CN110646646A - 一种自动检测3d主控制器的老化架控制方法 - Google Patents

一种自动检测3d主控制器的老化架控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，通过老化架，老化架包含有多个电机、传感器，通过安装如主控制器对其进行驱动和监测，可以有效对主控制器提供所需电机数据和待打印物品的位置数据，可完全免去检测过程中的3D打印原料消耗的问题；通过本发明，还可有效降低老化过程中的耗电量。

Description

一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法
技术领域
本发明涉及3D打印机领域，具体指有一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。
3D打印机的制造过程中，需要将各个电机、位置传感器等安装到3D打印机的机架上，再将各个零件电气连接到主控制器，然后进行老化，以测试3D打印机的各个零件、包括主控制器的程序、性能、稳定性。
上述老化测试方法，需要让3D打印机进行真实操作，然而3D打印的材料昂贵，无法对3D打印机的主控制器进行长时间的测试。同时，在台3D打印组装完成后再进行测试的方法，会消耗延长3D打印机的生产工时。
针对上述的现有技术存在的问题设计一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法是本发明研究的目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本发明的技术方案是：
一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，所述老化架包含机身支架，所述机身支架用于安装所述主控制器，所述主控制器设置有若干通讯接口，所述通讯接口连接到监测电脑；所述机身支架在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架，所述轴固定架分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机，所述机身支架的顶端设置有第二运动电机，所述第一运动电机和所述第二运动电机通过所述主控制器驱动，所述第一运动电机和所述第二运动电机均通过皮带驱动皮带夹持座，所述第二运动电机所驱动的所述皮带安装有挡片，所述机身支架的顶端对应所述挡片安装有位置传感器，所述位置传感器连接到所述主控制器，所述控制方法包括以下步骤：
S1，对主控制器输入待打印物品对应的程序，从而控制所述第一运动电机及所述第二运动电机运行，并且实时获取其运行状态与结果，其中，所述第二运动电机的运行信息用于模拟3D打印机每个轴方向的运动信息；
S2，通过所述位置传感器获取该传感器与所述挡片之间的距离信息，其中，所述位置传感器和挡片之间的距离信息用于模拟3D打印机的打印物高度；
S3，在主控制器根据所述程序运行的同时，主控制器记录每一步执行的运行日志；
S4，通过监控电脑读取主控制器的运行日志，并监测主控制器的运行是否正常，若出现异常，监控电脑对工作人员发出提醒。
进一步地，所述老化架进一步包括设置于所述第一运动电机和所述第二运动电机行程上的触碰开关；且所述步骤S1步骤还包含：
S1.1，所述第一运动电机及所述第二运动电机运行到触碰开关时，触碰开关发出的信息用以告知所述主控制器电机运行到各轴的位置原点。
进一步地，所述活动挡片的颜色和材质与待打印的原料的颜色和材质一致。
进一步地，所述第一运动电机和第二运动电机驱动有皮带，所述运行信息根据所述皮带的行走路径信息生成。
进一步地，所述机身支架安装有和所述第一运动电机、第二运动电机数量相同的电机控制器，所述电机控制器驱动所述第一运动电机和所述第二运动电机，所述电机控制器连接到所述主控制器。
因此，本发明提供以下的效果和/或优点：
本发明通过制作老化架，同时对老化架进行上述方法的操作配合，可以对3D打印机各个方向轴上的运动电机进行模拟，可以老化和监测3D打印机的主控制器；
同时，位置传感器与挡片之间的距离数据，为主控制器提供3D打印产物的实际高度，用于主控制器根据3D打印的实际高度进行不同方向的转动轴对应的第一电机的控制，可以有效对主控制器提供所需数据，还可完全免去检测过程中的3D打印原料消耗的问题；通过本发明，还可有效降低老化过程中的耗电量。
应当明白，本发明的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为实施例二的结构示意图。
图2为图1的后视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：
实施例一
一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，包括以下步骤：
所述老化架包含机身支架101，所述机身支架101安装有所述主控制器202，所述主控制器202设置有若干通讯接口，所述通讯接口连接到监测电脑(未画出)；所述机身支架101在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架102，所述轴固定架102分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机207，所述机身支架101的顶端设置有第二运动电机204，所述第一运动电机207和所述第二运动电机207通过所述主控制器202驱动，所述第一运动电机207和所述第二运动电机204均通过皮带3驱动皮带夹持座301，所述第二运动电机204所驱动的所述皮带3安装有挡片304，所述挡片304的材质和颜色与待3D打印物件的材质与颜色一致，所述机身支架101的顶端对应所述挡片204安装有位置传感器205，所述位置传感器205连接到所述主控制器202；所述控制方法包括以下步骤：
S1，对主控制器202输入待打印物品对应的程序，从而控制所述第一运动电机207及所述第二运动电机204运行，并且实时获取其运行状态与结果，其中，所述第二运动电机204的运行信息用于模拟3D打印机每个轴方向的运动信息；
S2，通过所述位置传感器205获取该传感器与所述挡片304之间的距离信息，其中，所述位置传感器205和挡片304之间的距离信息用于模拟3D打印机的打印物高度；
S3，在主控制器202根据所述程序运行的同时，主控制器202记录每一步执行的运行日志；
S4，通过监控电脑读取主控制器202的运行日志，并监测主控制器202的运行是否正常，若出现异常，监控电脑对工作人员发出提醒。
进一步地，所述老化架进一步包括设置于所述第一运动电机207和所述第二运动电机204行程上的触碰开关303；且所述步骤S1步骤还包含：
S1.1，所述第一运动电机207及所述第二运动电机204运行到触碰开关303时，触碰开关303发出的信息用以告知所述主控制器202电机运行到各轴的位置原点。
进一步地，所述活动挡片304的颜色和材质与待打印的原料的颜色和材质一致。
进一步地，所述第一运动电机207和第二运动电机204驱动有皮带3，所述运行信息根据所述皮带3的行走路径信息生成。
进一步地，所述机身支架101安装有和所述第一运动电机207、第二运动电机204数量相同的电机控制器201，所述电机控制器201驱动所述第一运动电机207和所述第二运动电机204，所述电机控制器201连接到所述主控制器303。
本公司在生产主控制器和3D打印机机身时，对5个批次的45台主控制器通过上述方法进行打印模拟以老化和监测主控制器的性能，该过程中发现2个主控制器存在如下问题：系统卡死，打印中断，导致不能正常运行。此时，监测电脑与主控制器202的连接断开或获取不到运行日志，监测电脑对工作人员发出提醒信息。工作人员在更换硬盘并重装系统后重新测试，问题排除。
工作原理：
本发明通过对老化架进行配套的操作方法，工作时，将待老化的主控制器202安装到机身支架上，电气连接主控制器202与电机控制器201、触碰开关303、位置传感器205，同时将主控制器202连接到监测电脑。主控制器根据所需要3D打印的物品发出电信号，驱动用于模拟3D打印机各个轴的第一运动电机207进行真实转动，使其带动皮带3行走对应的距离和方向；同时，位置传感器205与挡片204之间的距离数据，为主控制器202提供3D打印产物的实际高度，用于主控制器202根据3D打印的实际高度进行不同方向的转动轴对应的第一运动电机207的控制。
触碰开关303和凸起部302的配合，可以有效为主控制器202提供各个驱动轴的原点信息。
通过本方法，老化主控制器不消耗任何3D打印材料，并且相对于上真实机器老化测试，可以省下大约80％的耗电量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，其特征在于：所述老化架包含机身支架，所述机身支架用于安装所述主控制器，所述主控制器设置有若干通讯接口，所述通讯接口连接到监测电脑；所述机身支架在其内部从上到下按等间隔设置有轴固定架，所述轴固定架分别安装有用于模拟打印机各个轴的第一运动电机，所述机身支架的顶端设置有第二运动电机，所述第一运动电机和所述第二运动电机通过所述主控制器驱动，所述第一运动电机和所述第二运动电机均通过皮带驱动皮带夹持座，所述第二运动电机所驱动的所述皮带安装有挡片，所述机身支架的顶端对应所述挡片安装有位置传感器，所述位置传感器连接到所述主控制器，所述控制方法包括以下步骤：
S1，对主控制器输入待打印物品对应的程序，从而控制所述第一运动电机及所述第二运动电机运行，并且实时获取其运行状态与结果，其中，所述第二运动电机的运行信息用于模拟3D打印机每个轴方向的运动信息；
S2，通过所述位置传感器获取该传感器与所述挡片之间的距离信息，其中，所述位置传感器和挡片之间的距离信息用于模拟3D打印机的打印物高度；
S3，在主控制器根据所述程序运行的同时，主控制器记录每一步执行的运行日志；
S4，通过监控电脑读取主控制器的运行日志，并监测主控制器的运行是否正常，若出现异常，监控电脑对工作人员发出提醒。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，其特征在于：所述老化架进一步包括设置于所述第一运动电机和所述第二运动电机行程上的触碰开关；且所述步骤S1步骤还包含：
S1.1，所述第一运动电机及所述第二运动电机运行到触碰开关时，触碰开关发出的信息用以告知所述主控制器电机运行到各轴的位置原点。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，其特征在于：所述活动挡片的颜色和材质与待打印的原料的颜色和材质一致。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，其特征在于：所述第一运动电机和第二运动电机驱动有皮带，所述运行信息根据所述皮带的行走路径信息生成。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测3D主控制器的老化架控制方法，其特征在于：所述机身支架安装有和所述第一运动电机、第二运动电机数量相同的电机控制器，所述电机控制器驱动所述第一运动电机和所述第二运动电机，所述电机控制器连接到所述主控制器。
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