CN110659113A - 一种任务通讯方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种任务通讯方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：发送等待接收的状态信息；接收任务或任务列表；执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。该实施方式解决了现有技术中一次性接收多个任务后容易出现服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

Description

一种任务通讯方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务通讯方法和装置。

背景技术

目前主要是采用机器人操作系统ROS(Robot Operating System)中的actionlib来实现任务的状态管理和通讯。actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了服务(srevice)机制来满足请求-响应式的使用场景，但是加入某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如在发展迅捷的无人驾驶技术中，由于在无人车决策控制方面，任务的状态通讯实为空白，所以在无人车任务状态管理和任务的通讯重多采用actionlib技术。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1.现有技术中一次性接收多个任务后，导致通讯频繁、丢失任务信息，甚至导致整个服务器卡死致使任务无法进行下去。

2.在任务状态管理中，状态机的状态逻辑复杂，状态切换繁琐，且切换过程中容易出错。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种任务通讯方法和装置，能够解决一次性接收多个任务后，导致通讯频繁、丢失任务信息，甚至导致整个服务器卡死的问题，以及状态机状态逻辑复杂，切换繁琐，状态切换过程中容易出错的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种任务通讯方法，包括：发送等待接收的状态信息；接收任务或任务列表；执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

可选地，所述方法还包括：在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；采用广播的方式，发送等待接收的状态信息和所述已完成的状态信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种发送任务的方法，包括：接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种任务通讯方法，包括：服务器发送等待接收的状态信息；客户端接收到等待接收的状态信息后，发送任务或任务列表；服务器接收任务或任务列表，并执行所述任务或任务列表；若在执行任务或任务列表中时，服务器接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；客户端接收到所述已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息；服务器接收到所述已送达的状态信息后，再次发送等待接收的状态信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种状态机的状态切换方法，包括：当接收到任务或任务列表时，状态机由等待接收状态切换至执行任务状态；当全部的任务或任务列表都已执行完成后，状态机由执行任务状态切换至已完成状态；当确认所述已完成的状态信息已送达后，状态机由已完成状态重新切换至等待接收状态。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种任务通讯装置，包括：准备模块、接收任务模块、执行任务模块、确认送达模块；所述准备模块，用于：发送等待接收的状态信息；所述接收任务模块，用于：接收任务或任务列表；所述执行任务模块，用于：执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；所述确认送达模块，用于：当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

可选地，所述执行任务模块，还用于：在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；采用广播的方式，发送所述已完成的状态信息；所述准备模块，还用于：采用广播的方式，发送等待接收的状态信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种发送任务的装置，包括：发送模块和反馈模块；所述发送模块，用于：接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；其中，在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；所述反馈模块，用于：接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种任务通讯系统，所述系统包括：本发明实施例提供的状态机，本发明实施例提供的任务通讯装置，本发明实施例提供的发送任务的装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的任务通讯方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任务通讯方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在执行任务或任务列表中的任意时刻，都可以接收到新的任务或任务列表，并用新的任务或任务列表直接替换正在执行的任务或任务列表，修改了现有的接收任务goal的机制，解决了在现有技术中因采用actionlib技术进行无人设备的任务通讯，而出现的一次性接收多个任务后容易导致服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表，鲁棒性强。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是现有技术中采用ROS上的actionlib实现任务通讯的流程图。

图2是现有技术中actionlib的服务器(server)的状态机及其切换方式示意图。

图3是根据本发明实施例的任务通讯方法的基本流程的示意图。

图4是根据本发明实施例的任务管理状态机的示意图。

图5是根据本发明实施例的任务通讯方法优选流程示意图。

图6是根据本发明实施例的任务通讯装置的基本模块的示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

状态机：一种用来进行对象行为建模的工具，其作用主要是描述对象在它的生命周期内所经历的状态序列，以及如何响应来自外界的各种事件。

鲁棒性：控制系统在某种类型的扰动作用下，包括自身模型的扰动下，系统某个性能指标保持不变的能力，即抗干扰能力较强。

状态信息：表示系统处于某种状态的该状态的数据。

图1是现有技术中采用ROS上的actionlib实现任务通讯的流程图。如图1所示，新任务(goal)表示给服务器发送新的任务；取消(cancel)表示向服务器发送取消命令；状态(status)表示通知当前状态下系统中所有任务的状态；反馈(feedback)表示给客户端(client)定期发送当前任务的辅助信息；结果(result)表示在任务完成后向客户端发送一次结果信息。行动客户端(action client)发送任务给行动服务器(action server)，行动服务器反馈当前系统所有任务的状态，以及当前任务的辅助信息，并且在任务完成后给客户端发送一个结果信息。在这个过程中任意时刻行动客户端也可以随时给行动服务器发送取消命令，来取消任务。

