CN110653527A - 一种机器人自动焊接生产线的控制柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人控制柜技术领域，具体涉及一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体，控制柜柜体内安装有行程控制器、驱动器安装板和按键操作板，驱动器安装板安装有平行排列的驱动器，控制柜柜体设有散热器，散热器包括散热扇叶、格栅和送风管，送风管与格栅螺纹连接，外壳体包括壳体顶盖、固定壳体、移动壳体和辅助滑片，壳体顶盖的一端与固定壳体铰接，壳体顶盖的另一端与固定壳体锁接，辅助滑片与移动壳体滑动连接；送风管加速驱动器之间狭窄空间的散热，减少驱动器运行时的局部温度过高；移动壳体既在散热器工作时保持流通状态，又可以方便工作人员对控制柜柜体内进行检修，减少繁琐的程序，提高检修的效率。

Description

一种机器人自动焊接生产线的控制柜

技术领域

本发明涉及机器人控制柜技术领域，具体涉及一种机器人自动焊接生产线的控制柜。

背景技术

目前国产焊接机器人大多采用分立式的驱动器、控制器，整体的控制柜外形都比较大，控制柜的加工成本也比较高，但是工业现场的高密度设备布置对控制柜体积的提出越来越高的要求，国外目前主要是采用板卡或者高度集成的控制器，控制柜整体尺寸都较小，所以无论是从现场应用还是与国外品牌机器人竞争，都需要设计出更加紧凑型的工业机械手控制柜，为公司节约成本的同时提高公司的竞争力。中国专利CN 106393096B公开了一种种紧凑型工业机器人控制柜，包括活动上盖板、框体，框体的右上侧边与活动上盖板相连，框体上安装有自带线束固定结构的过滤棉安装支架，框体的底部内侧壁上按照从前至后的顺序安装有运动控制器、驱动器安装板，驱动器安装板上沿着驱动器安装板的长度方向均匀的安装有驱动器，在运动控制器的正下方在运动控制器的正下方空间安装了模块化电源，活动上盖板左部内侧壁安装有顶部支架，活动上盖板右部内侧壁设有上顶板引线支架，模块化电源通过导线与运动控制器相连，运动控制器通过导线与驱动器相连，使得结构紧凑、生产制造成本低，但紧凑的结构使得各元件之间的空间更加狭小，普通的散热风扇难以有效散热，元件长时间在高温状态下容易损坏，对散热提出了更高的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人自动焊接生产线的控制柜，提高狭窄空间的散热效率，减少繁琐的检修程序，提高工作效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体，所述控制柜柜体内安装有行程控制器、驱动器安装板和按键操作板，所述驱动器安装板安装有平行排列的驱动器，所述控制柜柜体设有散热器，所述散热器包括散热扇叶、格栅和送风管，所述送风管与格栅螺纹连接，所述外壳体包括壳体顶盖、固定壳体、移动壳体和辅助滑片，所述壳体顶盖的一端与固定壳体铰接，所述壳体顶盖的另一端与固定壳体锁接，所述固定壳体设有中心轴，所述移动壳体与中心轴套接，所述辅助滑片与移动壳体滑动连接。

进一步的，所述送风管包括送风主管和送风支管，所述送风支管的数量比驱动器的数量多1，所述送风支管与送风主管的夹角从右到左依次减少10°。

进一步的，所述移动壳体包括一号壳体和二号壳体，所述一号壳体的厚度大于中心轴的水平横截面外径，所述二号壳体与一号壳体滑动连接，所述二号壳体的长度等于一号壳体的长度。

进一步的，所述固定壳体还设有定位片和定位槽，所述定位片通过复位弹簧与定位槽连接，所述定位片与一号壳体插接，所述定位片的高度等于一号壳体的高度。

进一步的，所述辅助滑片设有一号卡位块和一号辅助弹簧，所述一号辅助弹簧的底端与一号卡位块固定连接，所述固定壳体设有与一号卡位块相配合的卡位槽。

进一步的，所述辅助滑片设有延伸块，所述固定壳体设有延伸槽、二号卡位块和二号辅助弹簧，所述延伸槽的高度大于延伸块的高度，所述二号辅助弹簧的顶端与二号卡位块固定连接。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：

1)散热扇叶旋转，对控制柜柜体内部进行散热，部分加速的气流进入送风管，在送风主管内从右向左流动，最右端送风支管与送风主管的夹角最大，右端第二个送风支管与送风主管的夹角减少10°，夹角依次减少10°，送风支管与送风主管的夹角越大，进入送风支管的加速气流就越少，这样可以保证加速气流能够在整个送风主管中流动，从而保证从右到左的每个送风支管都有加速气流流出，加速驱动器之间狭窄空间的散热，减少驱动器运行时的局部温度过高；

2)向一号壳体的方向滑动二号壳体，向定位槽的方向滑动定位片，定位片压缩复位弹簧并退出一号壳体，定位片解除对一号壳体的限制，绕中心轴向外90°旋转一号壳体，既可以在散热器工作时使控制柜柜体保持流通状态，又可以方便工作人员对控制柜柜体内进行检修，无需打开壳体顶盖和固定壳体之间用于锁接的锁扣，减少繁琐的程序，提高检修的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是移动壳体的水平剖视图；

