CN110647116A - 一种基于机器运行值守的监管系统 - Google Patents

一种基于机器运行值守的监管系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110647116A
CN110647116A CN201910742574.9A CN201910742574A CN110647116A CN 110647116 A CN110647116 A CN 110647116A CN 201910742574 A CN201910742574 A CN 201910742574A CN 110647116 A CN110647116 A CN 110647116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
industrial production
vibration
sound
liquid storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910742574.9A
Other languages
English (en)
Inventor
孔维全
许令顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Shatai Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Shatai Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Shatai Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Shatai Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201910742574.9A priority Critical patent/CN110647116A/zh
Publication of CN110647116A publication Critical patent/CN110647116A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于机器运行值守的监管系统,数据采集模块用于采集工业生产设备的温度数据、振动数据、声音数据,工业生产场景的视频数据,以及用于采集工业生产环境的气体浓度数据;数据传输模块用于将数据采集模块采集的各项数据发送至分析模块;数据分析子系统对数据采集模块采集的各项数据分别进行存储,并基于各项数据对工业生产过程进行监管。本发明实现了整个工业生产过程中的无间断值守,代替了人工巡检巡查,并解决了人工巡检巡查的时间不连续和经验不足的问题,达到科学、智能的安全监管效果。

Description

一种基于机器运行值守的监管系统
技术领域
本发明涉及工业生产监测的技术领域,尤其是一种基于机器运行值守的监管系统。
背景技术
随着移动通信、物联网技术的发展,通过在线监测工业生产过程中压力、流量、温度等各项指标参数,进而指导工艺流程、发现运行问题。
现有技术中,由于工业生产的复杂性,仅仅通过生产工艺的过程监测难以全面地发现生产过程中的安全问题,往往仍需要配备一定数量的人员进行巡检巡查,人员进行定期的巡检巡查能够发现一些隐患和事故。
但是,由于中间空白时间的遗漏以及巡检人员的经验局限,会限制工业生产、物品连续输送等过程中问题的及时发现,导致可能无法及时发现机器齿轮配合错位、管道破损渗漏、活塞表面受损等故障,从而可能造成进一步的安全问题,如机器报废、爆炸、火灾等。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明提供一种基于机器运行值守的监管系统,实现了整个工业生产过程中的无间断值守,代替了人工巡检巡查,并解决了人工巡检巡查的时间不连续和经验不足的问题,达到科学、智能的安全监管效果。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,包括:
一种基于机器运行值守的监管系统,包括:数据采集模块、数据传输模块、数据分析子系统;其中,
数据采集模块用于采集工业生产设备的温度数据、振动数据、声音数据,工业生产场景的视频数据,以及用于采集工业生产环境的气体浓度数据;
数据传输模块用于将数据采集模块采集的各项数据发送至分析模块;
数据分析子系统对数据采集模块采集的各项数据分别进行存储,并基于各项数据对工业生产过程进行监管。
数据采集模块包括:温度传感器、振动传感器、声音采集器、气体传感器、摄像头;
温度传感器设置于工业生产设备的表面,用于实时采集设备的表面温度数据;
振动传感器设置于工业生产设备中的配合部件的表面,用于实时采集配合部件的振动数据;所述配合部件包括活塞和齿轮;
声音采集器设置于工业生产设备中的储液容器的表面,用于实时采集储液容器的声音数据;所述储液容器包括储罐、管道、反应器;
气体传感器设置于工业生产设备中的储液容器的周围,用于实时采集储液容器的周围环境的气体浓度数据;
摄像头分别用于拍摄工业生产设备的外部场景和细节场景,细节场景包括储液容器的场景和配合部件的场景;摄像头用于实时采集外部场景和细节场景的场景画面即视频数据。
数据分析子系统针对工业生产设备的表面温度数据,预先设定了对应的温度阈值;
若工业生产设备的表面温度数据超过其对应的温度阈值,则表示工业生产设备的温度异常,并发出工业生产设备的温度异常的预警。
数据分析子系统针对各个配合部件的振动数据,分别建立了对应的振动分析模型;所述振动分析模型是通过对历史采集的振动数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立,且所述振动分析模型在日常积累的振动数据的基础上不断进行优化;所述振动分析模型用于分析实时采集的振动数据与历史采集的振动数据的波动特征是否符合,即用于判断实时采集的振动数据是否异常;
若某配合部件的振动数据经其对应的振动分析模型分析后,被判定为异常时,则表示该配合部件振动异常,并发出该配合部件的振动异常的预警。
数据分析子系统针对各个储液容器的周围环境的气体浓度数据,分别预先设定了对应的浓度阈值;
若某储液容器的周围环境的气体浓度数据超过其对应的浓度阈值,则表示该储液容器发生渗漏,并发出该储液容器的渗漏的预警。
数据分析子系统针对各个储液容器的声音数据,分别建立了对应的声音分析模型;所述声音分析模型是通过对历史采集的声音数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立,且所述声音分析模型在日常积累的声音数据的基础上不断进行优化;所述声音分析模型用于分析实时采集的声音数据与历史采集的声音数据的声波特征是否符合,即用于判断实时采集的声音数据是否异常;
若某储液容器的声音数据经其对应的声音分析模型分析后,被判定为异常时,则表示该储液容器可能发生了渗漏,此时,数据分析子系统再对该储液容器的周围环境的气体浓度数据进行判断,从而进一步的判断该储液容器是否发生了渗漏。
数据分析子系统针对外部场景和各个细节场景的视频数据,分别建立了对应的图像识别分析模型,所述图像识别分析模型用于对场景的画面进行特征识别,判断场景画面的异常状况;
若某场景的视频数据经图像识别分析模型分析后,被判定为场景画面异常时,则发出该场景的画面异常的预警。
数据分析子系统包括显示屏,用于对工业生产设备的外部场景和细节场景的场景画面进行实时显示,用于对数据分析子系统发出的预警进行实时显示,以及用于对温度数据、振动数据、声音数据、气体浓度数据进行查看。
本发明的优点在于:
(1)本发明通过采集工业生产设备的温度数据、振动数据、声音数据,工业生产场景的视频数据,以及用于采集工业生产环境的气体浓度数据,并基于各项数据对工业生产过程进行监管;构建了一个集触觉、听觉、视觉、嗅觉和大脑的类人智能监管系统,从而代替人工巡检巡查。
(2)本发明的监管系统能够根据各类工业生产的实际情况,灵活配置不同的监管方式,克服了现有技术的监管方式在时间连续性和空间全覆盖性方面的弊端。
(3)本发明通过大数据建立振动分析模型、声音分析模型分析、图像识别分析模型,能够准确、及时的发现各类异常情况和安全事件,且各类分析模型是在日常积累数据的基础上不断进行优化。
(4)本发明能够实时、准确和智能的监管整个工业生产的过程,保障了工业生产过程的正常运转和安全性。
附图说明
图1为本发明的一种基于机器运行值守的监管系统的整体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
由图1所示,本发明的一种基于机器运行值守的监管系统,包括:数据采集模块、数据传输模块、数据分析子系统。
数据采集模块用于采集工业生产设备的温度数据、振动数据、声音数据,工业生产场景的视频数据,以及用于采集工业生产环境的气体浓度数据。
数据传输模块用于将数据采集模块所采集的各项数据发送至数据分析子系统。具体的,数据传输模块先对各项数据进行统一的格式转换,再通过有线或无线的通信方式将各项数据发送至数据分析子系统。其中,无线通信可采用3G/4G/5G、GPRS、NB等;各项数据的传输频率可以根据需要进行调整。
数据分析子系统对数据采集模块所采集的各项数据分别进行存储,并基于各项数据,对工业生产过程进行监管。
具体的,
数据采集模块包括温度传感器、振动传感器、声音采集器、气体传感器、摄像头。
本实施例中,工业生产设备包括有动力设备和高压设备。温度传感器分别设置于动力设备和高压设备的表面,用于实时采集动力设备和高压设备的表面温度数据。
振动传感器分别设置于工业生产设备中的齿轮、活塞等其他配合部件的表面,且振动传感器以焊接或粘贴的方式分别设置于工业生产设备中的齿轮、活塞等配合部件的外壁表面,用于实时采集齿轮、活塞等其他配合部件的振动数据。
声音采集器分别设置于工业生产设备中的储罐、管道、反应器等其他储液容器的表面,用于实时采集储罐、管道、反应器等其他储液容器的声音数据。
气体传感器分别设置于工业生产设备中的储罐、管道、反应器等其他储液容器的周围,用于实时采集储罐、管道、反应器等其他储液容器的周围环境的气体浓度数据。
摄像头分别用于拍摄工业生产设备的外部场景和细节场景,细节场景包括储罐、管道、反应器等其他储液容器的场景,细节场景还包括齿轮、活塞等其他配合部件的场景;摄像头用于实时采集外部场景和细节场景的场景画面即视频数据。
具体的,
数据分析子系统针对动力设备和高压设备的表面温度数据,分别预先设定了对应的温度阈值;
若动力设备或高压设备的表面温度数据超过其对应的温度阈值,则表示动力设备或高压设备的温度异常,并发出动力设备或高压设备的温度异常的预警。
数据分析子系统针对齿轮、活塞等其他配合部件的振动数据,分别建立了对应的振动分析模型;所述振动分析模型是通过对历史采集的振动数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立;所述振动分析模型用于分析实时采集的振动数据与历史采集的振动数据的波动特征是否符合,即用于判断实时采集的振动数据是否异常;
若齿轮,或活塞,或其他配合部件的振动数据经其对应的振动分析模型分析后,且被判定为异常时,则表示齿轮,或活塞,或其他配合部件振动异常,并发出齿轮,或活塞,或其他配合部件的振动异常的预警;
数据分析子系统针对储罐、管道、反应器等其他储液容器的声音数据,分别建立了对应的声音分析模型;所述声音分析模型是通过对历史采集的声音数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立;所述声音分析模型用于分析实时采集的声音数据与历史采集的声音数据的声波特征是否符合,即用于判断实时采集的声音数据是否异常;
若储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器的声音数据经其对应的声音分析模型分析后,且被判定为异常时,则表示储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器可能发生了渗漏,此时,数据分析子系统再对储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器的周围环境的气体浓度数据进行判断,从而进一步的判断储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器是否发生了渗漏。
数据分析子系统针对储罐、管道、反应器其他储液容器的周围环境的气体浓度数据,分别预先设定了对应的浓度阈值;
若储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器的周围环境的气体浓度数据超过其对应的浓度阈值,则表示储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器发生渗漏,并对应的发出储罐,或管道,或反应器,或其他储液容器的渗漏的预警。
数据分析子系统针对外部场景和细节场景的视频数据,分别建立了对应的图像识别分析模型,所述图像识别分析模型用于对场景的画面进行特征识别,判断场景画面的异常状况;
若外部场景,或储罐,或管道,或反应器的场景,或其他储液容器,或齿轮,或活塞,或其他配合部件的细节场景经其对应的图像识别分析模型分析后,且被判定为场景画面异常时,则对应的发出场景画面异常的预警。
数据分析子系统还包括显示屏,用于对工业生产设备的外部场景和细节场景的场景画面进行实时显示,用于对数据分析子系统发出的预警进行实时显示,以及用于对温度数据、振动数据、声音数据、气体浓度数据进行查看。
振动分析模型、声音分析模型分析、图像识别分析模型均在日常积累的数据基础上不断进行优化。
工作人员可对数据分析子系统中设定的各个阈值,以及建立的各个模型的参数进行调整。
以上仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,包括:数据采集模块、数据传输模块、数据分析子系统;其中,
数据采集模块用于采集工业生产设备的温度数据、振动数据、声音数据,工业生产场景的视频数据,以及用于采集工业生产环境的气体浓度数据;
数据传输模块用于将数据采集模块采集的各项数据发送至分析模块;
数据分析子系统对数据采集模块采集的各项数据分别进行存储,并基于各项数据对工业生产过程进行监管。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据采集模块包括:温度传感器、振动传感器、声音采集器、气体传感器、摄像头;
温度传感器设置于工业生产设备的表面,用于实时采集设备的表面温度数据;
振动传感器设置于工业生产设备中的配合部件的表面,用于实时采集配合部件的振动数据;所述配合部件包括活塞和齿轮;
声音采集器设置于工业生产设备中的储液容器的表面,用于实时采集储液容器的声音数据;所述储液容器包括储罐、管道、反应器;
气体传感器设置于工业生产设备中的储液容器的周围,用于实时采集储液容器的周围环境的气体浓度数据;
摄像头分别用于拍摄工业生产设备的外部场景和细节场景,细节场景包括储液容器的场景和配合部件的场景;摄像头用于实时采集外部场景和细节场景的场景画面即视频数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统针对工业生产设备的表面温度数据,预先设定了对应的温度阈值;
若工业生产设备的表面温度数据超过其对应的温度阈值,则表示工业生产设备的温度异常,并发出工业生产设备的温度异常的预警。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统针对各个配合部件的振动数据,分别建立了对应的振动分析模型;所述振动分析模型是通过对历史采集的振动数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立,且所述振动分析模型在日常积累的振动数据的基础上不断进行优化;所述振动分析模型用于分析实时采集的振动数据与历史采集的振动数据的波动特征是否符合,即用于判断实时采集的振动数据是否异常;
若某配合部件的振动数据经其对应的振动分析模型分析后,被判定为异常时,则表示该配合部件振动异常,并发出该配合部件的振动异常的预警。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统针对各个储液容器的周围环境的气体浓度数据,分别预先设定了对应的浓度阈值;
若某储液容器的周围环境的气体浓度数据超过其对应的浓度阈值,则表示该储液容器发生渗漏,并发出该储液容器的渗漏的预警。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统针对各个储液容器的声音数据,分别建立了对应的声音分析模型;所述声音分析模型是通过对历史采集的声音数据的积累,并采用遗传算法或蚂蚁树算法建立,且所述声音分析模型在日常积累的声音数据的基础上不断进行优化;所述声音分析模型用于分析实时采集的声音数据与历史采集的声音数据的声波特征是否符合,即用于判断实时采集的声音数据是否异常;
若某储液容器的声音数据经其对应的声音分析模型分析后,被判定为异常时,则表示该储液容器可能发生了渗漏,此时,数据分析子系统再对该储液容器的周围环境的气体浓度数据进行判断,从而进一步的判断该储液容器是否发生了渗漏。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统针对外部场景和各个细节场景的视频数据,分别建立了对应的图像识别分析模型,所述图像识别分析模型用于对场景的画面进行特征识别,判断场景画面的异常状况;
若某场景的视频数据经图像识别分析模型分析后,被判定为场景画面异常时,则发出该场景的画面异常的预警。
8.根据权利要求2~7中任意一项所述的一种基于机器运行值守的监管系统,其特征在于,
数据分析子系统包括显示屏,用于对工业生产设备的外部场景和细节场景的场景画面进行实时显示,用于对数据分析子系统发出的预警进行实时显示,以及用于对温度数据、振动数据、声音数据、气体浓度数据进行查看。
CN201910742574.9A 2019-08-13 2019-08-13 一种基于机器运行值守的监管系统 Pending CN110647116A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910742574.9A CN110647116A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种基于机器运行值守的监管系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910742574.9A CN110647116A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种基于机器运行值守的监管系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110647116A true CN110647116A (zh) 2020-01-03

Family

ID=69009508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910742574.9A Pending CN110647116A (zh) 2019-08-13 2019-08-13 一种基于机器运行值守的监管系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110647116A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114147740A (zh) * 2021-12-09 2022-03-08 中科计算技术西部研究院 基于环境状态的机器人巡查规划系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103839373A (zh) * 2013-03-11 2014-06-04 成都百威讯科技有限责任公司 一种突发异常事件智能识别报警装置及报警系统
CN108356818A (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 史聪灵 一种基于机器人的综合管廊巡检系统及交互系统
US20180284737A1 (en) * 2016-05-09 2018-10-04 StrongForce IoT Portfolio 2016, LLC Methods and systems for detection in an industrial internet of things data collection environment with large data sets
CN108958199A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 苏州市千尺浪信息科技服务有限公司 一种生产线监控系统
