CN110646998A - 一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩 - Google Patents
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Abstract
一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，包括环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)、自锁机构(3)、蒙皮(4)、展开驱动绳(5)、蒙皮连接线(6)，通过采用了过约束的径向展开机构结构设计，使各展开单元相互约束，同时采用了可补偿展开的锁定机构，使纵向展开单元展开重复性高，解决了现有遮光技术使用寿命短，展开刚度低的问题，同时克服了展开后遮光罩精度低、重复性差的困难。
Description
技术领域
本发明涉及一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，属于空间遥感相机遮光罩领域。
背景技术
展开遮光罩用于卫星在轨拍摄的遮光用途，现有可展开遮光罩通过展开方式可分为充气式以及机械式，充气式由于密封问题无法在轨使用十年，即使采用充气钢化的方法，其存在展开后刚度较弱的问题，无法适应变轨引起振动；而机械式可展开遮光罩大多能实现一维、二维展开，如MITAR、Yardstick的遮光罩，三维可展开遮光罩存在展开后精度不易控制，展开重复性差等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，现有遮光技术使用寿命短，展开刚度低的问题，提出了一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，克服了展开后遮光罩精度低、重复性差的困难。
本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：
一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，包括环向展开机构、纵向展开机构、自锁机构、蒙皮、展开驱动绳、蒙皮连接线，用于在指定轨道位置带动环向展开机构展开的展开驱动绳缠绕于环向展开机构边沿，用于对环向展开机构进行纵向支撑的纵向展开机构设置于任意两层环向展开机构之间，同时随环向展开机构展开而展开，用于在环向展开机构、纵向展开机构完全展开时进行自动锁定的自锁机构设置于纵向展开机构外侧，所述蒙皮通过预设折线设置，折叠放置于收拢状态下环向展开机构、纵向展开机构构成的圆柱体内部，所述蒙皮同时通过蒙皮连接线与环向展开机构、纵向展开机构连接节点处固定连接，并沿预设折线随环向展开机构进行展开。
所述环向展开机构包括折角支架、中部连接轴、端部连接轴，每对折角支架均通过设置于中心的中部连接轴相连，每对折角支架端部均通过端部连接轴与相邻两端的折角支架端部连接，所述折角支架围绕中部连接轴进行转动实现机构展开及收拢。
所述纵向展开机构包括工字支架、中部连接轴、端部连接轴、连接柱、连接板，用于增加连接刚度的工字支架设置于两块连接板之间并将两块连接板固定连接，所述工字支架与每对连接板间均通过设置于连接板中部的中部连接轴相连，展开时工字支架围绕中部连接轴顺时针转动，连接板围绕中部连接轴逆时针转动完成展开，每对连接板、中部连接轴、工字支架共同组成一个连接单元，所述连接单元间通过设置于连接板端部的端部连接轴相连，不少于10个连接单元组成一个连接组，所述连接组间端部连接轴进行连接。
所述自锁机构包括工字锁定支架、连接板锁定支架、限位杆、锁定弹簧，所述工字锁定支架一端通过端部连接轴连接于工字支架同侧两端，所述连接板锁定支架一端通过端部连接轴连接于连接板同侧两端，工字锁定支架另一端与连接板锁定支架另一端通过销轴进行连接，用于在环向展开机构完全展开时进行限位的限位杆通过连接板锁定支架两侧通孔设置于工字锁定支架、连接板锁定支架连接处，限位杆两端设置有锁定弹簧辅助锁定，工字锁定支架于展开过程中在工字支架带动下进行逆时针转动，直至工字锁定支架、连接板锁定支架连接端被限位杆卡死时完成自动锁定。
所述蒙皮材料为单层镀铝的聚酰亚胺黑膜。
环向展开机构层数为12至36组、纵向展开机构组数为4至12组。
所述折角支架折角度数α与折角支架的数量n有关，折角支架折角度数
在所述环向展开机构、纵向展开机构内，中部连接轴直径大于端部连接轴。
在所述环向展开机构、纵向展开机构内，折角支架对数范围为12至36，纵向展开机构中连接组数量为3至5组。
