CN110651436B

CN110651436B - 一种信号传输方法及装置

Info

Publication number: CN110651436B
Application number: CN201780091111.XA
Authority: CN
Inventors: 罗鹏飞; 姜彤; 董晨; 李强
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2017-05-22
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2037-05-22
Also published as: WO2018213998A1; CN110651436A

Abstract

本申请提供了一种信号传输方法及装置，涉及通信技术领域，能够解决数据的传输效率较低的问题。该方法包括：发送端获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；该发送端生成与该X个第一占空比对应的X个UPWM符号、与该Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与该Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；该发送端依次发送该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号以及该Z个UPWM符号。

Description

一种信号传输方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号传输方法及装置。

背景技术

在通信技术领域中，通过可见光通信(Visible Light Communication，VLC)技术实现相机通信(Optical Camera Communications，OCC)。VLC技术是一种通过发光半导体(light-emitting diode，LED)灯将待发送的信号以明暗闪烁的方式发送出去，相机在拍摄该LED灯的过程中，通过对拍摄到的视频帧进行信息提取，以获取LED灯发送的信号。VLC技术与传统的基于射频的通信技术相比较，具有更大的带宽潜力、更高的安全性，以及是一种绿色环保的通信技术。

一般情况下，相机和LED灯进行相机通信时，由于相机的帧率较低(＜60fps)，为了保证相机能够正确接收LED灯发送的信息，LED灯需要以相机帧率的一半以下的频率(＜10fps～30fps)进行明暗闪烁，来发送信号。而肉眼可见的闪烁截止频率(criticalflicker frequency，CFF)一般为100fps。因此，若LED灯按照10fps～30fps的频率进行明暗闪烁，人的肉眼则会看到LED灯的闪烁状态，有损于人的视力。

基于欠采样的频率频移开关键控(Undersampled frequency shift ON-OFFkeying，UFSOOK)通过对基带数据进行具有频移键控副载波调制，使用两个不同载波频率来表示比特“1”和比特“0”。其中两个频率均高于CFF，并且每个已调信号的持续时间均为2/Fc，其中Fc是接收端的帧率。最终LED可发射不闪烁的光信号，并且可让相机可从接收到的连续两帧图片中获取1个比特，从而实现了0.5比特/帧的数据传输效率。

然而，采用UFSOOK技术虽然能够实现无闪烁相机通信，但相机每进行曝光一次得到的图像中，仅能得到原始信号中的0.5个比特的信息，因此数据的传输效率较低。

发明内容

本申请提供了一种信号传输方法及装置，以解决数据的传输效率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种信号传输方法，包括：发送端获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，该Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，该Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；该发送端生成与该X个第一占空比对应的X个基于欠采样脉冲宽度调制(UndersampledPulse width modulation，UPWM)符号、与该Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与该Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；该发送端依次发送该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号以及该Z个UPWM符号。

采用本申请提供的信号传输方法，通过将待发送的第一数据和第二数据映射为对应的占空比，使得每个占空比能够传递1个或1个以上比特信息。通过发送与占空比对应的UPWM信号来传输第一数据和第二数据。那么，当发送端和接收端进行相机通信时，接收端能够通过一帧图像采集到一个占空比信息，从而提取出该占空比对应的1个或1个以上比特信息，从而提高了数据传输效率。

可选的，当Y＞0时，该发送端获取Y个第二占空比，包括：该发送端按照该第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将该第一数据中的比特划分为Y组，N＝log₂n；该发送端根据预设的第一映射规则，将该Y组比特映射为该Y个第二占空比，该第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

在这种可选的方式中，发送端可以将第一数据映射为第二占空比，并且使得每个第二占空比能够传递第一数据中的N个比特信息，从而提高了数据传输效率。

可选的，当Z＞0时，该发送端获取Z个第三占空比，包括：该发送端按照该第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将该第二数据中的比特划分为Z组，M＝log₂m；该发送端根据预设的第二映射规则，将该Z组比特映射为该Z个第三占空比，该第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

在这种可选的方式中，发送端可以将第二数据映射为第三占空比，并且使得每个第三占空比能够传递第二数据中的M个比特信息，从而提高了数据传输效率。

第二方面，本申请提供一种信号传输方法，包括：接收端检测连续的X个第一信号，以获取第一参数，X≥1，X为整数；该接收端根据第二参数，检测连续的Y个第二信号，Y≥0，Y为整数；该接收端根据该第一参数对该Y个第二信号进行第一处理操作，得到Y个第二百分比；该接收端使用该第二参数对该Y个第二百分比进行解调，得到第一数据；该接收端根据第三参数，检测连续的Z个第三信号，Z≥0，Z为整数；该接收端使用该第一参数对该Z个第三信号进行该第一处理操作，得到Z个第三百分比；该接收端使用该第三参数对该Z个第三百分比进行解调，得到第二数据。

采用本申请提供的方法，接收端在接收到第一信号，并根据对第一信号的检测获得第一参数后，能够通过使用第一参数对第二信号以及第三信号进行第一处理操作，得到每个信号对应的百分比。其中，每个第二信号对应的第二百分比和第三信号对应的第三百分比都可被还原为1个或1个以上比特信息，也就是说，接收端能够从接收到的每个第二信号以及第三信号中还原为1个或1个以上比特信息，从而提高了数据传输效率。

可选的，该接收端检测连续的X个第一信号，以获取第一参数之后，该方法还包括：该接收端对该X个第一信号进行该第一处理操作，得到X个第一百分比。

可选的，当Y＞0时，该第二参数包括第一映射规则，该第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个百分比之间的一一对应关系，该n组比特中的每一组比特中包括N个比特；该接收端使用该第二参数对该Y个第二百分比进行解调，得到第一数据，包括：该接收端根据该第一映射规则将该Y个第二百分比中的每个第二百分比映射为该第一数据中的N个比特；该接收端根据该Y个第二信号的接收顺序，将由该每个第二百分比映射出N个比特进行排列，得到该第一数据。

可选的，当Z＞0时，该第三参数包括第二映射规则，该第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个百分比之间的一一对应关系，该m组比特中的每一组比特中包括M个比特；该接收端使用该第三参数对该Z个第三百分比进行解调，得到第二数据，包括：该接收端根据该第二映射规则将该Z个第三百分比中的每个第三百分比映射为该第二数据中的M个比特；该接收端根据该Z个第三信号的接收顺序，将由该每个第三百分比映射出M个比特进行排列，得到该第二数据。

可选的，该接收端使用该第一参数对该X个第一信号进行该第一处理操作，得到X个第一百分比之后，该方法还包括：该接收端根据预设的第三映射规则和该X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的排列顺序，获取第三数据；其中，该第三映射规则包括该X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，该y组比特中的每一组比特包括R个比特，该第三数据为该y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

第三方面，本申请提供一种发送端，包括：处理单元，用于获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，该Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，该Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；该处理单元，还用于生成与该X个第一占空比对应的X个基于欠采样的脉冲宽度调制UPWM符号、与该Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与该Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；发送单元，用于依次发送该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号以及该Z个UPWM符号。

可选的，当Y＞0时，该处理单元获取Y个第二占空比，具体包括：按照该第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将该第一数据中的比特划分为Y组，N＝log₂n；根据预设的第一映射规则，将该Y组比特映射为该Y个第二占空比，该第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

可选的，当Z＞0时，该处理单元获取Z个第三占空比，具体包括：按照该第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将该第二数据中的比特划分为Z组，M＝log₂m；根据预设的第二映射规则，将该Z组比特映射为该Z个第三占空比，该第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

本申请提供的发送端的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第四方面，本申请提供一种接收端，包括：处理单元，用于检测连续的X个第一信号，以获取第一参数，X≥1，X为整数；该处理单元，还用于根据第二参数，检测连续的Y个第二信号，Y≥0，Y为整数；该处理单元，还用于根据该第一参数对该Y个第二信号进行第一处理操作，得到Y个第二百分比；该处理单元，还用于使用该第二参数对该Y个第二百分比进行解调，得到第一数据；该处理单元，还用于根据第三参数，检测连续的Z个第三信号，Z≥0，Z为整数；该处理单元，还用于使用该第一参数对该Z个第三信号进行该第一处理操作，得到Z个第三百分比；该处理单元，还用于使用该第三参数对该Z个第三百分比进行解调，得到第二数据。

可选的，该处理单元，还用于对该X个第一信号进行该第一处理操作，得到X个第一百分比。

可选的，当Y＞0时，该第二参数包括第一映射规则，该第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个百分比之间的一一对应关系，该n组比特中的每一组比特中包括N个比特；该处理单元使用该第二参数对该Y个第二百分比进行解调，得到第一数据，具体包括：根据该第一映射规则将该Y个第二百分比中的每个第二百分比映射为该第一数据中的N个比特；根据该Y个第二信号的接收顺序，将由该每个第二百分比映射出N个比特进行排列，得到该第一数据。

可选的，当Z＞0时，该第三参数包括第二映射规则，该第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个百分比之间的一一对应关系，该m组比特中的每一组比特中包括M个比特；该处理单元使用该第三参数对该Z个第三百分比进行解调，得到第二数据，具体包括：根据该第二映射规则将该Z个第三百分比中的每个第三百分比映射为该第二数据中的M个比特；根据该Z个第三信号的接收顺序，将由该每个第三百分比映射出M个比特进行排列，得到该第二数据。

可选的，该处理单元，还用于在使用该第一参数对该X个第一信号进行该第一处理操作，得到X个第一百分比之后，根据预设的第三映射规则和该X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的排列顺序，获取第三数据；

其中，该第三映射规则包括该X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，该y组比特中的每一组比特包括R个比特，该第三数据为该y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

本申请提供的接收端的技术效果可以参见上述第二方面或第二方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

结合上述第一方面或第三方面，可选的，该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号和该Z个UPWM符号中的每个UPWM符号，均包括k段第一波形和k段第二波形，该第一波形为平均占空比为D的PWM波形，该第二波形为平均占空比为1-D的PWM波形，该k段第一波形中的每段第一波形之后均与该k段第二波形中的一段第二波形相邻，k≥1，k为整数，0≤D≤100％。

