CN110650188B - 一种hmi设备的远程控制方法、系统及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种HMI设备的远程控制方法、系统及计算机设备，其中，该系统包括HMI设备和控制设备，HMI设备包括：第一显示模块，用于显示数据，接收设置操作；第一实时数据库模块用于处理数据，并根据第一显示模块的订阅向第一显示模块提供数据；第一工程模块，用于读取工程文件得到工程数据，将工程数据提供给第一显示模块和第一实时数据库模块。控制设备包括：第二显示模块，用于显示数据，接收设置操作；第二实时数据库模块，用于进行RPC，以从第一实时数据库模块获取数据，并提供给第二显示模块；进行RPC以使第一实时数据库模块执行用户的设置操作，并接收第一实时数据库模块执行该设置操作后发送的响应。实现了数据级远程访问控制。

Description

一种HMI设备的远程控制方法、系统及计算机设备

技术领域

本申请涉及人机界面(Human Machine Interface，简称为HMI)远程控制技术领域，尤其涉及一种HMI设备的远程控制方法、系统及计算机设备。

背景技术

相关技术中，通过远程桌面实现对HMI设备的远程访问控制。远程桌面包括虚拟网络控制台(Virtual Network Console，简称为VNC)等，VNC使用远程帧缓冲协议(RFB)，实现客户端向服务器端发送控制命令及服务器向客户端发送其操作画面。由于VNC属于画面级监控，直接传输服务端画面，会占用较大带宽。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种HMI设备的远程控制方法、系统及计算机设备。

第一方面，本申请提供了一种HMI远程控制系统，包括：HMI设备，包括：第一显示模块、第一工程模块、第一实时数据库模块、以及远程过程调用(Remote Procedure Call，简称为RPC)服务端模块；以及远程控制设备，包括：第二显示模块、第二工程模块、第二实时数据库模块、以及RPC客户端模块；其中，第一工程模块，用于读取工程文件，得到工程数据；通过RPC服务端模块向远程控制设备发送工程数据；其中，工程数据包括：显示配置数据和实时数据库配置数据；第一实时数据库模块，用于从第一工程模块获取实时数据库配置数据，并根据实时数据库配置数据进行数据处理；以及根据第一显示模块的订阅通过RPC服务端模块向第二实时数据库模块推送数据；第一显示模块，用于从第一工程模块获取显示配置数据，根据显示配置数据向第一实时数据库模块订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向第一实时数据库模块设置数据；第二工程模块，用于通过RPC客户端模块接收工程数据；第二显示模块，用于从第二工程模块获取显示配置数据，并根据显示配置数据向第二实时数据库模块订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向第二实时数据库模块设置数据；第二实时数据库模块，用于从第二工程模块获取实时数据库配置数据；通过RPC客户端模块接收数据；响应于第二显示模块的数据设置请求，通过RPC客户端模块进行RPC，使第一实时数据库模块响应数据设置请求，并通过RPC客户端模块接收第一实时数据库模块发送的数据设置响应。

在某些实施例中，第二实时数据库模块，还用于接收第二显示模块的数据订阅请求，通过RPC客户端模块进行RPC，使第一实时数据库模块响应数据订阅请求；其中，第一实时数据库模块，用于根据第二显示模块的订阅通过RPC服务端模块向第二实时数据库模块推送数据。

第二方面，本申请提供了一种计算机设备，用于远程控制HMI设备，该计算机设备包括：RPC客户端模块，用于进行RPC；工程模块，用于通过RPC从HMI设备处获取工程数据；显示模块，用于根据工程数据向实时数据库模块订阅数据并显示，以及接收用户的设置操作；实时数据库模块，用于响应于设置操作，通过RPC在HMI设备处执行设置操作；通过RPC在HMI的实时数据库模块处订阅显示模块的数据，接收HMI设备的实时数据库模块根据订阅推送的数据，并向显示模块提供数据。

在某些实施例中，该实时数据库模块，还用于接收HMI设备的实时数据库模块根据HMI设备处的设置操作推送的数据，并向显示模块提供数据。

第三方面，本申请提供了一种具有远程控制的HMI设备，该HMI设备包括：RPC服务端，用于进行RPC；工程模块，用于读取工程文件得到工程数据；响应RPC向远程控制设备发送工程数据；显示模块，用于根据工程数据向实时数据库模块订阅数据并显示，以及接收用户的第一设置操作；实时数据库模块，用于根据工程数据进行数据处理；根据显示模块的订阅向显示模块提供数据；执行第一设置操作；响应于远程控制设备携带第二设置操作的RPC，执行第二设置操作，并向远程控制设备发送响应；根据显示模块的订阅通过RPC向远程控制设备推送数据。

