CN110652621A - 一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，包括底板和支撑杆，所述支撑杆与底板垂直，所述支撑杆的底端固定在底板上，所述支撑杆上设有至少两个悬挂机构和至少两个辅助机构，所述悬挂机构以支撑杆的轴线为中心周向均匀分布在支撑杆的顶端，所述辅助机构与悬挂机构一一对应，所述辅助机构位于悬挂机构和底板之间，该基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置通过悬挂机构实现了监测输液瓶中药液的功能，避免输液瓶中药液输送完毕后继续输液而导致血液回流而发生危险，提高了安全性，不仅如此，还通过辅助机构避免输液管受到外力作用而与输液瓶分离导致输液者无法正常输液，进一步提高了安全性。

Description

一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，其中，输液架是医疗设备的一种，输液架是用于吊挂输液瓶或袋配套用品，是医护必备设备，主要分为移动式输液架和天轨式输液架。
现有的输液架在使用过程中，当输液管受到外力作用时，易使输液管与输液瓶分离，导致无法正常输液，运行输液者健康安全当，不仅如此，输液瓶或者输液袋中的药液使用完毕后，若患者或医护人员无法及时发现，由于人体血压的影响，会使静脉血向输液管内回流，导致异常回血的情况，降低了安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，包括底板和支撑杆，所述支撑杆与底板垂直，所述支撑杆的底端固定在底板上，所述支撑杆上设有至少两个悬挂机构和至少两个辅助机构，所述悬挂机构以支撑杆的轴线为中心周向均匀分布在支撑杆的顶端，所述辅助机构与悬挂机构一一对应，所述辅助机构位于悬挂机构和底板之间；
所述悬挂机构包括支架、连接板、移动板、挂钩、距离传感器和两个连接组件，所述连接板和移动板均与底板平行，所述移动板位于连接板和底板之间，所述移动板与连接板正对轴，所述连接板的远离底板的一侧通过之间与支撑杆固定连接，所述移动板与连接板之间设有间隙，所述挂钩设置在移动板的靠近移动板的一侧，所述距离传感器设置在移动板的靠近连接板的一侧，所述主体上设有操作面板、天线和PLC，所述距离传感器、天线和操作面板均与PLC电连接，所述挂钩位于两个连接组件之间；
所述连接组件包括固定块、固定杆、弹簧和安装孔，所述固定杆与支撑杆平行，所述安装孔设置在移动板上，所述安装孔与固定杆同轴设置，所述安装孔的孔径与固定杆的直径相等，所述固定杆的穿过安装孔，所述固定管与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆的一端固定在连接板上，所述固定块固定在固定杆的另一端，所述弹簧位于移动板和固定块之间，所述固定块通过弹簧与移动板连接；
所述辅助机构包括转动杆、两个滚轮、两个支撑组件和两个移动组件，所述转动杆与底板平行，所述滚轮转动杆和支撑杆之间，所述滚轮安装在支撑杆上，两个滚轮之间的距离小于转动杆的直径，所述滚轮与转动杆之间设有间隙，所述转动杆与滚轮正对设置，两个支撑组件分别设置在转动杆的两端，所述移动组件与支撑组件一一对应；
所述支撑组件包括转动轴、轴承和连接管，所述转动轴与转动杆同轴设置，所述转动轴固定在转动杆上，所述轴承的外圈安装在转动轴上，所述连接管位于轴承和支撑杆之间，所述连接管的轴线与支撑杆的轴线垂直且相交，所述连接管的轴线与转动轴的轴线垂直且相交，所述连接管的一端固定在轴承的外圈，所述连接管的另一端与支撑杆之间设有间隙；
所述移动组件包括驱动电机、丝杆、两个滑块和两个导杆，所述丝杆与连接管同轴设置，所述丝杆插入连接管的靠近支撑杆一端，所述驱动电机固定在支撑杆上，所述驱动电机与丝杆的远离轴承的一端传动连接，所述连接管与驱动电机之间设有间隙，所述连接管的内壁上设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述连接管与丝杆螺纹连接，所述导杆与丝杆平行，所述连接管位于两个导杆之间，所述导杆的一端固定在支撑杆上，所述导杆的另一端与轴承之间设有间隙，所述滑块与导杆一一对应，所述滑块套设在导杆上，所述滑块固定在连接管上。