所述展开驱动绳、蒙皮连接线，材料为碳纤维绳侵硅橡胶、直径3mm-4mm。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明提供的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，径向展开机构采用了过约束的结构设计，使各展开单元相互约束，展开过程不存在误差累积；轴向展开机构使用了可补偿展开的锁定机构，使纵向展开单元展开重复性高。蒙皮材料使用黑色聚酰亚胺镀铝膜的方式，表面发射率低，空间寿命长。且展开方案简单易于进行操作，能够实现轴向及径向两个方向的同时折叠展开，且展开后精度高、重复性好。
附图说明
图1为发明提供的遮光罩结构示意图；
图2为发明提供的环向展开机构俯视图；
图3为发明提供的环向展开机构展开俯视图；
图4为发明提供的环向展开机构结构示意图；
图5为发明提供的纵向展开机构结构示意图；
图6为发明提供的纵向展开机构收拢侧视图；
图7为发明提供的纵向展开机构展开侧视图；
图8为发明提供的自锁机构结构示意图；
图9为发明提供的蒙皮组成示意图；
图10为发明提供的蒙皮折现示意图；
图11为发明提供的遮光罩展开示意图；
具体实施方式
一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，用于在轨卫星进行拍摄时对相机进行遮光，如图1所示，主要包括环向展开机构1、纵向展开机构2、自锁机构3、蒙皮4、展开驱动绳5、蒙皮连接线6，其中：
如图2、图4所示，环向展开机构1包括折角支架101、中部连接轴102、端部连接轴103，每对折角支架101均通过设置于中心的中部连接轴102相连，每对折角支架101端部均通过端部连接轴103与相邻两端的折角支架101端部连接，所述折角支架101围绕中部连接轴102进行转动实现机构展开及收拢；完全展开时，俯视图如图3所示；
纵向展开机构2如图5所示，包括工字支架201、中部连接轴102、端部连接轴103、连接柱202、连接板203，用于增加连接刚度的工字支架201设置于两块连接板203之间并将两块连接板203固定连接，所述工字支架201与每对连接板203间均通过设置于连接板203中部的中部连接轴102相连，展开时工字支架201围绕中部连接轴102顺时针转动，连接板203围绕中部连接轴102逆时针转动完成展开，每对连接板203、中部连接轴102、工字支架201共同组成一个连接单元，所述连接单元间通过设置于连接板203端部的端部连接轴103相连，N个连接单元组成一个连接组，所述连接组间端部连接轴103进行连接；收拢状态下，整体结构示意图如图6所示，展开状态如图7所示；
环向展开机构1与另一层环向展开机构1之间，竖直设置有纵向展开机构2，形成一个圆柱体，多层环向展开机构1层与层之间连接形成一个大圆柱体，蒙皮4设置于这个圆柱体内，进行转开，环向展开机构1层数为12至36组、纵向展开机构2为4至12组；
自锁机构3如图8所示，包括工字锁定支架301、连接板锁定支架302、限位杆303、锁定弹簧304，所述工字锁定支架301一端通过端部连接轴103连接于工字支架201同侧两端，所述连接板锁定支架302一端通过端部连接轴103连接于连接板203同侧两端，工字锁定支架301另一端与连接板锁定支架302另一端通过销轴进行连接，用于在环向展开机构1完全展开时进行限位的限位杆303通过连接板锁定支架302两侧通孔设置于工字锁定支架301、连接板锁定支架302连接处，限位杆303两端设置有锁定弹簧304辅助锁定，工字锁定支架301于展开过程中在工字支架201带动下进行逆时针转动，直至工字锁定支架301、连接板锁定支架302连接端被限位杆303卡死时完成自动锁定；而装于装置内部的蒙皮4，如图9所示，材料为单层镀铝的聚酰亚胺黑膜，，黑色聚酰亚胺使蒙皮内部有较低得发射率，外层铝膜使蒙皮能够承受原子氧侵蚀；
各元器件的连接关系具体为：用于在指定轨道位置带动环向展开机构1展开的展开驱动绳5缠绕于环向展开机构1边沿，用于对环向展开机构1进行纵向支撑的纵向展开机构2设置于任意两层环向展开机构1之间，同时随环向展开机构1展开而展开，用于在环向展开机构1、纵向展开机构2完全展开时进行自动锁定的自锁机构3设置于纵向展开机构2外侧，如图10所示，蒙皮4通过预设折线设置，折叠放置于收拢状态下环向展开机构1、纵向展开机构2构成的圆柱体内部，所述蒙皮4同时通过蒙皮连接线6与环向展开机构1、纵向展开机构2连接节点处固定连接，并沿预设折线随环向展开机构1进行展开；
其中，折角支架101折角度数α与折角支架101的数量n有关，折角支架101折角度数
环向展开机构1、纵向展开机构2内，中部连接轴102、端部连接轴103规格分别为Φ16、Φ10；折角支架对数范围为12至36，纵向展开机构2连接组数量为3至5组；而所述展开驱动绳5、蒙皮连接线6，材料为碳纤维绳侵硅橡胶、直径3mm-4mm。
遮光罩的工作原理具体为：如图11所示，通过外部指令拉动展开驱动绳5，带动环向展开机构1、纵向展开机构2分别进行横向、纵向展开，展开过程中，通过连接在关节位置的蒙皮连接线6拉动蒙皮4按照蒙皮4折痕线展开，展开到位后，自锁机构3将整体结构锁住，蒙皮4完全展开挡住卫星相机实现遮光。
下面结合具体实施方式进行进一步说明：
根据任务需求对遮光罩进行设置，遮光罩由3组环向展开机构1、4组纵向展开机构2、16组自锁机构3、1套蒙皮4、2根展开驱动绳5及576根蒙皮连接线构成，3组环向机构1分别通过转接头的方式与纵向展开机构的两端及中间相连。
环向展开机构1由36个有折角单元构成，每个有折角单元由2个折角支架101、1个中部连接轴102、2个端部连接轴103构成，2个折角支架101通过设置于中心的中部连接轴102相连，相连后通过中部连接轴102及端部连接轴103限制其保持1mm间隙，折角支架101端部均通过端部连接轴103与相邻两端的折角支架101端部连接，所述折角支架101围绕中部连接轴102进行转动实现机构展开及收拢。材料均为铝合金2A12T4，转动关节设置有成对使用的角接触轴承使其具有较高的抗震能力，折角支架101夹角为150°，端部连接轴距中部连接轴为150mm。
纵向展开机构2由10对无折角单元构成，每个无折角单元包括1个工字支架201、1个中部连接轴102、2个端部连接轴103、2个连接板202，用于增加连接刚度的工字支架201设置于两块连接板203之间并与通过中部连接轴102将两块连接板203固定连接，展开时工字支架201围绕中部连接轴102顺时针转动，连接板203围绕中部连接轴102逆时针转动完成展开，连接单元间通过设置于连接板203端部的端部连接轴103相连，10个连接单元组成一个连接组。材料同样为铝合金2A12T4，转动关节无需设置轴承，工字支架两端部销轴位置间距为291mm，中部销轴位于两端销轴中分线上，厚度28mm，连接板203尺寸与工字支架相同。
自锁机构3由1个工字锁定支架301、1个连接板锁定支架302、1根限位杆303、2套锁定弹簧304组件构成，展开锁定时，连接板锁定机构支架302与工字锁定支架301逆时针相对运动，连接板锁定机构支架302上有一凸轮装置(凸轮装置曲线设计要素为：1.需保证始终与限位杆303上缘接触，避免产生较大摩擦2.工字锁定支架301与连接板锁定支架302角度≥170°时，限位杆303可反向推动凸轮装置，使字锁定支架301与连接板锁定支架302成180°)，凸轮装置推动限位杆303向下运动，待工字锁定支架301与连接板锁定支架302角度为170°时，限位杆303反向作用与凸轮装置使其锁定角度达到180°。自锁机构展开后长度288mm，工字锁支架301在左右两侧各安装1套锁定弹簧304组件，锁定弹簧组件304与中间限位杆303相连，锁定弹簧组件304内导向连接件(305)两端长度需大于限位杆303直径3倍以上避免发生卡滞，此处取限位杆直径8mm，导向连接件长度30mm。
蒙皮4通过蒙皮连接线6连接在环向展开机构1预留的孔位上，遮光罩收拢时，将蒙皮轴向分为8个单元，周向分为36个单元，每个单元通过以下方式进行折叠，折角
蒙皮连接线材料为浸硅橡胶后的凯夫拉线，直径2mm。
展开驱动绳5，以类八字的形式缠绕在环向展开机构1的滑轮上，材料为浸硅橡胶后的凯夫拉线，直径3mm，展开时展开驱动绳5通过拉绳机构产生张力，张力产生使环向展开机构1展开的驱动力F1，环向展开机构1带动纵向展开机构2使遮光罩展开，展开至自锁机构3设计展开长度后，自锁机构3使遮光罩完全展开。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。
Claims (10)
1.一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：包括环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)、自锁机构(3)、蒙皮(4)、展开驱动绳(5)、蒙皮连接线(6)，用于在指定轨道位置带动环向展开机构(1)展开的展开驱动绳(5)缠绕于环向展开机构(1)边沿，用于对环向展开机构(1)进行纵向支撑的纵向展开机构(2)设置于任意两层环向展开机构(1)之间，同时随环向展开机构(1)展开而展开，用于在环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)完全展开时进行自动锁定的自锁机构(3)设置于纵向展开机构(2)外侧，所述蒙皮(4)通过预设折线设置，折叠放置于收拢状态下环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)构成的圆柱体内部，所述蒙皮(4)同时通过蒙皮连接线(6)与环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)连接节点处固定连接，并沿预设折线随环向展开机构(1)进行展开。