可选的，该第一波形包含连续的J1个第一子波形；该J1个第一子波形的占空比为均D；或者，该第一波形在任意第一预设时长Ti内包含的J2个第一子波形的平均占空比为D1，D1与D的差值的绝对值小于或者等于第一预设值，J2＜J1。

可选的，该J1个第一子波形中的每个第一子波形为一个脉冲波形。

可选的，第一预设值为0。

可选的，该第二波形包含连续的J3个第二子波形；该J3个第二子波形的占空比为均1-D；或者，该第二波形在任意第一预设时长Ti内包含的J4个第二子波形的平均占空比为D2，D2与1-D的差值的绝对值小于或者等于第二预设值，J4＜J3。

可选的，该J3个第二子波形中的每个第二子波形为一个脉冲波形。

可选的，第二预设值为0。

可选的，该每个UPWM符号均满足以下四个条件中的至少一个条件：一、该每个UPWM符号的时长均为T，T＝1/Fc，Fc表示接收端的帧率；二、该k个第一波形的总时长为T/2；三、该第一波形和该第二波形的时长均小于或者等于第二预设时长；四、该每段第一波形的时长和与该第一波形相邻的第二波形的时长之间的差值的绝对值小于等于第三预设值。

在上述四种可选的方式中，发送端在发送每个UPWM符号时，都是通过k段第一波形和k段第二波形交替发送的方式进行发送，因此，发送端在发送每个UPWM符号时，在保持平均功率不变的情况下避免出现闪烁问题。

可选的，该X个第一占空比包括p个占空比、L1个最小占空比以及L2个最大占空比，该最小占空比和该最大占空比均为预设的，该最小占空比小于该p个占空比中的任意一个占空比，该最大占空比大于该p个占空比中的任意一个占空比，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

可选的，该X个第一占空比指示第二参数、第三参数和/或第三数据；其中，该第二参数用于辅助接收端将该Y个第二占空比还原为该第一数据；该第三参数用于辅助接收端将该Z个第三占空比还原为该第二数据。

在这种可选的方式中，通过X个第一占空比传递第二参数、第三参数和/或第三数据，辅助接收端还原第一数据以及第二数据，提高了接收端解析第一数据以及第二数据的正确率。

可选的，当该X个第一占空比用于指示该第三数据时，该X个第一占空比中的t个互不相同的第一占空比的排列顺序根据该第三数据和预设的第三映射规则得到，该第三映射规则包括t个互不相同的第一占空比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，该y组比特中的每一组比特包括R个比特，该第三数据为该y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

可选的，该第一数据包括第三参数，该第三参数用于辅助接收端将该Z个第三占空比还原为该第二数据。

结合上述第二方面或第四方面，可选的，该第二参数为预设的；或者，该第二参数为该接收端根据该X个第一百分比获取的。

可选的，该第三参数为预设的；或者，该第三参数为该接收端根据该X个第一百分比获取的。

通过这两种可选的方式，通过第二参数、第三参数，辅助接收端还原第一数据以及第二数据，提高了接收端解析第一数据以及第二数据的正确率。

可选的，该X个第一信号包括L1个最小值、L2个最大值以及除该最小值和最大值以外的p个信号，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

可选的，该第一参数包括：该X个第一信号中的最大值、最小值、非线性数值序列和/或相位错误指示信息。

可选的，该第一处理操作包括：非线性补偿、归一化和/或相位补偿操作。

可选的，该第一信号、该第二信号以及该第三信号为亮度值信号，或者，该第一信号、该第二信号以及该第三信号为幅值信号。

第五方面，本申请还提供了一种发送装置，包括：处理器、存储器及收发器；所述处理器可以执行所述存储器中所存储的程序或指令，从而实现以第一方面各种实现方式所述信号传输方法。

本申请提供的发送装置的技术效果可以参见上述第一方面或第一方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第六方面，本申请还提供了一种接收装置，包括：处理器、存储器及收发器；所述处理器可以执行所述存储器中所存储的程序或指令，从而实现以第二方面各种实现方式所述信号传输方法。

本申请提供的接收装置的技术效果可以参见上述第二方面或第二方面的各个实现方式的技术效果，此处不再赘述。

第七方面，本申请还提供了一种存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可实现包括本申请提供的信号传输方法各实施例中的部分或全部步骤。

第八方面，本申请还提供了一种通信系统，包括如第三方面或第三方面的任一种实现方式所述的发送装置，和如第四方面或第四方面的任一种实现方式所述的接收装置；或者包括如第五方面或第五方面的任一种实现方式所述的发送装置，和如第六方面或第六方面的任一种实现方式所述的接收装置。

附图说明

图1为本申请提供的一种通信系统的框图；

图2为本申请一种发送端的结构示意图一；

图3为本申请一种接收端的结构示意图一；

图4为本申请一种信号传输方法的一个实施例的流程图；

图5A为本申请提供的一种UPWM符号的示意图一；

图5B为本申请提供的一种UPWM符号的示意图二；

图5C为本申请提供的一种UPWM符号的示意图三；

图5D为本申请提供的一种UPWM符号的示意图四；

图6A为本申请一种发送端的结构示意图二；

图6B为本申请一种发送端的结构示意图三；

图6C为本申请一种发送端的结构示意图四；

图7A为本申请一种接收端的结构示意图二；

图7B为本申请一种接收端的结构示意图三；

图7C为本申请一种接收端的结构示意图四。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请提供的本申请提供的一种信号传输方法可以应用于多种通信系统。例如，可以是OCC通信系统，也可以是射频通信系统。

示例性的，参见图1，为本申请提供的一种通信系统，包括至少一个发送端和至少一个接收端。其中，发送端可以是具有OCC功能的照明灯具、汽车的前后车灯、交通信号灯等，相应的，接收端可以是具有OCC功能的内置相机的智能手机、平板电脑、监控摄像头以及车内行车记录仪等。或者，发送端也可以是具有射频功能的终端。

示例性的，参见图2，发送端包括总线、处理器、存储器以及通信接口。其中，处理器是该发送端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个发送端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的应用程序和/或操作系统，以及调用存储在存储器内的数据，执行发送端的各种功能和处理数据，从而对发送端进行整体监控。处理器可以包括数字信号处理器设备、微处理器设备、模数转换器、数模转换器等等，这些设备能够根据各自的能力而分配发送端的控制和信号处理功能。通信接口可以包括射频(radio frequency，RF)电路，通信接口可用于收发信息，并将接收到的信息给处理器处理。其中，通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、LNA(low noise amplifier，低噪声放大器)、双工器等，通过无线通信与网络与其他设备通信。其中，该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、LTE(long term evolution，长期演进)、Wi-Fi或者低功耗Wi-Fi，以及WLAN技术等。此外，发送端还可以包括输入/输出设备，例如LED灯或者其他闪烁灯等。

参见图3，接收端可以包括通信接口、处理器、存储器以及总线，其中处理器包括图像处理器、数字信号处理器设备、微处理器设备、模数转换器、数模转换器等。其中，总线用于连接处理器、存储器和通信接口，并且在处理器、存储器、和通信接口之间实现数据传输。处理器通过总线从通信接口接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理，以及将处理后的数据通过总线从通信接口发送至其他设备。存储器包括程序模块以及数据模块等。程序模块可以由软件、固件、硬件或其中的至少两种组成，用于存储应用程序以及操作系统。通信接口可以通过无线连接到网络以连接到外部其它的网元节点，完成数据收发。接收端还包括其他输入/输出装置，例如摄像头等。

参见图4，为本申请提供的一种信号传输方法的一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

步骤401，发送端获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，该Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，该Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数。

在本申请中，X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比可以分别对应发送端发送的一个帧中的前导序列、帧头和帧的载荷。例如，在发送端发送的一个帧中，X个第一占空比对应的X个UPWM符号可以作为帧的前导序列，第一数据作为帧的帧头，第二数据作为帧的载荷。当X个第一占空比用于生成在发送第一数据和第二数据之前的发送的一串前导序列时，可以通过所述前导序列指示接收端即将有数据发送，以使得接收端能够提前准备进行数据接收，同时，实现接收端与发送端的帧同步。需要说明的是，Y和Z可以为0。当Y＝0时，表示发送端没有第一数据，当Z＝0时，表示发送端没有第二数据。示例性的，从帧结构角度来说，X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比可以分别对应于发送端发送的一个帧中的前导序列、帧头和帧的载荷，当Y＝0且Z＝0时，表示一个帧里面没有帧头和载荷，只有前导序列；当Y＝0且Z≠0时，表示一个帧里面没有帧头，只有前导序列和载荷；当Y≠0且Z＝0时，表示一个帧里面没有载荷只有前导序列和帧头，当Y≠0且Z≠0时，表示一个帧里面有前导序列、帧头和载荷。

可选的，发送端发送的一个帧除了包括前导序列、帧头和载荷之外还可以包括其他序列，例如用于信道估计、相位错误测量等的序列。X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比可以分别对应发送端发送的一个帧中的一部分。例如，X个第一占空比、Y个第二占空比可以分别作为发送端发送的一个帧的前导序列和帧头，此时Z＝0；X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比也可以分别作为发送端发送的一个帧的前导序列、帧头和部分载荷；X个第一占空比和Z个第三占空比也可以分别作为发送端发送的一个帧中的其他序列和载荷，此时Y＝0。

可选的，X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比也可以分别指示相互独立的信息。例如，X个第一占空比可以指示第三数据，第一数据、第二数据和第三数据之间相互独立。

可以理解的是，上述对X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比所表示的信息仅为示例性的列举，X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比还可以用于指示具有其他含义的信息，对此，本申请不做限制。

在一个示例中，当Y＞0时，即表示发送端存在第一数据需要发送时，发送端获取Y个第二占空比的方式可以为：

发送端按照第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将该第一数据中的比特划分为Y组。然后根据预设的第一映射规则，将该Y组比特映射为该Y个第二占空比，该第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

需要说明的是，第一映射规则中不同的n个占空比可以等间隔分布，也可以非等间隔分布，例如，当n＝4时，4个不同占空比可为{20％、40％、60％、80％}，或者为{10％、40％、60％、70％}。

其中，N＝log₂n。n为调制第一数据时使用的UPWM阶数。Y的大小可以根据第一数据的比特数和N值确定。例如，假设第一数据为二进制“10010111”，当采用4阶UPWM调制(n＝4)时，N＝2。那么第一数据需要分为4组，每一组则包括2个比特。发送端可以选择与n＝4对应的映射规则作为第一映射规则。

需要说明的是，对应于一个n值可以设置多个映射规则。例如，当发送端确定n＝4时，选择的第一映射规则可以如表1或表2所示：

表1

比特组合	占空比
		00	20％
01	40％
		10	60％
11	80％

表2

比特组合	占空比
		00	40％
01	60％
		10	80％
11	20％

可以理解的是，按照第一数据中“0”和“1”的排列顺序，二进制“10010111”可划分为“10”“01”“01”“11”，共4组，如果按照如表1所示的第一映射规则，那么这4组比特分别映射为“60％、40％、40％和80％”。

在一个示例中，假设第一数据为二进制“1100100”，当采用4阶UPWM调制(n＝4)时，N＝2。由于第一数据长度为7，因此需要在第一数据中补充至少1个预设比特，使得Y为整数。例如，在“1100100”前补充1个预设比特“0”，并按照其中“0”和“1”的排列顺序将“01100100”划分为4组，每一组包括2个比特，依次为“01”“10”“01”“00”。进而发送端可以选择与n＝4对应的映射规则作为第一映射规则将该4组比特映射为4个第二占空比。例如，按照如表2所示n＝4的第一映射规则，“01”“10”“01”“00”即可分别被映射为“60％、80％、60％和40％”。

在一个示例中，当Z＞0时，即表示发送端存在第二数据需要发送时，发送端获取Z个第三占空比的方式可以为：

发送端按照第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将该第二数据中的比特划分为Z组。然后根据预设的第二映射规则，将该Z组比特映射为该Z个第三占空比，该第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

在本申请中，第二映射规则中不同的m个占空比可以等间隔分布也可非等间隔分布。例如，m＝4时4个不同占空比可以为{20％、40％、60％、80％}，或者为{10％、40％、60％、70％}，m＝8时8个不同占空比可以为{10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％}，或者为{0％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、100％}。

其中，M＝log₂m，m为调制第二数据使用的UPWM阶数，Z的大小可以根据第二数据的比特数和M的值确定。例如，假设待发送的第二数据为二进制“001011010”，m＝8，M＝log₂8＝3，那么，可以将该第二数据以每3个比特为一组，按照该第二数据中“0”和“1”的排列顺序，划分为“001”“011”“010”，共3组。

第二映射规则中不同的m组比特中的每一组均包括M个比特。该m组比特为以M个比特进行随机组合所有可能的组合情况。例如，当M＝2时，2个“0”和“1”能够组成m＝4种组合，分别为“00”、“01”、“10”以及“11”。当M＝3时，3个“0”和“1”能够组成m＝8种组合，分别为“000”、“001”、“010”、“011”、“100”、“101”、“110”以及“111”。因此，该M组比特中的每一组比特都能够从该第二映射规则中查找到匹配的比特组合，进而查找到对应的占空比。

需要说明的是，对应于一个m值可以设置多个映射规则。例如，当发送端确定m＝8时，选择的第二映射规则可以如表3、表4以及表5所示：

表3

比特组合	占空比
		000	10％
001	20％
		010	30％
011	40％
		100	50％
101	60％
		110	70％
111	80％

表4

比特组合	占空比
		000	80％
001	70％
		010	60％
011	50％
		100	40％
101	30％
		110	20％
111	10％

表5

比特组合	占空比
		000	10％
001	80％
		010	20％
011	70％
		100	30％
101	60％
		110	40％
111	50％

例如，假设选择如表3所示的第二映射规则，那么，第二数据的二进制序列“001011010”，所划分得到的“001”、“011”、“010”，这三组比特分别可以映射为20％、40％和30％。

在本申请中，当对应于一个m值设置了多个映射规则时，发送端可以随机选择一个映射规则对第二数据进行调制，也可以在通信过程中可随时更换映射规则。

需要说明的是，在本申请中，调制阶数m和n可以是固定值，也可以是，也可以是发送端根据接收端发送的测量参数确定。该测量参数可以包括接收端的接收信噪比、误码率、探测信号等。

示例性的，发送端在获取Y个第二百分比、Z个第三百分比之前，接收由接收端发送的探测信号。然后发送端可以根据该探测信号计算发送端与该接收端之间的距离。当发送端与该接收端之间的距离小于或者等于3米时，发送端确定m＝8，n＝4；当发送端与该接收端之间的距离大于3米时，小于10米时，发送端确定m＝4，n＝2；当发送端确定发送端与该接收端之间的距离大于10米时，发送端确定m＝2，n＝2。

可选的，当第一数据与第二数据相关，例如，第一数据和第二数据分别作为发送端传输的同一帧的帧头和载荷时，第一数据可以用于包括第三参数，该第三参数用于辅助接收端将Z个第三占空比还原为第二数据。例如，第三参数可以包Z的值、m的值和/或第二映射规则的标号等。

在一个示例中，当第一数据和第二数据分别作为发送端传输的同一帧的帧头和载荷时，m≥n。当m＞n时，第一映射规则所包含的n个占空比可以与第二映射规则所包含的m个占空比可以完全不相同，或者部分相同，或者该n个占空比是该m个占空比的子集。例如，第一映射规则采用如表1所示的映射规则，第二映射规则采用如表3所示的映射规则，第一映射规则使用的占空比为{20％、40％、60％、80％}是第二映射规则使用的占空比为{10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％}的子集。

在一个示例中，X个第一占空比可以包括p个占空比、L1个最小占空比以及L2个最大占空比，该最小占空比和该最大占空比均为预设的，该最小占空比小于该p个占空比中的任意一个占空比，该最大占空比大于该p个占空比中的任意一个占空比，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

可选地，p可以为预设常数，X个第一占空比中的p个占空比、L1个最小占空比和L2个最大占空比可以按照预设的不同的排列顺序排列和发送。通过不同的排列顺序来指示不同的指示信息。

在本申请中，X个第一占空比可以用于让接收端进行帧同步，获取相位错误信息、非线性曲线信息的参数，也可以用于指示第二参数、第三参数和/或第三数据。其中，第二参数用于辅助接收端将Y个第二占空比还原为第一数据，第二参数包括Y的值、n的值和/或第一映射规则等。

示例性的，X个第一占空比的排列顺序与指示信息之间的对应关系，可以如表6所示：

表6

例如，假设发送端确定第二参数为Y＝5，n＝2，采用第一映射规则2，第三参数为Z＝0，那么发送端可以根据上述表6确定X个第一占空比为{0％，80％，60％，40％，20％，100％}。

当该X个第一占空比用于指示该第三数据时，该X个第一占空比中的t个互不相同的第一占空比的排列顺序根据该第三数据和预设的第三映射规则得到，该第三映射规则包括t个互不相同的第一占空比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，该y组比特中的每一组比特包括R个比特，该第三数据为该y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

示例性的，第三映射规则可以如表7所示，其中X＝6，t＝4，R＝3，t个互不相同的第一占空比分别是：20％、40％、60％、80％。

表7

X个第一占空比	第三数据
		0％40％20％60％80％100％	000
0％40％60％20％80％100％	001
		0％40％60％80％20％100％	010
0％40％20％80％60％100％	011
		0％40％80％20％60％100％	100
0％40％80％60％20％100％	101
		0％60％20％40％80％100％	110
0％60％40％20％80％100％	111

例如，当第三数据为111时，那么根据上述表7所示的第三映射规则，发送端可以确定X个第一占空比为{0％，60％，40％，20％，80％，100％}。

下面将结合如下四种可能的场景，对X个第一占空比，Y个第二占空比以及Z个第三占空比的获取进行说明。

场景一：L1+L2＞0，Y＞0，Z＞0。X个第一占空比对应前导序列，Y个第二占空比作为帧头，Z个第三占空比作为载荷。

假设，待发送的第二数据为“00011011000110110001”，发送端确定使用4阶UPWM调制(即m＝4)，且采用编号为41的映射规则(如表1所示)。因此，发送端Z＝10个第三占空比序列：{20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。

假设，发送端确定使用2阶UPWM调制(n＝2)，且采用标号为21的映射规则(如表8所示)，Y为预设值5。由于n＝2，即每个第二占空比由1个比特映射所得，而Y＝5，即第二数据应为一个5比特的数据，才能映射5个第二占空比。由于Z＝10，10的二进制序列为“1010”，少一个比特位，因此可以在“1010”前补1个比特“0”，得到第二数据“01010”。即“01010”发送端发送的第一数据。进而，发送端根据“01010”，n＝2，以及映射规则21，得到5个第二占空比{20％，80％，20％，80％，20％}。

假设p＝4，p个占空比为{20％、40％、60％、80％}，最小占空比为0％，最大占空比为100％，L1＝1，L2＝l。根据预设的表9，可以确定当第二参数包括：Y＝5，n＝2，映射规则21(即第一数据采用的第一映射规则)，第三参数包括：m＝4，映射规则41(即第二数据采用的第二映射规则)时，X个第一占空比为{0％，20％，40％，80％，60％，100％}，X＝6。

因此发送端在UPWM调制前的占空比序列(包括6个第一占空比、5个第二占空比以及10个第三占空比)为：{0％，20％，40％，80％，60％，100％，20％，80％，20％，80％，20％，20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。

表8

比特组合	占空比
		0	20％
1	80％

表9

场景二，L1+L2＞0，Y＝0，Z＝0。X个第一占空比用于指示第三数据。

假设，发送端需要通过X个第一占空比来发送数据“011110”，根据表10，发送端确定可以通过两个第三数据“011”和“110”组合得到“011110”。发送端即可使用两组X(X＝6)个第一占空比来映射数据“011110”。那么，根据表10，发送端可以得到数据“011110”对应的占空比序列(包括两组6个第一占空比)为{0％，40％，20％，80％，60％，100％，0％，60％，20％，40％，80％，100％}，因此发送端可以对这12个占空比序列进行UPWM调制，再按照顺序依次发送。

需要注意的是，表10中X＝6，t＝4，t个互不相同的第一占空比分别为：20％、40％、60％、80％。

表10

场景三：L1+L2＝0，Y＞0，Z＞0。X个第一占空比对应于前导序列。

假设第二数据为“00011011000110110001”，发送端确定m＝4，第二数据采用的第二映射规则为映射规则41，那么发送端通过对第二数据的映射，可以得到Z＝10个第三占空比序列：{20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。假设，发送端确定Y＝5，n＝2，且第一数据采用的第一映射规则为映射规则21，那么用于表示Z＝10的第一数据即为：“01010”，从而得到5个第二占空比{20％，80％，20％，80％，20％}。

当L1+L2＝0时，假设p＝6，p个占空比为{20％，32％，44％，56％，68％，80％}。根据预设的表11，可以确定当第二参数包括：Y＝5，n＝2，映射规则21(即第一数据采用的第一映射规则)，第三参数包括：m＝4，映射规则41(即第二数据采用的第二映射规则)时，X个第一占空比为{20％，32％，68％，56％，44％，80％}，X＝6。

因此，发送端在UPWM调制前的占空比序列(包括6个第一占空比、5个第二占空比以及10个第三占空比)为：{20％，32％，68％，56％，44％，80％，20％，80％，20％，80％，20％，20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。

表11

场景四：L1+L2＝0，Y＝0，Z＝0。X个第一占空比用于指示第三数据。

假设，发送端需要通过X个第一占空比来发送数据“011110”，根据表12，发送端确定可以通过两个第三数据“011”和“110”组合得到“011110”。发送端即可使用两组X(X＝6)个第一占空比来映射数据“011110”。那么，根据表12，发送端可以得到数据“011110”对应的占空比序列(包括两组6个第一占空比)为{20％，44％，32％，68％，56％，80％，20％，44％，68％，56％，32％，80％}，因此发送端可以对这12个占空比序列进行UPWM调制，再按照顺序依次发送。

需要注意的，是表12中X＝6，t＝4，t个互不相同的第一占空比分别为：32％、44％、56％、68％。

表12

步骤402，发送端生成与该X个第一占空比对应的X个基于欠采样的脉冲宽度调制UPWM符号、与该Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与该Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号。

其中，X个UPWM符号、Y个UPWM符号和Z个UPWM符号中的每个UPWM符号，均包括k段第一波形和k段第二波形，k≥l，k为整数。该k段第一波形中的每段第一波形之后均与该k段第二波形中的一段第二波形相邻，即该k段第一波形和该k段第二波形，按照“第1个第一波形，第1个第二波形，第2个第一波形，第2个第二波形，……，第k个第一波形，第k个第二波形”的顺序排列。

需要说明的是，对于不同的UPWM符号，k的值可以相同，也可以不同。例如，该X个UPWM符号中的每个UPWM符号包括10(k＝10)个第一波形和第二波形，该Y个UPWM符号中的每个UPWM符号包括8(k＝8)个第一波形和第二波形，该Z个UPWM符号中的每个UPWM符号包括14(k＝14)个第一波形和第二波形，或者X个UPWM符号中的第一个UPWM符号包括10(k＝10)个第一波形和第二波形，第二个UPWM符号包括12(k＝12)个第一波形和第二波形；Y个UPWM符号中的第一个UPWM符号包括8(k＝8)个第一波形和第二波形，第二个UPWM符号包括14(k＝14)个第一波形和第二波形；Z个UPWM符号中的第一个UPWM符号包括9(k＝9)个第一波形和第二波形，第二个UPWM符号包括11(k＝11)个第一波形和第二波形。

在本申请中，第一波形为平均占空比为D的PWM波形，第二波形为平均占空比为1-D的PWM波形，0≤D≤100％。例如，该X个第一占空比中的一个第一占空比为20％，那么与20％对应的UPWM符号中的第一波形的平均占空比为20％(即D＝20％)，第二波形的平均占空比为80％(即1-D＝80％)。

在一个示例中，第一波形可以包含连续的J1个第一子波形，该J1个第一子波形中的每个第一子波形为一个脉冲波形，即一个第一子波形为一个完整的PWM周期内的波形。该J1个第一子波形的占空比为均D；或者，该第一波形在任意第一预设时长Ti内包含的J2个第一子波形的平均占空比为D1，D1与D的差值的绝对值小于或者等于第一预设值，J2＜J1。每一个第一子波形的PWM周期可以相同，也可以不同。

在一个示例中，第二波形可以包含连续的J3个第二子波形，该J3个第二子波形中的每个第二子波形为一个脉冲波形，即一个第二子波形为一个完整的PWM周期内的波形。该J3个第二子波形的占空比为均1-D；或者，该第二波形在任意第一预设时长Ti内包含的J4个第二子波形的平均占空比为D2，D2与1-D的差值的绝对值小于或者等于第二预设值，J4＜J3。每一个第二子波形的PWM周期可以相同，也可以不同。

示例性的，以与X个第一占空比中的一个第一占空比对应的UPWM符号为例。假设，该第一占空比为20％，k＝2，那么该对应的UPWM符号包括平均占空比为20％的2个第一波形，和平均占空比为80％的2个第二波形。该UPWM符号的时长为T，该UPWM符号的波形图可以如图5A-图5D所示。

在图5A中，第一波形中的每个第一子波形的PWM周期相同，均为T1，每个第一子波形的占空比均为20％，第二波形中的每个第二子波形的PWM周期相同，均为T3，每个第二子波形的占空比均为80％。其中，T1可以与T3相等，也可以不相等。

在图5B中，第一波形中的各个第一子波形的PWM周期不相同，如图5B所示第1个第一子波形的PWM周期为T1，第2个第一子波形的PWM周期为T2，T1≠T2。每个第一子波形的占空比均为20％。第二波形中的各个第二子波形的PWM周期不相同，如图5B所示第1个第二子波形的PWM周期为T3，第2个第二子波形的PWM周期为T4，T3≠T4。每个第一子波形的占空比均为80％。

在图5C中，第一预设值为3％，第二预设值为0。第一波形中的每个第一子波形的PWM周期相同，均为T1。第1个第一波形在第一个Ti内包含的3个第一子波形的平均占空比为D1，例如D1＝21％，D1与20％的差值的绝对值小于3％，这3个第一子波形的占空比可以相同也可以不同。第二波形中的每个第二子波形的PWM周期相同，均为T3。第1个第二波形在第一个Ti内包含的4个第二子波形的平均占空比为D2，例如D2＝80％，D2与80％的差值的绝对值等于0，这4个第二子波形的占空比可以相同也可以不同。其中，T1可以与T3相等，也可以不相等。

在图5D中，第一预设值为0，第二预设值为4％。第一波形中的各个第一子波形的PWM周期不相同，如图5D所示，第1个第一子波形的PWM周期为T1，第2个第一子波形的PWM周期为T2，T1≠T2。第1个第一波形在第一个Ti内包含的3个第一子波形的平均占空比为D1，例如D1＝20％，D1与20％的差值的绝对值等于0，这3个第一子波形的占空比可以相同也可以不同。第二波形中的各个第二子波形的PWM周期不相同，如图5D所示，第1个第二子波形的PWM周期为T3，第2个第二子波形的PWM周期为T4，T3≠T4。第1个第二波形在第一个Ti内包含的4个第二子波形的平均占空比为D2，例如D2＝76％，D2与80％的差值的绝对值等于4％，这4个第二子波形的占空比可以相同也可以不同。

在一个示例中，该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号和该Z个UPWM符号中的每个UPWM符号均满足以下四个条件中的至少一个条件：

一、该每个UPWM符号的时长均为T，T＝1/Fc，Fc表示接收端的帧率。

二、该k个第一波形的总时长为T/2。

三、该第一波形和该第二波形的时长均小于或者等于第二预设时长。

四、该每段第一波形的时长和与该第一波形相邻的第二波形的时长之间的差值的绝对值小于等于第三预设值。

示例性的，以一个为30％的第二占空比对应的UPWM符号为例。当接收端帧率为50fps时，Fc＝50Hz，因此T＝0.02s。若k＝10，D＝30％，则在该UPWM符号内包括10个占空比为30％的PWM波形(第一波形)，以及10个占空比为70％的PWM波形(第二波形)。

其中，该10个第一波形的总时长和10个第二波形的总时长均为0.01s。若第二预设时长为0.0012s，则发送端生成的第一波形和第二波形的时长均要小于0.0012s。若第三预设值为0.0002s，则相邻的任一第一波形和第二波形的时长差绝对值都要小于等于0.0002s。

可选的，任一第一波形和第二波形的时长均相等。

值得说明的是，通过本申请中设计的UPWM符号，能够使得发送端在发送UPWM符号的过程中，在保持平均功率不变的情况下，避免出现闪烁的问题。

步骤403，发送端依次发送该X个UPWM符号、该Y个UPWM符号以及该Z个UPWM符号。

可以理解的是，发送端先发送X个UPWM符号，之后紧接着发送该Y个UPWM符号，最后紧接着发送该Z个UPWM符号。

需要说明的是，当本申请提供的信号传输方法应用于OCC通信系统中时，发送端可以通过LED灯发送上述UPWM符号。当本申请提供的信号传输方法应用于射频通信系统中时，发送端可以通过射频模块发送上述UPWM符号。

步骤404，接收端检测连续的X个第一信号，以获取第一参数。

其中，该X个第一信号包括L1个最小值、L2个最大值以及除该最小值和最大值以外的p个信号，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

该第一参数可以包括但不限于：该X个第一信号中的最大值、最小值、非线性数值序列和/或相位错误指示信息。

下面结合示例一对步骤404进行示例性的说明。

示例一，基于发送端在上述场景一中发送的UPWM信号，接收端接收到与各个UPWM信号分别对应的亮度信号或者幅值信号。下面以亮度信号为例：

如果接收端从拍摄的视频帧中检测LED亮度信号(例如，RGB值)时，并未出现相位错误，那么假设接收端接检测到的亮度信号为{100，220，265，326，298，350，220，326，220，326，220，220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}。接收端通过检测，确定350是所接收到的信号中的最大值，100为所接收到信号中的最小值。接收端可以根据最大值和最小值的位置确定连续接收到的{100，220，265，326，298，350}为6个第一信号。其中包括L1＝1个最小值100，L2＝1个最大值350，以及p＝4个其他信号{220，265，326，298}。

接收端利用上述最大值和最小值对{100，220，265，326，298，350}进行归一化，得到{0％，48％，66％，90％，79％，100％}。然后通过将{0％，48％，66％，90％，79％，100％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}。在该示例中，得到的非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}可以通过Gamma曲线表示，该Gamma曲线的Gamma参数γ＝2.2。

接收端利用得到的非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}，对{0％，48％，66％，90％，79％，100％}进行非线性补偿，得到{0％，20％，40％，80％，60％，100％}。通过将{0％，20％，40％，80％，60％，100％}与上述表9对比，确定表9中存在与{0％，20％，40％，80％，60％，100％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。从而接收端即可确定不存在相位错误。

那么，从6个第一信号{100，220，265，326，298，350}中，可以获得的第一参数为最大值350，最小值100，γ＝2.2，第一相位错误指示参数(用于指示不存在相位错误)。

可选的，如果接收端从拍摄的视频帧中检测亮度信号时，出现相位错误，那么假设接收端检测到的亮度信号为{350，326，298，220，265，100，326，220，326，220，326，326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}。接收端通过检测，确定350是所接收到的信号中的最大值，100为所接收到信号中的最小值。接收端可以根据最大值和最小值的位置确定连续接收到的{350，326，298，220，265，100}为6个第一信号。其中包括L1＝1个最小值100，L2＝1个最大值350，以及p＝4个其他信号{220，265，326，298}。

接收端利用上述最大值和最小值对{350，326，298，220，265，100}进行归一化，得到{100％，90％，79％，48％，66％，0％}。然后通过将{100％，90％，79％，48％，66％，0％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}。

利用得到的非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{100％，90％，79％，48％，66％，0％}进行非线性补偿，得到{100％，80％，60％，20％，40％，0％}。通过将{100％，80％，60％，20％，40％，0％}与上述表9对比，确定表9中不存在与{100％，80％，60％，20％，40％，0％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。而将{100％，80％，60％，20％，40％，0％}中的每个百分比进行1-D操作之后，得到的{0％，20％，40％，80％，60％，100％}，存在于表9中，从而接收端即可确定存在相位错误。

那么，从6个第一信号{350，326，298，220，265，100}中，可以获得的第一参数为最大值350，最小值100，γ＝2.2，第二相位错误指示参数(用于指示存在相位错误)。

步骤405，该接收端根据第二参数，检测连续的Y个第二信号。

在本申请中，当Y＞0时，接收端获取第二参数，以用于检测连续的Y个第二信号。该第二参数可以是预设的参数，或者是接收端根据X个第一百分比获取的。

其中，X个第一百分比是接收端对X个信号进行第一处理操作之后得到的。

在本申请中，第一处理操作可以包括非线性补偿、归一化和/或相位补偿操作。其中，相位补偿操作可以为1-D操作，例如，当D＝20％时，在进行相位补偿操作后，该20％就变成了1-D＝80％。

示例性的，结合上述示例一，接收端获取第一参数的过程中，对6个第一信号进行了非线性补偿、归一化以及相位补偿操作，得到6个第一百分比为{0％，20％，40％，80％，60％，100％}。

接收端根据上述表9，确定{0％，20％，40％，80％，60％，100％}指示的第二参数为：Y＝5，n＝2，映射规则21。

接收端根据第二参数中的Y，确定该接收端接收到的6个第一信号之后连续的5个信号为第二信号。

即在示例一中，当6个第一信号为{100，220，265，326，298，350}时，5个第二信号为{220，326，220，326，220}。当6个第一信号为{350，326，298，220，265，100}时，5个第二信号为{326，220，326，220，326}。

步骤406，该接收端根据该第一参数对该Y个第二信号进行第一处理操作，得到Y个第二百分比。

示例性的，基于示例一，当第一参数为最大值350，最小值100，非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}以及第一相位错误指示参数；5个第二信号为{220，326，220，326，220}时，接收端根据该第一参数对该5个第二信号进行第一处理操作可以包括：接收端根据350和100对{220，326，220，326，220}进行归一化处理，得到{8％，90％，48％，90％，48％}。根据非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{8％，90％，48％，90％，48％}进行非线性处理，得到5个第二百分比{20％，80％，20％，80％，20％}。根据第一相位错误指示参数确定没有相位错误，因此接收端无需进行相位补偿操作。

或者，当第一参数为最大值350，最小值100，得到非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}，以及第二相位错误指示参数；5个第二信号为{326，220，326，220，326}时，接收端根据该第一参数对该5个第二信号进行第一处理操作可以包括：接收端根据350和100对{326，220，326，220，326}进行归一化处理，得到{90％，48％，90％，48％，90％}。根据非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{90％，48％，90％，48％，90％}进行非线性处理，得到{80％，20％，80％，20％，80％}。根据第二相位错误指示参数确定存在相位错误，因此对{80％，20％，80％，20％，80％}进行相位补偿操作，得到5个第二百分比{20％，80％，20％，80％，20％}。

步骤407，该接收端使用该第二参数对该Y个第二百分比进行解调，得到第一数据。

在一个示例中，当第二参数包括第一映射规则时，接收端可以根据该第一映射规则将该Y个第二百分比中的每个第二百分比映射为该第一数据中的N个比特。然后根据该Y个第二信号的接收顺序，将由每个第二百分比映射出N个比特进行排列，得到该第一数据。

示例性的，基于示例一，接收端获取的第二参数中包括n＝2，映射规则21。那么接收端可以根据映射规则21，将5个第二百分比{20％，80％，20％，80％，20％}分别映射为{0，1，0，1，0}。然后根据5个第二信号的接收顺序，将{0，1，0，1，0}进行排列，得到第一数据“01010”。

步骤408，该接收端根据第三参数，检测连续的Z个第三信号。

在本申请中，当Z＞0时，接收端可以获取第三参数，以用于检测连续的Z个第三信号。该第三参数可以是预设的，也可以是接收端根据X个第一百分比获取的，还可以是接收端从第一数据中获取的。

示例性的，基于示例一，接收端得到的6个第一百分比为{0％，20％，40％，80％，60％，100％}。

接收端根据上述表9，确定{0％，20％，40％，80％，60％，100％}指示的第三参数为：m＝4，映射规则41。接收端得到的第一数据中也包括第三参数，即“01010”表示Z＝10。即接收端从6个第一百分比，以及第一数据“01010”中获取的第三参数为：Z＝10，m＝4，映射规则41。

接收端根据第三参数中的Z，确定该接收端接收到的5个第二信号之后连续的10个信号为第三信号。

即在示例一中，当5个第二信号为{220，326，220，326，220}时，10个第三信号为{220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}。当5个第二信号为{326，220，326，220，326}时，10个第三信号为{326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}。

步骤409，该接收端使用该第一参数对该Z个第三信号进行该第一处理操作，得到Z个第三百分比。

示例性的，基于示例一，当第一参数为最大值350，最小值100，γ＝2.2以及第一相位错误指示参数，10个第三信号为{220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}时，接收端根据该第一参数对该10个第三信号进行第一处理操作可以包括：接收端根据350和100对{220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}进行归一化处理，得到{48％，66％，79％，90％，48％，66％，79％，90％，48％，66％}。根据非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{48％，66％，79％，90％，48％，66％，79％，90％，48％，66％}进行非线性处理，得到10个第三百分比{20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。根据第一相位错误指示参数确定没有相位错误，因此接收端无需进行相位补偿操作。

或者，当第一参数为最大值350，最小值100，非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}，以及第二相位错误指示参数，10个第三信号为{326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}时，接收端根据该第一参数对该10个第三信号进行第一处理操作可以包括：接收端根据350和100对{326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}进行归一化处理，得到{90％，79％，66％，48％，90％，79％，66％，48％，90％，79％}。根据非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{90％，79％，66％，48％，90％，79％，66％，48％，90％，79％}进行非线性处理，得到{80％，60％，40％，20％，80％，60％，40％，20％，80％，60％}。根据第二相位错误指示参数确定存在相位错误，因此对{80％，60％，40％，20％，80％，60％，40％，20％，80％，60％}进行相位补偿操作，得到10个第三百分比{20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}。

步骤410，该接收端使用该第三参数对该Z个第三百分比进行解调，得到第二数据。

在一个示例中，当第三参数包括第二映射规则时，接收端可以根据该第二映射规则将该Z个第三百分比中的每个第三百分比映射为该第二数据中的M个比特。然后根据该Z个第三信号的接收顺序，将由每个第三百分比映射出M个比特进行排列，得到该第二数据。

示例性的，基于示例一，接收端获取的第二参数中包括：m＝4，映射规则41。那么接收端可以根据映射规则41，将10个第三百分比{20％，40％，60％，80％，20％，40％，60％，80％，20％，40％}分别映射为{00，01，10，11，00，01，10，11，00，01}。然后根据10个第三信号的接收顺序，将{00，01，10，11，00，01，10，11，00，01}进行排列，得到第一数据“00011011000110110001”。

可选的，X个第一百分比也可以用于指示第三数据。那么接收端还可以根据预设的第三映射规则和所述X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的排列顺序，获取第三数据。

下面结合示例二对接收端获取第三数据的方式进行示例性说明。

示例二，基于发送端在上述场景二中发送的UPWM信号，接收端接收到与各个UPWM信号分别对应的亮度信号。在该示例中，Y＝0，Z＝0，即接收端接收到的亮度信号均为第一信号。

如果接收端从拍摄的视频帧中检测LED亮度信号时，并未出现相位错误，那么假设接收端接检测到的亮度信号为{100，265，220，326，298，350，100，298，220，265，326，350}。接收端通过检测，确定350是所接收到的信号中的最大值，100为所接收到信号中的最小值。根据上述最大值与最小值的位置，可以确定连续接收到的{100，265，220，326，298，350}为一组6个第一信号，{100，298，220，265，326，350}为另一组6个第一信号。其中包括L1＝1个最小值100，L2＝1个最大值350，以及p＝4个其他信号。

接收端根据最大值和最小值，对该这两组第一信号进行归一化，得到{0％，66％，48％，90％，79％，100％，0％}，{79％，48％，66％，90％，100％}。

选择两组6个第一信号中的任意一组第一信号经过归一化之后得到的序列确定非线性数值序列。例如，将{0％，66％，48％，90％，79％，100％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}。

利用得到的非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{0％，66％，48％，90％，79％，100％}，{0％，79％，48％，66％，90％，100％}进行非线性补偿，得到{0％，40％，20％，80％，60％，100％}，{0％，60％，20％，40％，80％，100％}。通过将{0％，40％，20％，80％，60％，100％}与上述表10对比，确定表10中存在与{0％，40％，20％，80％，60％，100％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。从而接收端即可确定不存在相位错误。那么接收端即可确定{0％，40％，20％，80％，60％，100％}为一组第一百分比，并且根据表10可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“011”。{0％，60％，20％，40％，80％，100％}为一组第一百分比，并且根据表10可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“110”。接收端根据这两组第一信号的接收顺序，对“011”和“110”进行排列，得到发送端发送的数据“011110”。

可选的，如果接收端从拍摄的视频帧中检测亮度信号时，出现相位错误，那么假设接收端检测到的亮度信号为{350，298，326，220，265，100，350，265，326，298，220，100}时，接收端通过检测，确定350是所接收到的信号中的最大值，100为所接收到信号中的最小值。根据上述最大值与最小值的位置，可以确定连续接收到的{350，298，326，220，265，100}为一组6个第一信号，{350，265，326，298，220，100}为另一组6个第一信号。其中包括L1＝1个最小值100，L2＝1个最大值350，以及p＝4个其他信号。

接收端根据最大值和最小值，对该这两组第一信号进行归一化，得到{100％，79％，90％，48％，66％，0％}，{79％，48％，66％，90％，100％}。选择两组6个第一信号中的任意一组第一信号经过归一化之后得到的序列确定非线性数值序列。例如，将{100％，79％，90％，48％，66％，0％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}。

利用得到的非线性数值序列{0％，48％，66％，79％，90％，100％}对{100％，79％，90％，48％，66％，0％}，{79％，48％，66％，90％，100％}进行非线性补偿，得到{100％，60％，80％，20％，40％，0％}，{100％，40％，80％，60％，20％，0％}。通过将{100％，60％，80％，20％，40％，0％}与上述表10对比，确定表10中不存在与{100％，60％，80％，20％，40％，0％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。而将{100％，60％，80％，20％，40％，0％}，{100％，40％，80％，60％，20％，0％}中的每个百分比进行相位补偿操作之后，得到的{0％，20％，40％，80％，60％，100％}，{100％，40％，80％，60％，20％，0％}，均存在于表10中。从而接收端即可确定存在相位错误。那么接收端即可确定{0％，40％，20％，80％，60％，100％}为一组第一百分比，并且根据表10可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“011”。{0％，60％，20％，40％，80％，100％}为一组第一百分比，并且根据表10可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“110”。接收端根据这两组第一信号的接收顺序，对“011”和“110”进行排列，得到发送端发送的数据“011110”。

需要说明的是，在本申请中，对X个第一信号，Y个第二信号以及Z个第三信号进行第一处理操作时，可以分别执行，也可以串行执行，对此，本申请不做限制。

其中，串行执行可以是指接收端在获取第一参数的过程中，对接收端获取的所有信号同时执行第一处理操作，且在执行第一处理操作时为分别执行第一处理操作中的归一化、非线性补偿和/或相位补偿操作，得到所有信号对应的百分比，然后确定哪些是第二信号对应的第二百分比，哪些是第三信号对应的第三百分比。

下面结合以下两个示例，对串行执行的方式进行示例性的说明。

示例三，基于发送端在上述场景三中发送的UPWM信号，接收端接收到与各个UPWM信号分别对应的亮度信号或者幅值信号。下面以亮度信号为例：

如果接收端从拍摄的视频帧中检测LED亮度信号时，并未出现相位错误，那么假设接收端接检测到的亮度信号为{220，249，310，292，272，326，220，326，220，326，220，220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}。接收端通过检测，确定326是所接收到的信号中的最大值，220为所接收到信号中的最小值。根据上述最大值与最小值的位置，可以确定连续接收到的{220，249，310，292，272，326}为6个第一信号。

接收端根据最大值和最小值，对{220，249，310，292，272，326，220，326，220，326，220，220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}进行归一化，得到{0％，27％，85％，68％，50％，100％，0％，100％，0％，100％，0％，0％，42％，74％，100％，0％，42％，74％，100％，0％，42％}，并通过对6个第一信号归一化后的{0％，27％，85％，68％，50％，100％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}。

接收端利用得到的非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}对{0％，27％，85％，68％，50％，100％，0％，100％，0％，100％，0％，0％，42％，74％，100％，0％，42％，74％，100％，0％，42％}进行非线性补偿，得到：{0％，20％，80％，60％，40％，100％，0％，100％，0％，100％，0％，0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}。

通过将6个第一信号经过归一化以及非线性补偿的序列{0％，20％，80％，60％，40％，100％}与如下表13对比，得到第二参数为：Y＝5，n＝2，映射规则21；第三参数为：m＝4，映射规则41。因此可以确定不存在相位错误。从而接收端可以确定{0％，20％，80％，60％，40％，100％}为6个第一百分比。进而接收端可以确定，6个第一信号之后连续的5个信号为{220，326，220，326，220}为第二信号，相应的{0％，100％，0％，100％，0％}为5个第二百分比。

根据映射规则21(如下表14所示)对{0％，100％，0％，100％，0％}进行映射，得到第一数据为：01010。第一数据表示Z＝10，那么接收端可以确定5个第二信号{220，326，220，326，220}之后连续的10个信号{220，265，298，326，220，265，298，326，220，265}为第三信号，相应的{0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}为10个第三百分比。根据映射规则41(如下表15)对{0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}进行映射，得到第二数据为：00011011000110110001。

表13

表14

比特组合	百分比
		00	0％
01	33％
		10	66％
11	100％

表15

比特组合	百分比
		0	0％
1	100％

需要说明的是，接收端中存储的第三映射规则(即表13)可以是发送端中存储的第三映射规则(即表11)归一化后的结果，即表13中的X个第一百分比为对表11中X个第一占空比进行归一化后得到的。接收端中存储的映射规则21(即表14)可以是发送端中存储的映射规则21(即表8)归一化后的结果，即表14中的百分比为对表8中占空比进行归一化后得到的。接收端中存储的映射规则41(即表15)可以是发送端中存储的映射规则41(即表1)归一化后的结果，即表15中的百分比为对表1中占空比进行归一化后得到的。

可选的，如果接收端从拍摄的视频帧中检测亮度信号时，出现相位错误，那么假设接收端检测到的亮度信号为{326，310，249，272，292，220，326，220，326，220，326，326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}。接收端通过检测，确定326是所接收到的信号中的最大值，220为所接收到信号中的最小值。根据上述最大值与最小值的位置，可以确定连续接收到的{326，310，249，272，292，220}为6个第一信号。

接收端根据最大值和最小值，对该{326，310，249，272，292，220，326，220，326，220，326，326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}进行归一化，得到{100％，85％，27％，50％，68％，0％，100％，0％，100％，0％，100％，100％，74％，42％，0％，100％，74％，42％，0％，100％，74％}。并通过对6个第一信号归一化后的{100％，85％，27％，50％，68％，0％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}。

利用得到的非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}对{100％，85％，27％，50％，68％，0％，100％，0％，100％，0％，100％，100％，74％，42％，0％，100％，74％，42％，0％，100％，74％}进行非线性补偿，得到{100％，80％，20％，40％，60％，0％，100％，0％，100％，0％，100％，100％，67％，33％，0％，100％，67％，33％，0％，100％，67％}。

通过将6个第一信号经过归一化以及非线性补偿后得到的序列{100％，80％，20％，40％，60％，0％}与如下表13对比，确定表13中没有与{100％，80％，20％，40％，60％，0％}排列顺序相同的序列，那么，接收端对{100％，80％，20％，40％，60％，0％，100％，0％，100％，0％，100％，100％，67％，33％，0％，100％，67％，33％，0％，100％，67％}进行相位补偿操作，得到{0％，20％，80％，60％，40％，100％，0％，100％，0％，100％，0％，0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}。

接收端将相位补偿后得到的{0％，20％，80％，60％，40％，100％}，与表13进行对比，得到第二参数为：Y＝5，n＝2，映射规则21；第三参数为：m＝4，映射规则41。因此接收端可以确定存在相位错误。从而接收端可以确定经过相位补偿后的{0％，20％，80％，60％，40％，100％}为6个第一百分比。进而接收端可以确定，6个第一信号之后连续的5个信号为{326，220，326，220，326}为第二信号，相应的经过相位补偿后的{0％，100％，0％，100％，0％}为5个第二百分比。

根据映射规则21对{0％，100％，0％，100％，0％}进行映射，得到第一数据为：01010。第一数据表示Z＝10，那么接收端可以确定5个第二信号{326，220，326，220，326}之后连续的10个信号{326，298，265，220，326，298，265，220，326，298}为第三信号，相应的经过相位补偿后的{0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}为10个第三百分比。根据映射规则41对{0％，33％，67％，100％，0％，33％，67％，100％，0％，33％}进行映射，得到第二数据为：00011011000110110001。

示例四、基于发送端在上述场景四中发送的UPWM信号，接收端接收到与各个UPWM信号分别对应的亮度信号或者幅值信号。下面以亮度信号为例：

如果接收端从拍摄的视频帧中检测LED亮度信号时，并未出现相位错误，那么假设接收端接检测到的亮度信号为{220，272，249，310，292，326，220，272，310，292，249，326}时，确定326是所接收到的信号中的最大值，220为所接收到信号中的最小值。根据最大值和最小值的位置可以确定{220，272，249，310，292，326}，{220，272，310，292，249，326}为两组第信号。

利用最大值和最小值，对{220，272，249，310，292，326，220，272，310，292，249，326}进行归一化，得到{0％，50％，27％，85％，68％，100％，0％，50％，85％，68％，27％，100％}。可以根据两组中的一组第一信号经过归一化后得到的序列确定非线性数值序列。例如，对{0％，50％，27％，85％，68％，100％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}。然后利用得到的非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}对{0％，40％，20％，80％，60％，100％，0％，40％，80％，60％，20％，100％}进行非线性补偿得到{0％，50％，27％，85％，68％，100％，0％，50％，85％，68％，27％，100％}。通过将{0％，40％，20％，80％，60％，100％}与上述表16对比，确定表16中存在与{0％，40％，20％，80％，60％，100％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。从而接收端即可确定不存在相位错误。那么接收端即可确定{0％，40％，20％，80％，60％，100％}为一组第一百分比，并且根据表16可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“011”。{0％，60％，20％，40％，80％，100％}为一组第一百分比，并且根据表16可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“110”。接收端根据这两组第一信号的接收顺序，对“011”和“110”进行排列，得到发送端发送的数据“011110”。

表16

需要说明的是，接收端中存储的第三映射规则(即表16)可以是发送端中存储的第三映射规则(即表2)归一化后的结果，即表16中的X个第一百分比为对表12中X个第一占空比进行归一化后得到的。

可选的，如果接收端从拍摄的视频帧中检测亮度信号时，出现相位错误，那么假设接收端检测到的亮度信号为{326，292，310，249，272，220，326，292，249，272，310，220}。接收端通过检测，确定326是所接收到的信号中的最大值，220为所接收到信号中的最小值。根据上述最大值与最小值的位置，可以确定连续接收到的{326，292，310，249，272，220}为一组6个第一信号，{326，292，249，272，310，220}为另一组6个第一信号。

接收端根据最大值和最小值，对{326，292，310，249，272，220，326，292，249，272，310，220}进行归一化，得到{100％，68％，85％，27％，50％，0％，100％，68％，27％，50％，85％，0％}。选择两组6个第一信号中的任意一组第一信号经过归一化之后得到的序列确定非线性数值序列。例如，将{100％，68％，85％，27％，50％，0％}进行从低到高的排列，得到非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}。

利用得到的非线性数值序列{0％，27％，50％，68％，85％，100％}对{100％，68％，85％，27％，50％，0％，100％，68％，27％，50％，85％，0％}进行非线性补偿，得到{100％，60％，80％，20％，40％，0％，100％，60％，20％，40％，80％，0％}。通过将{100％，60％，80％，20％，40％，0％}与上述表16对比，确定表16中不存在与{100％，60％，80％，20％，40％，0％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。而将{100％，60％，80％，20％，40％，0％，100％，60％20％，40％，80％，0％}进行相位补偿操作之后，得到{0％，50％，27％，85％，68％，100％，0％，50％，85％，68％，27％，100％}。通过将{0％，40％，20％，80％，60％，100％}与上述表16对比，确定表16中存在与{0％，40％，20％，80％，60％，100％}中的6个百分比的排列顺序相同的序列。从而接收端即可确定不存在相位错误。那么接收端即可确定{0％，40％，20％，80％，60％，100％}为一组第一百分比，并且根据表16可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“011”。{0％，60％，20％，40％，80％，100％}为一组第一百分比，并且根据表16可以确定这6个第一百分比映射的第三数据为“110”。接收端根据这两组第一信号的接收顺序，对“011”和“110”进行排列，得到发送端发送的数据“011110”。

从上述实施例可以看出，采用本申请提供的信号传输方法，通过将待发送的第一数据和第二数据映射为对应的占空比，使得每个占空比能够传递1个或1个以上比特信息。通过发送与占空比对应的UPWM信号来传输第一数据和第二数据。那么，当发送端和接收端进行相机通信时，接收端能够通过一帧图像采集到一个占空比信息，从而提取出该占空比对应的1个或1个以上比特信息，从而提高了数据传输效率。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如发送端、接收端等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请可以根据上述方法示例对发送端、接收端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6A示出了上述实施例中所涉及的发送端的一种可能的结构示意图，发送端包括：处理单元和发送单元。处理单元用于支持发送端执行图4中的步骤401-402；发送单元用于支持发送端执行图4中的步骤403。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图6B示出了上述实施例中所涉及的发送端的一种可能的结构示意图。发送端包括：处理模块602和通信模块603。处理模块602用于对发送端的动作进行控制管理，例如，处理模块602用于支持发送端执行图4中的步骤401-403，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块603用于支持发送端与其他网络实体的通信，例如与图1中示出的功能模块或网络实体之间的通信。发送端还可以包括存储模块601，用于存储发送端的程序代码和数据。

其中，处理模块602可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块603可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块601可以是存储器。

当处理模块602为处理器，通信模块603为收发器，存储模块601为存储器时，本申请所涉及的发送端可以为图6C所示的发送端。

参阅图6C所示，该发送端包括：处理器612、收发器613、存储器611以及总线614。其中，收发器613、处理器612以及存储器611通过总线614相互连接；总线614可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6C中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7A示出了上述实施例中所涉及的接收端的一种可能的结构示意图，接收端包括：处理单元。处理单元用于支持接收端执行图4中的步骤403-409。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图7B示出了上述实施例中所涉及的接收端的一种可能的结构示意图。接收端包括：处理模块702和通信模块703。处理模块702用于对接收端的动作进行控制管理，例如，处理模块702用于支持接收端执行图4中的步骤403-409，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块703用于支持接收端与其他网络实体的通信，例如与图1中示出的功能模块或网络实体之间的通信。接收端还可以包括存储模块701，用于存储接收端的程序代码和数据。

其中，处理模块702可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信模块703可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块701可以是存储器。

当处理模块702为处理器，通信模块703为收发器，存储模块701为存储器时，本申请所涉及的接收端可以为图7C所示的接收端。

参阅图7C所示，该接收端包括：处理器712、收发器713、存储器711以及总线714。其中，收发器713、处理器712以及存储器711通过总线714相互连接；总线714可以是PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7C中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的资源调度方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

如图1所示，本申请还提供一种通信系统，包括如图6A、6B或6C所示的发送端，和如图7A、7B或7C的接收端。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者接收端等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims

1.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

发送端获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，所述Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，所述Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；

所述发送端生成与所述X个第一占空比对应的X个基于欠采样脉冲宽度调制UPWM符号、与所述Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与所述Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；

所述发送端依次发送所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号以及所述Z个UPWM符号；

所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号和所述Z个UPWM符号中的每个UPWM符号，均包括k段第一波形和k段第二波形，所述第一波形为平均占空比为D的PWM波形，所述第二波形为平均占空比为1-D的PWM波形，所述k段第一波形中的每段第一波形之后均与所述k段第二波形中的一段第二波形相邻，k≥1，k为整数，0≤D≤100％。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当Y＞0时，所述发送端获取Y个第二占空比，包括：

所述发送端按照所述第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将所述第一数据中的比特划分为Y组，N＝log₂n；

所述发送端根据预设的第一映射规则，将所述Y组比特映射为所述Y个第二占空比，所述第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当Z＞0时，所述发送端获取Z个第三占空比，包括：

所述发送端按照所述第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将所述第二数据中的比特划分为Z组，M＝log₂m；

所述发送端根据预设的第二映射规则，将所述Z组比特映射为所述Z个第三占空比，所述第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波形包含连续的J1个第一子波形，所述J1个第一子波形中的每个第一子波形为一个脉冲波形；

所述J1个第一子波形的占空比为均D；或者，

所述第一波形在任意第一预设时长Ti内包含的J2个第一子波形的平均占空比为D1，D1与D的差值的绝对值小于或者等于第一预设值，J2＜J1。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述第二波形包含连续的J3个第二子波形，所述J3个第二子波形中的每个第二子波形为一个脉冲波形；

所述J3个第二子波形的占空比为均1-D；或者，

所述第二波形在任意第一预设时长Ti内包含的J4个第二子波形的平均占空比为D2，D2与1-D的差值的绝对值小于或者等于第二预设值，J4＜J3。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个UPWM符号均满足以下四个条件中的至少一个条件：

一、所述每个UPWM符号的时长均为T，T＝1/Fc，Fc表示接收端的帧率；

二、所述k个第一波形的总时长为T/2；

三、所述第一波形和所述第二波形的时长均小于或者等于第二预设时长；

四、所述每段第一波形的时长和与该第一波形相邻的第二波形的时长之间的差值的绝对值小于等于第三预设值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述X个第一占空比包括p个占空比、L1个最小占空比以及L2个最大占空比，所述最小占空比和所述最大占空比均为预设的，所述最小占空比小于所述p个占空比中的任意一个占空比，所述最大占空比大于所述p个占空比中的任意一个占空比，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述X个第一占空比指示第二参数、第三参数和/或第三数据；

其中，所述第二参数用于辅助接收端将所述Y个第二占空比还原为所述第一数据；

所述第三参数用于辅助接收端将所述Z个第三占空比还原为所述第二数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述X个第一占空比用于指示所述第三数据时，所述X个第一占空比中的t个互不相同的第一占空比的排列顺序根据所述第三数据和预设的第三映射规则得到，所述第三映射规则包括t个互不相同的第一占空比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，所述y组比特中的每一组比特包括R个比特，所述第三数据为所述y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括第三参数，所述第三参数用于辅助接收端将所述Z个第三占空比还原为所述第二数据。

11.一种信号传输方法，其特征在于，包括：

接收端检测连续的X个第一信号，以获取第一参数，X≥1，X为整数；

所述接收端根据第二参数，检测连续的Y个第二信号，Y≥0，Y为整数；

所述接收端根据所述第一参数对所述Y个第二信号进行第一处理操作，得到Y个第二百分比；

所述接收端使用所述第二参数对所述Y个第二百分比进行解调，得到第一数据；

所述接收端根据第三参数，检测连续的Z个第三信号，Z≥0，Z为整数；

所述接收端使用所述第一参数对所述Z个第三信号进行所述第一处理操作，得到Z个第三百分比；

所述接收端使用所述第三参数对所述Z个第三百分比进行解调，得到第二数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述接收端对所述X个第一信号进行所述第一处理操作，得到X个第一百分比。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二参数为预设的；或者，所述第二参数为所述接收端根据所述X个第一百分比获取的。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当Y＞0时，所述第二参数包括第一映射规则，所述第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个百分比之间的一一对应关系，所述n组比特中的每一组比特中包括N个比特；

所述接收端使用所述第二参数对所述Y个第二百分比进行解调，得到第一数据，包括：

所述接收端根据所述第一映射规则将所述Y个第二百分比中的每个第二百分比映射为所述第一数据中的N个比特；

所述接收端根据所述Y个第二信号的接收顺序，将由所述每个第二百分比映射出N个比特进行排列，得到所述第一数据。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第三参数为预设的；或者，所述第三参数为所述接收端根据所述X个第一百分比获取的。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当Z＞0时，所述第三参数包括第二映射规则，所述第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个百分比之间的一一对应关系，所述m组比特中的每一组比特中包括M个比特；

所述接收端使用所述第三参数对所述Z个第三百分比进行解调，得到第二数据，包括：

所述接收端根据所述第二映射规则将所述Z个第三百分比中的每个第三百分比映射为所述第二数据中的M个比特；

所述接收端根据所述Z个第三信号的接收顺序，将由所述每个第三百分比映射出M个比特进行排列，得到所述第二数据。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收端对所述X个第一信号进行所述第一处理操作，得到X个第一百分比之后，所述方法还包括：

所述接收端根据预设的第三映射规则和所述X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的排列顺序，获取第三数据；

其中，所述第三映射规则包括所述X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，所述y组比特中的每一组比特包括R个比特，所述第三数据为所述y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

18.根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述X个第一信号包括L1个最小值、L2个最大值以及除所述最小值和最大值以外的p个信号，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括：所述X个第一信号中的最大值、最小值、非线性数值序列和/或相位错误指示信息。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一处理操作包括：非线性补偿、归一化和/或相位补偿操作。

21.一种发送端，其特征在于，包括：

处理单元，用于获取X个第一占空比、Y个第二占空比和Z个第三占空比，所述Y个第二占空比中的每个第二占空比由待发送的第一数据中的N个比特映射所得，所述Z个第三占空比中的每个第三占空比由待发送的第二数据中的M个比特映射所得，X≥1，X为整数，Y≥0，Y为整数，Z≥0，Z为整数，N≥1，N为整数，M≥1，M为整数；

所述处理单元，还用于生成与所述X个第一占空比对应的X个基于欠采样脉冲宽度调制UPWM符号、与所述Y个第二占空比对应的Y个UPWM符号，和与所述Z个第三占空比对应的Z个UPWM符号；

发送单元，用于依次发送所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号以及所述Z个UPWM符号；所述X个UPWM符号、所述Y个UPWM符号和所述Z个UPWM符号中的每个UPWM符号，均包括k段第一波形和k段第二波形，所述第一波形为平均占空比为D的PWM波形，所述第二波形为平均占空比为1-D的PWM波形，所述k段第一波形中的每段第一波形之后均与所述k段第二波形中的一段第二波形相邻，k≥1，k为整数，0≤D≤100％。

22.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，当Y＞0时，所述处理单元获取Y个第二占空比，具体包括：

按照所述第一数据中比特的排列顺序，以N个比特为一组，将所述第一数据中的比特划分为Y组，N＝log₂n；

根据预设的第一映射规则，将所述Y组比特映射为所述Y个第二占空比，所述第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个占空比之间的一一对应关系。

23.根据权利要求21或22所述的发送端，其特征在于，当Z＞0时，所述处理单元获取Z个第三占空比，具体包括：

按照所述第二数据中比特的排列顺序，以M个比特为一组，将所述第二数据中的比特划分为Z组，M＝log₂m；

根据预设的第二映射规则，将所述Z组比特映射为所述Z个第三占空比，所述第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个占空比之间的一一对应关系。

24.根据权利要求21所述的发送端，其特征在于，所述第一波形包含连续的J1个第一子波形，所述J1个第一子波形中的每个第一子波形为一个脉冲波形；

所述J1个第一子波形的占空比为均D；或者，

25.根据权利要求21或24所述的发送端，其特征在于，所述第二波形包含连续的J3个第二子波形，所述J3个第二子波形中的每个第二子波形为一个脉冲波形；

所述J3个第二子波形的占空比为均1-D；或者，

26.根据权利要求25所述的发送端，其特征在于，所述每个UPWM符号均满足以下四个条件中的至少一个条件：

二、所述k个第一波形的总时长为T/2；

27.根据权利要求26所述的发送端，其特征在于，所述X个第一占空比包括p个占空比、L1个最小占空比以及L2个最大占空比，所述最小占空比和所述最大占空比均为预设的，所述最小占空比小于所述p个占空比中的任意一个占空比，所述最大占空比大于所述p个占空比中的任意一个占空比，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

28.根据权利要求27所述的发送端，其特征在于，所述X个第一占空比指示第二参数、第三参数和/或第三数据；

29.根据权利要求28所述的发送端，其特征在于，当所述X个第一占空比用于指示所述第三数据时，所述X个第一占空比中的t个互不相同的第一占空比的排列顺序根据所述第三数据和预设的第三映射规则得到，所述第三映射规则包括t个互不相同的第一占空比的y种不同的排列顺序与y组比特之间的一一对应关系，所述y组比特中的每一组比特包括R个比特，所述第三数据为所述y组比特中的一组，t≤X，t为整数，R≥1，R为整数。

30.根据权利要求23所述的发送端，其特征在于，所述第一数据包括第三参数，所述第三参数用于辅助接收端将所述Z个第三占空比还原为所述第二数据。

31.一种接收端，其特征在于，包括：

处理单元，用于检测连续的X个第一信号，以获取第一参数，X≥1，X为整数；

所述处理单元，还用于根据第二参数，检测连续的Y个第二信号，Y≥0，Y为整数；

所述处理单元，还用于根据所述第一参数对所述Y个第二信号进行第一处理操作，得到Y个第二百分比；

所述处理单元，还用于使用所述第二参数对所述Y个第二百分比进行解调，得到第一数据；

所述处理单元，还用于根据第三参数，检测连续的Z个第三信号，Z≥0，Z为整数；

所述处理单元，还用于使用所述第一参数对所述Z个第三信号进行所述第一处理操作，得到Z个第三百分比；

所述处理单元，还用于使用所述第三参数对所述Z个第三百分比进行解调，得到第二数据。

32.根据权利要求31所述的接收端，其特征在于，所述处理单元，还用于在对所述X个第一信号进行所述第一处理操作，得到X个第一百分比。

33.根据权利要求32所述的接收端，其特征在于，所述第二参数为预设的；或者，所述第二参数为所述处理单元根据所述X个第一百分比获取的。

34.根据权利要求33所述的接收端，其特征在于，当Y＞0时，所述第二参数包括第一映射规则，所述第一映射规则包括不同的n组比特与不同的n个百分比之间的一一对应关系，所述n组比特中的每一组比特中包括N个比特；

所述处理单元使用所述第二参数对所述Y个第二百分比进行解调，得到第一数据，具体包括：根据所述第一映射规则将所述Y个第二百分比中的每个第二百分比映射为所述第一数据中的N个比特；根据所述Y个第二信号的接收顺序，将由所述每个第二百分比映射出N个比特进行排列，得到所述第一数据。

35.根据权利要求32所述的接收端，其特征在于，所述第三参数为预设的；或者，所述第三参数为所述处理单元根据所述X个第一百分比获取的。

36.根据权利要求32所述的接收端，其特征在于，当Z＞0时，所述第三参数包括第二映射规则，所述第二映射规则包括不同的m组比特与不同的m个百分比之间的一一对应关系，所述m组比特中的每一组比特中包括M个比特；

所述处理单元使用所述第三参数对所述Z个第三百分比进行解调，得到第二数据，具体包括：根据所述第二映射规则将所述Z个第三百分比中的每个第三百分比映射为所述第二数据中的M个比特；根据所述Z个第三信号的接收顺序，将由所述每个第三百分比映射出M个比特进行排列，得到所述第二数据。

37.根据权利要求32所述的接收端，其特征在于，

所述处理单元，还用于在对所述X个第一信号进行所述第一处理操作，得到X个第一百分比之后，根据预设的第三映射规则和所述X个第一百分比中的t个互不相同的第一百分比的排列顺序，获取第三数据；

38.根据权利要求31-37任一项所述的接收端，其特征在于，所述X个第一信号包括L1个最小值、L2个最大值以及除所述最小值和最大值以外的p个信号，L1≥0，L1为整数，L2≥0，L2为整数，p≥1，p为整数。

39.根据权利要求38所述的接收端，其特征在于，所述第一参数包括：所述X个第一信号中的最大值、最小值、非线性数值序列和/或相位错误指示信息。

40.根据权利要求39所述的接收端，其特征在于，所述第一处理操作包括：非线性补偿、归一化和/或相位补偿操作。