图3是实施例1中辅助滑片的结构示意图；

图4是实施例2中辅助滑片的结构示意图；

以下是本发明的结构标号：

1-外壳体，2-散热器，3-行程控制器，4-驱动器安装板，5-按键操作板，11-壳体顶盖，12-固定壳体，13-辅助滑片，14-一号壳体，15-二号壳体，21-散热扇叶，22-格栅，23-送风主管，24-送风支管，41-驱动器，121-中心轴，122-定位片，123-定位槽，124-卡位槽，125-延伸槽，126-二号卡位块，127-二号辅助弹簧，131-一号卡位块，132-一号辅助弹簧，133-延伸块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体1，控制柜柜体内安装有行程控制器3、驱动器安装板4和按键操作板5，驱动器安装板4安装有平行排列的驱动器41，控制柜柜体设有散热器2，散热器2包括散热扇叶21、格栅22和送风管，送风管与格栅22螺纹连接，外壳体1包括壳体顶盖11、固定壳体12、移动壳体和辅助滑片13，壳体顶盖11的一端与固定壳体12铰接，壳体顶盖11的另一端与固定壳体12锁接，固定壳体12设有中心轴121，移动壳体与中心轴121套接，辅助滑片13与移动壳体滑动连接。通过按键操作板5启动散热器2的电机，散热扇叶21旋转，对控制柜柜体内部进行散热，部分加速的气流进入送风管，加速驱动器41之间狭窄空间的散热；通过辅助滑片13连接固定壳体12和移动壳体，散热器2处于工作状态时，向外90°旋转移动壳体，控制柜柜体内呈流通状态，移动壳体垂直于固定壳体12时还方便工作人员对控制柜柜体内进行检修，无需打开壳体顶盖11和固定壳体12之间用于锁接的锁扣，机器人完成焊接工作后，旋转移动壳体使其平行于固定壳体12，连接辅助滑片13与固定壳体12。

其中，送风管包括送风主管23和送风支管24，送风支管24的数量比驱动器41的数量多1，送风支管24与送风主管23的夹角从右到左依次减少10°。送风管内加速的气流从右向左流动，最右端送风支管24与送风主管23的夹角最大，右端第二个送风支管24与送风主管23的夹角减少10°，依次类推，送风支管24与送风主管23的夹角越大，进入送风支管24的加速气流就越少，这样可以保证加速气流能够在整个送风主管23中流动，而不是在最右端的送风支管24处就基本流尽。

其中，移动壳体包括一号壳体14和二号壳体15，一号壳体14的厚度大于中心轴121的水平横截面外径，二号壳体15与一号壳体14滑动连接，二号壳体15的长度等于一号壳体14的长度。向一号壳体14的方向滑动二号壳体15，缩短整个移动壳体的长度，绕中心轴121旋转一号壳体14。

其中，固定壳体12还设有定位片122和定位槽123，定位片122通过复位弹簧与定位槽123连接，定位片122与一号壳体14插接，定位片122的高度等于一号壳体14的高度。定位片122在复位弹簧的作用下弹出与一号壳体14插接，定位片122固定一号壳体14，向定位槽123的方向滑动定位片122，定位片122压缩复位弹簧并退出一号壳体14，定位片122解除对一号壳体14的限制。

其中，辅助滑片13设有一号卡位块131和一号辅助弹簧132，一号辅助弹簧132的底端与一号卡位块131固定连接，固定壳体12设有与一号卡位块131相配合的卡位槽124。向靠近卡位槽124的方向滑动辅助滑片13至最边端，在一号辅助弹簧132的作用下，一号卡位块131弹出进入卡位槽124，防止辅助滑片13反方向滑动。

其中，辅助滑片13设有延伸块133，固定壳体12设有延伸槽125、二号卡位块126和二号辅助弹簧127，延伸槽125的高度大于延伸块133的高度，二号辅助弹簧127的顶端与二号卡位块126固定连接。向靠近延伸槽125的方向滑动辅助滑片13至最边端，松开二号卡位块126，在二号辅助弹簧127的作用下二号卡位块126弹出，二号卡位块126防止辅助滑片13反方向滑动。

以下是本发明的具体实施例：

实施例1

一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体1，控制柜柜体内安装有行程控制器3、驱动器安装板4和按键操作板5，驱动器安装板4安装有平行排列的驱动器41，控制柜柜体设有散热器2，散热器2包括散热扇叶21、格栅22、送风主管23和送风支管24，送风管与格栅22螺纹连接，送风支管24的数量比驱动器41的数量多1，送风支管24与送风主管23的夹角从右到左依次减少10°，如图1所示，最右端送风支管24与送风主管23的夹角是90°，右起第二个送风支管24与送风主管23的夹角是80°，右起第三个送风支管24与送风主管23的夹角是70°，依次类推，外壳体1包括壳体顶盖11、固定壳体12、一号壳体14、二号壳体15和辅助滑片13，壳体顶盖11的一端与固定壳体12铰接，壳体顶盖11的另一端与固定壳体12锁接，固定壳体12设有中心轴121、定位片122、定位槽123和卡位槽124，定位片122与一号壳体14插接，一号壳体14与中心轴121套接，二号壳体15与一号壳体14滑动连接，辅助滑片13与二号壳体15滑动连接，辅助滑片13设有一号卡位块131和一号辅助弹簧132，一号辅助弹簧132的底端与一号卡位块131固定连接。

启动机器人进行焊接工作：向上滑动一号卡位块131，压缩一号辅助弹簧132，一号卡位块131退出卡位槽124，向远离卡位槽124的方向滑动辅助滑片13，向靠近一号壳体14的方向滑动二号壳体15，向定位槽123的方向滑动定位片122，定位片122压缩复位弹簧并退出一号壳体14，定位片122解除对一号壳体14的限制，快速解除固定壳体12和移动壳体之间的连接限制，绕中心轴121向外90°旋转一号壳体14，通过按键操作板5启动机器人焊接流程和散热器2的电机。

实施例2

一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体1，控制柜柜体内安装有行程控制器3、驱动器安装板4和按键操作板5，驱动器安装板4安装有平行排列的驱动器41，控制柜柜体设有散热器2，散热器2包括散热扇叶21、格栅22、送风主管23和送风支管24，送风管与格栅22螺纹连接，送风支管24的数量比驱动器41的数量多1，送风支管24与送风主管23的夹角从右到左依次减少10°，外壳体1包括壳体顶盖11、固定壳体12、一号壳体14、二号壳体15和辅助滑片13，壳体顶盖11的一端与固定壳体12铰接，壳体顶盖11的另一端与固定壳体12锁接，固定壳体12设有中心轴121、定位片122、定位槽123、延伸槽125、二号卡位块126和二号辅助弹簧127，定位片122与一号壳体14插接，一号壳体14与中心轴121套接，二号壳体15与一号壳体14滑动连接，辅助滑片13与二号壳体15滑动连接，辅助滑片13设有延伸块133。

启动机器人进行焊接工作：向下滑动二号卡位块126，压缩二号辅助弹簧127，二号卡位块126解除对延伸块133的限制，向靠近二号壳体15的方向滑动辅助滑片13至辅助滑片13与固定壳体12分离，向靠近一号壳体14的方向滑动二号壳体15，向定位槽123的方向滑动定位片122，定位片122压缩复位弹簧并退出一号壳体14，定位片122解除对一号壳体14的限制，快速解除固定壳体12和移动壳体之间的连接限制，绕中心轴121向外90°旋转一号壳体14，通过按键操作板5启动机器人焊接流程和散热器2的电机。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机器人自动焊接生产线的控制柜，包括控制柜柜体和外壳体(1)，所述控制柜柜体内安装有行程控制器(3)、驱动器安装板(4)和按键操作板(5)，所述驱动器安装板(4)安装有平行排列的驱动器(41)，其特征在于，所述控制柜柜体设有散热器(2)，所述散热器(2)包括散热扇叶(21)、格栅(22)和送风管，所述送风管与格栅(22)螺纹连接，所述外壳体(1)包括壳体顶盖(11)、固定壳体(12)、移动壳体和辅助滑片(13)，所述壳体顶盖(11)的一端与固定壳体(12)铰接，所述壳体顶盖(11)的另一端与固定壳体(12)锁接，所述固定壳体(12)设有中心轴(121)，所述移动壳体与中心轴(121)套接，所述辅助滑片(13)与移动壳体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线的控制柜，其特征在于，所述送风管包括送风主管(23)和送风支管(24)，所述送风支管(24)的数量比驱动器(41)的数量多1，所述送风支管(24)与送风主管(23)的夹角从右到左依次减少10°。

3.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线的控制柜，其特征在于，所述移动壳体包括一号壳体(14)和二号壳体(15)，所述一号壳体(14)的厚度大于中心轴(121)的水平横截面外径，所述二号壳体(15)与一号壳体(14)滑动连接，所述二号壳体(15)的长度等于一号壳体(14)的长度。

4.根据权利要求3所述的机器人自动焊接生产线的控制柜，其特征在于，所述固定壳体(12)还设有定位片(122)和定位槽(123)，所述定位片(122)通过复位弹簧与定位槽(123)连接，所述定位片(122)与一号壳体(14)插接，所述定位片(122)的高度等于一号壳体(14)的高度。

5.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线的控制柜，其特征在于，所述辅助滑片(13)设有一号卡位块(131)和一号辅助弹簧(132)，所述一号辅助弹簧(132)的底端与一号卡位块(131)固定连接，所述固定壳体(12)设有与一号卡位块(131)相配合的卡位槽(124)。

6.根据权利要求1所述的机器人自动焊接生产线的控制柜，其特征在于，所述辅助滑片(13)设有延伸块(133)，所述固定壳体(12)设有延伸槽(125)、二号卡位块(126)和二号辅助弹簧(127)，所述延伸槽(125)的高度大于延伸块(133)的高度，所述二号辅助弹簧(127)的顶端与二号卡位块(126)固定连接。

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