响应为上行授权调度，即该上行授权调度既可用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，还可用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，此外该上行授权调度还用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源，步骤803之后，该方法还包括：

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

应理解，该数据接收设备确定该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输的预设条件可以有多种。该预设条件包括：该数据接收设备未成功接收到该数据的重传次数或重复传输次数达到阈值，该阈值为不小于0的整数，或者，该阈值为大于0的整数。在一个实例中，该数据接收设备可以在该数据发送设备进行第i次重传后取消或终止在非授权资源对该数据的重传或重复传输，这里i为不小于0的整数或正整数。当该数据接收设备要求该数据的传输可靠性较高或时延较短时，i的取值可以较小，比如0或者1，即该数据在非授权资源上初传失败或第一次重传失败后迅速转为在授权资源上传输，以避免在非授权资源上连续的多次重传失败后带来较多的时延，并导致可靠性降低。当该数据接收设备要求该数据息的传输无需保障较高可靠性并且可以容忍一定时延时，i的取值可以较大1，比如3或4或其他更大的数值，即在非授权资源上多次重传失败后才会转为在授权资源上传输，以避免转为在授权资源上传输而因调度传输资源而产生的额外开销，如UL Grant。应理解：还预设条件还可以包括其他因素，这里不再赘述。

在一个实例中，如图10所示，该数据接收设备收到该数据发送设备在非授权资源发送的数据(如U1)后，未成功解调该数据，因此该数据接收设备决定将该数据发送设备的上行Grant-free传输转为上行Grant-based传输，以提升传输可靠性。此时该数据接收设备可以在Subframe n的mini-slot 7的PHICH-like channel中向该数据发送设备发送Rotated NACK，以取消或终止该数据发送后续可能的上行Grant-free重传和/或重复传输。

可选地，所述Rotated NACK还可以直接或间接的指示出以下含义中的一种或多种：该数据发送设备将由上行Grant-free传输转为Grant-based传输；该数据发送设备等待该数据接收设备发送UL Grant；该数据发送设备应主动请求该数据接收设备发送ULGrant，即该数据发送设备应将主动发起上行Grant-based传输的调度请求。

需要说明的是，NACK和Rotated NACK在功能上的主要区别点如下所述：NACK指示与其对应的数据传输未成功，如数据的响应为NACK，则说明与NACK对应的数据的传输未成功，通常情况下该数据发送设备会对该未成功传输的数据执行重传或重复传输；而RotatedNACK除了指示与其对应的数据传输未成功，还至少指示所述Rotated NACK的接收者取消或终止对该数据进行重传和/或重复传输。

从信号调制的角度，基于相位调制(PSK)的信号可以为实数部分(In-phasecomponent，实部)和虚数部分(Quadrature component，虚部)的叠加。该数据的响应(如ACK/NACK)的调制方式可以是BPSK，并且携带1bit指示信息。如图11所示的BPSK星座图和BPSK时域相位图，当该响应的信号落在星座图中的实轴(即虚数部分是0)，并且在t0时刻(一种参考时刻)其相位为0°，则可以表示NACK；若在t0时其相位为180°，则可以表示ACK。

在另一个实例中，Rotated NACK可以通过QBPSK调制方式进行调制。如图12所示的QBPSK星座图和QBPSK时域相位图，当该响应的信号落在星座图中的虚轴(即实数部分是0)，并且在t0时刻(一种参考时刻)其相位为90°(也可以为270°)，则可以表示Rotated NACK。

从接收机(如前述数据发送设备)实现的角度，在一个实例中，若接收机明确知道接收到的信号的调制方式为BPSK，则接收机接收到该信号(如数据的响应)后，可以按照第一解调算法仅提取所述信号的实数部分(实部)进行判决，比如识别在t0时刻的信号相位为0°还是180°。在另一个实例中，若接收机知道接收到的信号的调制方式可能为BPSK或QBPSK，但不确定具体为哪一种，则可以按照第二解调算法分别提取所述信号的实数部分和虚数部分进行判决；或，对实数部分或虚数部分单独进行判决。具体的，一种可能的实现方式为，如果接收机提取信号的实数部分没有有用信号，则说明该信号的调制方式为QBPSK。另一种可能的实现方式为，如果接收机提取的信号的虚数部分存在有用信号，即虚数部分在t0时刻的信号相位为90°或270°，则也可以说明该信号的调制方式为QBPSK。再一种可能的实现方式为，如果接收机提取信号的实数部分没有有用信号，同时虚数部分在t0时刻的信号相位为90°或270°，则同样可以说明该信号的调制方式为QBPSK。由此可见，在前述实例中，接收机由于需要对信号进行BPSK和QBPSK的判决，因此第二解调算法较第一解调算法增加一个判决流程，但该判决流程较为简单，硬件上也无需增加任何器件。需要说明的是，接收机判决信号为BPSK还是QBPSK可能还有其他实现方式，这里不再一一赘述。

从星座图中看去，QBPSK是将BPSK的判决门限由实轴旋转90°(或270°)移到了虚轴。

对比采用较BPSK或QBPSK更高阶的调制方式，如QPSK(一种复信号)。无线通信设备需要通过一定算法将QPSK信号(或其他高阶的调制方式)分离为实数部分和虚数部分，并对实数部分和虚数部分进行联合判决进而确认该信号的含义，如“11”、“10”等等。而本申请中，如果无线通信设备事先知道该信号的调制方式为BPSK或QBPSK，所述无线通信设备可以直接将该信号当成仅包含实数部分的信号或仅包含虚数部分的信号进行解调，而无需将该信号先分离为实数部分和虚数部分，实现复杂度较低。

应理解：作为一种实现方式：如果该响应的调制方式为BPSK并且在星座图中的判决点处于实轴，同时相位为0°时，该响应表示NACK；如果该响应的调制方式为BPSK并且在星座图中的判决点处于实轴，同时相位为180°时，该响应表示ACK；该响应的调制方式为QBPSK并且在星座图中的判决点处于虚轴，同时相位为90°或270°时，该响应表示Rotated NACK。需要说明的是，所述ACK、NACK、Rotated NACK所使用的调制方式可以为BPSK或QBPSK，星座图中的判决点位置可以处于实轴或虚轴，同时相位可以为0°、90°、180°、270°中的任一种，此时所述ACK、NACK、RotatedNACK的表示方式可以有多种组合方式，这里不再一一赘述。

上述本申请提供的实施例中，分别从各个网元本身、以及从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的数据传输方法进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如数据发送设备(UE或gNB)、数据接收设备(gNB或UE)等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

图8示出了上述实施例中所涉及的数据发送设备的一种可能的结构示意图。

可选的，所述数据发送设备可以是一种用户设备(UE)；也可以是一种网络侧设备(如，gNB)；也可以是其他具有数据发送功能的装置。

在一个具体的示例中，数据发送设备的结构中包括处理器1303，发送器1301，接收器1302和总线1304。处理器1303，发送器1301和接收器1302通过总线1304连接。总线1304可以是外设部件互连标准(英文：Peripheral Component Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended Industry Standard Architecture，简称：EISA)总线等。上述总线1304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在一个具体的示例中，当数据发送设备为UE时，数据发送设备的结构中还可以包括通信单元(未示出)，用于支持与其他网络侧设备之间的通信，如与核心网节点之间的通信。在一个可能的示例中，所述数据发送设备的结构中还可以包括存储器1305，所述存储器1305用于与处理器1303耦合，保存数据发送设备必要的程序指令和数据。

在上行链路上，待发送的数据或信息经过发送器1301调节输出采样并生成上行链路信号，该上行链路信号经由天线发射给上述实施例中所述的数据接收设备。在下行链路上，天线接收上述实施例中数据接收设备发射的下行链路信号(包括上述响应和/或上行授权调度)，接收器1302调节从天线接收的信号并提供输入采样。在处理器1303中，对响应和上行授权调度等进行处理，例如对待发送的数据进行调制、根据接收器1302接收到的响应确定是否执行对数据重传或重复传输等。这些单元根据无线接入网采用的无线接入技术(例如，LTE及5G NR的接入技术)来进行处理。所述处理器1303还用于对数据发送设备的动作进行控制管理，用于执行上述实施例中由数据发送设备进行的处理，例如用于控制数据发送设备对发送数据进行处理和/或进行本申请所描述的技术的其他过程。处理器1303还用于支持数据发送设备执行图6～图10中涉及数据发送设备的处理过程。存储器1305用于存储用于所述数据发送设备的程序代码和数据。

图14示出了上述实施例中所涉及的数据接收设备的一种可能的设计结构的简化示意图。

可选的，所述数据接收设备可以是一种网络侧设备(如，gNB)；也可以是一种用户设备；也可以是其他具有数据接收功能的装置。

在一个可能的示例中，数据接收设备的结构中包括处理器1403，接收器1402和总线1404。处理器1403和接收器1402通过总线1404连接。总线1404可以是外设部件互连标准(英文：Peripheral Component Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended Industry Standard Architecture，简称：EISA)总线等。上述总线1404可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在一个可能的示例中，数据接收设备的结构中还可以包括发送器1401。在一个可能的示例中，所述数据接收设备还可以包括通信单元(未示出)，所述通信单元用于支持数据接收设备与其他网络侧设备进行通信，例如接收其他网络侧设备所发送的信息或指令，和/或发送信息或指令给其他网络侧设备。在一个可能的示例中，所述数据接收设备的结构中还可以包括存储器1405，所述存储器1405用于与处理器1403耦合，保存数据接收设备必要的程序指令和数据。

接收器1402和发送器1401用于支持数据接收设备与上述实施例中的所述的数据发送设备之间收发数据或信令或消息，例如接收器1402用于接收数据发送设备在非授权资源发送的数据，发送器1401用于向该数据发送设备发送上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据发送设备为该数据发送设备分配的传输资源。所述处理器1303在该接收器1402在未成功接收到该数据且满足预设条件时，触发发送器向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输。处理器1403还执行图6-图10中涉及数据接收设备的处理过程，例如在该接收器1402在未成功接收到该数据且满足预设条件时，触发发送器向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；在该接收器1402接收到特定响应(如，Rotated NACK)后，触发发送器1401发送授权调度。存储器1405用于存储数据接收设备的程序代码和数据。

可以理解的是，图14仅仅示出了所述数据接收设备的简化设计。在实际应用中，所述数据接收设备可以包含任意数量的发送器，接收器，处理器，存储器等，而所有可以实现本申请的数据接收设备都在本申请的保护范围之内。

用于执行本申请上述数据发送设备和数据接收设备的处理器可以是中央处理器(CPU)，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多于一个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于数据接收设备和/或数据发送设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于数据接收设备和/或数据发送设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：

数据发送设备在非授权资源向数据接收设备发送数据；

该数据发送设备接收该数据接收设备发送的对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；

该数据发送设备响应于该响应，取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；

该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，该方法还包括：

该数据发送设备接收该数据接收设备发送的上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据；

或者，

该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源，该方法还包括：

该数据发送设备在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

3.一种传输方法，其特征在于，包括：

数据接收设备接收数据发送设备在非授权资源发送的数据；

该数据接收设备在未成功接收到该数据且满足预设条件时，向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，该预设条件包括：该数据接收设备未成功接收到该数据的重传次数或重复传输次数达到阈值，该阈值为不小于0的整数，或者，该阈值为大于0的整数；

该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，该方法还包括：

该数据接收设备向该数据发送设备发送上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该数据接收设备接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据；

或者，

该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源，该方法还包括：

该数据接收设备接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

5.一种数据发送设备，特征在于，包括：

发送器，用于在非授权资源向数据接收设备发送数据；

接收器，用于接收该数据接收设备发送的对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；

处理器，用于响应该接收器接收到的该响应，取消或终止该发送器在该非授权资源对该数据的重传或重复传输；

该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答，

该接收器还用于接收该数据接收设备发送的上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该发送器还用于在该传输资源向该数据接收设备发送该数据；

或者，

响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该发送器还用于在该传输资源向该数据接收设备发送该数据。

6.如权利要求5所述的数据发送设备，其特征在于，

该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

7.一种数据接收设备，特征在于，包括：

接收器，用于接收数据发送设备在非授权资源发送的数据；

处理器，用于在该接收器在未成功接收到该数据且满足预设条件时，触发发送器向该数据发送设备发送对该数据的响应，该响应用于指示该数据接收设备未成功接收该数据，该响应还用于指示该数据发送设备取消或终止在该非授权资源对该数据的重传或重复传输，该预设条件包括：该数据接收设备未成功接收到该数据的次数达到阈值，该阈值为不小于0的整数，或者，该阈值为大于0的整数；

所述数据接收设备还包括发送器，

该响应为对现有否定应答执行相位旋转后得到的否定应答；

该发送器用于向该数据发送设备发送上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据发送设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该接收器还用于接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据；

或者，

该响应为上行授权调度，该上行授权调度用于指示该数据接收设备为该数据发送设备分配的传输资源；

该接收器还用于接收该数据发送设备在该传输资源发送的该数据。

8.如权利要求7所述的数据接收设备，其特征在于，

该响应的调制方式包括二进制相移键控或正交二进制相移键控。

9.一种电子设备，包括：发送器；接收器；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中该一个或多个程序被存储在该存储器中并被配置为被该一个或多个处理器执行，该一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至2或者3至4任一项所述的方法的指令。

10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，该一个或多个程序包括指令，该指令当被电子设备执行时使该电子设备执行根据权利要求1至2或者3至4任一项任一项所述的方法。

11.一种系统，其特征在于，包括如权利要求5至6中任一项该的数据发送设备和如权利要求7至8任一项所述的数据接收设备。

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