在某些实施例中，实时数据库模块，还用于通过RPC接收远程控制设备的订阅，并根据远程控制设备的订阅通过RPC向远程控制设备推送数据。

第四方面，本申请提供了一种HMI设备的远程控制方法，包括：通过RPC从HMI设备处的工程文件获取工程数据；根据工程数据通过RPC从HMI设备处获取数据并显示；接收用户的设置操作，通过RPC在HMI设备处执行设置操作，并通过RPC接收设置操作的设置响应。

在某些实施例中，该方法还包括：接收HMI设备根据HMI设备处的设置操作推送的数据。

第五方面，本申请提供了一种HMI设备的远程控制方法，包括：从工程文件获取工程数据，其中，工程数据包显示配置数据和实时数据库配置数据；基于实时数据库配置数据进行数据处理，以及通过RPC向远程控制设备推送数据；基于显示配置数据获取数据并显示；接收用户的第一设置操作，执行第一设置操作；响应于远程控制设备的携带有第二设置操作的RPC请求，执行第二设置操作，并通过RPC发送第二设置操作的响应。

在某些实施例中，该方法还包括：接收远程控制设备携带有数据订阅请求的RPC请求，响应数据订阅请求，根据数据订阅请求通过RPC向远程控制设备推送数据。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过RPC实现数据级远程访问控制，避免了VNC直接传输服务端画面占用较大带宽的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的HMI设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的HMI远程控制系统一种实施方式的结构框图；

图3为本申请实施例的一种实施方式的远程配置过程的流程图；

图4为本申请实施例的一种实施方式的远程显示过程的流程图；

图5为本申请实施例的一种实施方式的远程设置过程的流程图；

图6为本申请实施例的一种实施方式的数据推送过程的流程图；

以及

图7为本申请实施例的一种实施方式的设置操作过程的流程图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本申请实施例中提供的HMI设备是生产流程与操作人员之间的界面，是操作人员的控制板。是操作人员和生产线主管人员相互协作和控制工厂中工业和制造流程所使用的主要工具。HMI设备的作用是将复杂的过程变量转化为可用和可操作的信息。在HMI范围内，将显示近乎实时的操作信息。可视化过程图形赋予电机和阀门状态、油箱液面及其他过程参数丰富的意义和情境信息。HMI设备可使操作人员能够深入洞察生产过程，从而能够通过调节生产和过程目标进行控制和优化。

HMI设备连接可编程控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互。本发明实施例中提供的HMI设备可以包括：音频输出单元、显示单元、用户输入单元、接口单元、存储器、处理器、以及电源等部件。

后续描述中将以HMI设备为例进行说明，请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种HMI的硬件结构示意图，该HMI设备100可以包括：显示单元101、用户输入单元102、通讯接口单元103、存储器104、处理器105、音频输出单元106、以及电源107等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的HMI设备结构并不构成对HMI设备的限定，HMI设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

显示单元101用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元101可包括显示面板1011，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1011。

用户输入单元102可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生输入。具体地，用户输入单元102可包括触控面板1021以及其他输入设备1022。触控面板1021，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1021上或在触控面板1021附近的操作)，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。除了触控面板1021，用户输入单元102还可以包括其他输入设备1022。具体地，其他输入设备1022可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

通讯接口单元103用于与工业控制设备通讯，以从工业控制设备获取数据，或者向工业控制设备写入数据。通讯接口单元103可包括但不限于RS232、RS485、控制器局域网络(Controller Area Network,简称为CAN)、RJ45网线接口等。工业控制设备包括但不限于可编程控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等。

存储器104可用于存储软件程序以及各种数据。存储器104可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统等；存储数据区可存储生产配方存储、设备生产数据记录等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器105，利用各种接口和线路连接整个HMI设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器104内的数据。处理器105可包括一个或多个处理单元。

音频输出单元106可以将音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元106还可以提供与特定功能相关的音频输出。音频输出单元106可以包括扬声器、蜂鸣器等等。HMI设备100还可以包括给各个部件供电的电源107(比如电池)。

本申请实施例中提供的HMI设备可与远程设备通信，以通过远程设备显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现远程信息交互。

本申请实施例的一种HMI设备的远程控制方法，在远程控制设备处，通过RPC从HMI设备处的工程文件获取工程数据；根据工程数据通过RPC从HMI设备处获取数据并显示；接收用户的设置操作(例如，写入工作参数或输入操作命令等)，通过RPC在HMI设备处执行设置操作，并通过RPC接收设置操作的设置响应。本实施例的远程控制方法，实现了远程显示HMI以及远程控制操作。在某些实施例中，远程控制设备还可接收HMI设备根据HMI设备处的设置操作推送的数据。

另一方面，本申请实施例的一种HMI设备的远程控制方法，在HMI设备处，从工程文件获取工程数据，其中，工程数据包显示配置数据和实时数据库配置数据；基于实时数据库配置数据进行数据处理，以及通过RPC向远程控制设备推送数据；基于显示配置数据获取数据并显示；接收用户的第一设置操作，执行第一设置操作；响应于远程控制设备的携带有第二设置操作的RPC请求，执行第二设置操作，并通过RPC发送第二设置操作的响应。

在某些实施例中，在HMI设备处，接收远程控制设备携带有数据订阅请求的RPC请求，响应数据订阅请求，根据数据订阅请求通过RPC向远程控制设备推送数据。

图2示出了本申请实施例的HMI远程控制系统一种实施方式的计算机程序结构框图，参考图2所示，该系统包括HMI设备100和远程控制设备200。参考图1所示，远程控制设备200包括个人计算机(PC)、平板电脑、工作站等，但不限于此。

应当理解，虽然图2中仅示出了一个远程控制设备200，但这不是对远程控制设备200数量的限制，本实施例中可以包括一个或多个远程控制设备200，本实施例对此不做赘述。

参考图2所示，HMI设备100，包括：第一显示模块1041、第一工程模块1042、第一实时数据库模块1043、以及RPC服务端模块1044。在本实施例中，第一显示模块1041，用于显示数据，以及接收用户的设置操作；第一实时数据库模块1043用于处理数据，并根据第一显示模块1041的订阅向第一显示模块1041提供数据；第一工程模块1042，用于读取工程文件得到工程数据，将工程数据提供给第一显示模块1041和第一实时数据库模块1043；RPC服务端模块1044，用于进行RPC；第一工程模块1042和第一实时数据库模块1043，还用于响应远程控制设备200的远程调用。

参考图2所示，远程控制设备200，包括：第二显示模块201、第二工程模块202、第二实时数据库模块203、以及RPC客户端模块204。在本实施例中，第二显示模块201用于显示数据，以及接收用户的设置操作；第二实时数据库模块203，用于通过RPC客户端模块204进行RPC，以从第一实时数据库模块1043获取数据，并提供给第二显示模块201；以及，通过RPC客户端模块204进行RPC，以使第一实时数据库模块1043执行用户的设置操作，并接收第一实时数据库模块1043执行该设置操作后发送的响应。第二工程模块202，用于通过RPC客户端模块204进行RPC，以从第一工程模块1042处获取工程数据。第一工程模块202通过RPC客户端模块204进行RPC，使得第一工程模块1042读取HMI设备100存储的工程文件，得到工程数据。

在本申请实施例中，第一工程模块1042，用于读取HMI设备100的存储器104中存储的工程文件，得到工程数据，其中，工程数据包括：显示配置数据和实时数据库配置数据；向第一实时数据库模块1043和第一显示模块1041提供工程数据，以及通过RPC服务端模块1044向远程控制设备200发送工程数据。在某些实施例中，第一工程模块1042，响应于第二工程模块202通过RPC客户端模块发送的请求，向远程控制设备200发送工程数据。

在本申请实施例中，第一显示模块1041和第二显示模块201，用于显示图形用户界面(Graphical User Interface，简称为GUI)，从而实现数据的可视化显示，包括但不限于图形、动画、曲线等可视化内容。图形用户界面可包括交互式图形元素(例如按钮、菜单列表、单选或多选框、文本输入框等，但不限于此)，交互式图形元素与设置操作关联。第一显示模块1041和第二显示模块201，响应用户在交互之图形元素的操作，以接收设置操作。

在本申请实施例中，第一显示模块1041和第二显示模块201显示的数据包括：实时的设备工作状态、数据库中的历史数据、报表、以及警报(例如温度过度或压力超过临界值)等，但不限于此。

在本申请实施例中，作为示例性说明，第一实时数据库模块1043，用于从HMI设备100连接的外部设备(例如，可编程控制器(PLC)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备)采集数据，根据实时数据库配置数据对采集的数据进行处理。在本申请实施例中，对数据的处理包括数据存储、警报的产生与记录等。其中，使用者可以定义一些警报产生的条件，比方说温度过度或压力超过临界值，在这样的条件下会产生警报。

应当理解，第一实时数据库模块1043可以依据相关技术中的方式处理数据，或者本申请的申请日之后的方式处理数据，本申请实施例对此不做限定。本申请实施例中，第一实时数据库模块1043响应第二实时数据库模块203的RPC，提供数据或者执行设置操作，并向第二实时数据库模块203反馈数据。

第一实时数据库模块1043，用于从第一工程模块1042获取实时数据库配置数据，并根据实时数据库配置数据进行数据处理；根据第一显示模块1041的订阅通过RPC服务端模块1044向第二实时数据库模块203推送数据。

第一显示模块1041，用于从第一工程模块1042获取显示配置数据，根据显示配置数据向第一实时数据库模块1043订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向第一实时数据库模块1043设置数据。

第二工程模块202，用于通过RPC客户端模块204接收工程数据；向第二实时数据库模块203和第二显示模块201提供工程数据。

第二显示模块201，用于从第二工程模块202获取显示配置数据，并根据显示配置数据向第二实时数据库模块203订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向第二实时数据库模块203设置数据。

第二实时数据库模块203，用于从第二工程模块202获取实时数据库配置数据；通过RPC客户端模块204接收数据；响应于第二显示模块201的数据设置请求，通过RPC客户端模块204进行RPC，使第一实时数据库模块1043响应数据设置请求，并通过RPC客户端模块204接收第一实时数据库模块1043发送的数据设置响应。

第二实时数据库模块203，还用于接收第二显示模块201的数据订阅请求，通过RPC客户端模块204进行RPC，使第一实时数据库模块1043响应数据订阅请求；其中，第一实时数据库模块1043，用于根据第二显示模块201的订阅通过RPC服务端模块1044向第二实时数据库模块203推送数据。