CN109029995A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 上海海事大学 基于聚类和多层自编码网络的轴承设备状态监控方法
CN109308746A (zh) * 2017-11-16 2019-02-05 中国石油化工股份有限公司 一种基于物联网的石化企业智能巡检系统及方法
CN109854965A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 中国科学院声学研究所 一种用于天然气站场管道泄漏检测系统及其方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103839373A (zh) * 2013-03-11 2014-06-04 成都百威讯科技有限责任公司 一种突发异常事件智能识别报警装置及报警系统
US20180284737A1 (en) * 2016-05-09 2018-10-04 StrongForce IoT Portfolio 2016, LLC Methods and systems for detection in an industrial internet of things data collection environment with large data sets
CN109308746A (zh) * 2017-11-16 2019-02-05 中国石油化工股份有限公司 一种基于物联网的石化企业智能巡检系统及方法
CN109854965A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 中国科学院声学研究所 一种用于天然气站场管道泄漏检测系统及其方法
CN108356818A (zh) * 2018-01-15 2018-08-03 史聪灵 一种基于机器人的综合管廊巡检系统及交互系统
CN108958199A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 苏州市千尺浪信息科技服务有限公司 一种生产线监控系统
CN109029995A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 上海海事大学 基于聚类和多层自编码网络的轴承设备状态监控方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114147740A (zh) * 2021-12-09 2022-03-08 中科计算技术西部研究院 基于环境状态的机器人巡查规划系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111599031A (zh) 一种电力巡检机器人巡检数据采集分析方法及系统
CN109240236A (zh) 设备管理及辅助巡检系统
CN112594142B (zh) 一种基于5g的端云协同风电运维诊断系统
CN208722046U (zh) 一种设备管理及辅助巡检系统
CN113093693A (zh) 一种面向采煤机运行状态的在线故障诊断方法
CN112770088A (zh) 一种ai视频联动感知监控系统
CN110985892A (zh) 一种供水管网监测系统及方法
CN114419837A (zh) 一种安全生产预警系统及其方法
CN110647064A (zh) 一种液压润滑站智能监控系统及其应用
CN110647116A (zh) 一种基于机器运行值守的监管系统
CN111899211A (zh) 基于图像和气味的变压器漏油故障检测系统及方法
CN111668927A (zh) 一种基于泛在电力物联网的变电站智能巡检系统及其控制方法
CN112785803A (zh) 一种基于物联网的监控系统
CN115238915A (zh) 一种工业装备故障预测与健康监测系统
CN115744801A (zh) 加油站vocs油气在线监测管理平台
CN111445034A (zh) 一种工业设备故障预测的系统及方法
CN116859800A (zh) 基于复杂事件流的生产车间安全监测系统和方法
CN117478830A (zh) 基于视频监控的设备状态管理系统及设备状态管理方法
CN115793673A (zh) 一种基于vr技术的天然气场站机器人巡检方法和装置
CN115393340A (zh) 一种基于5g算法的ai视觉产品质量检测系统
CN113850144A (zh) 一种基于图像识别的视频可靠性自动巡检系统
CN112559584A (zh) 基于检测与监测信号样本的远程采集与调控系统
CN111274876A (zh) 一种基于视频分析的调度监控方法和系统
CN115238925B (zh) 一种电机设备监管方法及系统
CN219122794U (zh) 一种基于工业物联网的工矿设备监测预警装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200103

RJ01 Rejection of invention patent application after publication