作为优选，为了提高转动杆移动的精确度，所述各导杆上均设有两个接触开关，所述接触开关固定在导杆上，所述滑块位于两个接触开关之间，所述滑块与远离支撑杆的接触开关抵靠，各转动轴上均设有转速传感器，所述转速传感器、驱动电机和接触开关均与PLC电连接。
作为优选，为了减小丝杆与连接管之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，为了便于搬运，所述底板的底部设有移动轮。
作为优选，为了提升报警效果，所述支撑杆上设有警报器。
作为优选，为了避免输液管与转动杆分离，所述转动杆的外周设有环形槽，所述环形槽位于转动杆的中端。
作为优选，为了避免打滑，所述环形槽内设有防滑纹。
作为优选，为了延长支撑杆的使用寿命，所述支撑杆上设有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于导杆与滑块之间的配合，所述导杆上设有倒角。
本发明的有益效果是，该基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置通过悬挂机构实现了监测输液瓶中药液的功能，避免输液瓶中药液输送完毕后继续输液而导致血液回流而发生危险，提高了安全性，与现有的悬挂机构相比，该悬挂机构还控制实现了输液速度的功能，避免输液速度过慢而影响输液者健康，不仅如此，还通过辅助机构避免输液管受到外力作用而与输液瓶分离导致输液者无法正常输液，进一步提高了安全性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过夹紧输液管，还起到了避免当输液瓶中药液输送完毕后继续输液而产生血液回流的效果，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置的悬挂机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置的辅助机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置的转动杆的安装结构示意图；
图5是本发明的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置的移动组件的结构示意图；
图中：1.底板，2.支撑杆，3.支架，4.连接板，5.移动板，6.挂钩，7.距离传感器，8.固定块，9.固定杆，10.弹簧，11.转动杆，12.滚轮，13.轴承，14.连接管，15.驱动电机，16.丝杆，17.滑块，18.导杆，19.接触开关，20.移动轮，21.警报器，22.操作面板，23.转速传感器，24.转动轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，包括底板1和支撑杆2，所述支撑杆2与底板1垂直，所述支撑杆2的底端固定在底板1上，所述支撑杆2上设有至少两个悬挂机构和至少两个辅助机构，所述悬挂机构以支撑杆2的轴线为中心周向均匀分布在支撑杆2的顶端，所述辅助机构与悬挂机构一一对应，所述辅助机构位于悬挂机构和底板1之间；
所述悬挂机构包括支架3、连接板4、移动板5、挂钩6、距离传感器7和两个连接组件，所述连接板4和移动板5均与底板1平行，所述移动板5位于连接板4和底板1之间，所述移动板5与连接板4正对轴，所述连接板4的远离底板1的一侧通过之间与支撑杆2固定连接，所述移动板5与连接板4之间设有间隙，所述挂钩6设置在移动板5的靠近移动板5的一侧，所述距离传感器7设置在移动板5的靠近连接板4的一侧，所述主体上设有操作面板22、天线和PLC，所述距离传感器7、天线和操作面板22均与PLC电连接，所述挂钩6位于两个连接组件之间；
所述连接组件包括固定块8、固定杆9、弹簧10和安装孔，所述固定杆9与支撑杆2平行，所述安装孔设置在移动板5上，所述安装孔与固定杆9同轴设置，所述安装孔的孔径与固定杆9的直径相等，所述固定杆9的穿过安装孔，所述固定管与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆9的一端固定在连接板4上，所述固定块8固定在固定杆9的另一端，所述弹簧10位于移动板5和固定块8之间，所述固定块8通过弹簧10与移动板5连接；
将输液瓶放置在挂钩6上，将输液瓶的瓶重信息和输液瓶内药液重量信息输入操作面板22内，通过输液瓶的重力使移动板5向着远离连接板4方向移动，并使弹簧10压缩，从而使距离传感器7检测的移动板5与连接板4之间的距离值发生变化，并将检测的距离值实时数据传递至PLC，PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，通过操作面板22内的数据和距离传感器7的数据，可以使PLC计算出输液瓶中药液输送完毕时距离传感器7检测的距离值，当距离传感器7的检测值变化至输液瓶中药液输送完毕时距离值时，PLC控制天线给相关部门发出无线信号，提醒相关部门及时处理，实现了检测输液瓶中药液含量的效果，避免输液瓶中药液输送完毕后继续输液导致血液回流而发生危险，并且，当输液瓶中药液减少时，此时，由于水压作用力降低，使输液速度降低，而在弹簧10的弹性作用可以使输液瓶的高度升高，可以使输液速度保持一定，避免输送速度降低后影响输液者健康。
如图3-5所示，所述辅助机构包括转动杆11、两个滚轮12、两个支撑组件和两个移动组件，所述转动杆11与底板1平行，所述滚轮12转动杆11和支撑杆2之间，所述滚轮12安装在支撑杆2上，两个滚轮12之间的距离小于转动杆11的直径，所述滚轮12与转动杆11之间设有间隙，所述转动杆11与滚轮12正对设置，两个支撑组件分别设置在转动杆11的两端，所述移动组件与支撑组件一一对应；
所述支撑组件包括转动轴24、轴承13和连接管14，所述转动轴24与转动杆11同轴设置，所述转动轴24固定在转动杆11上，所述轴承13的外圈安装在转动轴24上，所述连接管14位于轴承13和支撑杆2之间，所述连接管14的轴线与支撑杆2的轴线垂直且相交，所述连接管14的轴线与转动轴24的轴线垂直且相交，所述连接管14的一端固定在轴承13的外圈，所述连接管14的另一端与支撑杆2之间设有间隙；
所述移动组件包括驱动电机15、丝杆16、两个滑块17和两个导杆18，所述丝杆16与连接管14同轴设置，所述丝杆16插入连接管14的靠近支撑杆2一端，所述驱动电机15固定在支撑杆2上，所述驱动电机15与丝杆16的远离轴承13的一端传动连接，所述连接管14与驱动电机15之间设有间隙，所述连接管14的内壁上设有内螺纹，所述丝杆16上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述连接管14与丝杆16螺纹连接，所述导杆18与丝杆16平行，所述连接管14位于两个导杆18之间，所述导杆18的一端固定在支撑杆2上，所述导杆18的另一端与轴承13之间设有间隙，所述滑块17与导杆18一一对应，所述滑块17套设在导杆18上，所述滑块17固定在连接管14上。
将输液管从转动杆11和两个滚轮12之间穿过，并使输液管与转动杆11和两个滚轮12抵靠，当输液管受到外力作用时，通过驱动电机15运行，使丝杆16转动，从而使连接管14向着靠近支撑杆2方向移动，这里，滑块17与导杆18之间的配合，起到了导向的效果，同时也可以提高连接管14移动的稳定性，通过连接管14的移动使轴承13带动转动轴24向着靠近支撑杆2方向移动，转动轴24的移动同时带动转动杆11向着靠近支撑杆2方向移动，从而使转动杆11与滚轮12之间的距离减小，使转动杆11和滚轮12夹住输液管，避免输液管与输液瓶分离而导致输液者无法正常输液，提高了输液的安全性。
作为优选，为了提高转动杆11移动的精确度，所述各导杆18上均设有两个接触开关19，所述接触开关19固定在导杆18上，所述滑块17位于两个接触开关19之间，所述滑块17与远离支撑杆2的接触开关19抵靠，各转动轴24上均设有转速传感器23，所述转速传感器23、驱动电机15和接触开关19均与PLC电连接。
当输液管受到外力作用是，输液管的移动通过摩擦力带动转动杆11转动，转动杆11的转动带动转动轴24在轴承13的支撑作用下转动，即使转速传感器23检测到转速信号并传动至PLC，PLC控制驱动电机15运行，这里，当滑块17与靠近支撑杆2的接触开关19抵靠后，接触开关19给PLC发出信号，PLC控制驱动电机15停止运行，避免转动杆11与滚轮12之间的距离过小而夹伤输液管，同时，当PLC计算出输液瓶内药液输送完毕时，PLC同样会控制驱动电机15运行，使转动杆11与滚轮12夹住输液管，提高了避免血液回流的可靠性。
作为优选，为了减小丝杆16与连接管14之间的摩擦力，所述丝杆16上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小丝杆16与连接管14之间的摩擦力，提高连接管14移动的流畅性。
作为优选，为了提高驱动电机15的驱动力，所述驱动电机15为伺服电机。
伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机15的驱动力。
作为优选，为了便于搬运，所述底板1的底部设有移动轮20。
移动轮20起到了便于搬运的效果，提高了机动性。
作为优选，为了提升报警效果，所述支撑杆2上设有警报器21。
当PLC通过计算判定输液瓶中药液输送完毕或者输液管受到外力作用时，PLC控制报警器发出警报声，提升报警效果。
作为优选，为了避免输液管与转动杆11分离，所述转动杆11的外周设有环形槽，所述环形槽位于转动杆11的中端。
输液过程中，将输液管放置在环形槽中，从而可以防止输液管在受到外力作用而与转动杆11分离。
作为优选，为了避免打滑，所述环形槽内设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高输液管与环形槽之间的摩擦力，避免打滑，提高输液管的移动带动转动杆11转动的可靠性。
作为优选，为了延长支撑杆2的使用寿命，所述支撑杆2上设有防腐镀锌层。
防腐镀锌层的作用是提升支撑杆2的防锈能力，延长支撑杆2的使用寿命。
作为优选，为了便于导杆18与滑块17之间的配合，所述导杆18上设有倒角。
倒角的作用是减小导杆18与滑块17配合时的口径，提高了便捷性。
该装置在使用过程中，当输液瓶中的药液输送完毕后，通过PLC控制天线给相关部门发出无线信号，起到了提醒效果，避免输液瓶中药液输送完毕后继续输液导致血液回流而发生危险，提高了安全性，同时，当输液管受到外力作用时，使转动杆11移动，并通过转动杆11和滚轮12夹住输液管，避免输液管与输液瓶分离而导致输液者无法正常输液，进一步提高了输液的安全性。
与现有技术相比，该基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置通过悬挂机构实现了监测输液瓶中药液的功能，避免输液瓶中药液输送完毕后继续输液而导致血液回流而发生危险，提高了安全性，与现有的悬挂机构相比，该悬挂机构还控制实现了输液速度的功能，避免输液速度过慢而影响输液者健康，不仅如此，还通过辅助机构避免输液管受到外力作用而与输液瓶分离导致输液者无法正常输液，进一步提高了安全性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过夹紧输液管，还起到了避免当输液瓶中药液输送完毕后继续输液而产生血液回流的效果，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，包括底板（1）和支撑杆（2），所述支撑杆（2）与底板（1）垂直，所述支撑杆（2）的底端固定在底板（1）上，其特征在于，所述支撑杆（2）上设有至少两个悬挂机构和至少两个辅助机构，所述悬挂机构以支撑杆（2）的轴线为中心周向均匀分布在支撑杆（2）的顶端，所述辅助机构与悬挂机构一一对应，所述辅助机构位于悬挂机构和底板（1）之间；
所述悬挂机构包括支架（3）、连接板（4）、移动板（5）、挂钩（6）、距离传感器（7）和两个连接组件，所述连接板（4）和移动板（5）均与底板（1）平行，所述移动板（5）位于连接板（4）和底板（1）之间，所述移动板（5）与连接板（4）正对轴，所述连接板（4）的远离底板（1）的一侧通过之间与支撑杆（2）固定连接，所述移动板（5）与连接板（4）之间设有间隙，所述挂钩（6）设置在移动板（5）的靠近移动板（5）的一侧，所述距离传感器（7）设置在移动板（5）的靠近连接板（4）的一侧，所述主体上设有操作面板（22）、天线和PLC，所述距离传感器（7）、天线和操作面板（22）均与PLC电连接，所述挂钩（6）位于两个连接组件之间；
所述连接组件包括固定块（8）、固定杆（9）、弹簧（10）和安装孔，所述固定杆（9）与支撑杆（2）平行，所述安装孔设置在移动板（5）上，所述安装孔与固定杆（9）同轴设置，所述安装孔的孔径与固定杆（9）的直径相等，所述固定杆（9）的穿过安装孔，所述固定管与安装孔的内壁滑动连接，所述固定杆（9）的一端固定在连接板（4）上，所述固定块（8）固定在固定杆（9）的另一端，所述弹簧（10）位于移动板（5）和固定块（8）之间，所述固定块（8）通过弹簧（10）与移动板（5）连接；
