CN110647240A - 一种基于vr驾驶多屏显示和切换的系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案包括一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，用于实现：包括头戴式显示器，供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。本发明的有益效果为：通过检测用户对头戴式显示器的动作，自动进行菜单的调出和显示画面的切换，实现驾驶培训完全自助，无需管理员从旁协作，减少了人力物力的投入。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，属于虚拟驾驶培训领域。
背景技术
在一般VR设备上都会配置一个头戴式显示器，即我们所知的VR头盔和一个普通显示屏，在使用者戴上头戴式显示器前需要手动使用鼠标键盘通过普通显示器在VR软件菜单打开相应的VR软件才能再戴上头戴式显示器进入VR环境。然后在摘下头戴式显示器后需要再一次通过鼠标键盘操作才能进入软件菜单。
而具体应用在虚拟驾培领域中，上述问题变得尤为尖锐，当打开VR软件后，普通显示屏的显示内容在每次戴上或摘下头戴式显示器时都需要通过鼠标键盘才能在VR软件和VR软件菜单之间切换，不方便在VR设备上进行，同时无法实现用户进行自助操作虚拟驾驶装置的要求，需要在用户使用装置时配备管理员从旁协作，无形中增加了投入的人力物力成本，不利于虚拟驾驶培训领域的长远发展。
发明内容
为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统及方法，包括头戴式显示器，供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。
本发明解决其问题所采用的技术方案第一方面是：一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，包括：头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。
根据本发明第一方面所述的，副显示屏为触摸显示屏。
根据本发明第一方面所述的，头戴式显示器还包括红外传感模块，用于通过实时发射红外线判断用户是否佩戴了头戴式显示器，并将判断结果发送给处理系统，其中红外传感模块包括红外发送单元和红外接收单元，红外接收单元用于接收红外发射单元发送的红外信号。
根据本发明第一方面所述的，头戴式显示器还包括：坐标建立模块，用于建立虚拟三维坐标系；坐标采集模块，用于在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；数据传输模块，用于开放数据接口使处理系统接入实时获取头戴式显示器的三维坐标。
根据本发明第一方面所述的，处理系统还包括：坐标预设模块，用于设置头戴式显示器在三维坐标系的初始三维坐标；阈值设置模块，用于设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；计算模块，用于根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；判断模块，用于根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
根据本发明第一方面所述的，处理系统还包括：窗口控制单元，用于控制头戴式显示器和副显示屏的显示窗口的最大化和最小化以及窗口的显示内容；接口接入单元，用于接入头戴式显示器并获取其运行状态。
本发明解决其问题所采用的技术方案第二方面是：一种基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、用户通过操作副显示屏进入驾驶培训菜单页面，选择培训内容；S200、用户通过佩戴头戴式显示器以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，同时头戴式显示器实时记录本设备的运行状态；S300、当用户取下头戴式显示器时，处理系统根据其发送的运行状态信息，向副显示屏发送显示焦点切换指令；S400、副显示屏根据接收到的指令，切换当前播放内容为显示VR软件菜单界面。
根据本发明第二方面所述的，S200还包括：S201、当头戴式显示器开始显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，处理系统获取该设备的显示内容，并同步传递给副显示屏，副显示屏与头戴式显示器进行画面共享播放。
根据本发明第二方面所述的，S300还包括：S310、建立虚拟三维坐标，同时在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；S320、设置头戴式显示器的在三维坐标系的初始三维坐标和设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；S330、根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；S340、根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
根据本发明第二方面所述的，S300还包括：S301、红外传感模块调用红外发射单元向红外接收单元发送红外信号；S302、若红外接收单元正常接收红外发射单元发送的红外信号，则判断头戴式显示器佩戴于用户头部，否则则判断头戴式显示器佩未戴于用户头部。