2.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述环向展开机构(1)包括折角支架(101)、中部连接轴(102)、端部连接轴(103)，每对折角支架(101)均通过设置于中心的中部连接轴(102)相连，每对折角支架(101)端部均通过端部连接轴(103)与相邻两端的折角支架(101)端部连接，所述折角支架(101)围绕中部连接轴(102)进行转动实现机构展开及收拢。
3.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述纵向展开机构(2)包括工字支架(201)、中部连接轴(102)、端部连接轴(103)、连接柱(202)、连接板(203)，用于增加连接刚度的工字支架(201)设置于两块连接板(203)之间并将两块连接板(203)固定连接，所述工字支架(201)与每对连接板(203)间均通过设置于连接板(203)中部的中部连接轴(102)相连，展开时工字支架(201)围绕中部连接轴(102)顺时针转动，连接板(203)围绕中部连接轴(102)逆时针转动完成展开，每对连接板(203)、中部连接轴(102)、工字支架(201)共同组成一个连接单元，所述连接单元间通过设置于连接板(203)端部的端部连接轴(103)相连，不少于10个连接单元组成一个连接组，所述连接组间端部连接轴(103)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述自锁机构(3)包括工字锁定支架(301)、连接板锁定支架(302)、限位杆(303)、锁定弹簧(304)，所述工字锁定支架(301)一端通过端部连接轴(103)连接于工字支架(201)同侧两端，所述连接板锁定支架(302)一端通过端部连接轴(103)连接于连接板(203)同侧两端，工字锁定支架(301)另一端与连接板锁定支架(302)另一端通过销轴进行连接，用于在环向展开机构(1)完全展开时进行限位的限位杆(303)通过连接板锁定支架(302)两侧通孔设置于工字锁定支架(301)、连接板锁定支架(302)连接处，限位杆(303)两端设置有锁定弹簧(304)辅助锁定，工字锁定支架(301)于展开过程中在工字支架(201)带动下进行逆时针转动，直至工字锁定支架(301)、连接板锁定支架(302)连接端被限位杆(303)卡死时完成自动锁定。
5.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述蒙皮(4)材料为单层镀铝的聚酰亚胺黑膜。
6.根据权利要求2所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：环向展开机构(1)层数为12至36组、纵向展开机构(2)组数为4至12组。
7.根据权利要求2所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述折角支架(101)折角度数α与折角支架(101)的数量n有关，折角支架(101)折角度数
8.根据权利要求2所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：在所述环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)内，中部连接轴(102)直径大于端部连接轴(103)。
9.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：在所述环向展开机构(1)、纵向展开机构(2)内，折角支架对数范围为12至36，纵向展开机构(2)中连接组数量为3至5组。
10.根据权利要求1所述的一种高收拢比三维可展开圆柱形遮光罩，其特征在于：所述展开驱动绳(5)、蒙皮连接线(6)，材料为碳纤维绳侵硅橡胶、直径3mm-4mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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