所述辅助机构包括转动杆（11）、两个滚轮（12）、两个支撑组件和两个移动组件，所述转动杆（11）与底板（1）平行，所述滚轮（12）转动杆（11）和支撑杆（2）之间，所述滚轮（12）安装在支撑杆（2）上，两个滚轮（12）之间的距离小于转动杆（11）的直径，所述滚轮（12）与转动杆（11）之间设有间隙，所述转动杆（11）与滚轮（12）正对设置，两个支撑组件分别设置在转动杆（11）的两端，所述移动组件与支撑组件一一对应；
所述支撑组件包括转动轴（24）、轴承（13）和连接管（14），所述转动轴（24）与转动杆（11）同轴设置，所述转动轴（24）固定在转动杆（11）上，所述轴承（13）的外圈安装在转动轴（24）上，所述连接管（14）位于轴承（13）和支撑杆（2）之间，所述连接管（14）的轴线与支撑杆（2）的轴线垂直且相交，所述连接管（14）的轴线与转动轴（24）的轴线垂直且相交，所述连接管（14）的一端固定在轴承（13）的外圈，所述连接管（14）的另一端与支撑杆（2）之间设有间隙；
所述移动组件包括驱动电机（15）、丝杆（16）、两个滑块（17）和两个导杆（18），所述丝杆（16）与连接管（14）同轴设置，所述丝杆（16）插入连接管（14）的靠近支撑杆（2）一端，所述驱动电机（15）固定在支撑杆（2）上，所述驱动电机（15）与丝杆（16）的远离轴承（13）的一端传动连接，所述连接管（14）与驱动电机（15）之间设有间隙，所述连接管（14）的内壁上设有内螺纹，所述丝杆（16）上设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述连接管（14）与丝杆（16）螺纹连接，所述导杆（18）与丝杆（16）平行，所述连接管（14）位于两个导杆（18）之间，所述导杆（18）的一端固定在支撑杆（2）上，所述导杆（18）的另一端与轴承（13）之间设有间隙，所述滑块（17）与导杆（18）一一对应，所述滑块（17）套设在导杆（18）上，所述滑块（17）固定在连接管（14）上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述各导杆（18）上均设有两个接触开关（19），所述接触开关（19）固定在导杆（18）上，所述滑块（17）位于两个接触开关（19）之间，所述滑块（17）与远离支撑杆（2）的接触开关（19）抵靠，各转动轴（24）上均设有转速传感器（23），所述转速传感器（23）、驱动电机（15）和接触开关（19）均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述丝杆（16）上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述驱动电机（15）为伺服电机。
5.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述底板（1）的底部设有移动轮（20）。
6.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述支撑杆（2）上设有警报器（21）。
7.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述转动杆（11）的外周设有环形槽，所述环形槽位于转动杆（11）的中端。
8.如权利要求6所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述环形槽内设有防滑纹。
9.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述支撑杆（2）上设有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的基于物联网的健康安全的远程医疗手术装置，其特征在于，所述导杆（18）上设有倒角。
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CN112957561A (zh) * 2021-02-04 2021-06-15 西安交通大学医学院第一附属医院 一种新型血液科智能输血装置

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