本发明的有益效果是：通过检测用户对头戴式显示器的动作，自动进行菜单的调出和显示画面的切换，实现驾驶培训完全自助，无需管理员从旁协作，减少了人力物力的投入。
附图说明
图1是根据本发明优选实施例的系统结构示意图；
图2是根据本发明优选实施例的方法流程示意图；
图3是根据本发明优选实施例的头戴式显示器的运行状态判断流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
术语解释：
HMD:Head Mount Display头戴式显示器；
VR：Virtual Reality虚拟现实。
参照图1，是根据本发明优选实施例的系统结构示意图，
包括：头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。
其中副显示屏为具有交互功能的显示屏，可以为触摸显示屏或者带按键的显示屏，或者其他可以与用户交互的显示屏。
头戴式显示器还包括红外传感模块，用于通过实时发射红外线判断用户是否佩戴了头戴式显示器，并将判断结果发送给处理系统，其中红外传感模块包括红外发送单元和红外接收单元，红外接收单元用于接收红外发射单元发送的红外信号。
头戴式显示器还包括：坐标建立模块，用于建立虚拟三维坐标系；坐标采集模块，用于在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；数据传输模块，用于开放数据接口使处理系统接入实时获取头戴式显示器的三维坐标。
处理系统还包括：坐标预设模块，用于设置头戴式显示器在三维坐标系的初始三维坐标；阈值设置模块，用于设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；计算模块，用于根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；判断模块，用于根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
处理系统还包括：窗口控制单元，用于控制头戴式显示器和副显示屏的显示窗口的最大化和最小化以及窗口的显示内容；接口接入单元，用于接入头戴式显示器并获取其运行状态。
参照图2，是根据本发明优选实施例的方法流程示意图，
包括以下步骤：
S100、用户通过操作副显示屏进入驾驶培训菜单页面，选择培训内容；
S200、用户通过佩戴头戴式显示器以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，同时头戴式显示器实时记录本设备的运行状态；
S300、当用户取下头戴式显示器时，处理系统根据其发送的运行状态信息，向副显示屏发送显示焦点切换指令；
S400、副显示屏根据接收到的指令，切换当前播放内容为显示VR软件菜单界面。
S200还包括：S201、当头戴式显示器开始显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，处理系统获取该设备的显示内容，并同步传递给副显示屏，副显示屏与头戴式显示器进行画面共享播放。
具体的判断头戴式显示器的位置流程，参考图3，是根据本发明优选实施例的头戴式显示器的运行状态判断流程图
S300还包括：S310、建立虚拟三维坐标，同时在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；S320、设置头戴式显示器的在三维坐标系的初始三维坐标和设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；S330、根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；S340、根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
S300还包括：S301、红外传感模块调用红外发射单元向红外接收单元发送红外信号；S302、若红外接收单元正常接收红外发射单元发送的红外信号，则判断头戴式显示器佩戴于用户头部，否则则判断头戴式显示器佩未戴于用户头部。
VR软件菜单和VR软件是两个单独的应用软件，首先在VR软件里实时监听HMD的佩戴状态，当佩戴状态改变时，根据佩戴状态VR软件将自己的窗口状态最小化或最大化且获取焦点，同时VR软件给VR软件菜单发送预先定义好的协议，告之VR软件菜单HMD的佩戴状态的改变，当VR软件菜单接受到协议并以此协议获得HMD状态后，VR软件菜单根据HMD状态，将自己的窗口转态最大化且获取焦点或最小化。这时就实现了根据HMD的佩戴状态切换VR软件和VR软件菜单在显示器上内容切换。
上述的HMD佩戴状态，一般的HMD设备会自带一个红外传感器感应使用者是否戴上了HMD设备，对于这种设备VR软件可以从HMD设备的开发SDK接口中获取这种转态。而另外一些设备不具有这种红外传感器，但全部HMD设备都会有HMD高度信息的监测，VR软件通过实时监测HMD设备的高度信息，当检测到HMD高度信息低于我们预先设定的某个高度值，就认为HMD设备被摘下，当高于某个高度值，就认为HMD设备被戴上，从而模拟HMD设备被摘下和被佩戴的转态。
此处举一实施例对高度计算加以说明：
在VR软件打开后有个位置校准的流程引导，这引导会让用户，端正坐姿目视前方，然后点下位置校准开关(离合按钮)，这时VR软件通过VR设备的SDK获取当前VR设备的虚拟位置记为InitPos(初始位置：包含前后左右上下的三维信息XYZ)，同时设置默认的不佩戴高度为45厘米记为NotWornThresholdDistance。然后VR软件正常运行，在运行中，每一帧(每帧间隔约为0.011秒)都会做高度检测，首先VR软件通过VR设备的SDK获取当前的VR设备的虚拟位置记为CurrentPos(当前位置：包含前后左右上下的三维信息XYZ)，计算CurrentPos减InitPos记为DeltaVector(位置变化)，如果DeltaVector.Z(位置高度变化)小于负的NotWornThresholdDistance，认为VR设备在不佩戴状态，否则在佩戴状态。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (10)
1.一种基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，包括：
头戴式显示器，用于供用户戴在头部以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，并实时记录本设备的运行状态；
处理系统，用于实时获取头戴式显示器的运行状态，根据其状态变化执行显示焦点切换，其中所述运行状态包括头戴式显示器是否置于用户头部；
副显示屏，用于当头戴式显示器的运行状态发生改变时，接收处理系统发送的显示焦点切换指令，显示VR软件菜单界面供用户选择对应功能，完成与用户的交互操作。
2.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述副显示屏为触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述头戴式显示器还包括红外传感模块，用于通过实时发射红外线判断用户是否佩戴了头戴式显示器，并将判断结果发送给处理系统，其中红外传感模块包括红外发送单元和红外接收单元，红外接收单元用于接收红外发射单元发送的红外信号。
4.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述头戴式显示器还包括：
坐标建立模块，用于建立虚拟三维坐标系；
坐标采集模块，用于在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；
数据传输模块，用于开放数据接口使处理系统接入实时获取头戴式显示器的三维坐标。
5.根据权利要求4所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述处理系统还包括：
坐标预设模块，用于设置头戴式显示器在三维坐标系的初始三维坐标；
阈值设置模块，用于设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；
计算模块，用于根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；
判断模块，用于根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
6.根据权利要求1所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的系统，其特征在于，所述处理系统还包括：
窗口控制单元，用于控制头戴式显示器和副显示屏的显示窗口的最大化和最小化以及窗口的显示内容；
接口接入单元，用于接入头戴式显示器并获取其运行状态。
7.一种基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、用户通过操作副显示屏进入驾驶培训菜单页面，选择培训内容；
S200、用户通过佩戴头戴式显示器以显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，同时头戴式显示器实时记录本设备的运行状态；
S300、当用户取下头戴式显示器时，处理系统根据其发送的运行状态信息，向副显示屏发送显示焦点切换指令；
S400、副显示屏根据接收到的指令，切换当前播放内容为显示VR软件菜单界面。
8.根据权利要求7所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，所述S200还包括：
S201、当头戴式显示器开始显示虚拟驾驶场景进行驾驶培训，处理系统获取该设备的显示内容，并同步传递给副显示屏，副显示屏与头戴式显示器进行画面共享播放。
9.根据权利要求7所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，所述S300还包括：
S310、建立虚拟三维坐标，同时在一定周期内采集头戴式显示器在虚拟三维坐标系中的三维坐标，其中一定周期可自定义；
S320、设置头戴式显示器的在三维坐标系的初始三维坐标和设置判断头戴式显示器是否佩戴在用户头部的三维坐标差值的阈值；
S330、根据坐标采集模块采集到的头戴式显示器的三维坐标，计算与初始三维坐标的差值；
S340、根据计算模块所得的差值判断是否大于所设阈值，所是则头戴式显示器未佩戴在用户头部，否则头戴式显示器已佩戴在用户头部。
10.根据权利要求7所述的基于VR驾驶多屏显示和切换的方法，其特征在于，所述S300还包括：
S301、红外传感模块调用红外发射单元向红外接收单元发送红外信号；
S302、若红外接收单元正常接收红外发射单元发送的红外信号，则判断头戴式显示器佩戴于用户头部，否则则判断头戴式显示器佩未戴于用户头部。
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