CN110646380B - 道路标线逆反射光检测系统和道路标线逆反光检测仪 - Google Patents

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Abstract

本申请属于道路标示线检测技术领域，具体而言，涉及一种道路标示线逆反射光系数检测系统和道路标线逆反射光检测仪。光源用于发射道路标示线的检测光；光阑用于对检测光进行限形；光源准直镜用于对发射光进行准直整形；反射镜用于将检测光反射至道路标线的光源照射角度区域并将道路标线的逆反射光反射至逆反射光接收传感器；逆反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号；反射光处理模块用于接收光电信号，以及对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。本申请实施例通过获取道路标线的逆反射光系数，可以提高道路标示线逆反射光检测系统工作的稳定可靠性。

Description

道路标线逆反射光检测系统和道路标线逆反光检测仪
技术领域
本申请属于道路标线检测技术领域，具体而言，涉及一种道路标示线逆反射光检测系统和道路标示线逆反射光检测仪。
背景技术
随着公路特别是高速公路规模的扩大，公路特别是高速公路建设维护质量标准越来越高。公路道路标线作为公路建设质量最重要的指标之一，时刻都关乎行车行人的安全。为了确保道路标线的质量，可以对道路标线进行检测。例如可以检测道路标线的所用材料是否符合要求，还可以检测道路标线的图案是否符合要求。当检测到检测道路标线的所用材料或者道路标线的图案不符合要求时，需要及时对该道路标线进行调整，以便该道路标线可以准确高效地管制和引导交通。
发明内容
本申请实施例提供一种道路标示线逆反射光检测系统和道路标示线逆反光检测仪，可以方便道路标示线逆反射光检测以提高道路标线建设质量。
第一方面，本申请实施例提供一种道路标示线逆反射光检测系统，包括:光源、光阑、光源准直镜、反射镜、反射光接收传感器和反射光处理模块；其中：
所述光源用于发射道路标线的检测光；
所述光阑用于对所述检测光进行限形；
所述光源准直镜用于对发射光进行准直整形；
所述反射镜用于将所述检测光反射至所述道路标线的光源照射角度区域并将所述道路标线的逆反射光反射至逆反射光接收传感器；
所述反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将所述逆反射光转换为光电信号；
所述逆反射光处理模块用于接收所述光电信号，以及对所述光电信号进行处理，得到所述道路标线的逆反射光系数。
根据一些实施例，所述反射镜与所述道路标线的夹角为44°。
根据一些实施例，所述系统采用模块化设计，或者分单元独立设计。
根据一些实施例，所述光源可以是LED光源、LD光源和VCSEL光源中的其中一种。
根据一些实施例，所述光源照射区域包括模拟机动车驾驶员视场角度区域和参考道路标示线光学检测参数标准设计为其他照射角度区域中的其中一种。
根据一些实施例，所述系统还包括光纤，所述光纤用于接收部分所述检测光作为所述光源的参考光。
根据一些实施例，所述光纤包括多模光纤和光电传感器。
根据一些实施例，所述系统还包括窗口镜，所述窗口镜用于封闭所述光学系统以避免环境对所述光学系统造成污染。
第二方面，本申请实施例提供一种道路标线逆反光检测仪，包括：
如任一项第一方面提供的道路标线反射光检测系统。
第三方面，本申请实施例提供一种道路标线逆反光检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请实施例提供一种道路标线逆反射光检测系统，包括:光源，光阑、光源准直镜、反射镜、反射光接收传感器和反射光处理模块；其中：光源用于发射道路标线的检测光；光阑用于对检测光进行限形；所述光源准直镜用于对发射光进行准直整形；反射镜用于将检测光反射至道路标线的光源照射角度区域并将所述道路标示线的逆反射光反射回逆反射光接收传感器；逆反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号；窗口镜用于封闭所述光学系统以避免环境对所述光学系统造成污染；反射光处理模块用于接收光电信号，以及对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。本申请实施例的道路标线反射光检测系统结构简单，通过反射光处理模块对接收到的光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以方便道路标线逆反射光检测以提高道路标线施工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本申请实施例的道路标线反射光检测系统的结构示意图；
图2示出本申请实施例的道路标线的检测效果图；
图3示出本申请另一实施例的道路标线反射光检测系统的结构示意图；
图4示出本申请实施例的道路标线反射光检测仪的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本申请实施例的一部分，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
随着公路特别是高速公路规模的扩大，公路特别是高速公路建设维护质量标准越来越高。公路道路标线作为公路建设质量最重要的指标之一，时刻都关乎行车行人的安全。因此用户可以在已经施工好的道路上会喷涂道路标线涂料。用户喷涂道路标线时会使用不同的工具绘制相应的道路标线图案，然后在图案对应的位置可以使用道路标线喷涂机器喷涂道路标线涂料。最后用户可以在道路标线涂料上播撒玻璃珠。播撒玻璃珠的工艺是紧接喷涂标线涂料进行的。播撒玻璃珠可以提高道路标线对车灯照射的逆反效果，使驾驶人员可以清晰的看到道路标线。
易于理解的是，道路标线的材料研发、道路标线的图案、播撒玻璃珠的时机都会对道路标线的稳定性产生影响。本发明人发现，因为标线涂料固化时间很短，播撒玻璃珠的时机直接影响到玻璃珠的沉降度。例如，撒早了玻璃珠沉入标线涂料太深会影响逆反射效果，撒晚了玻璃珠沉入太浅又容易脱落。因此，需要在在合适的时机播撒玻璃珠，使播撒后的玻璃珠可以产生效果最佳的回归反射。
可选的，用户可以使用标示线逆反光检测仪检测道路标线是否符合预设要求。例如标示线逆反光检测仪可以通过检测标示线新材料是否符合预设要求、检测道理标线图案设计施工是否达标以及检测道路标示线逆反光系数检测是否合格，确定道路标线是否符合预设要求。现有的标示线逆反光检测仪结构复杂，价格昂贵，维修时间较长，给用户使用该标示线逆反光检测仪检测道路标线带来较多不便。本申请实施例的道路标线反射光检测系统结构简单，通过反射光处理模块对接收到的光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以提高道路标线反射光检测系统使用的方便性以及准确可靠性。
图1示出本申请实施例的道路标线反射光检测系统的结构示意图。
如图1所示，该道路标线反射光检测系统10包括光源101、光阑和光源准直镜102、反射镜103、反射光接收传感器104和反射光处理模块105，光阑和光源准直镜102由光阑和光源准直镜组成。
根据一些实施例，光源101发射用于道路标线的检测光。光源101发射的道路标线的检测光可以一种单色光或是几种单色光的组合。例如光源101可以是白光发光二极管(light emitting diode，LED)。白光LED是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为白光。在可见光的光谱中并没有白色的光，因此白光LED发射的白光不是单色光，而是多种单色光组合而成的复合光。例如白光LED发射的检测光可以是二波长发光，即蓝色光和黄色光的组合。
易于理解的是，光源101发射的道路标线的检测光还可以是单色光。该单色光可以是某一波长范围内的光，还可以是某一固定波长的单色光。该光源101例如可以是氦氖激光器，该氦氖激光器可以发射出波长为0.6328微米的单色光。
可选的，光源101可以是LED光源、LD光源和VCSEL光源中的其中一种。该道路标线反射光检测系统10的光源101例如可以是LD光源。
根据一些实施例，光阑用于对光源101发射的道路标线的检测光进行限形，光源准直镜用于对发射光进行准直整形。光源101发射的道路标线的检测光时，检测光在空气中可以沿着直线进行传播，但由于光源101发射的道路标线的检测光具有很明显的发散，因此反光镜103接收到的光不符合道路标线反射光检测系统的要求，因此需要对光源101发射的道路标线的检测光进行限形，使得反光镜103可以将接收到检测光反射至对应的区域。
易于理解的是，该光阑的种类如孔径光阑或视场光阑(Field Stop)等，本申请实施例的道路标线反射光检测系统可以设置至少一个光阑。该光阑可一直可以是孔径光阑和视场光阑中的任意一种。
根据一些实施例，该道路标线20可以包括道路标线区域21，逆反射光接收区域22和光源照射区域23。该道路标线的检测效果图例如可以如图2所示。
易于理解的是，反光镜103可以将检测光照射至道路标线的光源照射角度区域23并接收道路标线上逆向反射的检测光。根据道路标线逆反射光检测系统的检测要求，该反射镜103和道路标线20之间设置有固定夹角。该固定夹角的设置可以使反射镜103将接收到的检测光反射至对应的光源照射区域23。该光源照射角度区域可以是道路标线的部分位置。该固定夹角例如可以是44°。当该固定夹角过大时，道路标线20上的光源照射区域23就会变小，逆反射光较弱，影响道路标线反射光检测系统检测的准确性。当该固定夹角过小时，道路标线20上的光源照射区域23就会变大，使得逆反射光较强，增加道路标线反射光检测系统检测得到道路标线的逆反射光系数的复杂性。
根据一些实施例，为了提高道路标线对车灯照射的逆反效果，使驾驶人员可以清晰的看到道路标线，标线施工时会在标线涂料上播撒玻璃珠。播撒玻璃珠的工艺是紧接喷涂标线涂料进行的。本发明人发现，因为标线涂料固化时间很短，播撒玻璃珠的时机直接影响到玻璃珠的沉降度。例如，撒早了玻璃珠沉入标线涂料太深会影响逆反射效果，撒晚了玻璃珠沉入太浅又容易脱落。因此，用户可以在合适的时机在光源照射区域23播撒玻璃珠，道路标线逆反射光检测系统可以接收播撒后玻璃珠的逆向反射光，以检测到该到道路标线符合预设要求，保证驾驶人员的行车安全。
易于理解的是，反射光接收传感器104用于接收逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号。由于光源照射区域23上玻璃珠的存在，当反射镜103将光阑和光源准直镜102限形后的检测光反射至道路标线的光源照射角度区域23时，会产生该检测光的逆向反射光。反光镜103可以接收该逆向反射光，并将该逆反射光反射至反射光接收传感器104。反射光接收传感器104可以接收该逆反射光，并将该逆反射光转换成光电信号。
根据一些实施例，反射光处理模块105用于接收光电信号，以及对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。反射光处理模块105接收的光电信号例如可以是光源101发射的道路标线的检测光的波长和检测光照射到光源照射区域23的照射角度。
易于理解的是，反射光处理模块105可以根据公式(1)计算道路标线的逆反射光系数。
I＝I0×R(θ，λ) (1)
式中：
I为反射光接收传感器104接收到的道路标线的逆反射光的功率；
I0为反射镜103反射到道路标线的检测光的功率；
R(θ，λ)为道路标线的逆反射光系数，该逆反射光系数与光源波长、照射角度、标志线颜色及接收角度有关。
根据一些实施例，该道路标线反射光检测系统10中，光源101发射的道路标线的检测光的波长和检测光照射到光源照射区域23的照射角度为确定的常数。当道路标线颜色不同时，得到的道路标线的逆反射光系数也不同。逆反射光系数的计算公式可以是：
R(λ)＝(I/I0)×100％ (2)
例如经反射镜103反射到道路标线的检测光的功率为100mW，反射光接收传感器104接收到的逆反射光功率为30mW，则反射光处理模块105得到逆反射光系数R(λ)＝(30/100)×100％＝30％。
根据一些实施例，反射光处理模块105得到逆反射光系数时，可以和标定数据进行对比。当反射光处理模块105检测到逆反射光系数与标定数据之间的差值在误差范围内时，确定该道路标线符合预设要求。
易于理解的是，道路标线反射光检测系统检测到的逆反射光系数与道路标线的颜色、与天气环境有关。例如在晴天或雨天，道路标线反射光检测系统接收到的逆反射光功率不同，因此道路标线反射光检测系统检测到的逆反射光系数不同。因此不同的检测条件下，使用的标定数据也不一样。
可选的，标定数据可以采用国家认定检测机构提供的标准样板或者可以根据模拟路面实际情况进行标定。道路标线反射光检测系统可以参照GB/T16311《道路交通标线质量要求和检测方法》，GB5768-1999《道路标志和标线》，须参考GB/T 21383-2008《新划地面标线初始逆反射亮度系数及测试方法》的有关条款获取标定数据。
本申请实施例提供一种道路标线反射光检测系统，包括:光源，光阑、光源准直镜、反射镜、反射光接收传感器和反射光处理模块；其中：光源用于发射道路标线的检测光；光阑与光源准直镜用于对检测光进行限形，以及对发射光进行准直整形；反射镜用于将检测光反射至道路标线的光源照射角度区域并将道路标线的逆向反射光反射回反射光接收传感器；反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号；反射光处理模块用于接收光电信号，以及对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。本申请实施例的道路标线反射光检测系统结构简单，通过反射光处理模块对接收到的光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以提高道路标线反射光检测系统使用的方便性。
图3示出本申请另一实施例的道路标线反射光检测系统的结构示意图。
根据一些实施例，该道路标线反射光检测系统30采用模块化设计，或者分单元独立设计,当道路标线反射光检测系统的某一元件损坏时，可以单独维修该元件，因此该道路标线反射光检测系统30采用模块化设计，或者分单元独立设计可以使道路标线反射光检测系统的维修更加方便。
易于理解的是，如图3所示，该道路标线反射光检测系统30包括：光源301、光阑303、光阑304、光源准直镜305、反射镜306、反射光接收传感器309及反射光处理模块、光纤302、窗口镜307、逆反射光反射模块308和准直镜305。光纤302可以包括多模光纤和光电传感器，该多模光纤的芯径可以是200um。
根据一些实施例，光源301可以发射道路标线的检测光，光纤302可以接收部分检测光作为光源301的参考光，并将该参考光发送至准直镜305。光纤302接收部分检测光作为光源301的参考光可以减小因光源301功率变化引起的道路标线反射光检测系统30的检测误差。检测光到准直镜305时，会经过光阑303。由于光阑303会对检测光限形，因此该检测光经过光阑303时形状会发生变化。准直镜305可以调节检测光进入反射镜306的角度，即准直镜305可以调节参考光进入反射镜306的角度。反射镜306接收到准直镜305发射的检测光时，可以反射至道路标线的光源照射角度区域。该光源照射区域包括模拟机动车驾驶员视场角度区域和参考道路标示线光学检测参数标准设计为其他照射角度区域中的其中一种。当该光源照射区域为模拟机动车驾驶员视场角度区域时，可以提高道路标线反射光检测系统30系统获取的光电信号的准确性。所述窗口镜307用于封闭所述光学系统以避免环境对所述光学系统造成污染。
易于理解的是，由于道路标线上玻璃珠的存在，当参考光照射至光源照射角度区域时，反射镜303可以将接收到道路标线的逆反射光至逆反射光反射模块308，逆反射光反射模块308接收到该逆反射光时，可以将该逆反射光发射至反射光接收传感器309。反射光接收传感器309接收该逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号。对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。
根据一些实施例，在道路标线反射光检测系统30中，光源301可以采用发射光谱接近自然光的暖白色LED光源。光阑303可以设置为长方孔，该长方孔的尺寸可以是40mm*60mm。准直镜305可以采用平凸镜设计，该准直镜309的焦距可以是120mm该准直镜309的直径可以是55mm。45反射镜306的镜面大小可以为50mm*60mm，窗口镜307的尺寸可以是50mm*60mm，光源照射角度区域的大小可以为45mm*200mm。反射光接收传感器309由光电探测器与放大器组成，反射光接收传感器309可以接收逆反射光的视角区域为道路标线的45mm*600mm区域，该视角区域类似于驾驶员正常行驶时看道路标线的视场范围。
本申请实施例的道路标线逆反射光检测系统结构简单，通过反射光处理模块对接收到的光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以提高道路标线反射光检测系统使用的方便性。
根据一些实施例，本申请实施例还一种道路标线逆反射光检测仪，该道路标线反射光检测仪包括上述任一项所述的道路标线反射光检测系统。本申请实施例的道路标线反射光检测仪结构简单，通过对接收到的逆反射光光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以提高道路标线反射光检测系统使用的方便性。
图4示出本申请实施例的道路标线反射光检测仪的结构示意图。
如图4所示，该道路标线反射光检测仪400可实现前述根据本申请实施例的道路标线的逆反射光系数的计算方法。
如图4所示，该道路标线反射光检测仪400包括处理器401和存储器402，其中，道路标线反射光检测仪400还可以包括总线403，处理器401和存储器402可以通过总线403相互连接，总线403可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器402用于存储包含指令的一个或多个程序；处理器401用于扫描存储在存储器402中的指令411执行道路标线的逆反射光系数的计算方法。本申请实施例的道路标线反射光检测仪结构简单，通过对接收到的光电信号进行处理，可以获取到道路标线的逆反射光系数，可以为道路标线的设计施工和验收使用提供标准依据，进而可以提高道路标线反射光检测系统使用的方便性。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种道路标线的逆反射光系数的计算方法的部分或全部步骤。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种道路标示线逆反射光检测系统，其特征在于，包括:光源、光阑、光源准直镜、反射镜、反射光接收传感器和反射光处理模块；其中：
所述光源用于发射道路标线的检测光；
所述光阑用于对所述检测光进行限形；
所述光源准直镜用于对发射光进行准直整形；
所述反射镜用于将所述检测光反射至所述道路标线的光源照射角度区域并将所述道路标线的逆反射光反射至逆反射光接收传感器；
所述逆反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将所述逆反射光转换为光电信号；
所述逆反射光处理模块用于接收所述光电信号，以及对所述光电信号进行处理，得到所述道路标线的逆反射光系数；
其中，所述反射镜与所述道路标线的夹角为44°。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统采用模块化设计，或者分单元独立设计。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源可以是LED光源、LD光源和VCSEL光源中的其中一种。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源照射区域包括模拟机动车驾驶员视场角度区域和参考道路标示线光学检测参数标准设计为其他照射角度区域中的其中一种。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光纤，所述光纤用于接收部分所述检测光作为所述光源的参考光。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括窗口镜，所述窗口镜用于封闭所述系统以避免环境对所述系统造成污染。
7.一种道路标示线反射光检测仪，其特征在于，包括：
如权利要求1-6中任一项所述的道路标线逆反射光检测系统。
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