图2是现有技术中actionlib的服务器的状态机及其切换方式示意图。如图2所示，每个状态的意义解释如下：

任务的中间状态(Intermediate States)，包括：

待定中(Pending)表示该任务尚未被行动服务器所执行，处于挂起状态。

执行(Active)表示该任务正在被行动服务器所执行，处于激活状态。

取消中(Recalling)表示该任务尚未被行动服务器所执行，但是已经有收到一个来自行动客户端的取消该任务的请求，但是行动服务器尚未确认任务已经被取消，处于取消任务中的状态。

取代中(Preempting)表示该任务正在被行动服务器所执行，并且收到一个来自行动客户端的取消该任务的请求，但是行动服务器尚未确认任务已经被取消，处于取消任务中的状态。

任务的终止状态(Terminal States)，包括：

拒绝(Rejected)表示该任务在执行前被行动服务器拒绝执行，并且不需要行动客户端的取消请求。

成功(Succeeded)表示该任务已经被行动服务器成功执行完成。

终止(Aborted)表示该任务在执行过程中，在没有行动客户端的取消请求的情况下，被行动服务器终止。

已取消(Recalled)表示该任务在执行前，被其他的任务取消或者被行动客户端的取消请求取消。

已取代(Preempted)表示该任务在执行中，被其他的任务取消或者被行动客户端的取消请求取消。

当一个任务传入行动服务器中的时候，行动服务器将会创建一个状态机来管理任务，所有的任务必须进入终止状态才能开始处理下一个任务。不论是服务器的状态机还是客户端的状态机都是非常复杂的，而且如果中间有任务由于操作不当最后未能在行动服务器中到达终止状态，例如行动服务器可以在接受到取消请求之后，同时并行收到一个新任务，若该新任务尚未被行动服务器所执行，此时服务器的状态机将会在待定中或者已取消之间无法确认，这将直接导致整个行动服务器卡死，从而致使任务无法进行下去。

图3是根据本发明实施例的任务通讯方法的基本流程的示意图。如图3所示，本发明实施例提供了一种任务通讯方法，包括：

步骤S301.发送等待接收的状态信息；

步骤S302.接收任务或任务列表；

步骤S303.执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；

步骤S304.当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

其中，已完成的状态信息分为任务已完成和任务列表已完成。在执行任务的情况下，若接收到新的任务，则取消执行正在执行的任务，执行新的任务；当执行完全部的任务后，发送任务已完成的状态信息，以表明接收到的任务已执行完成。在遍历执行任务列表的情况下，若接收到新的任务列表，则取消执行正在执行的任务列表，遍历执行新的任务列表；当执行完任务列表中的全部任务后，发送任务列表已完成的状态信息，以表明接收的任务列表中的任务已全部执行完成。

发送等待接收的状态信息，以表明服务器处于等待接收的状态。

本发明实施例可以应用于无人设备的任务通讯，无人设备可以包括但不限于是无人车、无人机。

本发明实施例在执行任务或任务列表中的任意时刻，都可以接收到新的任务或任务列表，并用新的任务或任务列表直接替换正在执行的任务或任务列表，解决了在现有技术中因采用actionlib技术进行无人设备的任务通讯，而出现的一次性接收多个任务后容易导致服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

本发明实施例中，所述方法还包括：在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；采用广播的方式，发送等待接收的状态信息和所述已完成的状态信息。发送正在执行任务的状态信息，以表明服务器处于执行任务的状态。采用广播的方式发送各状态信息，可以将状态信息发送至多个目标，一次性接收多个任务，实现了多任务多目标情况下的任务通讯。

本发明实施例提供了一种发送任务的方法，包括：接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。本发明实施例可以一次性发送多个任务，实现多任务多目标情况下的任务通讯；在收到状态信息后作出相应的反馈，使服务器与客户端之间的通讯有更好的配合，同时还可检测是否发生了通讯故障。

本发明实施例提供了一种任务通讯方法，包括：服务器发送等待接收的状态信息；客户端接收到等待接收的状态信息后，发送任务或任务列表；服务器接收任务或任务列表，并执行所述任务或任务列表；若在执行任务或任务列表中时，服务器接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；客户端接收到所述已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息；服务器接收到所述已送达的状态信息后，再次发送等待接收的状态信息。解决了现有技术中因采用actionlib技术进行无人设备的任务通讯，而出现的服务器一次性接收多个任务后容易出现服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

本发明实施例提供了一种任务管理状态机，所述状态机的状态包括：等待接收状态、执行任务状态、已完成状态；所述等待接收状态，表示：当前处于等待接收任务或任务列表的状态；所述执行任务状态，表示：当前处于正在执行任务或任务列表的状态；所述已完成状态，表示：当前处于已执行完全部接收到的任务或任务列表的状态。本发明实施例中的状态机在满足任务状态管理功能的同时，其状态逻辑更为简洁。

本发明实施例中，所述状态机可以按照以下方式进行状态切换，包括：当接收到任务或任务列表时，状态机由等待接收状态切换至执行任务状态；当全部的任务或任务列表都已执行完成后，状态机由执行任务状态切换至已完成状态；当确认所述已完成的状态信息已送达后，状态机由已完成状态重新切换至等待接收状态。本发明实施例中的状态机在满足任务状态管理功能的同时，状态逻辑更为简洁，切换逻辑简单，避免了状态切换过程中容易出错的问题。

图4是根据本发明实施例的任务管理状态机的示意图。如图4所示，准备(READY_TO_GO)表示当前系统处于等待接收任务或任务列表的状态(即等待接收状态)；执行(EXECUTING)表示当前系统处于正在执行任务或任务列表的状态(即执行任务状态)。任务已完成(GOAL_ARRIVED)表示当前系统处于任务或任务列表全部完成的状态(即已完成状态)。任务(GOALS)表示客户端当前发布给服务器的任务或任务列表；已送达(ARRIVED_ROGER)表示客户端监听到已完成状态。

图5是根据本发明实施例的任务通讯方法优选流程示意图。结合图4与图5，在当前系统没有收到任何任务或任务列表的时候，服务器会按照固定的频率告诉客户端，当前服务器为等待接收任务或任务列表的状态，等待客户端发出任务或任务列表。客户端在监听到准备状态的情况下给服务器发送任务或任务列表。服务器在收到任务或任务列表之后将会按固定频率广播当前系统处于正在执行任务或任务列表的状态。在系统处于执行状态中的任意时刻客户端都可以随时给服务器发送新的任务或任务列表，来替换之前的任务或任务列表。让系统执行完所有的任务或任务列表之后，服务器将会广播已完成的状态。当客户端监听到已完成之后，将会反馈给服务器一个已送达的状态来告诉服务器，客户端已经知道任务或任务列表已经全部完成。当服务器收到已送达的状态信息之后，服务器将会把当前状态广播为准备状态，并且等待接收新的任务或任务列表。

根据本发明实施例的任务通讯方法，在无人车行驶领域的应用中，给无人车发送一个目标终点(服务器接收任务)，车辆的服务器会规划出一条到终点的路线，并沿此路线向终点行驶(服务器执行任务)。如果在行驶途中给无人车发送一个新的目标点(服务器执行任务的过程中接收到新的任务)，前一个目标点规划出的轨迹会被新目标点规划出的轨迹替代，车辆会沿着新目标点规划处的轨迹继续行驶(服务器执行新接收的任务)。实现了多任务情况下的任务通讯，并在该情况下可任意切换至新的任务或任务列表执行。

图6是根据本发明实施例的任务通讯装置的基本模块的示意图。如图6所示，本发明实施例提供了一种任务通讯装置600，包括：准备模块601、接收任务模块602、执行任务模块603、确认送达模块604；所述准备模块601，用于：发送等待接收的状态信息；所述接收任务模块602，用于：接收任务或任务列表；所述执行任务模块603，用于：执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；所述确认送达模块604，用于：当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。解决了现有技术中一次性接收多个任务后容易出现服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

本发明实施例中，所述执行任务模块603，还用于：在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；采用广播的方式，发送所述已完成的状态信息；所述准备模块601，还用于：采用广播的方式，发送等待接收的状态信息。采用广播的方式发送状态信息，可以将状态信息发送至多个目标，一次性接收多个任务，实现了多任务多目标情况下的任务通讯。

本发明实施例提供了一种发送任务的装置，包括：发送模块和反馈模块；所述发送模块，用于：接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；其中，在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；所述反馈模块，用于：接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。本发明实施例可以一次性发送多个任务，实现多任务多目标情况下的任务通讯；在收到状态信息后作出相应的反馈，使服务器与客户端之间的通讯有更好的配合，同时还可检测是否发生了通讯故障。

本发明实施例的再一个方面，提供了一种任务通讯系统，所述系统包括：本发明实施例提供的状态机，本发明实施例提供的任务通讯装置，本发明实施例提供的发送任务的装置。解决了现有技术中一次性接收多个任务后容易出现服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

图7示出了可以应用本发明实施例的任务通讯方法或任务通讯装置的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备701、702、703可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备701、702、703所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果例如目标推送信息反馈给终端设备。

需要说明的是，本发明实施例所提供的任务通讯方法一般由服务器705执行，相应地，任务通讯装置一般设置于服务器705中。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明实施例的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的任务通讯方法。

本发明实施例的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任务通讯方法。

下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括：准备模块、接收任务模块、执行任务模块、确认送达模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，准备模块还可以被描述为“用于发送等待接收的状态信息模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S301.发送等待接收的状态信息；步骤S302.接收任务或任务列表；步骤S303.执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；步骤S304.当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

本发明实施例在执行任务或任务列表中的任意时刻，都可以接收到新的任务或任务列表，并用新的任务或任务列表直接替换正在执行的任务或任务列表。解决了现有技术中一次性接收多个任务后容易出现服务器卡死的问题，实现了多任务多目标情况下的任务通讯，并在多任务多目标情况下可任意切换执行新的任务或任务列表。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种任务通讯方法，其特征在于，包括：

发送等待接收的状态信息；

接收任务或任务列表；

执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；

当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；

采用广播的方式，发送等待接收的状态信息和所述已完成的状态信息。

3.一种发送任务的方法，其特征在于，包括：

接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；

在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；

接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。

4.一种任务通讯方法，其特征在于，包括：

服务器发送等待接收的状态信息；

客户端接收到等待接收的状态信息后，发送任务或任务列表；

服务器接收任务或任务列表，并执行所述任务或任务列表；若在执行任务或任务列表中时，服务器接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；

客户端接收到所述已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息；

服务器接收到所述已送达的状态信息后，再次发送等待接收的状态信息。

5.一种状态机的状态切换方法，其特征在于，包括：

当接收到任务或任务列表时，状态机由等待接收状态切换至执行任务状态；

当全部的任务或任务列表都已执行完成后，状态机由执行任务状态切换至已完成状态；

当确认所述已完成的状态信息已送达后，状态机由已完成状态重新切换至等待接收状态。

6.一种任务通讯装置，其特征在于，包括：准备模块、接收任务模块、执行任务模块、确认送达模块；

所述准备模块，用于：发送等待接收的状态信息；

所述接收任务模块，用于：接收任务或任务列表；

所述执行任务模块，用于：执行所述任务或任务列表，若在执行任务或任务列表中时，接收到新的任务或任务列表，则取消执行正在执行的任务或任务列表，执行新的任务或任务列表；当执行完全部的任务或任务列表后，发送已完成的状态信息；

所述确认送达模块，用于：当确认所述已完成的状态信息已送达后，再次发送等待接收的状态信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行任务模块，还用于：

在执行任务或任务列表中时，采用广播的方式，发送正在执行任务的状态信息；

采用广播的方式，发送所述已完成的状态信息；

所述准备模块，还用于：采用广播的方式，发送等待接收的状态信息。

8.一种发送任务的装置，其特征在于，包括：发送模块和反馈模块；

所述发送模块，用于：接收到等待接收的状态信息或正在执行任务的状态信息后，发送任务或任务列表；

其中，在接收到正在执行任务的状态信息后，发送的任务或任务列表，将替代正在执行的任务或任务列表，被服务器执行；

所述反馈模块，用于：接收到已完成的状态信息后，反馈已送达的状态信息。

9.一种任务通讯系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求5中的所述的状态机，权利要求6-7中的任一所述的任务通讯装置，权利要求9所述的发送任务的装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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