下面对本申请实施例的远程控制过程进行举例说明。

图3示出了本申请实施例的一种实施方式的远程配置过程的流程图，如图3所示，该过程包括步骤S302至步骤S310。

步骤S302，第二工程模块202通过RPC客户端模块204进行RPC，以获取工程数据；

步骤S304，第一工程模块1042响应于RPC，读取工程文件得到工程数据；

步骤S306，第一工程模块1042通过RPC服务端模块1044向第二工程模块202发送工程数据；

步骤S308，第二显示模块201从第二工程模块202获取显示配置数据；

步骤S310，第二实时数据库模块203从第二工程模块202获取实时数据库配置数据。

图4示出了本申请实施例的一种实施方式的远程显示过程的流程图，如图4所示，该过程包括步骤S402至步骤S410。

步骤S402，第二显示模块201根据显示配置数据向第二实时数据库模块203订阅数据；

步骤S404，第二实时数据库模块203响应于第二显示模块201的订阅，通过RPC向第一实时数据库模块1043订阅数据；

步骤S406，第一实时数据库模块1043根据第二显示模块201的订阅，通过RPC向第二实时数据库模块203发送数据；

步骤S408，第二实时数据库模块203接收第一实时数据库模块1043发送的数据，并将该数据提供给第二显示模块201。

步骤S410，第二显示模块201显示数据。

图5示出了本申请实施例的一种实施方式的远程设置过程的流程图，如图5所示，该过程包括步骤S502至步骤S508。

步骤S502，第二显示模块201接收用户的设置操作，向第二实时数据库模块203发送该设置操作；

步骤S504，第二实时数据库模块203，响应于该设置操作，通过RPC使第一实时数据库模块1043执行该设置操作；

步骤S506，第一实时数据库模块1043执行该设置操作，并通过RPC向第二实时数据库模块203发送响应；

步骤S508，第二实时数据库模块203接收第二实时数据库模块203发送的响应。

图6示出了本申请实施例的一种实施方式的数据推送过程的流程图，如图6所示，该过程包括步骤S602至步骤S610。

步骤S602，第一显示模块1041接收用户的设置操作，向第一实时数据库模块1043提供该设置操作；

步骤S604，第一实时数据库模块1043执行该设置操作，向第一显示模块1041提供执行该设置操作后更新的显示数据；

步骤S606，第一实时数据库模块1043通过RPC向第二实时数据库模块203发送设置操作后更新的显示数据。

步骤S608，第二实时数据库模块203通过RPC接收设置操作后更新的显示数据，并提供给第二显示模块201。

步骤S610，第二显示模块201显示设置操作后更新的显示数据。

图7示出了本申请实施例的一种实施方式的设置操作过程的流程图，如图7所示，该过程包括步骤S702至步骤S710。

步骤S702，第二显示模块201接收第一设置操作；

步骤S704，第二实时数据库模块203通过RPC使第一实时数据库模块1043执行该第一设置操作；

步骤S706，第一实时数据库模块1043执行该第一设置操作，并通过RPC向第二实时数据库模块203发送反馈；

步骤S708，第一显示模块1041接收第二设置操作；

步骤S710，第一实时数据库模块1043执行该第二设置操作。

在某些实施例中，第一实时数据库模块1043执行该第二设置操作后，并通过RPC向第二实时数据库模块203推送数据。

本申请实施例，在HMI设备处显示和响应用户的设置操作，并利用分布式系统中的RPC，向远程控制设备提供数据以及执行用户在远程控制设备处的设置操作，实现了远程控制设备上的显示和响应用户的设置操作。并且，由于数据的处理在HMI设备处，因此能够确保数据的一致性。由于本申请实施例为数据传输，相比画面传输占用带宽更小。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种HMI远程控制系统，其特征在于，包括：

HMI设备，包括：第一显示模块、第一工程模块、第一实时数据库模块、以及远程过程调用RPC服务端模块；以及

远程控制设备，包括：第二显示模块、第二工程模块、第二实时数据库模块、以及RPC客户端模块；

其中

所述第一工程模块，用于读取工程文件，得到工程数据；通过所述RPC服务端模块向所述远程控制设备发送所述工程数据；其中，所述工程数据包括：显示配置数据和实时数据库配置数据；

所述第一实时数据库模块，用于从所述第一工程模块获取实时数据库配置数据，并根据所述实时数据库配置数据进行数据处理；以及根据所述第一显示模块的订阅通过所述RPC服务端模块向所述第二实时数据库模块推送数据；

所述第一显示模块，用于从所述第一工程模块获取显示配置数据，根据所述显示配置数据向所述第一实时数据库模块订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向所述第一实时数据库模块设置数据；

所述第二工程模块，用于通过所述RPC客户端模块接收所述工程数据；

所述第二显示模块，用于从所述第二工程模块获取所述显示配置数据，并根据所述显示配置数据向所述第二实时数据库模块订阅数据并显示；以及接收用户的设置操作，向所述第二实时数据库模块设置数据；

所述第二实时数据库模块，用于从所述第二工程模块获取所述实时数据库配置数据；通过所述RPC客户端模块接收数据；响应于所述第二显示模块的数据设置请求，通过所述RPC客户端模块进行RPC，使所述第一实时数据库模块响应所述数据设置请求，并通过所述RPC客户端模块接收所述第一实时数据库模块发送的数据设置响应；

所述第一显示模块和第二显示模块根据所述工程数据显示交互式图形元素，所述交互式图形元素与所述设置操作关联，所述第一显示模块和第二显示模块，响应用户在所述交互式图形元素的操作，以接收设所述置操作。

2.根据权利要求1所述的HMI远程控制系统，其特征在于，所述第二实时数据库模块，还用于接收所述第二显示模块的数据订阅请求，通过所述RPC客户端模块进行RPC，使所述第一实时数据库模块响应所述数据订阅请求；其中，所述第一实时数据库模块，还用于根据所述第二显示模块的订阅通过所述RPC服务端模块向所述第二实时数据库模块推送数据。

3.一种HMI设备的远程控制方法，其特征在于，包括：

远程控制设备通过远程过程调用RPC从HMI设备处的工程文件获取工程数据，所述工程数据包括显示配置数据和实时数据库配置数据；

HMI设备基于所述实时数据库配置数据进行数据处理，以及通过远程过程调用RPC向远程控制设备推送数据；

远程控制设备根据通过RPC从所述HMI设备处获取的所述显示配置数据进行显示；

远程控制设备的第二显示模块接收用户的第一设置操作，通过RPC在所述HMI设备处执行所述第一设置操作，并通过RPC接收所述第一设置操作的设置响应；

HMI设备的第一显示模块响应于远程控制设备的携带有第二设置操作的RPC请求，执行所述第二设置操作，并通过RPC发送第二设置操作的响应；

远程控制设备接收所述HMI设备根据所述HMI设备处的第二设置操作推送的数据；

所述第一显示模块和第二显示模块根据所述工程数据显示交互式图形元素，所述交互式图形元素与所述第一设置操作及第二设置操作关联，所述第一显示模块和第二显示模块，响应用户在所述交互式图形元素的操作，以接收所述第一设置操作及第二设置操作。

4.根据权利要求3所述的HMI设备的远程控制方法，其特征在于，还包括：HMI设备接收所述远程控制设备携带有数据订阅请求的RPC请求，响应所述数据订阅请求，根据所述数据订阅请求通过所述RPC向所述远程控制设备推送数据。

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