CN110650197A - 信号传输方法及装置 - Google Patents

信号传输方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110650197A
CN110650197A CN201910910175.9A CN201910910175A CN110650197A CN 110650197 A CN110650197 A CN 110650197A CN 201910910175 A CN201910910175 A CN 201910910175A CN 110650197 A CN110650197 A CN 110650197A
Authority
CN
China
Prior art keywords
service
message
service request
protocol
services
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910910175.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110650197B (zh
Inventor
丁磊
李小娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Human Horizons Shanghai New Energy Drive Technology Co Ltd
Original Assignee
Human Horizons Shanghai New Energy Drive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Human Horizons Shanghai New Energy Drive Technology Co Ltd filed Critical Human Horizons Shanghai New Energy Drive Technology Co Ltd
Priority to CN201910910175.9A priority Critical patent/CN110650197B/zh
Publication of CN110650197A publication Critical patent/CN110650197A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110650197B publication Critical patent/CN110650197B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/60Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/74Address processing for routing
    • H04L45/745Address table lookup; Address filtering
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/02Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50Network services
    • H04L67/51Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08Protocols for interworking; Protocol conversion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明提出一种信号传输方法及装置。所述方法包括:发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文中包括目标服务的信息;根据所述服务请求报文,将所述目标服务发送给所述服务请求端。本发明提供的信号传输方法及装置能够减少提供者和信号请求者之间不必要的信号传输,提供服务的动态连接,提高信号传输的针对性及效率。

Description

信号传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域,具体涉及信号传输方法及装置。
背景技术
当前汽车行业正处于快速发展的时期,“三智”策略被广泛提及,所谓“三智”即智能汽车、智捷交通,智慧城市,紧紧围绕着汽车领域而发展。可见汽车行业在未来发展中的重要地位。车辆相互之间的联系也越来越多,形成车联网迫在眉睫。预计到2025年,上路的车辆中,将有超过4亿车辆存在互联。
在车辆行驶过程中,车辆内部的模块之间、车辆内部与外部之间存在多重通信,其中涉及信号的传输。为了优化车载通信系统,需要提高车载通信系统中信号传输的效率。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题,本申请实施例提供了以下方案。
第一方面,本发明提供一种信号传输方法,包括:
接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息;
查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文;
根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文;
将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文;
将所述第二服务报文发送给所述服务请求端;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
在一种实施方式中,接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
将信号路由到服务协议栈;
通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
在一种实施方式中,接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
周期性地发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
在一种实施方式中,将所述第二服务报文发送给所述服务请求端之后,还包括:
接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
第二方面,本发明提供一种信号传输方法,包括:
接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务;
从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息;
向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息;
接收所述服务提供端发送的基于HTTP协议的服务报文;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
第三方面,本发明提供一种信号传输装置,其特征在于,包括:
服务请求报文接收模块:用于接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息;
第一转换模块:用于查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文;
服务报文接收模块:用于根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文;
第二转化模块:用于将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文;
服务报文发送模块:用于将所述第二服务报文发送给所述服务请求端;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
在一种实施方式中,所述装置还包括:
路由模块:用于将信号路由到服务协议栈;
转换模块:用于通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
在一种实施方式中,所述装置还包括:
周期发送单元:用于周期性地发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务
更新单元:用于根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
在一种实施方式中,所述装置还包括:
响应报文接收模块:用于接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
第三转化模块:用于将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
第四方面,本发明提供一种信号传输装置,包括:
广播接收模块:用于接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
广播解析模块:用于从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务;
目标服务确定模块:用于从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息;
报文发送模块:用于向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息;
服务接收模块:用于接收所述服务提供端发送的基于HTTP协议的服务报文;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
本申请实施例还提供了一种网络设备,所述基站包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储指令;
所述处理器被配置为读取所述指令以执行本申请实施例的信号传输方法。
本发明实施例提供的信号传输方法,在产生信号之后,将信号封装为服务,然后向服务请求端发送广播,使得服务请求端能够根据广播确定是否需要请求服务以及请求何种服务,形成动态服务。服务提供方预先不知道服务请求方,而只在接收到服务请求报文后确定服务请求方。从而在信号传输的过程中,本发明实施例提供的方法能够更有针对性地传输信号,减少不必要的信号传输量,提高信号传输效率。当涉及到车载通信系统的信号传输时,由于服务提供端数量可能较多,若同时将所有服务提供端提供的信号同一发送服务请求端,数据传输量非常大。本发明实施例提供的信号传输方法,应用在车载通信系统中,能够获得更好的信号传输效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的信号传输方法流程示意图。
图2为本发明实施例提供的信号传输方法流程示意图。
图3为本发明实施例提供的信号传输方法流程示意图。
图4为本发明实施例提供的信号传输方法流程示意图。
图5为本发明实施例提供的信号装置主要组成部分结构示意图。
图6为本发明实施例提供的信号装置主要组成部分结构示意图。
图7为本发明实施例提供的信号装置主要组成部分结构示意图。
图8为本发明实施例提供的信号装置主要组成部分结构示意图。
图9为本发明实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图1所示,本发明实施例提供的信号传输方法包括如下步骤:
步骤S11:接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息。
步骤S12:查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文。
步骤S13:根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文。
步骤S14:将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文。
步骤S15:将所述第二服务报文发送给所述服务请求端。
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
在本发明实施例中,查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文,包括:
根据所述服务请求报文的统一资源标识符URI、SOME/IP服务信息和服务提供电子控制单元ECU的地址信息;
根据统一资源标识符URI、SOME/IP服务信息和服务提供电子控制单元ECU的地址信息,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文。
在本发明一种实施例中,信号传输方法包括:
发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务。
接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文中包括目标服务的信息。
根据所述服务请求报文,将所述目标服务发送给所述服务请求端。
在本发明实施例中,所述信号传输方法可以应用于多种涉及数据传输的场合,例如基站通信、电车内通信、智能汽车内通信、智能汽车内与车外通信等。
当本发明实施例提供的方法应用于车载通信系统。广播可以由车载通信系统中的服务提供端发出,服务提供端可以是车载通信系统中的各个域控制器。服务请求端根据广播,可以获知服务提供端能够提供哪些服务,在服务提供端能够提供的服务中,可以选择自己所需要的目标服务,并向服务提供端请求该目标服务。从而服务提供端能够动态地向服务请求端提供服务,避免将所有服务一次性全部发送给服务请求端,造成过多无用数据传输的情况。
例如,服务提供端可以为车内域控制器中的一个,服务请求端可以为车内域控制器中的另一个。
服务提供端能够提供的服务可以是车内或车外模块产生的信息封装成数据包,例如速度传感器的信息、温度传感器的信息、车门开关信息、执行器信息、ECU(ElectronicControl Unit,电子控制单元)的信息等。
服务请求端选择的目标服务可以是车内或车外模块产生的信息封装成数据包,例如速度传感器的信息、温度传感器的信息、车门开关信息、执行器信息、ECU(ElectronicControl Unit,电子控制单元)的信息。
服务提供端向服务请求端返回服务请求端所需要的目标服务,即数据包,例如速度传感器的信息、温度传感器的信息、车门开关信息、执行器信息、ECU(ElectronicControl Unit,电子控制单元)的信息等。
本发明实施例中,服务请求端能够根据广播选择自己所需要的目标服务,并且能够有针对性地向服务提供端请求目标服务,形成服务请求端和服务提供端的动态服务。相比于服务提供端同一将其能够提供的所有服务发送给所有服务请求端,服务请求端收到服务后再丢弃自己不需要的服务的方案,本发明实施例的方案能够减少服务提供端和服务请求端之间的数据传输量。
图2示出根据本发明实施例的信号传输方法的流程图。本实施例中的步骤S11-S13可以参见上述实施例中的相关描述,在此不再赘述。
与上述实施例的不同之处在于,如图2所示,接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
步骤S21:将信号路由到服务协议栈。
步骤S22:通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
在本发明实施例中,每个服务包括由一个信号源产生的信号。服务请求端在运行过程中可能会使用信号源产生的信号,例如,车内速度传感器对应的域控制器可能会请求车门开关信号。在服务提供端将信号封装成服务后,提供用于传输服务的接口,用于后续创建服务连接、传输服务。例如,所述后端提供的服务具体可以是地图绘制服务、路况信息共享服务。再如,车端提供的服务具体可以是地图信息收集服务、地图下载服务、道路信息监测服务、车辆位置上传服务、光照强度监测服务、紫外线监测服务、雾霾监测服务等。地图信息收集服务具体可以包括车辆位置、雾霾、温度、光照、湿度、雨量、风速、地震、路况等信息。地图下载服务中可以包括目标位置实时天气预报等信息。车辆位置上传服务中可以包括车辆所在位置的精准定位信息、经度和纬度信息等。
在本发明实施例中,将信号封装成服务后,服务提供端不知道具体的服务请求端,服务请求端能够根据自身需求动态地向服务提供端请求相应的服务。
在一种实施方式中,接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
周期性地发送所述广播;
根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
在本发明实施例中,服务库中不包含实际的服务。服务端能够提供的服务的列表中,不包含实际的服务,可以包含能够区别不同服务的唯一代码,如服务的ID(Identity,身份标识码)等。例如,服务库中包括服务端能够提供的服务的唯一标识的列表,唯一标识可以是服务ID。例如,服务列表中包括服务ID1、服务ID2等等。本发明实施例中的服务列表为动态的服务列表,当服务发生变动时,服务列表也相应变化。
在一种实施方式中,所述服务请求端位于车端;根据所述服务请求报文,将对应的服务发送给所述服务请求端,包括:
根据所述服务请求报文,获取所述服务接口;
根据所述服务接口,在所述服务请求端和服务提供端之间,创建基于第一协议的服务连接;所述第一协议为SOME/IP协议;所述服务连接用于在所述服务请求端和所述服务提供端之间传输所述服务;
根据所述服务连接,传输服务给所述服务请求端。
在本发明实施例中,根据服务请求报文,可得知服务请求者所需要请求的目标服务。在将信号封装成服务后,会为每个服务提供相应的接口,因而可根据服务请求报文获取服务的接口。根据所述服务连接,传输服务给所述服务请求端,指的是将服务通过服务连接传输给服务请求端。
在本发明实施例中,若服务请求端位于车端,则信号传输方法应用于车载通信系统,服务提供端可位于车端或后端。
在一种实施方式中,将所述第二服务报文发送给所述服务请求端之后,还包括:
接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
在一种实施方式中,所述服务请求端位于后端;接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,包括:
接收来自所述后端的基于第二协议的服务请求报文,所述第二协议为HTTP协议;
根据所述服务请求报文,将所述目标服务发送给所述服务请求端,包括:
查询服务路由表,将所述基于第二协议的服务请求报文转换成对应的基于第一协议的服务请求报文;
根据基于第一协议的服务请求报文获取所述目标服务和所述服务接口;
根据所述服务接口,创建基于第二协议的服务连接,根据所述服务连接,传输服务给所述服务请求端,并发送基于第二协议的服务报文;所述服务连接用于在所述服务请求端和所述服务提供端之间传输所述服务;
接收基于第二协议的响应报文,所述基于第二协议的响应报文与基于第一协议的服务报文对应。
在本发明实施例中,服务请求端位于后端,则服务提供端可以位于车端。后端所使用的协议与车端内使用的协议有所不同,因此收请求报文后、发送服务以及响应报文之前,需要进行协议转换。
本发明实施例还提供一种信号传输方法。流程如图3所示,包括:
步骤S31:接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务。
步骤S32:从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务。
步骤S33:从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息。
步骤S34:向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息。
步骤S35:接收所述服务提供端发送的基于HTTP协议的服务报文。所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。基于HTTP协议的服务报文中包含目标服务。
在本发明实施例中,服务请求端根据接收到的广播,确定需要请求的目标服务,然后发送目标服务的请求。服务请求端只需要接收自己所需要的服务,而不是接收到服务提供端发送的所有服务后,再进行筛选、丢弃,减少数据传输量。从而服务提供端能够动态地提供服务,服务请求端能够动态地请求服务,提高数据传输效率。
在本发明实施例中,若服务请求端为车端、服务发送端为云端,服务接收端在请求服务、接收服务时需要将收到的相关服务进行协议转换。
在本发明一种示例中,信号传输方法应用于车载通信系统,服务提供端位于车端,服务接收端位于车端。或者,服务提供端位于车端,服务接收端位于后端。后端可以是车辆以外的任意通信设备,例如云端。如图4所示,信号传输方法应用于车载通信系统时,包括:
步骤S41:服务提供端向服务接收端发送广播。广播中包括服务提供端能够提供的服务。
步骤S42:服务请求端接收广播。
步骤S43:服务请求端从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息。
步骤S44:服务请求端向所述服务提供端,发送服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息。
步骤S45:服务提供端接收所述服务请求端根据所述服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文中包括目标服务的信息。
步骤S46:服务提供端根据所述服务请求报文,将所述目标服务发送给所述服务请求端。
步骤S47:服务请求端收所述服务提供端发送的所述目标服务。
在本发明一种示例中,信号提供方法应用于车辆。车载通信系统的主要组成结构如图5所示。车载通信系统包括设置于车端50的SOA(Service-Oriented Architecture,面向服务的构架)网关51、车载网关(Gateway)52、多个域控制器(Domain)53。图5中仅画出2个域控制器53,实际上域控制器53可以设置有多个。每个域控制器53用于控制相应的信号源54,如传感器(Sensor)、执行器(Actuator)和ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)。信号源54产生的信号,在相应的域控制器53中转换、封装为服务,域控制器53周期性地广播其所能够提供的服务。每个域控制器53都可能是服务提供者,向其它域控制器53或者后端(External Backend)57提供服务。每个域控制器53也都可能是服务接收者,接收后端57或者其它域控制器53提供的服务。
基于整车集中式电子电气架构,HTTP协议负责车端和后端服务通信交互,SOME/IP协议负责车内服务和信号的交互,服务通信,实现基于服务的动态机制。信号源和相应的域控制器53之间存在信号通信(Signal Communication)和协议数据单元通信(ProtocolData Unit Communication,PDU Communication)。在传感器和执行器层次,传感器和执行器通过硬线、CAN或者LIN和域控制器传输信号,域控制器53把信号路由到域内SOME/IP协议栈55。在本示例中,SOME/IP协议栈即SOME/IP服务协议栈。域控制器53的SOME/IP协议栈55对服务进行封装。所有服务在定义之初,只有服务提供端,而不限定服务请求端。也就是说,在服务封装的时候,只知道服务提供端,服务请求端没有限定,所有需要服务的模块均可以成为服务提供端提供的服务的请求者。在运行的时候,服务库动态加载服务,完善服务列表,服务参与者通过SOME/IP服务发现机制创建连接,SOME/IP协议栈55向其它域控制器53周期性地通知其所能够提供的服务。域控制器53的SOME/IP协议栈531还通过车载网关52,向SOA网关51周期性地通知其所能够提供的服务。SOA网关51包括服务库56,接收到广播后,根据广播内容,更新服务库56。车载网关52与域控制器53之间、车载网关52与SOA51网关之间的通信基于SOME/IP协议。后端57与SOA网关51之间的通信基于HTTP协议。
当服务请求端位于后端57,服务提供端为车端的某个域控制器53时,域控制器53通过SOME/IP协议发布服务,SOA网关51构建整车级服务库,车端和后端57实时同步服务列表之后,后端57获取可用服务的接口。后端57根据接收到的广播,确定其需要请求的目标服务,并向车端发送基于HTTP协议的服务请求报文。车端的SOA网关51接收到基于HTTP协议的服务请求报文后,查询服务路由表,将基于HTTP协议的服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文。然后将转换后的基于SOME/IP协议的服务请求报文发送到相应的域控制器53。域控制器53将目标服务反馈到SOA网关51,根据目标服务火气相应的服务接口,根据服务接口创建后端57和SOA网关51之间的服务连接。通过服务连接,将目标服务连同基于HTTP协议的服务报文发送给后端57。后端57接收到服务后,发送基于HTTP协议的相应报文到车端的SOA网关51。
在本发明实施例中,服务接收端在接收到服务后,将服务转换成信号。
同时,本发明还提供一种信号传输装置,如图6所示,包括:
服务请求报文接收模块61:用于接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息;
第一转换模块62:用于查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文;
服务报文接收模块63:用于根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文;
第二转化模块64:用于将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文;
服务报文发送模块65:用于将所述第二服务报文发送给所述服务请求端;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
在本发明实施例中,所述第二转化模块还用于:
根据所述服务请求报文的统一资源标识符URI、SOME/IP服务信息和服务提供电子控制单元ECU的地址信息;
根据统一资源标识符URI、SOME/IP服务信息和服务提供电子控制单元ECU的地址信息,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文。
在本发明实施例中装置或装置中的部分模块可以部署在TBox(车载网联终端)上。
在一种实施方式中,参照图7,所述装置还包括:
路由模块71:用于将信号路由到服务协议栈;
转换模块72:用于通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
在一种实施方式中,所述装置包括:
周期发送单元:用于周期性地发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务
更新单元:用于根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
在一种实施方式中,所述装置还包括:
响应报文接收模块:用于接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
第三转化模块:用于将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
同时,本发明还提供一种信号传输装置,结构如图8所示,包括:
广播接收模块81:用于接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
广播解析模块82:用于从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务;
目标服务确定模块83:用于从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息;
报文发送模块84:用于向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息;
服务接收模块85:用于接收所述服务提供端发送的所述基于HTTP协议的服务报文。所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。图9为本申请实施例的终端的结构示意图,如图9所示,本申请实施例提供的终端130包括:存储器1303与处理器1304。所述终端130还可以包括接1301和总线1302。所述接1301、存储器1303与处理器1304通过总线1302相连接。所述存储器1303用于存储指令。所述处理器1304被配置为读取所述指令以执行上述应用于终端的方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
以上所述,仅为本申请的示例性实施例而已,并非用于限定本申请的保护范围。
一般来说,本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如,一些方面可以被实现在硬件中,而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中,尽管本申请不限于此。
本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现,例如在处理器实体中,或者通过硬件,或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。
本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤,或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能,或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现。本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存等。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。RAM可以包括多种形式,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本申请描述的系统和方法的存储器包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例的处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型,例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array,FGPA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者基于多核处理器架构的处理器。通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。上述的处理器可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法的步骤。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
通过示范性和非限制性的示例,上文已提供了对本申请的示范实施例的详细描述。但结合附图和权利要求来考虑,对以上实施例的多种修改和调整对本领域技术人员来说是显而易见的,但不偏离本申请的范围。因此,本申请的恰当范围将根据权利要求确定。

Claims (11)

1.一种信号传输方法,其特征在于,包括:
接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息;
查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文;
根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文;
将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文;
将所述第二服务报文发送给所述服务请求端;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
将信号路由到服务协议栈;
通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文之前,还包括:
周期性地发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第二服务报文发送给所述服务请求端之后,还包括:
接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
5.一种信号传输方法,其特征在于,包括:
接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务;
从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息;
向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息;
接收所述服务提供端发送的基于HTTP协议的服务报文;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
6.一种信号传输装置,其特征在于,包括:
服务请求报文接收模块:用于接收服务请求端根据服务提供端能够提供的服务发送的服务请求报文,所述服务请求报文为基于HTTP协议的报文,其中包括目标服务的信息;
第一转换模块:用于查询服务路由表,将所述服务请求报文转换为基于SOME/IP协议的服务请求报文;
服务报文接收模块:用于根据所述服务请求报文,接收所述目标服务的第一服务报文,所述第一服务报文为基于SOME/IP协议的报文;
第二转化模块:用于将所述第一服务报文转化为基于HTTP协议的第二服务报文;
服务报文发送模块:用于将所述第二服务报文发送给所述服务请求端;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
路由模块:用于将信号路由到服务协议栈;
转换模块:用于通过服务协议栈将信号转换和封装成服务,并提供服务接口;所述服务接口用于传输服务。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
周期发送单元:用于周期性地发送广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务
更新单元:用于根据所述广播,更新服务库,所述服务库包括所述服务提供端能够提供的服务的列表。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
响应报文接收模块:用于接收后端发送的对于第二服务报文的响应报文,所述相应报文为基于HTTP协议的报文;
第三转化模块:用于将所述响应报文转化为基于SOME/IP协议的报文。
10.一种信号传输装置,其特征在于,包括:
广播接收模块:用于接收广播,所述广播用于向服务请求端通知服务提供端能够提供的服务;
广播解析模块:用于从所述广播中解析得到所述服务提供端能够提供的服务;
目标服务确定模块:用于从所述服务提供端能够提供的服务中确定目标服务的信息;
报文发送模块:用于向所述服务提供端,发送基于HTTP协议的服务请求报文,所述服务请求报文中包括所述目标服务的信息;
服务接收模块:用于接收所述服务提供端发送的基于HTTP协议的服务报文;
所述服务请求端为后端,所述服务提供端为车端。
11.一种终端,其特征在于,所述终端包括:处理器及存储器;
所述存储器用于存储指令;
所述处理器被配置为读取所述指令以执行如权利要求1至5中任一所述的方法。
CN201910910175.9A 2019-09-25 2019-09-25 信号传输方法及装置 Active CN110650197B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910910175.9A CN110650197B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 信号传输方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910910175.9A CN110650197B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 信号传输方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110650197A true CN110650197A (zh) 2020-01-03
CN110650197B CN110650197B (zh) 2022-05-20

Family

ID=68992679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910910175.9A Active CN110650197B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 信号传输方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110650197B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111541757A (zh) * 2020-04-17 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 车载交互方法、装置、设备和存储介质
CN112055091A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车载微服务架构、车载模块的通信方法和装置
CN112804249A (zh) * 2021-01-28 2021-05-14 中汽创智科技有限公司 远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统
CN113810462A (zh) * 2021-08-05 2021-12-17 畅索软件科技(上海)有限公司 一种跨域服务的调用方法及相关装置、系统和车辆
CN114884912A (zh) * 2022-04-12 2022-08-09 阿尔特汽车技术股份有限公司 Soa架构的通信方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN114945038A (zh) * 2022-04-18 2022-08-26 阿尔特汽车技术股份有限公司 基于soa架构的通信方法、系统、设备及可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102082771A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 中国移动通信集团福建有限公司 一种基于esb技术的服务管理中间件
CN105812234A (zh) * 2015-01-21 2016-07-27 宝马股份公司 车辆中的以太网通信方面的系统可扩展性
CN109120684A (zh) * 2018-08-01 2019-01-01 武汉索雅信息技术有限公司 信息化管理方法、装置、esb总线平台以及存储介质
CN110191164A (zh) * 2019-05-20 2019-08-30 中国工商银行股份有限公司 分布式服务接入系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102082771A (zh) * 2009-11-30 2011-06-01 中国移动通信集团福建有限公司 一种基于esb技术的服务管理中间件
CN105812234A (zh) * 2015-01-21 2016-07-27 宝马股份公司 车辆中的以太网通信方面的系统可扩展性
CN109120684A (zh) * 2018-08-01 2019-01-01 武汉索雅信息技术有限公司 信息化管理方法、装置、esb总线平台以及存储介质
CN110191164A (zh) * 2019-05-20 2019-08-30 中国工商银行股份有限公司 分布式服务接入系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JAN R.SEYLER: "Formal analysis of the startup delay of some/ip service discovery", 《IEEE》 *
徐钦鹏: "基于AUTOSAR车载以太网通信的实现", 《应用交流》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111541757A (zh) * 2020-04-17 2020-08-14 一汽解放汽车有限公司 车载交互方法、装置、设备和存储介质
CN112055091A (zh) * 2020-09-11 2020-12-08 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车载微服务架构、车载模块的通信方法和装置
CN112055091B (zh) * 2020-09-11 2022-09-30 华人运通(上海)云计算科技有限公司 车载微服务架构、车载模块的通信方法和装置
CN112804249A (zh) * 2021-01-28 2021-05-14 中汽创智科技有限公司 远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统
CN113810462A (zh) * 2021-08-05 2021-12-17 畅索软件科技(上海)有限公司 一种跨域服务的调用方法及相关装置、系统和车辆
CN114884912A (zh) * 2022-04-12 2022-08-09 阿尔特汽车技术股份有限公司 Soa架构的通信方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN114945038A (zh) * 2022-04-18 2022-08-26 阿尔特汽车技术股份有限公司 基于soa架构的通信方法、系统、设备及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110650197B (zh) 2022-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110650197B (zh) 信号传输方法及装置
RU2549135C2 (ru) Система и способ для обеспечения более быстрой и более эффективной передачи данных
KR101630729B1 (ko) 차량에 최적화된 이더넷 통신 제공 방법 및 시스템
CN101895520B (zh) 微技系统的数据共享方法、服务器以及数据共享系统
CN103516785A (zh) 网页代理系统及其通信方法
US10681184B2 (en) Method and device for transmitting a message in a vehicle
CN108848025B (zh) 数据处理方法、智能网关、物联网系统
CN112740642B (zh) 通信方法及多接入边缘计算服务器
CN113810270A (zh) 一种实现车载控制器局域网soa化的方法及装置
CN111629030A (zh) 基于边缘计算平台的通信处理方法、装置、介质及设备
KR20200130043A (ko) 에지 컴퓨팅 서비스에서 단말의 식별자 관리 방법 및 장치
CN113556413A (zh) 一种报文处理方法及装置
CN114501386B (zh) Apn变更方法、装置和系统
CN103338278A (zh) 一种网页浏览加速方法及装置
CN113271362B (zh) 基于混合云的教育资源的处理方法、装置、系统及介质
US10536835B2 (en) Many-to-many file dissemination protocol for vehicular networks
CN117082137A (zh) 保持ota升级刷写模式的通信方法、装置、设备及介质
CN113329042B (zh) 消息处理方法及系统、车联网系统、服务器、电子设备
CN112702441B (zh) 基于容器的访问数据处理方法、装置、系统及存储介质
Elhadeedy et al. 60 GHz Wi-Fi as a Tractor-Trailer Wireless Harness
US20200076494A1 (en) Communication system, relay server, communication method and program
CN113746851B (zh) 一种支持实时解析grpc请求的代理系统和方法
RU2735242C1 (ru) Способ предоставления пакетов данных из can-шины; устройство управления, а также система, имеющая can-шину
CN115225652A (zh) 边缘服务平台的确定方法及系统、电子设备、存储介质
CN113472909A (zh) 一种dns查询处理方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant