CN110658849A - 一种无人机编队灯光表演方法 - Google Patents

一种无人机编队灯光表演方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110658849A
CN110658849A CN201910978820.0A CN201910978820A CN110658849A CN 110658849 A CN110658849 A CN 110658849A CN 201910978820 A CN201910978820 A CN 201910978820A CN 110658849 A CN110658849 A CN 110658849A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
picture
displayed
lamplight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910978820.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110658849B (zh
Inventor
李晨亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN CENCOM TECH Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN CENCOM TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CENCOM TECH Co Ltd filed Critical SHENZHEN CENCOM TECH Co Ltd
Priority to CN201910978820.0A priority Critical patent/CN110658849B/zh
Publication of CN110658849A publication Critical patent/CN110658849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110658849B publication Critical patent/CN110658849B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。本发明提供的无人机编队灯光表演方法，无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。

Description

一种无人机编队灯光表演方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机编队灯光表演方法。
背景技术
目前，人们越来越容易见到进行灯光表演的无人机编队。现有的无人机编队在进行灯光表演时，需要预先给每一台无人机进行灯光编程，编程工作量巨大，另外，当需要增加无人机编队中的无人机时，需要对多台无人机的灯光程序分别进行调整，调整工作十分麻烦。
综上，现有无人机编队灯光表演方法需要用户进行大量的编程工作，用户实施起来十分繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种便于实施的无人机编队灯光表演方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。
本发明的有益效果在于：无人机编队无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。
一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：无人机编队无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。
进一步的，步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。
由上述描述可知，呈矩形的显示区能够更好地与待展示灯光图片进行拟合。
进一步的，在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小、放大或裁剪。
由上述描述可知，对待展示灯光图片预先进行大小调节，能够让待展示灯光图片更好地投射到预设显示平面上。
进一步的，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区的具体步骤如下：比较各个无人机的坐标点，获取在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，求得显示区的四个顶角的坐标。
由上述描述可知，显示区的四个顶角的坐标分别为A(a，c)、B(a，d)、C(b、c)和D(b、d)。
进一步的，步骤S3之前包括步骤，将各个无人机的位置映射到所述预设显示平面内的所述待展示灯光图片上。
由上述描述可知，各个无人机分别有唯一的像素点与之对应。
进一步的，步骤S3之后包括步骤S4，按照预设频率改变所述待展示灯光图片；步骤S4完成后返回步骤S2。
进一步的，所述预设频率为每秒30次。
由上述描述可知，无人机编队能够进行视频展示。
进一步的，步骤S1具体包括，按垂直于所述预设显示平面的方向将各个无人机分别投影到所述预设显示平面，获取各个无人机在预设显示平面的投影点，所述坐标点为所述投影点。
由上述描述可知，本发明的无人机编队灯光表演方法既能够适用于平面造型的无人机编队，又能够适用于非平面造型的无人机编队，适用范围广。
实施例一
本发明的实施例一为：一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；本实施例中，无人机编队本身就是在一个平面内进行造型的，因此，所述预设显示平面可选无人机编队本身所在平面。
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。
在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区的具体步骤如下：比较各个无人机的坐标点，获取各坐标点在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，所述第一方向与所述第二方向垂直，求得显示区的四个顶角的坐标A(a，c)、B(a，d)、C(b、c)和D(b、d)，根据所述坐标A(a，c)、B(a，d)、C(b、c)和D(b、d)确定所述显示区。
进一步的，在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小或放大，使得待展示灯光图片大小与显示区的大小相适配。或者，对待展示灯光图片进行裁剪，在待展示灯光图片截取出与显示区的大小相适配的区域。当然，对待展示灯光图片既进行缩放，又进行裁剪也是可行的。
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。步骤S3之前包括步骤，将各个无人机的位置映射到所述预设显示平面内的所述待展示灯光图片上，从而使得各个无人机分别有唯一的像素点与之对应。
为让无人机编队能够进行视频的播放显示，步骤S3之后包括步骤S4，按照预设频率改变所述待展示灯光图片；步骤S4完成后返回步骤S2。可选的，所述预设频率为每秒30次。
实施例二
本发明的实施例二为：一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；步骤S1具体包括，按垂直于所述预设显示平面的方向将各个无人机分别投影到所述预设显示平面，获取各个无人机在预设显示平面的投影点，所述坐标点为所述投影点。如此，可对非平面造型的无人机编队进行灯光表演控制。
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。
在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区的具体步骤如下：比较各个无人机的坐标点，获取各坐标点在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，所述第一方向与所述第二方向垂直，求得显示区的四个顶角的坐标A(a，c)、B(a，d)、C(b、c)和D(b、d)，根据所述坐标A(a，c)、B(a，d)、C(b、c)和D(b、d)确定所述显示区。
进一步的，在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小或放大，使得待展示灯光图片大小与显示区的大小相适配。或者，对待展示灯光图片进行裁剪，在待展示灯光图片截取出与显示区的大小相适配的区域。当然，对待展示灯光图片既进行缩放，又进行裁剪也是可行的。
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。步骤S3之前包括步骤，将各个无人机的位置映射到所述预设显示平面内的所述待展示灯光图片上，从而使得各个无人机分别有唯一的像素点与之对应。
为让无人机编队能够进行视频的播放显示，步骤S3之后包括步骤S4，按照预设频率改变所述待展示灯光图片；步骤S4完成后返回步骤S2。可选的，所述预设频率为每秒30次。
综上所述，本发明提供的无人机编队灯光表演方法，无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机编队灯光表演方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。
2.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。
3.根据权利要求2所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小、放大或裁剪。
4.根据权利要求2所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区的具体步骤如下：比较各个无人机的坐标点，获取在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，求得显示区的四个顶角的坐标。
5.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S3之前包括步骤，将各个无人机的位置映射到所述预设显示平面内的所述待展示灯光图片上。
6.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S3之后包括步骤S4，按照预设频率改变所述待展示灯光图片；步骤S4完成后返回步骤S2。
7.根据权利要求6所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：所述预设频率为每秒30次。
8.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S1具体包括，按垂直于所述预设显示平面的方向将各个无人机分别投影到所述预设显示平面，获取各个无人机在预设显示平面的投影点，所述坐标点为所述投影点。
CN201910978820.0A 2019-10-15 2019-10-15 一种无人机编队灯光表演方法 Active CN110658849B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910978820.0A CN110658849B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种无人机编队灯光表演方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910978820.0A CN110658849B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种无人机编队灯光表演方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110658849A true CN110658849A (zh) 2020-01-07
CN110658849B CN110658849B (zh) 2022-09-30

Family

ID=69040914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910978820.0A Active CN110658849B (zh) 2019-10-15 2019-10-15 一种无人机编队灯光表演方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110658849B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112327909A (zh) * 2020-10-27 2021-02-05 一飞(海南)科技有限公司 一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机
CN113232859A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 浙江极客桥智能装备股份有限公司 基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813955A (zh) * 2017-10-18 2018-03-20 广州市智专信息科技有限公司 一种无人机以及相应的无人机编队显示方法
CN108170159A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 江苏数字鹰科技股份有限公司 无人机空中显示图案及视频的方法
CN208281852U (zh) * 2018-06-12 2018-12-25 周良勇 一种空中灯光表演系统
CN109238031A (zh) * 2018-10-26 2019-01-18 江西中天景观有限公司 一种仿真烟花灯光表演系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107813955A (zh) * 2017-10-18 2018-03-20 广州市智专信息科技有限公司 一种无人机以及相应的无人机编队显示方法
CN108170159A (zh) * 2017-12-20 2018-06-15 江苏数字鹰科技股份有限公司 无人机空中显示图案及视频的方法
CN208281852U (zh) * 2018-06-12 2018-12-25 周良勇 一种空中灯光表演系统
CN109238031A (zh) * 2018-10-26 2019-01-18 江西中天景观有限公司 一种仿真烟花灯光表演系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112327909A (zh) * 2020-10-27 2021-02-05 一飞(海南)科技有限公司 一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机
CN112327909B (zh) * 2020-10-27 2023-02-03 一飞(海南)科技有限公司 一种无人机编队的贴图灯效控制方法、控制系统及无人机
CN113232859A (zh) * 2021-05-06 2021-08-10 浙江极客桥智能装备股份有限公司 基于系留无人机的像素空间显示系统、控制方法及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN110658849B (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109508162B (zh) 一种投屏显示方法、系统及存储介质
US20210333870A1 (en) Image rendering method, device, system, storage medium, image display method and computer device
WO2021092885A1 (zh) 控制投影模块投影的方法、装置和投影系统
US20210312665A1 (en) Image projection method, apparatus, device and storage medium
US7398478B2 (en) Controlled non-proportional scaling display
CN110658849B (zh) 一种无人机编队灯光表演方法
CN107547879A (zh) 一种投影成像的校正方法、装置及激光电视
WO2020153051A1 (ja) 映像表示装置および方法
CN111654631B (zh) 变焦控制方法、系统、设备及介质
CN104836957A (zh) 一种照片拍摄的处理方法及装置
CN114727081A (zh) 投影仪投影校正方法、装置及投影仪
CN109120901B (zh) 一种摄像机间画面切换的方法
CN110813649B (zh) 双阀点胶装置的控制方法、设备及存储介质
CN111161130B (zh) 一种基于三维地理信息的视频矫正方法
CN105282535A (zh) 三维空间环境下的3d立体投影系统及其投影方法
CN110928509A (zh) 显示控制方法、显示控制装置、存储介质、通信终端
US9601086B1 (en) Defining a projector display region
CN105915872A (zh) 图像的输出方法及投影装置
CN105141866B (zh) 一种投影图像校正方法和装置
CN106780308A (zh) 一种图像透视变换方法
CN106713891A (zh) 基于d3d接口播放立方体全景视频的方法及系统
JP2020014075A (ja) 画像投影システム、画像投影方法、及びプログラム
CN101950247A (zh) 一种画面变形纠正的方法
TW202004323A (zh) 梯形校正方法及裝置
US10257467B2 (en) Client device for displaying images of a controllable camera, method, computer program and monitoring system comprising said client device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant